JPH06253590A - 巻上機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 巻上機の運転制御を駆動用のリレー（ＯＮ）
２４の接点２５により交流側で行う。例えば、巻上げ釦
１が押されると、極性切替用のリレー（ＵＤ）２２が駆
動され、その接点２３が切り替えられてリレー（ＯＮ）
２４が駆動される。したがって、その接点２５が閉じて
交流が整流器１０に供給される。 【効果】 小型、軽量、低価格を実現でき、また、安全
性の向上も図ることもでき、さらに、火花がでないので
寿命も長く、保守も容易になる。すなわち、交流開閉用
のリレー接点２５は、直流開閉用のリレー接点に比べ火
花（アーク）の発生量が少ないため、小型で価格も安
く、市販品の品揃えも豊富で使いやすい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、直流モータを使用し
た巻上機の運転制御を交流側で行う巻上機の制御装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の直流モータを使用した巻上機の巻
上げ、巻下げの運転制御は、直流回路の開閉で行われて
いた。直流側で開閉する方式には、以下の２通りがあ
る。

【０００３】第１に、直流開閉用リレーを使用する方式
がある。この方式の場合、開閉時にリレー接点間に極め
て大きな火花（アーク）が発生し、接点の摩耗、溶着が
起こり易く、寿命が短いという問題点があった。また、
大きな雑音が発生するなどの問題点があった。

【０００４】これらの問題点を解決するためには、開閉
容量の大きなリレーや、火花（アーク）消弧機構を必要
とするが、大型で重量も重く前記機構も複雑なものにな
り、価格も高くなるなどの新たな問題点が発生する。

【０００５】第２に、パワートランジスタなどの直流開
閉用半導体素子を使用する方式がある。この方式の場
合、半導体素子を使用しているので、前述した直流開閉
用リレーを使用する方式の問題点である開閉時の火花
（アーク）の発生が皆無であり、接点がないので寿命も
半永久的である。しかしながら、パワートランジスタを
使用するときには多数の素子、例えば４素子が必要で、
これらの素子を駆動する制御回路も複雑となり、価格が
極めて高くなるという問題点があった。

【０００６】ここで、前述した第１の方式を使用した従
来の巻上機の制御装置の構成を図３を参照しながら説明
する。図３は、従来の巻上機の制御装置を示す回路図で
ある。

【０００７】図３において、１は巻上げ釦、２は巻下げ
釦、３は安全スイッチであって、巻上機のロープが巻上
げ過ぎないように制限する過巻リミットスイッチ、４は
安全スイッチであって、巻上機のロープが巻下げ過ぎな
いように制限する逆巻リミットスイッチ、５はｂ接点で
あって、後述するリレー（ＰＤ）の接点、６はｂ接点で
あって、後述するリレー（ＰＤ）の接点、７はリレー
（ＵＭＣ）、８はリレー（ＤＭＣ）である。

【０００８】また、同図において、９はＡＣ１００Ｖの
交流電源、１０はＡＣ１００Ｖの交流をＤＣ１００Ｖの
直流に変換する整流器、１１はａ接点であって、リレー
（ＵＭＣ）７の接点、１２はａ接点であって、リレー
（ＵＭＣ）７の接点、１３はａ接点であって、リレー
（ＤＭＣ）８の接点、１４はａ接点であって、リレー
（ＤＭＣ）８の接点である。

【０００９】さらに、同図において、１５はリレー（Ｐ
Ｄ）、１６はリレー（ＰＵ）である。これらのリレー
（ＰＤ）１５、（ＰＵ）１６に接続されたダイオード、
抵抗器などとともに逆転操作を防止するためのプラッキ
ング防止回路が構成されている。

【００１０】さらに、同図において、１７はｂ接点であ
って、リレー（ＵＭＣ）の接点、１８はｂ接点であっ
て、リレー（ＤＭＣ）の接点である。これらの接点１
７、１８に接続された抵抗器とともにブレーキ回路が構
成されている。なお、１９は直流モータである。

【００１１】つぎに、前述した従来の巻上機の制御装置
の動作を説明する。巻上げ釦１が押されるとリレー（Ｕ
ＭＣ）７が駆動される。そうすると、極性切替回路が巻
上げ回路に切り替わる。すなわち、リレー（ＵＭＣ）７
の接点１１及び１２が閉じる。また、ブレーキ回路が解
除される。つまり、リレー（ＵＭＣ）７の接点１７が開
く。

【００１２】その結果、整流器１０により交流１００Ｖ
から変換された直流１００Ｖが直流モータ１９に供給さ
れ、図示しない巻上機は巻上げ動作を開始する。巻上げ
釦１が押され続けると、巻上げ動作を継続する。なお、
プラッキング防止回路のリレー（ＰＵ）１６が駆動され
るので、その接点６が開かれて逆転操作が防止される。

【００１３】巻上げ釦１が離されると、リレー（ＵＭ
Ｃ）７が落とされ、その接点１１及び１２が開いて直流
１００Ｖの供給が断たれる。また、ブレーキ回路の接点
１７が閉じブレーキが動作して巻上機が停止する。

【００１４】巻下げ動作も、上述した巻上げ動作と同様
に制御される。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
巻上機の制御装置では、巻上げ、巻下げの開始、終了時
の開閉時にリレー接点１１、１２、１３、１４、１７及
び１８に極めて大きな火花（アーク）が発生し、接点の
摩耗、溶着が起こり易く、寿命が短いという問題点があ
った。また、大きな雑音が発生するという問題点があっ
た。

【００１６】これらの問題点を解決するためには、開閉
容量の大きなリレーや、火花（アーク）消弧機構を必要
とするが、大型で重量も重く前記機構も複雑なものにな
り、価格も高くなるなどの新たな問題点が発生する。

【００１７】また、リレー接点の代わりに、パワートラ
ンジスタを使用するときには多数の素子、例えば４素子
が必要で、これらの素子を駆動する制御回路も複雑とな
り、価格が極めて高くなるという問題点があった。

【００１８】この発明は、前述した問題点を解決するた
めになされたもので、開閉時に火花の発生量を減らすこ
とができる巻上機の制御装置を得ることを目的とする。

【００１９】また、この発明は、前述した問題点を解決
するためになされたもので、開閉時に火花の発生を抑え
ることができ、回路構成を簡単にかつ安価にすることが
できる巻上機の制御装置を得ることを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る巻上機の制御装置は、次に掲げる手段を備えたもので
ある。 〔１〕 交流電源を直流に変換する整流手段。 〔２〕 前記直流に基づいて直流モータを駆動する駆動
手段。 〔３〕 操作手段に基づいて交流側を開閉する交流開閉
手段。

【００２１】この発明の請求項２に係る巻上機の制御装
置は、次に掲げる手段を備えたものである。 〔１〕 交流電源を直流に変換する整流器。 〔２〕 前記直流に基づいて直流モータを駆動する駆動
回路。 〔３〕 操作回路に基づいて交流側を開閉する交流開閉
用リレー。

【００２２】この発明の請求項３に係る巻上機の制御装
置は、次に掲げる手段を備えたものである。 〔１〕 交流電源を直流に変換する整流器。 〔２〕 前記直流に基づいて直流モータを駆動する駆動
回路。 〔３〕 操作回路に基づいて交流側を開閉する交流開閉
用半導体素子。

【００２３】

【作用】この発明の請求項１に係る巻上機の制御装置に
おいては、整流手段によって、交流電源が直流に変換さ
れる。また、駆動手段によって、前記直流に基づいて直
流モータが駆動される。そして、交流開閉手段によっ
て、操作手段に基づいて交流側が開閉される。

【００２４】この発明の請求項２に係る巻上機の制御装
置においては、整流器によって、交流電源が直流に変換
される。また、駆動回路によって、前記直流に基づいて
直流モータが駆動される。そして、交流開閉用リレーに
よって、操作回路に基づいて交流側が開閉される。

【００２５】この発明の請求項３に係る巻上機の制御装
置においては、整流器によって、交流電源が直流に変換
される。また、駆動回路によって、前記直流に基づいて
直流モータが駆動される。そして、交流開閉用半導体素
子によって、操作回路に基づいて交流側が開閉される。

【００２６】

【実施例】実施例１．この発明の実施例１の構成を図１
を参照しながら説明する。図１は、この発明の実施例１
を示す回路図であり、巻上げ釦１〜接点６、交流電源
９、整流器１０、リレー（ＰＤ）１５、リレー（ＰＵ）
１６及び直流モータ１９は上述した従来装置のものと同
様である。なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分
を示す。

【００２７】図１において、２０は交流電源９に接続さ
れた整流器、２１はａ接点であって、リレー（ＰＵ）１
６の接点、２２は巻上げ、巻下げの切替用のリレー（Ｕ
Ｄ）、２３はリレー（ＵＤ）２２の接点、２４は起動用
のリレー（ＯＮ）である。

【００２８】また、図１において、２５はａ接点であっ
て、起動用のリレー（ＯＮ）２４の接点、２６は極性切
替接点、２７はｂ接点であって、リレー（ＯＮ）２４の
接点である。

【００２９】ところで、この発明の請求項１に係る整流
手段は、前述したこの発明の実施例１では整流器１０に
相当し、この発明の請求項１に係る駆動手段は、実施例
１では極性切替接点２６、リレー（ＰＤ）１５、リレー
（ＰＵ）を含むプラッキング回路及び接点２７を含むブ
レーキ回路から構成され、この発明の請求項１に係る操
作手段は、実施例１では巻上げ釦１〜接点６、並びに整
流器２０〜リレー（ＯＮ）２４から構成され、この発明
の請求項１に係る交流開閉手段は、実施例１では接点２
５に相当する。

【００３０】つぎに、前述した実施例１の動作を説明す
る。巻上げ釦１が押されるとリレー（ＵＤ）２２が駆動
される。そうすると、極性切替接点２６が巻上げ回路に
切り替わる。また、接点２３が切り替わり、リレー（Ｏ
Ｎ）２４が駆動される。したがって、リレー（ＯＮ）２
４の接点２５が閉じる。さらに、ブレーキ回路が解除さ
れる。つまり、リレー（ＯＮ）２４の接点２７が開く。

【００３１】その結果、整流器１０により交流１００Ｖ
から変換された直流１００Ｖが直流モータ１９に供給さ
れ、図示しない巻上機は巻上げ動作を開始する。巻上げ
釦１が押され続けると、巻上げ動作を継続する。なお、
プラッキング防止回路のリレー（ＰＵ）１６が駆動され
るので、その接点６が開かれて逆転操作が防止される。

【００３２】巻上げ釦１が離されると、リレー（ＵＤ）
２２は接点２１が閉じているのでまだ駆動され続ける
が、駆動用のリレー（ＯＮ）２４が落とされ、その接点
２５が開いて交流１００Ｖの供給が断たれる。また、ブ
レーキ回路の接点２７が閉じブレーキが動作して巻上機
が停止する。さらに、リレー（ＰＵ）１６も落ちるの
で、その接点２１が開いてリレー（ＵＤ）２２も落ち
る。したがって、直流が断たれてから極性切替接点２６
が切り替わる。

【００３３】巻下げ動作も、上述した巻上げ動作と同様
に制御される。

【００３４】この発明の実施例１は、前述したように、
巻上機の運転制御を駆動用のリレー（ＯＮ）２４の接点
２５により交流側で行うので、上述した問題点を解決す
ることができ、小型、軽量、低価格を実現でき、また、
安全性の向上も図ることもでき、さらに、火花がでない
ので寿命も長く、保守も容易になるという効果を奏す
る。

【００３５】すなわち、交流開閉用のリレー接点２５
は、直流開閉用のリレー接点に比べ火花（アーク）の発
生量が少ないため、小型で価格も安く、市販品の品揃え
も豊富で使いやすいという効果を奏する。

【００３６】実施例２．この発明の実施例２の構成を図
２を参照しながら説明する。図２は、この発明の実施例
２を示す回路図であり、巻上げ釦１〜接点５、交流電源
９、整流器１０、リレー（ＰＤ）１５、リレー（ＰＵ）
１６及び直流モータ１９は上述した従来装置のものと同
様である。なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分
を示す。

【００３７】図２において、２０は交流電源９に接続さ
れた整流器、２２は巻上げ、巻下げの切替用のリレー
（ＵＤ）、２３はリレー（ＵＤ）２２の接点、２４Ａは
起動用のリレー（Ｂ）である。

【００３８】また、図２において、２６は極性切替接
点、２７Ａはｂ接点であって、リレー（Ｂ）２４Ａの接
点、２８は双方向サイリスタなどを含むトライアック回
路、２９はホトカプラなどを含み、トライアック回路２
８を駆動するトライアック駆動回路、３０はａ接点であ
って、リレー（Ｂ）の接点である。

【００３９】ところで、この発明の請求項１に係る整流
手段は、前述したこの発明の実施例２では整流器１０に
相当し、この発明の請求項１に係る駆動手段は、実施例
２では極性切替接点２６、リレー（ＰＤ）１５、リレー
（ＰＵ）を含むプラッキング回路及び接点２７Ａを含む
ブレーキ回路から構成され、この発明の請求項１に係る
操作手段は、実施例２では巻上げ釦１〜接点５、整流器
２０、リレー（ＵＤ）２２、その接点２３、リレー
（Ｂ）２４Ａ、トライアック駆動回路２９、及び接点３
０から構成され、この発明の請求項１に係る交流開閉手
段は、実施例２ではトライアック回路２８に相当する。

【００４０】つぎに、前述した実施例２の動作を説明す
る。巻上げ釦１が押されるとリレー（ＵＤ）２２が駆動
される。そうすると、極性切替接点２６が巻上げ回路に
切り替わる。また、接点２３が切り替わり、リレー
（Ｂ）２４Ａが駆動される。したがって、リレー（Ｂ）
２４Ａの接点３０が閉じる。さらに、ブレーキ回路が解
除される。つまり、リレー（Ｂ）２４Ａの接点２７Ａが
開く。

【００４１】その結果、整流器１０により交流１００Ｖ
から変換された直流１００Ｖが直流モータ１９に供給さ
れ、図示しない巻上機は巻上げ動作を開始する。巻上げ
釦１が押され続けると、巻上げ動作を継続する。なお、
接点２３が切り替わっているので、逆転操作が防止され
る。また、巻上げ動作の場合は、プラッキング防止回路
のリレー（ＰＤ）１５が駆動されるので、その接点５が
開かれて同様に逆転操作が防止される。

【００４２】巻上げ釦１が離されると、極性切替用のリ
レー（ＵＤ）２２は接点が閉じているのでまだ駆動され
続けるが、駆動用のリレー（Ｂ）２４Ａが落ち、その接
点３０が開いてトライアック回路２８が不動作となり交
流１００Ｖの供給が断たれる。また、ブレーキ回路の接
点２７Ａが閉じブレーキが動作して巻上機が停止する。
さらに、リレー（ＰＵ）１６も落ちるので、その接点２
１が開いてリレー（ＵＤ）２２も落ちる。従って、直流
が断たれてから極性切替接点２６が切り替わり、また接
点２３も切り替わる。

【００４３】巻下げ動作も、上述した巻上げ動作と同様
に制御される。

【００４４】この発明の実施例２は、前述したように、
巻上機の運転制御をトライアック回路２８により交流側
で行うので、上述した問題点を解決することができ、小
型、軽量、低価格を実現でき、また、安全性の向上も図
ることもでき、さらに、火花がでないので保守も容易に
なるという効果を奏する。

【００４５】すなわち、トライアック回路２８は、開閉
時の火花（アーク）の発生が皆無であり、寿命が半永久
的である。また、半導体素子を駆動する制御回路、つま
りトライアック回路２８を駆動するトライアック駆動回
路２９も簡単な構成であり、価格も安いという効果を奏
する。

【００４６】

【発明の効果】この発明の請求項１に係る巻上機の制御
装置は、以上説明したとおり、交流電源を直流に変換す
る整流手段と、前記直流に基づいて直流モータを駆動す
る駆動手段と、操作手段に基づいて交流側を開閉する交
流開閉手段とを備えたので、開閉時に火花の発生量を減
らすことができるという効果を奏する。

【００４７】この発明の請求項２に係る巻上機の制御装
置は、以上説明したとおり、交流電源を直流に変換する
整流器と、前記直流に基づいて直流モータを駆動する駆
動回路と、操作回路に基づいて交流側を開閉する交流開
閉用リレーとを備えたので、開閉時に火花の発生量を減
らすことができるという効果を奏する。

【００４８】この発明の請求項３に係る巻上機の制御装
置は、以上説明したとおり、交流電源を直流に変換する
整流器と、前記直流に基づいて直流モータを駆動する駆
動回路と、操作回路に基づいて交流側を開閉する交流開
閉用半導体素子とを備えたので、開閉時に火花の発生を
皆無とすることができ、かつ回路構成を簡単にかつ安価
にすることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１の構成を示す回路図であ
る。

【図２】この発明の実施例２の構成を示す回路図であ
る。

【図３】従来の巻上機の制御装置の構成を示す回路図で
ある。

【符号の説明】

１ 巻上げ釦 ２ 巻下げ釦 ９ 交流電源 １０ 整流器 １９ 直流モータ ２２ 極性切替用のリレー（ＵＤ） ２３ 接点 ２４、２４Ａ 駆動用のリレー（ＯＮ）、（Ｂ） ２５ 交流側の接点 ２６ 極性切替接点 ２７、２７Ａ ブレーキ用の接点 ２８ トライアック回路 ２９ トライアック駆動回路 ３０ 接点

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 交流電源を直流に変換する整流手段、前
   記直流に基づいて直流モータを駆動する駆動手段、及び
   操作手段に基づいて交流側を開閉する交流開閉手段を備
   えたことを特徴とする巻上機の制御装置。
2. 【請求項２】 交流電源を直流に変換する整流器、前記
   直流に基づいて直流モータを駆動する駆動回路、及び操
   作回路に基づいて交流側を開閉する交流開閉用リレーを
   備えたことを特徴とする巻上機の制御装置。
3. 【請求項３】 交流電源を直流に変換する整流器、前記
   直流に基づいて直流モータを駆動する駆動回路、及び操
   作回路に基づいて交流側を開閉する交流開閉用半導体素
   子を備えたことを特徴とする巻上機の制御装置。