JPH06253402A - 電力ケーブル式車両のための安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電力ケーブル式車両の走行経路のサイド領域
に障害物が侵入したか否かを検出する地上側設備の検出
結果をケーブルを用いないで車両に伝える。 【構成】 走行経路の延長線上に発光装置を設け、車両
側に受光装置を設ける。障害物検出装置が障害物を検出
したときに発光を消し、また受光装置が受光しなくなっ
たら車両を停止させる。 【作用】 障害物検出装置の検出結果が発光装置と受光
装置によって信号ケーブルによることなく車両に伝えら
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電力ケーブルを介して
供給される電力によって、定められた経路上を走行する
無人式の電力ケーブル式車両のための安全装置に関する
ものであり、特に走行経路やその近傍に障害物が接近し
たときに車両を停止させることによって、障害物と車両
の双方の損傷を防止するものに関する。なおここでいう
電力ケーブル式車両とは、架設された固定式電力ケーブ
ルにトロリーやパンタグラフを摺接させて電力の供給を
受ける型式の車両と、ケーブルラック等を利用して電力
ケーブルの一端が接続された状態で走行する車両の双方
を含むものである。

【０００２】

【従来の技術】定められた経路上を走行する車両の場
合、充電や電池交換といった手間のかからない電力ケー
ブル式車両が用いられることがある。この電力ケーブル
式車両のための安全装置として図４、図５に例示するも
のが知られている。図４において、参照番号１５０は床
に形成された溝を示し、車両１８０はこの溝１５０に案
内されて定められた走行経路上を走行する。車両１８０
には支柱１９２を介してトロリー１９４が固定されてお
り、トロリー１９４は頭上に架設された電力ケーブル１
９８に摺接し、電力の供給を受ける。

【０００３】図中１４２は投光側の光膜スイッチを示
し、走行経路の外側を走行経路に沿って光を投光する。
図中１４４はその投光を受光する受光側の光膜スイッチ
であり、光膜スイッチ１４２と１４４に挟まれた領域、
すなわち車両１８０の走行経路の外側でそれに平行な領
域に障害物が侵入してきたか否かを検出する。図中１４
６と１４８も同様の光膜スイッチの対であり、受光側光
膜スイッチ１４８によって“障害物無し”の状態か“障
害物有り”の状態かが検出される。

【０００４】受光側光膜スイッチ１４４の検出信号はケ
ーブル１３３と１３５を介して、また受光側光膜スイッ
チ１４８の検出信号はケーブル１３４と１３５を介し
て、電力ケーブル１９８に平行に架設された信号ケーブ
ル１３６に伝えられる。トロリー１９４は、電力ケーブ
ル１９８に摺接する端子と信号ケーブル１３６に摺接す
る端子を有しており、車両１８０に信号ケーブル１３６
とトロリー１９４を介して“障害物有り”の状態が検出
された信号が伝えられると、車両１８０は停止される。

【０００５】このとき、車両１８０が急には停止できな
いことから、光膜スイッチ１４２と１４４ならびに光膜
スイッチ１４６と１４８は車両の幅よりも外側に固定さ
れている。このため障害物が検出エリア内に侵入してか
ら実際の走行経路内に至るまでの間に車両１８０が停止
できるようになっている。このために受光側光膜スイッ
チ１４４，１４８を車両１８０に固定することはできな
い。そこで検出結果を、架設された信号ケーブル１３６
とトロリー１９４で車両１８０に伝達するのである。架
設された信号ケーブル１３６とトロリー１９４を利用す
る方式の場合、両者の接触が一瞬遮断されてしまうこと
が多い。このとき車両１８０は“障害物有り”の信号を
受信したとして停止してしまう。

【０００６】図５の方式はこれを改良したものであり、
信号ケーブル２３８の一端を車両２８０に直結させる。
そして信号ケーブル２３８をケーブルラック２３７内に
収容し、かつケーブルラック２３７をフレーム２３６に
取付けることで、信号ケーブル２３８が車両２８０の位
置によらず常時整理された状態に維持する。なお参照数
字中下２桁が同じ部材は図４の場合と同等である。この
方式によると、信号が一瞬遮断されることはないもの
の、次のような問題を残している。なおこの問題は図４
の方式についても同等である。

【０００７】すなわち図４、図５の方式による場合、受
光側光膜スイッチ２４４（１４４），２４８（１４８）
の検出信号を信号ケーブルを介して車両に伝えるため
に、その信号ケーブルを頭上に差し渡す必要があり、設
備が大掛りとなってしまう。また信号ケーブルを頭上に
差し渡すだけのスペースが確保できない場合には適用で
きないことになる。そこで本発明では、地上側に設ける
必要のある障害物検出装置の検出結果を信号ケーブルを
用いないで車両に伝達することを可能とし、もって安全
装置の構造を簡単化し、コストと必要スペースの低減を
可能とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
電力ケーブルを介して供給される電力によって定められ
た経路上を走行する電力ケーブル式車両のための安全装
置であり、前記経路の外側でその経路に沿った側方領域
が“障害物有り”の状態か“障害物無し”の状態かを検
出する地上側に固定された障害物検出装置と、前記経路
の延長線上で地上側に固定されており、前記障害物検出
装置で“障害物無し”の状態が検出されている間は発光
し、“障害物有り”の状態が検出されると消光する発光
装置と、前記電力ケーブル式車両に固定されており、前
記発光装置からの光を受光する受光装置と、前記電力ケ
ーブル式車両に組込まれており、前記受光装置が受光し
なくなったときに前記電力ケーブル式車両を停止させる
車両停止装置とを備えていることを特徴とする電力ケー
ブル式車両のための安全装置を創り出した。

【０００９】

【作用】この構成によると、障害物検出装置によって
“障害物有り”の状態が検出されると、発光装置が消光
される。このため受光装置が受光しなくなり車両は停止
される。このとき障害物検出装置と車両とを信号ケーブ
ルによって接続する必要がなく、装置全体が簡単化され
る。またさらに発光装置と受光装置の組合せは、車両の
走行経路上に障害物があるか否かを検出する作用をも営
むことになり、万一障害物検出装置で検出されなかった
障害物が車両の走行経路上にはいりこむと、発光装置と
受光装置間が遮断され、車両は停止される。

【００１０】

【実施例】本発明の一実施例を図１〜３によって説明す
る。図１は前工程１０から送られてくるワークを、後工
程２０に搬送するために、電力ケーブル式車両８０が用
いられている場合を示している。前工程１０と後工程２
０間の空間３０は作業者の作業スペースであり、電力ケ
ーブル式車両８０はこの作業スペースを横切って走行す
るために、信頼性の高い安全装置が必要である。

【００１１】図中５０は前工程１０と後工程２０間の床
に直線的に形成された溝であり、電力ケーブル式車両８
０はこの溝５０に案内されて往復動する。この溝５０に
対応する位置の頭上には電力ケーブル９８が架設されて
いる。電力ケーブル９８は３相２００ボルトであり、ア
ース線を加えた４芯となっている。車両８０には支柱９
２が固定され、支柱９２の上端には前記した４芯の電力
ケーブルに摺接する４端子を有するトロリー９４が固定
されている。電力ケーブル９８を介して供給された電力
によって車両８０中に組込まれているモータが回転さ
れ、車両８０が自走する。

【００１２】図中４２と４６は投光側の光膜スイッチで
あり、一方図中４４と４８は受光側の光膜スイッチであ
る。これは図４、図５で説明したものと同様であり、車
両８０の走行経路から外側に所定距離隔てられた領域
に、障害物が有るか無いかを検出する。

【００１３】図中５２，５４，５６，５８は投光側の光
電スイッチであり、それぞれの投光側光電スイッチ５
２，５４，５６，５８は車両の走行方向に沿って投光す
る。図３に示されているように、投光側光膜スイッチ４
２，４６と投光側光電スイッチ５２，５４は後工程設備
用の制御盤２１にケーブル６２で接続され、常時直流電
圧２４ボルトが供給され、後工程設備が稼働している間
発光している。なお図中６０は端子ボックスである。

【００１４】一方図２に示されているように、受光側の
光膜スイッチ４４，４８は前工程設備用の制御盤１１に
ケーブル７２で接続されて直流２４ボルトの動作電源が
常時供給されている。そして“障害物有り”と“障害物
無し”で異なる信号を出力する検出端子にリレーＣＲ１
Ｘ，ＣＲ２Ｘの励磁用コイルが接続されている。また投
光側光電スイッチ５６，５８にはリレーＣＲ１Ｘ，ＣＲ
２Ｘを介して動作電源が供給される。

【００１５】リレーＣＲ１ＸとリレーＣＲ２Ｘは投光側
光電スイッチ５６と５８に直列に接続されており、いず
れか一方のリレーがオフすると発光しなくなる。すなわ
ち、光膜スイッチ４２と４４の組、及び４６と４８の組
のいずれか一方で障害物が検出されると、投光側光電ス
イッチ５６，５８はともに消光されてしまう。なおリレ
ーＣＲ１Ｘ，ＣＲ２Ｘはリレーボックス７０内に収容さ
れている。以上から理解されるように、地上側に固定さ
れている安全装置に対する動作電源は全部前工程制御盤
１１か後工程制御盤２１から供給される。このため地上
側安全装置のための電源を別に設ける必要はない。

【００１６】さて車両８０には、投光側光電スイッチ５
２，５４，５６，５８のそれぞれからの発光を受光する
受光側光電スイッチ８２，８４，８６，８８が取付けら
れている。この受光側光電スイッチ８２，８４，８６，
８８は車両８０内の制御盤８１に接続されており、制御
盤８１は受光側光電スイッチ８２，８４，８６，８８の
いずれかが受光しなくなったときにモータへの通電を停
止させる。

【００１７】次に本実施例の安全装置の作動を説明す
る。まずどこにも障害物が無ければ、投光側光電スイッ
チ５６，５８の光が受光側光電スイッチ８６，８８で受
光され、モータに通電され、車両は走行する。いずれか
一方の受光側光膜スイッチ４４，４８で“障害物有り”
が検出されると、投光側光電スイッチ５６，５８の双方
が消光し、受光側光電スイッチ８６，８８が受光しなく
なり、モータへの通電が停止され、車両は停止する。

【００１８】また例えば障害物が溝５０に沿って侵入す
ると、受光側光膜スイッチ４４，４８では“障害物”が
検出されない。しかしながらこのときは、障害物によっ
て受光側光電スイッチ８２，８４，８６，８８の少なく
とも一つが遮光される。このためにこのときも車両８０
は停止し、安全が確保される。

【００１９】以上から理解されるように、投光側光電ス
イッチ５６，５８と受光側光電スイッチ８６，８８の組
は、光膜スイッチ４４，４８の検出結果を車両８０に伝
える光信号伝達手段であると同時に、障害物検出装置と
もなっている。

【００２０】なお以上の実施例では、車両８０の幅が比
較的広いために、幅方向に２つの光電スイッチの対を用
いている。幅が狭ければ、幅方向に１対あればよい。ま
た幅が著しく広ければ３対以上設けてもよい。また光電
スイッチ５６，５８と８６，８８の対にかえて光膜スイ
ッチとしてもよい。このときは光膜スイッチ４４，４８
のいずれか一方で障害物が検出されたときには、投光側
の光膜スイッチの発光を消せばよい。またこの実施例で
は光膜スイッチの組を走行経路の両サイドに設けたが、
一方が壁であるような場合には片側にのみ設ければよ
い。

【００２１】

【発明の効果】本発明によると、車両の走行経路よりも
外側の領域における障害物の有無を検出する必要がある
ために、車両に検出装置を設けることができず、地上側
に障害物検出装置を取付けてその検出結果を車両に伝達
する他はない場合に、車両と障害物検出装置間を信号ケ
ーブルで接続する必要をなくすことができ、安全装置の
構成を著しく簡単なものとすることができ、コストと必
要スペースを低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例の全体斜視図

【図２】リレーボックス７０内の配線

【図３】端子ボックス６０内の配線

【図４】従来例の斜視図

【図５】他の従来例の斜視図

【符号の説明】

電力ケーブル式車両 ８０ 電力ケーブル ９８ 障害物検出装置 ４２と４４ ４６と４８ 発光装置 ５６，５８ 受光装置 ８６，８８

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電力ケーブルを介して供給される電力に
   よって定められた経路上を走行する電力ケーブル式車両
   のための安全装置であり、 前記経路の外側でその経路に沿った側方領域が“障害物
   有り”の状態か“障害物無し”の状態かを検出する地上
   側に固定された障害物検出装置と、 前記経路の延長線上で地上側に固定されており、前記障
   害物検出装置で“障害物無し”の状態が検出されている
   間は発光し、“障害物有り”の状態が検出されると消光
   する発光装置と、 前記電力ケーブル式車両に固定されており、前記発光装
   置からの光を受光する受光装置と、 前記電力ケーブル式車両に組込まれており、前記受光装
   置が受光しなくなったときに前記電力ケーブル式車両を
   停止させる車両停止装置とを備えていることを特徴とす
   る電力ケーブル式車両のための安全装置。