JPH0625464U - 立体駐車装置のパレット落下防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 立体駐車装置のパレットの落下防止装置に関
するもので、制御器を必要とせず、作動が確実で保守点
検が容易な機械式の落下防止装置を提供する。 【構成】 常態においてはパレット１５に装着したフッ
ク３２とこれに係合する位置にある係合ピン３３とでパ
レット１５の落下を防止する。フック３２は下方にのみ
回動可能でパレット上昇時にはフックの第１のカム面３
８に係合ピン３３が当接してフック３２を下方に回動し
て退避させる。またフック３２を下方から閉鎖する方向
に付勢されたシーソレバー４３が設けられており、その
背面にパレット下降時に前記係合ピンに当接してフック
３２を下方に回動させる第２のカム面４５が設けられて
いる。出庫時にはパレットの更なる上昇によりシーソレ
バー４３を下方に回動して係合ピン３３との係合を解い
た後、パレット１５を降下して係合ピン３３が第２のカ
ム面４５に当接してフック３２を退避させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、立体駐車装置のパレットの落下を防止する装置に関するものであ り、特にパレットを吊り上げているチェーン等の吊上具が切断したときに上昇位 置にあるパレットが落下するのを防止するための装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

支柱に沿ってパレットを昇降させて車両を多段に駐車する立体駐車装置は公知 である。このような立体駐車装置は、チェーンやワイヤ等の吊上具にパレットを 連結し、吊上具をモータで駆動してパレットを昇降させるものであり、吊上具の 切断によって上昇位置のパレットが落下するのを防止するための落下防止装置が 必要である。例えば実開平２−８３９６１号公報に開示された落下防止装置は、 図９に示すように、車両を搭載するパレット１５の横骨５５に鉤部５６を有する 固定フック５７を設けると共に前記横骨を昇降自在に支持する支柱４に前記鉤部 ５６と係合する鉤部３６を有する可動フック３４を設け、この可動フック３４を ソレノイド５８で揺動して鉤部５６、３６相互を係脱可能とし、上昇位置にある パレット１５の鉤部５６の直下に可動フック３４の鉤部３６を位置させて、チェ ーン１１が切断したときに両鉤部５６、３６が係合してパレット１５の落下を防 止するものである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

このような落下防止装置は、パレット１５の下降動作に先立ってソレノイド５ ８を励磁して可動フック３４を係合位置Ａから退避させ、固定フック５７が可動 フック３４の鉤部３６を通過して両フックが係合不能となった後に消磁してフッ ク３４を係合位置Ａに復帰させるものであり、可動フックの退避動作の完了や固 定フック５６の通過を検出するリミットスイッチ及びこれらの信号を処理する制 御器を必要とし、装置が高価となり、保守点検が面倒であるという欠点がある。

【０００４】 本考案は、上記問題を解決することを目的とするもので、機械的に作動する落 下防止装置を提供することにより上記問題を解決している。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案の立体駐車装置のパレット落下防止装置は、支柱４に沿って昇降するパ レット１５に装着されるフック３２とこのフック３２に設けられた鉤部３７に係 合して上昇位置にあるパレット１５の落下を防止する固定位置の係合ピン３３を 備えており、前記フックを下方にのみ回動可能に設けると共にパレット上昇時に 前記係合ピン３３に当接してフック３２を下方に回動する第１のカム面３８を設 け、更にフック３２にその鉤部３７を係合ピン３３と係合可能な姿勢に保持する ストッパ３９とバネ４０とを設けると共に鉤部３７を下方から閉鎖する方向に付 勢されたシーソレバー４３を回動自在に設け、シーソレバー４３の先端とフック ３２との間に上方に向いた開口４６を形成すると共にその背面にパレット下降時 に前記係合ピン３３に当接してフック３２を下方に回動させる第２のカム面４５ を設けたものである。

【０００６】

【作用】

上記構成の落下防止装置において、常態においてフック３２は、ストッパ３９ とバネ４０とによって支柱４の係合ピン３３と係合可能な位置に保持されている （図１参照）。モータ９を駆動してパレット１５を上昇させると、パレット１５ は支柱に沿って上昇し、支柱４の上方に植設された係合ピン３３にフック３２の 第１カム面３８が当接し、フック３２をバネ４０の付勢力に抗して下方に回動さ せる（図２参照）。パレット１５のさらなる上昇に伴って係合ピン３３からフッ ク３２が離脱し、フック３２はバネ４０によって元の位置に復帰して鉤部３８が 係合ピン３３の上方に位置してモータ９ガ停止する。この状態でチェーン等の吊 上具１１が切断したとき、フックの鉤部３８が係合ピン３３に係合して、パレッ ト１５の落下が防止される。なお、フック３２が復帰してもシーソレバー４３は 係合ピン３３の下方に位置したままである。

【０００７】 出庫に際し、モータ９を正転してパレット１５を更に上昇させると、パレット １５の上昇動作に伴ってシーソレバー４３が下方に回動し、シーソレバー４３と 係合ピン３３との係合が解かれ（図４参照）たときに、シーソレバー４３は鉤部 ３７を閉鎖する方向に復帰する。このあとモータ９を逆転すると、パレット１５ が降下し、係合ピン３３がシーソレバー４３の第２カム面４５に当接し、さらな る下降動作によりフックを下方に回動して退避させる（図５参照）。第２カム面 ４５が係合ピン３３から離脱してフック３２は再びもとの位置に復帰する（図６ 参照）。

【０００８】

【実施例】

図７及び図８は本考案の落下防止装置を備えた立体駐車装置を示したものであ る。立体駐車装置は、基板１の上に２本のＨ形鋼２を平行に立設し、上端に支え 板３を架設してなる支柱４を備えている。支柱の上方には駆動軸５が横架されて おり、駆動軸には３個のスプロケット６、７、８が固着され、中間のスプロケッ ト７は、支え板３に設けたブレーキ付きモータ９にチェーン１１で連係されてい る。１２はモータ９を操作するスイッチである。

【０００９】 支柱４には２本のＨ形鋼２を囲むように平面コ字形の昇降枠１４が設けられて おり、昇降枠１４の中央部にはパレット１５が片持ちで固着され、昇降枠１４の 両側板部には、パレット側上端と反パレット側下端にローラ１６、１７が軸着さ れている。ローラ１６はＨ形鋼のパレット側のフランジ１８に当接し、ローラ１ ７はＨ形鋼の反パレット側のフランジ１９に当接してパレットの倒れを防止する と共に昇降枠１４を上下方向に案内している。昇降枠１４の中央部裏面にはＨ形 鋼２のパレット側のフランジ１８に僅かの間隙を隔てて４個の突起２１が設けら れており、この突起が昇降枠１４の水平方向の揺れを防止している。

【００１０】 昇降枠１４の上端には前記駆動軸の両端のスプロケット６、８に巻回されたチ ェーン２２の一端が連結されており、このチェーン２２の他端がバランスウエー ト２３に連結されている。バランスウエート２３は、その縦方向に設けた貫通孔 ２４にＨ形鋼２と平行に立設されたガイド杆２５を挿通して、上下方向に案内さ れている。

【００１１】 パレット１５は、支柱４の幅方向と平行にのびており、搭載された自動車２７ の左側（図７の手前側）に支柱４が位置する。パレット１５の後縁（図７の右側 端部）には固定的な車止め具２８が設けられており、前縁は緩い傾斜面２９とな っている。

【００１２】 図１は本考案に係る落下防止装置を示したものである。装置３１は、パレット の昇降枠１４に装着されたフック３２と支柱４に植設された係合ピン３３からな る係合対を備えている。フック３２は、昇降枠１４の側面に突設された支持ブラ ケット３５に支軸３６回りに揺動自在に設けられており、先端に係合ピン３３と 係合する鉤部３７が設けられている。鉤部３７の背面には支軸３６の下方に位置 する第１カム面３８が設けられている。フック３２の基端にはストッパ３９が突 設されており、昇降枠１４とフック３２とに張架された引張バネ４０がストッパ ３９を昇降枠１４の側面に押接して、鉤部３７が係合ピン３３と係合する位置に フック３２を保持している。フック３２は、引張バネ４０の付勢力に抗して図上 右回り方向にのみ回動可能である。

【００１３】 更に、フック３２には鉤部３７の根元から斜め下方に伸びるアーム４２が一体 的に設けられており、このアームの先端にＬ形のシーソレバー４３が支点ピン４ ４で揺動自在に支持されている。シーソレバー４３の右側レバーは細長く、アー ム４２に沿って上方に伸びて鉤部３７の先端に当接して鉤部を閉鎖し、その先端 は、係合ピン３３の背後側（反昇降枠側）まで伸びており、この右側レバーの背 面がフックの支軸３６より下方に位置する第２カム面４５となっている。フック の第１カム面３８と右側レバーの屈曲部との間には係合ピン３３が係入するＶ形 の開口４６が形成されている。シーソレバーの左側レバーは肉厚に形成されて錘 ４７となっており、シーソレバーに支点ピン回りのモーメントを付与して右側レ バーを鉤部３７の先端に押接している。

【００１４】 図１ないし図６に基づき本考案の落下防止装置の動作を説明する。モータ９を 正転するとチェーン１１が昇降枠１４を引き上げ、パレット１５が支柱４に沿っ て上昇する。昇降枠１４がその上昇位置付近にきたときにフック３２のＶ形開口 ４６に係合ピン３３が係入する。パレット１５の上昇に伴いフック３２が引張バ ネ４０に抗して支軸３６回りに右回動し（図２参照）、係合ピン３３がフックの 鉤部３７の先端を通過したときにフック３２は引張バネ４０の付勢力によりもと の位置に復帰し、フックの鉤部３７が係合ピン３３の直上に位置して昇降枠１４ の上昇動作は停止する（図３参照）。この位置で仮にチェーンが切断してもフッ クの鉤部３７が係合ピン３３に係合してパレット１５の落下を防止する。なお、 パレット１５が上昇位置にあるとき、シーソレバー４３の右側レバーは係合ピン ３３に下方から当接している。

【００１５】 パレットに搭載された自動車を出庫するためにスイッチ１２を押すと、モータ ９が一旦正転して昇降枠１４を更に上昇させる。昇降枠１４の上昇動作に伴って シーソレバー４３が図上右回動し、シーソレバー４３と係合ピン３３との係合が 解かれたときにモータを停止させる（図４参照）。係合が解かれたシーソレバー ４３は、錘４７の作用により図上左回動してシーソレバー４３の右側レバーが鉤 部３７の先端に当接して鉤部を閉鎖する。この状態でモータ９が逆回転して昇降 枠１４が降下すると、係合ピン３３がシーソレバーの第２カム面４５に当接して シーソレバー４３を図上左方向に押動し、フック３２を支軸３６回りに右回動さ せてフック３２及びシーソレバー４３を退避させる。係合ピン３３と第２カム面 ４５との係合が解かれると、フック３２は引張バネ４０の作用によりもとの位置 に復帰する。

【００１６】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案のパレット落下防止装置は、パレットをその上昇 位置より更に上昇させることによりフックと係合ピンとを係合不能の状態とし、 その後パレットを下降して係合ピンが係合可能領域を通過したあとフックを自動 的に復帰させるものであるから、全て機械的な動作に基づくものであり、上昇位 置におけるパレットの落下を防止することができるとともに、上昇位置のパレッ トを円滑に下降することができ、安全性が高く安価で保守点検の容易なパレット の落下防止装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の落下防止装置を示す側面図

【図２】フックの第１退避動作を示す側面図

【図３】フックが第１復帰した状態を示す側面図

【図４】シーソレバーの退避動作を示す側面図

【図５】フックの第２退避動作を示す側面図

【図６】フックの第２復帰動作を示す側面図

【図７】立体駐車装置の正面図

【図８】立体駐車装置の側面図

【図９】従来の落下防止装置の側面図

【符号の説明】

4 支柱 15 パレット 32 フック 33 係合ピン 37 鉤部 38 第１カム面 39 ストッパ 40 引張バネ 43 シーソレバー 45 第２カム面

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 支柱(4) に沿って昇降するパレット(15)
   に装着されるフック(32)とこのフック(32)に設けられた
   鉤部(37)に係合して上昇位置にあるパレット(15)の落下
   を防止する固定位置の係合ピン(33)を備えており、前記
   フックを下方にのみ回動可能に設けると共にパレット上
   昇時に前記係合ピン(33)に当接してフック(32)を下方に
   回動する第１のカム面(38)を設け、更にフック(32)にそ
   の鉤部(37)を係合ピン(33)と係合可能な位置に保持する
   ストッパ(39)とバネ(40)とを設けると共に鉤部(40)を下
   方から閉鎖する方向に付勢されたシーソレバー(43)を回
   動自在に設け、シーソレバー(43)の先端とフック(32)と
   の間に上方を向いた開口(46)を形成すると共にその背面
   にパレット下降時に前記係合ピン(33)に当接してフック
   (32)を下方に回動させる第２のカム面(45)を設けた、立
   体駐車装置のパレット落下防止装置