JPH06253620A - 移植機の苗箱縦送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 苗箱を１ピッチづつ縦送りするとき、苗箱の
ポット部を利用して行うこと。 【構成】 縦横に多数配列したポット部５２を背面に突
設して備えている苗箱５１を、苗箱案内手段４５に沿っ
て上方から下方に縦送りする苗箱縦送り装置であって、
前記ポット部５２を上下方向から挟持する送り爪５５
と、該送り爪５５を縦送りする送り爪駆動手段７４とを
備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移植機の苗箱縦送り装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】野菜等のポット苗 (土付苗) を移植する
畑地用の移植機として、縦横に多数のポット部を備えた
苗箱を弯曲形成した苗箱案内手段に装填し、苗箱縦送り
手段により苗箱を苗箱案内手段に沿って上方から下方へ
と１ピッチづつ間欠的に送り、この苗箱における横一列
のポット部の土付苗を苗押出し手段により横送り手段上
に押出し、横送り手段の間欠動作により各苗を植付手段
に１個づつ供給して植付けて行くようにしたものが例え
ば特公昭５７−２２２８２号公報、特公昭５７−２２２
８８号公報等で公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記した移植機の苗箱
縦送り手段は、苗箱の左右側縁鍔に、送り方向の間隔を
もって送り孔を列設し、該送り孔に係脱自在な送り爪の
間欠駆動によって上方から下方へと間欠的に送るもので
あった。しかし、苗箱の左右側縁鍔に送り孔を形成した
ものであるから、該苗箱は送り爪を有する移植機にしか
採用できず、汎用性を欠けるという課題があった。

【０００４】また、苗箱の縦送りは、送り孔に送り爪が
係合し、該送り爪の間欠駆動でなされるものであり、送
り爪による係合力が繰返して作用することによって送り
孔に亀裂が生じ易く苗箱の耐久性に課題があるととも
に、送り孔に対する送り爪の正確な係合は畑地走行振動
等によって期し難く、これは、縦送りミスの要因となっ
ていた。

【０００５】そこで本発明は、縦横に多数配列したポッ
ト部が背面に突設していて、そのポット部間に空隙が形
成されていることに着目し、該空隙を利用して送り爪を
作用することにより苗箱を縦送りし、もって、苗箱に送
り孔を形成していた既述の従来技術における種々の課題
を解決することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、縦横に多数配
列したポット部を背面に突設して備えている苗箱を、苗
箱案内手段に沿って上方から下方に縦送りする苗箱縦送
り装置であって、前述の目的を達成するために、次の技
術的手段を講じている。すなわち、本発明は、前記ポッ
ト部を上下方向から挟持する送り爪と、該送り爪を縦送
りする送り爪駆動手段とを備えていることを特徴とする
ものである。

【０００７】

【作用】本発明によれば、苗箱が苗箱案内手段にセット
される。苗箱は縦横に多数配列したポット部を背面に突
設して備えていて、該ポット部には土付苗が育苗されて
いる。前記ポット部を送り爪で上下方向から挟持し、該
送り爪を爪駆動手段で下方に一ピッチだけ移動させるこ
とにより、苗箱は苗箱案内手段に沿って上方から下方に
縦送りされる。

【０００８】前記送り爪は、ポット部を上下方向から挟
持するものであるから、ガタツキなく、確実に苗箱を送
ることができ、縦送りミスが生じない。

【０００９】

【実施例】以下、図を参照して本発明の実施例を説明す
ると、移植機１の全体構成を示した図５および図６にお
いて、移植機１は後部に操縦ハンドル２を有する走行型
であって、マルチフイルムで被覆された畝３を跨いでそ
の長手方向に走行するようになっている。

【００１０】移植機１はその前部の架台４上にエンジン
５が搭載されていて、該エンジン５は左右に予備苗箱乗
せ台６を有するボンネット７で覆われている。架台４の
後部にミッションケース８が固定されていて該ミッショ
ンケース８内のミッションに対する入力部とエンジン５
の出力部とは巻掛伝動体９で連動されている。

【００１１】ミッションケース８内のミッションは左右
方向に延伸する車輪伝動軸１０と、作業部１１を駆動す
るためのＰＴＯ軸１２を有し、左右の車輪伝動軸１０の
延出端には該軸の軸心廻りに上下揺動する伝動ケース１
３を介して左右の駆動輪１４を支持しており、伝動ケー
ス１３内の巻掛伝動体により駆動輪１４を伝動軸１０に
連動している。

【００１２】左右の伝動ケース１３は伝動軸１０の軸心
廻りに上下揺動することにより、駆動輪１４と畝３との
相対上下位置を調整可能であり、このため、架台４の前
方にはステーを介してローラで示す接地センサ１５を備
え、このセンサ１５の検出信号で作動するシリンダ１６
を備えている。架台４の一側部に固定されていて上方に
延伸するとともに水平面上で後方に延伸する固定フレー
ム１７が設けられており、該固定フレーム１７は移植機
１の左右方向一側部において前後方向に延伸し、その後
端は平面視にて内側に折曲げられて操縦ハンドル２の取
付部１８とされており、この取付部１８とボンネット７
の後部とは前後に離間して空間スペース１９とされ、図
６で示す如くこの空間スペース１９内でかつ左右駆動輪
１４間に、作業部１１が配置されている。

【００１３】作業部１１は、苗箱装置２０、植付装置２
１、マルチ穿孔装置２２等からなり、ミッションケース
８等の固定側に支持されている動力受入軸２３の軸心廻
りに上下方向に揺動する可動フレーム２４に備えられて
いる。可動フレーム２４の後部は弾性支持具２５によっ
て固定フレーム１７に吊持されており、該弾性支持具２
５は固定フレーム１７に枢支されたコマ２６に遊挿され
ている雌ネジ筒とこの雌ネジ筒にネジ込まれているハン
ドル２７を有する雄ネジ杆とを備え、雄ネジ杆にはコイ
ルバネ２８が套嵌されていて該バネ２８の弾発力によっ
て可動フレーム２４を弾持している。

【００１４】可動フレーム２４には苗箱装置２０、植付
装置２１等への動力伝達のための巻掛伝動体２９を有す
る伝動ケース３０を備え、該巻掛伝動体２９はＰＴＯ軸
１２に連動されている。植付装置２１は図４で示す如く
可動フレーム２４に吊持リンク３１を介して平行リンク
３２により上下方向に揺動自在に支持されており、平行
リンク３２の先端にくちばし筒形の開閉自在な植付筒３
３が備えられ、巻掛伝動体２９に連動するクランク体３
４によるクランク運動で揺動自在とされている。

【００１５】植付筒３３の前方にマルチ穿孔装置２２が
備えられ、該穿孔装置２２は図５で示すプロパンガスボ
ンベ３５のガスを燃料とするガスバーナを有し、畝に被
せられたマルチフイルムは、該バーナで焼かれて畝長手
方向の間隔をおいて孔が形成され、この孔に、植付筒３
３が突入して畝に土付苗を移植するようになっている。

【００１６】その他、図５において、３６は左右一対の
前輪、３７は畝肩倣いローラ、３８は覆土輪を示してい
る。図１から図４を参照すると、作業部１１における苗
箱装置２０の詳細が示されている。苗箱装置２０は、苗
箱縦送り装置３９と、苗押出し手段４０と、苗横送り手
段４１とで主構成されており、これらは可動フレーム２
４上に前後一対のステー４２等を介して搭載されてい
る。

【００１７】苗箱縦送り装置３９は、弓形に弯曲形成さ
れた前後対の中央案内レール４３と、該レール４３の正
面側でかつ下半部に沿って配置された前後対の側部案内
レール４４とからなる苗箱案内手段４５を備えている。
中央案内レール４３の長手方向中間部は垂直案内部４６
とされこの上下に同一方向に弯曲する上・下案内部４
７，４８が連成されている。

【００１８】側部案内レール４４はこの上部に苗箱の幅
方向（移植機の前後方向）にラッパ形状に拡開した苗箱
の挿入口４９を有し、この挿入口４９が垂直案内部４６
の上方正面側に位置して該挿入口４９から下案内部４８
に沿って下方に延伸され、該延伸端は下案内部４８と協
働して苗箱の取出口５０とされ、ここに、挿入口４９か
ら図１の矢示Ａの如く挿入された苗箱５１を弯曲案内し
つつ取出口５０から走行方向一側外方で畝３間に放出可
能としている。

【００１９】苗箱５１は樹脂製で可撓性を有し、縦横に
多数配列したポット部５２を背面に突出して備え、該ポ
ット部５２には土付苗５３が育苗されており、ポット部
５２間は縦横の空隙５４とされている。従って、作業者
は苗箱５１を図１の矢示Ａの如く挿入口４９から装填し
ていき、その挿入端を保持すると、該苗箱５１は可撓性
を有することから上案内部４７に向かって撓み該上案内
部４７が縦方向空隙５４に相対的に装入されて苗箱５１
を弯曲させた姿勢で下方に縦送りするときのずれを防止
している。

【００２０】ここで、上案内部４７にて挿入された苗箱
５１を弯曲させた状態で保持することにより、ポット部
５２からの土付苗５３の剥離を促進するとともに、苗箱
５１を垂直案内部４６においてはその弯曲を抑えている
ことにより、縦方向で隣り合う空隙５４を充分に確保し
ている。苗箱５１のポット部５２はテーパー筒形とされ
ていて土付苗５３の押出しを容易としており、該ポット
部５２の有底部には苗押出し手段４０による押出口が形
成されている。

【００２１】苗箱縦送り装置３９は、苗箱５１を縦方向
に１ピッチづつ間欠的に送るための左右一対の送り爪５
５を備えており、該送り爪５５は垂直案内部４６にて縦
方向で隣り合うポット部５２間の空隙５４に対して進入
・退出するものとされている。送り爪５５はポット部５
２を前後から抱え込むようなコ字形であって、支持杆５
６の先端に設けられ、該支持杆５６の基端は縦方向の軸
支部５７を介して揺動ブラケット５８に装着されてい
る。

【００２２】即ち、前記送り爪５５は、図１１に示すよ
うに、コ字形に成形され、その上下一対の突出部５５ａ
が、ポット部５２を上下方向から挟持する。前後対の揺
動ブラケット５８は前後方向の軸心を有する支軸６０を
中心として上下揺動自在に支持フレーム５９に支持され
ていて、ここに、対の揺動フレーム５８に揺動作用を付
与することによって、送り爪５５は苗箱５１の縦方向の
送りをするとともに縦送り後の旧位復元が可能とされて
いる。

【００２３】更に、先端に送り爪５５を有する左右一対
の支持杆５６は、その基部の軸支部５７を中心に図３で
示す如く前後方向に揺動自在であり、この揺動によって
送り爪５５が空隙５４に対して進入・退出するようにさ
れている。支持フレーム５９の後立壁には、図４で示す
如くカム・ギヤ等による中継伝動機構６１を内蔵した中
継伝動ケース６２が固定されており、このケース６２内
の伝動機構の入力部６３と前述した巻掛伝動体２９とは
縦向巻掛伝動体６４で連動されている。

【００２４】中継伝動機構６１の出力部は、図１に示す
如く、苗箱縦送り用駆動ロッド６５、苗押出し用駆動ロ
ッド６６および苗横送り用軸６７等に分配されている。
駆動ロッド６５，６６は図１で示す如く左右に並設され
ていて上下方向に往復動され、軸６７は水平方向に延伸
されて駆動スプロケット６８を有し、図３で示す如く、
この駆動スプロケット６８と前後で相対して配設した従
動スプロケット６９にわたってエンドレスチエーン７０
を巻掛けることにより、１ピッチづつ間欠送りする苗横
送り手段４１とされている。

【００２５】エンドレスチエーン７０にはその長手方向
に間隔をおいて苗受けトレイ７１の多数が列設され、該
トレイ７１は、図２に示す前後方向軸心７２廻りで水平
姿勢と傾斜姿勢に揺動自在であり、かつ、ツル巻バネ７
３等によって傾斜姿勢に付勢されている。苗受けトレイ
７１を水平姿勢に保持するガイドレールを固定側に備
え、該ガイドレールの送出し端には切欠部が形成されて
いて、この切欠部にトレイ７１が到着するとツル巻バネ
７３によって強制的に傾斜姿勢に変更されて該トレイ７
１上の土付苗５３を植付筒３３にひとつづつ間欠的に供
給可能である。

【００２６】駆動ロッド６５は送り爪駆動手段７４の一
部を構成しており、支持フレーム５９の後立壁の上部に
支軸７５にて左右方向に揺動自在に軸支された第１中継
リンク７６の短アーム７６Ａに駆動ロッド６５のエンド
が遊びを有してピンで枢支されている。第１中継リンク
７６は短アーム７６Ａと長アーム７６Ｂを一体に備え、
支軸７５上に第１中継リンク７６と並設して手動操作レ
バー７７が備えられ、該レバー７７のアーム７７Ａと前
記長アーム７６Ｂが左右に並設され、両者は串差しされ
たロッド７８と図３で示す緩衝用コイルバネ７９で連動
されている。

【００２７】支持フレーム５９には図３で示す縦軸心廻
りに揺動するクランク形状の第２中継リンク８０が備え
られ、この第２中継リンク８０と手動操作レバー７７と
が連接ロッド８１にて枢支連結され、第２中継リンク８
０の一方のアーム８０Ａは揺動ブラケット５８の上部に
形成した切欠凹部５８Ａに左右方向で遊びを有して係合
されている。

【００２８】第２中継リンク８０の他方のアーム８０Ｂ
は、図３で示す縦軸心廻りに揺動する連動リンク８２の
一端と第１リンク８３で連結され、連動リンク８２の他
端と送り爪５５を有する一方、図では前側の支持杆５６
とが第２リンク８４で連結され、更に、第１リンク８３
の下方にてこれと重畳して配置された第３リンク８５で
連動リンク８２の一端と送り爪５５を有する他方、図で
は後側の支持杆５６とが連結され、前記連動リンク８
２、第１〜３リンク８３，８４，８５等は対の送り爪５
５の開閉、すなわち、送り爪５５を縦方向で隣り合う空
隙５４に進入・退出するための開閉リンク機構を構成し
ている。

【００２９】また、駆動ロッド６５、第１中継リンク７
６、第２中継リンク８０等は送り爪駆動手段７４を構成
している。従って、図１〜図４に示した第１実施例で
は、駆動ロッド６５の押引動作で第１中継リンク７６を
介して手動操作レバー７７を支軸７５の軸心廻りで左右
揺動運動に変換し、この運動が連接ロッド８１の押引運
動を介して揺動ブラケット５８の切欠凹部５８Ａに対す
る遊びの範囲で第２中継リンク８０の前後揺動運動に変
換されることにより、開閉リンク機構８２〜８５を介し
て対の支持杆５６が軸支部５７を支点に揺動されること
によって送り爪５５が縦方向で隣り合う空隙５４に対し
て進入・退出され、送り爪５５はポット部５２を上下方
向から係脱自在に挟持する。

【００３０】一方、揺動ブラケット５８の切欠凹部５８
Ａに対する遊びの範囲以上に第２中継リンク８０を前後
揺動運動させると該揺動ブラケット５８は支軸６０を支
点に上下揺動され、ここに、送り爪５５が空隙５４に進
入して、ポット部５２を上下方向から挟持していると
き、揺動ブラケット５８を下方に揺動することにより、
苗箱５１は縦方向に１ピッチ送られ、その後、送り爪５
５を空隙５４より退出させて揺動ブラケット５８を上方
に揺動することにより、次回の縦送りの準備姿勢とな
り、もって、苗箱５１は縦方向に１ピッチづつ間欠送り
される。

【００３１】なお、手動操作レバー７７を人為的に操作
することにより、苗箱５１は手動で１ピッチづつ縦送り
され、これは、苗箱５１を挿入口４９に装填して運転開
始する準備作業等のときに有用である。苗押出し手段４
０は、送り爪５５等とともに中央案内レール４３の弓形
空間内に配置されていて、中央案内レール４３における
垂直案内部４６の背後において横一列の土付苗５３を横
送り手段４１のトレイ７１に突出すプッシャ８６を備え
ている。

【００３２】プッシャ８６は図３，図４で示す如くスラ
イダ８７に櫛状に列設されていて、該スライダ８７は支
持フレーム５９の側壁より内方に突設されたスライドガ
イド８８上に、摺動自在に支持されている。スライダ８
７の両端（前後）には図２で示す長孔８９Ａを有するブ
ラケット８９が固定されていて、該長孔８９Ａに嵌合す
る係合コマ９０Ａを有する対の第２揺動リンク９０が支
持フレーム５９の前後壁にそれぞれ横軸９０Ｂで枢支さ
れている。

【００３３】一方、押出し用駆動ロッド６６のエンド
は、横軸９１Ａを介して枢支された第１揺動リンク９１
の一方のアームに枢支連結され、該第１揺動リンク９１
の他方のアームと第１揺動リンク９０の下端とを連接リ
ンク９２で連結している。従って、駆動ロッド６６の押
引運動は、第１揺動リンク９１、連接リンク９２を介し
て第２揺動リンク９０に伝達され、該リンク９０の左右
揺動でスライダ８７に伝わり、該スライダ８７がスライ
ドガイド８８上で直進往復運動することにより、プッシ
ャ８６を介してポット部５２の背後から横一列の土付苗
５３を苗横送り手段４１のトレイ７１上に押出し、しか
る後、後退する。

【００３４】なお、苗押出し手段４０は、苗横送り手段
４１が停止待機していてかつ苗箱縦送り手段３９が停止
待機しているときに、プッシャ８６を押出し方向に作動
させ、その後、退出する。また、苗横送り手段４１は苗
一列の土付苗５３をトレイ７１に受支えた状態から、間
欠的に１ピッチづつ横送りされてその送出端において植
付筒３３に１個づつ落下供給する。

【００３５】この落下供給を確実にするため、苗横送り
手段４１の送出端上方には、往復揺動する苗払い手段９
３が備えられている。一方、苗横送り手段４１で苗を横
送りしているとき、苗箱縦送り装置３９が１ピッチだけ
苗箱を縦送りすることになる。図７および図８は、本発
明の第２実施例を示しており、基本構成は図１〜図４を
参照して既述した第１実施例と共通するので、共通部分
は共通符号で示し、以下相違点につき説明する。

【００３６】苗横送り手段４１の駆動部９４に苗箱縦送
りおよび苗押出しのためのカム等からなる中継伝動手段
９５が備えられていて、該手段９５に連動して揺動する
２つのリンクレバー９６の１つと第１中継リンク７６と
を押引ロッド９７で連動連結しているとともに、他のリ
ンクレバー９６と支軸７５に並設した押出し用レバー９
８とを押引ロッドで連動連結し、押出し用レバー９８と
第２揺動リンク９０とは緩衝バネを有する連結リンク９
２で連結されている。

【００３７】従って、図７，図８に示した第２実施例で
は、第１実施例の駆動ロッド６５，６６に代替してリン
クレバー９６および押引ロッド９７を採用したものであ
り、それ以降の爪駆動手段７４の運動等は第１実施例と
同じである。図９および図１０は本発明の第３実施例を
示し、苗箱縦送り装置３９における爪駆動手段７４をロ
ータリ型にした実施例である。

【００３８】図９，図１０において、中継伝動機構に連
動する駆動軸９９にはディスク１００が固着されてい
て、該ディスク１００には枢支手段１０１を介して放射
状に送り爪５５を有する支持杆５６がコイルバネ１０２
にて弾引されて装着されている。一方、ディスク１００
と面接する固定側には、カムフロア１０３が備えられて
おり、カムフロア１０３に対して支持杆５６の基端に設
けたカムローラ１０４がコイルバネ１０２にて押付け方
向に付勢されている。

【００３９】カムフロア１０３とカムローラ１０４は、
ディスク１００が回転されるとカムフロア１０３上をカ
ムローラ１０４が転動し、送り爪５５が苗箱案内手段４
５における垂直案内部５６近傍に到達すると、コイルバ
ネ１０２の弾引力に抗して送り爪５５を空隙５４に進入
すべく枢支手段１０１を支点に揺動して支持杆５６を閉
じ、その状態を保持して苗箱５１を縦送りし、カムロー
ラ１０４がカムフロア１０３を過ぎるとコイルバネ１０
２の弾引力で送り爪５５を空隙５４より退出するように
している。

【００４０】なお、以上の第３実施例において、コイル
バネ１０２は空隙５４からの送り爪５５の退出を瞬時に
実施しているが、送り爪５５の進入を瞬時に行なうよう
にしてもよい。

【００４１】

【発明の効果】本発明によれば、従来例のように苗箱に
縦送りするための送り孔等を形成する必要がなく、ここ
に、苗箱は汎用性があるとともに、送り孔等がないので
苗箱を弯曲して縦送りしても亀裂などがなく確実に縦送
りできる。また、苗箱の縦送りは、送り爪をポット部に
上下方向から挟持して行なうので、送り力を大きくして
も亀裂等はなく、ここに、確実な縦送りができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示し、苗箱から土付苗を
突出した状態の要部正面図である。

【図２】本発明の第１実施例を示し、苗押し手段が後退
したときで苗箱縦送り開始時の要部の正面図である。

【図３】本発明の第１実施例を示し、苗押し手段が後退
したときで苗箱縦送り開始時の要部の平面図である。

【図４】本発明の第１実施例を示し、苗押し手段が後退
したときで苗箱縦送り開始時の要部側面図である。

【図５】移植機の全体側面図である。

【図６】移植機の全体平面図である。

【図７】本発明の第２実施例を示す要部の立面図であ
る。

【図８】本発明の第２実施例を示す要部の平面図であ
る。

【図９】本発明の第３実施例を示す要部の立面図であ
る。

【図１０】本発明の第３実施例を示す要部の平面図であ
る。

【図１１】送り爪の斜視図である。

【符号の説明】

１ 移植機 ４５ 苗箱案内手段 ５１ 苗箱 ５２ ポット部 ５５ 送り爪 ７４ 送り爪駆動手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縦横に多数配列したポット部（５２）を
   背面に突設して備えている苗箱（５１）を、苗箱案内手
   段（４５）に沿って上方から下方に縦送りする苗箱縦送
   り装置であって、 前記ポット部（５２）を上下方向から挟持する送り爪
   （５５）と、該送り爪（５５）を縦送りする送り爪駆動
   手段（７４）とを備えていることを特徴とする移植機の
   苗箱縦送り装置。