JPH06255641A - Film peeling transfer device - Google Patents
Film peeling transfer deviceInfo
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- JPH06255641A JPH06255641A JP6331993A JP6331993A JPH06255641A JP H06255641 A JPH06255641 A JP H06255641A JP 6331993 A JP6331993 A JP 6331993A JP 6331993 A JP6331993 A JP 6331993A JP H06255641 A JPH06255641 A JP H06255641A
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- fixed
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単な装置で、正確に、薄いフィルムを剥離
し、次工程に移送できるフィルム剥離移送装置を供す
る。
【構成】 二つの固定台Ａ９と固定台Ｂ２８の間のガイ
ドシャフト１４上に可動的に取り付けられ、この移動台
４のシート案内溝２５の先端の段差部２４により、前記
シート案内溝２５を送られてくる中央に長手方向の切れ
目１８が加工されたフィルム１６付きのシート１５か
ら、送りローラ１２と挟みローラ１３による引っ張り力
と拘束シリンダ１０のシリンダロッド２７の推力のバラ
ンスにより、移動台４を移動させてフィルム１６を一部
剥離し、この剥離部分を吸着プレート１と挟みプレート
２２で挟み、シート１５からフィルム１６を剥離した
後、吸着プレート１でフィルム１６を吸着した状態で、
フリーアーム２３の移動により、次工程にこのフィルム
１６を移送する、簡単な構造で正確な移送ができるフィ
ルム剥離移送装置である。
(57) [Summary] [Objective] To provide a film peeling and transferring device capable of accurately peeling a thin film and transferring it to the next step with a simple device. [Structure] It is movably mounted on a guide shaft 14 between two fixed bases A9 and B28, and a step portion 24 at the tip of the sheet guide groove 25 of the movable base 4 feeds the sheet guide groove 25. From the sheet 15 with the film 16 in which a longitudinal cut 18 is formed in the center, the moving table 4 is moved by the balance between the pulling force of the feed roller 12 and the nip roller 13 and the thrust of the cylinder rod 27 of the restraining cylinder 10. The film 16 is partly peeled by moving, the peeled portion is sandwiched between the suction plate 1 and the sandwich plate 22, the film 16 is stripped from the sheet 15, and then the film 16 is sucked by the suction plate 1,
This is a film peeling / transferring device which transfers the film 16 to the next step by moving the free arm 23 and which can be accurately transferred with a simple structure.
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、シート上に等間隔に、
配置されたフィルムを一枚ずつ剥離し、次工程へ移送す
るフィルム剥離移送装置に関係する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a sheet at equal intervals.
The present invention relates to a film peeling / transporting device that peels the placed films one by one and transports them to the next step.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、長尺のシート上に等間隔に配置さ
れたフィルム状の粘着ラベルや積層体用フィルム等を、
このシートから外して次工程のワークに貼付けたり、積
層したりする場合、高価な自動機械を用いるか、人手に
頼っていた。高価な自動機械や人手を用いるので、製品
の価格を押し上げるという問題があり、薄いフィルム
は、剥しにくく、また剥したフィルムが折れ曲がった
り、移送中方向がずれたりして、フィルムを搬送するこ
とは、難しいため、設備が非常に高価になるか、熟練し
た人手が必要となるという問題があった。2. Description of the Related Art Conventionally, a film-shaped adhesive label or a film for a laminate, which is arranged at equal intervals on a long sheet,
When detaching from this sheet and pasting it on the work in the next process or laminating it, an expensive automatic machine was used or it was relied on manually. Since expensive automatic machines and manpower are used, there is a problem of pushing up the price of the product, it is difficult to peel a thin film, and the peeled film is bent or the direction is shifted during transportation, so it is not possible to convey the film. However, since it is difficult, there is a problem that the equipment becomes very expensive or skilled workers are required.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、前述
の問題を解消した、簡単な装置で正確に薄いフィルムを
剥離し、次工程に移送できるフィルム剥離移送装置を供
することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a film peeling / transporting device which solves the above-mentioned problems and is capable of accurately stripping a thin film with a simple device and transporting it to the next step.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、固定台Ａと固
定台Ｂの間のガイドシャフト上に可動的に取り付けられ
た移動台のシート案内溝の先端の段差部により、前記シ
ート案内溝に沿って送られてくる、中央に長手方向の切
れ目が加工されたフィルム付きのシートから、送りロー
ラと挟みローラによる引っ張り力と拘束シリンダのシリ
ンダロッドの推力のバランスにより移動台を移動させ
て、フィルムを剥離し、この剥離部分を吸着プレートと
挟みプレートで挟み、シートからフィルムを剥離した
後、吸着プレートでフィルムを吸着した状態で、フリー
アームの移動により、次工程にこのフィルムを移送する
フィルム剥離移送装置である。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a stepped portion at the tip of a sheet guide groove of a movable table, which is movably mounted on a guide shaft between a fixed table A and a fixed table B, is used for the sheet guide groove. From the sheet with the film that has been cut along the center in the longitudinal direction that is sent along, move the moving table by the balance between the pulling force of the feed roller and the sandwiching roller and the thrust of the cylinder rod of the restraining cylinder. A film that peels the film, sandwiches the peeled part with a suction plate and a sandwiching plate, peels the film from the sheet, and then transfers the film to the next step by moving the free arm while the film is sucked by the suction plate. It is a peeling transfer device.
【０００５】即ち、本発明は、（１）所定の大きさのフ
ィルムが、一定の間隔に配置された長尺のシートからフ
ィルム片を剥離し、このフィルム片を次の工程に移送す
るフィルム剥離移送装置において、一定の距離をおい
て、ガイドシャフトに固定された固定台Ａと固定台Ｂが
架台上に固定され、固定台Ａには、上面中央にシートを
案内するシート案内溝が加工され、固定台Ａの上面上方
には、固定台Ａとの間にシートを固定するためのクラン
ププレートＡが取り付けられたクランプシリンダＡが固
定されており、固定台Ａと固定台Ｂの中間には、ガイド
シャフトに案内され、その間を移動できるように、移動
台が配置され、この移動台には、上面中央にシートを案
内するシート案内溝が設けられ、この移動台の固定台Ｂ
側の先端には、剥離部としてシート案内溝に段差が設け
られており、移動台上面上方には、移動台との間でシー
トをクランプするクランププレートＢが取り付けられた
クランプシリンダＢが固定されており、移動台下面に
は、送りモータに接続した送りローラとこれに接触する
挟みローラが固定され、移動台は固定台Ａに固定された
拘束シリンダのシャフトの先端に固定され、ガイドシャ
フトの方向の移動を制御されており、固定台Ｂには、移
動台の移動終点を決めるストッパが固定され、固定台Ｂ
の中央上端には、固定台Ｂに固定された揺動シリンダの
ロッドに回転自在に接続したクランクレバーが回転自在
に固定され、このクランクレバーの先端の挟みプレート
部の上方を、自由に移動できるフリーアームが、その先
端に吸着機能を有する吸着プレートを取り付けられて架
台に取り付けられた構造を特徴とするフィルム剥離移送
装置と、（２）上記（１）記載のフィルム剥離移送装置
において、移動台のシート案内溝の先端部を水平方向の
段差状に加工した構造を特徴とし、この移動台のシート
案内溝を移動してくるシートを、この段差部でシートの
切れ目部分からシートを前後にずらすことにより、フィ
ルムの一部を剥離させるフィルム剥離機構と、（３）上
記（１）記載のフィルム剥離移送装置において、固定台
ＡのクランププレートＡによりシートを固定台Ａにクラ
ンプしたのち、送りローラにてシートを送ることによ
り、シートに張力が掛かり、その力で移動台の移動を制
御することを特徴とする移動台移動機構と、（４）上記
（１）記載のフィルム剥離移送装置において、移動台の
移動方向と同一直線上後方に、固定台に取り付けられた
拘束シリンダのシリンダロッドの先端に移動台を取り付
け、移動台の移動する力を拘束シリンダの推力を変化さ
せることでシートの張力を可変できる構造とすることを
特徴とするシートの張力調整機構と、（５）上記（１）
記載のフィルム剥離移送装置で用いられ、フィルムがそ
の上に配置されたシートにおいて、そのシートの横方向
の中間部に長手方向の切れ目が加工されており、そのシ
ートの上で、切れ目の両側のわたる位置に、フィルムが
所定の方向に所定の間隔で配置されたことを特徴とする
シートである。That is, according to the present invention, (1) a film having a predetermined size is peeled off from a long sheet arranged at a constant interval, and the film is transferred to the next step. In the transfer device, a fixed base A and a fixed base B fixed to a guide shaft are fixed on a pedestal at a certain distance, and a sheet guide groove for guiding a sheet is formed in the center of the upper surface of the fixed base A. A clamp cylinder A, to which a clamp plate A for fixing a sheet is fixed, is fixed above the upper surface of the fixed base A, and in the middle of the fixed base A and the fixed base B. , A guide table is provided, and a movable table is arranged so as to be movable between the guide shafts, and a sheet guide groove for guiding a sheet is provided at the center of the upper surface of the movable table.
A step is provided in the sheet guide groove as a peeling portion at the end on the side, and a clamp cylinder B to which a clamp plate B for clamping a sheet with the moving table is attached is fixed above the upper surface of the moving table. The feed roller connected to the feed motor and the nip roller that contacts the feed roller are fixed to the lower surface of the moving table, and the moving table is fixed to the tip of the shaft of the restraint cylinder fixed to the fixed table A. The movement of the movable table is controlled, and a stopper that determines the moving end point of the movable table is fixed to the fixed table B.
A crank lever rotatably connected to a rod of an oscillating cylinder fixed to a fixed base B is rotatably fixed to the upper end of the center of the, and the tip of the crank lever can freely move above the sandwiching plate portion. A film peeling / transporting device having a structure in which a free arm has a suction plate attached to the tip thereof to have a suction function and is mounted on a gantry, and (2) the film peeling / transporting device according to (1) above, The feature of the structure is that the front end of the sheet guide groove is processed into a step shape in the horizontal direction, and the sheet moving in the sheet guide groove of this moving table is moved forward and backward from the cut portion of the sheet at this step portion. The film peeling mechanism for peeling a part of the film, and (3) in the film peeling / transporting device according to (1) above, the clamp plate of the fixing base A. After the sheet is clamped to the fixed table A by the sheet A, the sheet is fed by the feed roller, tension is applied to the sheet, and the movement of the table is controlled by the force. (4) In the film peeling / transferring device described in (1) above, the moving table is moved by attaching the moving table to the tip of the cylinder rod of the restraint cylinder attached to the fixed table in the rear on the same straight line as the moving direction of the moving table. (5) The above-mentioned (1), wherein the seat tension adjusting mechanism has a structure in which the seat tension can be varied by changing the thrust of the restraint cylinder.
Used in the film peeling and transporting device described, in the sheet on which the film is placed, a longitudinal cut is made in the lateral middle portion of the sheet, and on the sheet, on both sides of the cut. The sheet is characterized in that the film is arranged at a predetermined position in a predetermined direction at a crossing position.
【０００６】[0006]
【作用】本発明は、二つの固定台の間のガイドシャフト
上に可動的に取り付けられた移動台のシート案内溝の先
端の段差部により、前記シート案内溝を送られてくるフ
ィルム付きのシートから、送りローラと挟みローラによ
る引っ張り力と拘束シリンダのシリンダロッドの推力の
バランスにより、移動台を移動させて、フィルムを剥離
し、このフィルムの剥離した部分を吸着プレートと挟み
プレートで挟み、シートからフィルムを剥離した後、バ
キュームプレートで吸着した状態でフリーアームにより
次工程に移送するフィルム剥離移送装置なので、簡単な
構造で、正確な方向を保持した状態でフィルムの移送が
行われ、また、剥離工程を拘束シリンダの推力と送りロ
ーラが接続した送りモータの制御により、シートの張力
や、移動台の移動状態を制御して行われるので、シート
とフィルムの種類に合わせた剥離搬送を円滑に行うこと
が出来る。According to the present invention, a sheet with a film is fed to the sheet guide groove by the stepped portion at the tip of the sheet guide groove of the movable table movably mounted on the guide shaft between the two fixed tables. From the above, the moving table is peeled off by the balance between the pulling force of the feed roller and the nip roller and the thrust of the cylinder rod of the restraint cylinder, the peeled part of this film is nipped by the suction plate and nip plate, and the sheet After peeling the film from the film, since it is a film peeling transfer device that transfers to the next process by the free arm in a state where it is adsorbed by the vacuum plate, with a simple structure, the film can be transferred while maintaining the correct direction. In the peeling process, by controlling the thrust of the restraint cylinder and the feed motor connected to the feed roller, the tension of the sheet and the movement of the moving table Since performed by controlling the state, peeling conveyed smoothly performed it is possible to match the type of sheet and film.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は、本発明の実施例のフィルム剥離移
送装置の構造を示す斜視図、図２は、図１に示すフィル
ム剥離移送装置のフィルムの一部を剥離する移動台の先
端の段差部の周囲を示す斜視図、図３は、本発明のフィ
ルム剥離移送装置がフィルムを剥離移送する際の動作を
説明する説明図、図４は、本発明のフィルム剥離移送装
置のシートの張力と拘束シリンダによる推力との関係を
装置断面図上で説明する図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a structure of a film peeling and transporting device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a periphery of a step portion at a tip of a moving table for peeling a part of the film of the film peeling and transporting device shown in FIG. FIG. 3 is an explanatory view for explaining the operation of the film peeling and transporting device of the present invention when peeling and transporting a film, and FIG. 4 is based on the sheet tension and the restraining cylinder of the film peeling and transporting device of the present invention. It is a figure explaining the relationship with thrust on an apparatus sectional view.
【０００８】本発明の装置は、幅方向の中間に、長手方
向に切れ目が加工されたシートの上に、一定の間隔に配
置されたフィルム片をこのシートから剥離し、このフィ
ルム片を次の工程に移送する剥離移送装置部と関連装置
からなるフィルム剥離移送装置である。図１に示すよう
に、図中央に２点鎖線で示すフィルム１６を保持するシ
ート１５は中間部分に切れ目１８が入っており、その上
に正方形のフィルム１６が張り付けられている。本発明
の装置は、図示しない架台の上に固定台Ａ９と固定台Ｂ
２８の２個の固定台が所定の間隔を空けて配置されてい
る。固定台Ａ９には、上面中央にシート１５を案内する
シート案内溝２６が加工され、固定台Ａ９の上面上方に
は、固定台Ａ９との間にシート１５を固定するためのク
ランププレートＡ８が取り付けられたクランプシリンダ
Ａ７が固定されている。固定台Ａ９と固定台Ｂ２８の中
間には、ガイドシャフト１４に案内され、その間を移動
できるように、移動台４が配置され、この移動台４に
は、上面中央にシート１５を案内するシート案内溝２５
が設けられ、その固定台Ｂ２８側の先端は、剥離用とし
て水平方向の段差部２４（図２参照）が設けられてお
り、移動台４上面上方には移動台４との間でシート１５
をクランプするクランププレートＢ６が取り付けられた
クランプシリンダＢ５が固定されており、移動台４下面
には送りモータ１１に接続した送りローラ１２とこれに
接触する挟みローラ１３が固定されている。移動台４は
固定台Ａ９に固定された拘束シリンダ１０のシリンダロ
ッド２７の先端に固定され、ガイドシャフトの方向の移
動を制御されている。固定台Ｂ２８には、移動台４の移
動終点を決めるストッパ１７が固定され、中央上方には
固定台Ｂ２８の外側下方に固定された揺動シリンダ３の
ロッドに回転自在に接続したクランクレバー２が回転自
在に固定されている。このクランクレバー２先端の挟み
プレート２２の上方を、自由に移動できるフリーアーム
２３が、その先端に吸着機能を有する吸着プレート１を
取り付けられて、架台に取り付けられた構造のフィルム
剥離移送装置である。According to the apparatus of the present invention, film pieces arranged at regular intervals are peeled from the sheet on a sheet having slits formed in the longitudinal direction in the widthwise direction. It is a film peeling / transferring device comprising a peeling / transferring device part for transferring to a process and related devices. As shown in FIG. 1, the sheet 15 holding the film 16 indicated by the chain double-dashed line in the center of the drawing has a cut 18 in the middle portion, and the square film 16 is stuck on the cut 18. The apparatus of the present invention comprises a fixed stand A9 and a fixed stand B on a stand not shown.
Two fixed bases 28 are arranged at a predetermined interval. A sheet guide groove 26 for guiding the sheet 15 is formed in the center of the upper surface of the fixing table A9, and a clamp plate A8 for fixing the sheet 15 to the fixing table A9 is attached above the upper surface of the fixing table A9. The clamp cylinder A7 is fixed. A movable table 4 is arranged between the fixed table A9 and the fixed table B28 so as to be guided by the guide shaft 14 and movable between them. The movable table 4 guides the sheet 15 to the center of the upper surface. Groove 25
Is provided with a stepped portion 24 (see FIG. 2) in the horizontal direction for peeling at the front end on the fixed table B28 side.
A clamp cylinder B5 to which a clamp plate B6 for clamping is attached is fixed, and a feed roller 12 connected to a feed motor 11 and a nipping roller 13 that contacts the feed roller 11 are fixed to the lower surface of the moving table 4. The moving table 4 is fixed to the tip of the cylinder rod 27 of the restraint cylinder 10 fixed to the fixed table A9, and the movement of the guide shaft in the direction of the guide shaft is controlled. A stopper 17 that determines the end point of movement of the movable table 4 is fixed to the fixed table B28, and a crank lever 2 rotatably connected to a rod of a rocking cylinder 3 fixed to an outer lower portion of the fixed table B28 is attached to an upper center portion. It is rotatably fixed. This is a film peeling / transferring device having a structure in which a free arm 23 that can freely move above the sandwiching plate 22 at the tip of the crank lever 2 is attached to the pedestal by attaching the suction plate 1 having the suction function to the tip thereof. .
【０００９】次に、図１、図２、図３及び図４を用い
て、本装置の動作を説明する。図３は、図１におけるシ
ート１５の中央部より奥側（段差部の短い方）を示した
移動台４の周辺の正面断面概略図で、フィルム１６の剥
離移送動作を説明し、図１は、図３（ａ）と図３（ｂ）
の中間の動作状態を示す。図２は図１の紙背側より見た
段差部２４周辺の拡大斜視図である。Next, the operation of this apparatus will be described with reference to FIGS. 1, 2, 3, and 4. FIG. 3 is a schematic front cross-sectional view of the periphery of the moving table 4 showing the inner side (the shorter step) from the central part of the sheet 15 in FIG. 1, and explaining the peeling transfer operation of the film 16, and FIG. , FIG. 3 (a) and FIG. 3 (b)
Shows an intermediate operating state of. FIG. 2 is an enlarged perspective view around the step portion 24 as seen from the spine side of FIG.
【００１０】図３（ａ）では、フィルム１６の付いたシ
ート１５が固定台Ａ９の後方から送り込まれ、固定台Ａ
９と移動台４の中央のシート案内溝２６、２５を通り、
フィルム１６の先端が移動台４の先端の段差部上にあ
り、シート１５のその先の部分は、段差部で切れ目から
分離されて、それぞれ、送りロール１２と挟みロール１
３に挟まれ、後方に引っ張られている（ここでは奥側の
短い部分のみ図示する）。この時、フィルム１６は、図
２に示すように、段差部の短い段差部側ではフィルムは
シートから一部剥離されている。図３（ｂ）では、段差
部の向い側にあるクランクレバー２の先端の挟みプレー
ト２２と上方のフリーアームに取り付けられた吸着プレ
ート１により、シート面の高さで把持される。この時、
シート１５は固定台Ａ９に取り付けられたクランププレ
ートＡ８で固定台Ａ８に固定されている。更に、移動台
４は固定台Ａ９に取り付けられた拘束シリンダ１０のシ
リンダロッド２７により一定の圧力で前方に拘束されて
いる。図３（ｃ）では、送りモータ（図１の１１）が回
転され、送りローラ１２を回転することにより挟み、ロ
ーラ１３との間に挟み込まれているシート１５を後方に
送り出す。この際、図４に示したように、シート１５の
張力Ｆ２１が上昇し移動台４を後方に移動させる力Ｆ1
１９（Ｆ1＝Ｆ×ｋ，ｋ＜０）が働く、この時、移動台
４には拘束シリンダ１０の推力Ｆ2２０により移動台４
を拘束しているため、Ｆ1＞Ｆ2になった時に移動台４が
後方に動き出す。この時の力Ｆ1はＦ2に左右されるた
め、拘束シリンダ１０を用いてシリンダ内の圧力を変え
ることにより、簡単に推力を変化させることが出来、
又、シート１５の張力の制御も簡単にできる。また、拘
束シリンダ１０にはリリーフバルブ付きのレギュレータ
を使用することにより、シリンダが押し戻されても推力
が変化しないため張力が一定に保つことができるので、
フィルムやシートの種類が変わっても、それに合わせた
張力や推力を得られ、安定した剥離状態を作ることが可
能となる。このようにして、図３（ｃ）に示すように、
送りモータ１１により所定の長さ（シート１５に貼られ
ているフィルムのピッチ量）だけシートを送る。この動
作により、フィルム１６はシート１５がクランプシリン
ダ８によりクランプしてあるため動かないが、移動台４
と一緒にシート１５が１ピッチ分だけ後退移動している
ため、吸着プレート１と挟みプレート２２で挟まれたフ
ィルム１６は１枚分だけ剥離され、更に、シート１５が
移動台４と一緒に１ピッチ分だけ後退するので、次のフ
ィルム１６が移動台４の段差部２４に位置し、シート１
５の張力と段差により、シート１５の切れ目と段差部２
４で、フィルム１６の１部が剥離される。図３（ｄ）で
は、その後、移動台４に取り付けてあるクランププレー
トＢ６にてシート１５をクランプして移動台４に押し付
ける。その後、固定台Ａ９のクランププレートＡ８を開
放し、送りモータ１１を逆転させてシート１５を戻すこ
とにより、シート１５の張力が下がりＦ1＜Ｆ2となると
移動台４が拘束シリンダ１０の推力Ｆ2により戻され、
図３（ｅ）に示すように、ストッパ１７により位置決め
された元の位置に移動台４が戻る。送りモータ１１を正
転させシート１５に張力Ｆを与えシートのたるみをなく
す。この時の推力Ｆ2とＦ1の関係はＦ1＜Ｆ2であり、ス
トッパ１７により移動台４の位置は保たれている。この
図３（ａ）から図３（ｅ）の１サイクルで１枚のフィル
ムが剥離される。図３（ｂ）から図３（ｃ）の間にフィ
ルム１６は、吸着プレート１とクランクレバー２の挟み
プレート２２により挟まれた状態にあるので、貼り付け
てあるシート１５が移動台４と共に後退しながら下方に
引き離されるので、フィルム１６全体が確実に剥離され
る。その後、図３（ｄ）のように、クランプレバー２が
逃げ、フィルムを吸着した吸着プレート１は、取り付け
られたフリーアーム２３が移動することにより次工程ま
で移動し、フィルムは移送される。粘着ラベルなどの場
合次工程でワークに貼り付けることもできる。In FIG. 3 (a), the sheet 15 with the film 16 is fed from the rear of the fixing base A9,
9 and the sheet guide grooves 26 and 25 in the center of the movable table 4,
The leading edge of the film 16 is on the stepped portion at the tip of the moving table 4, and the tip portion of the sheet 15 is separated from the cut at the stepped portion, and the feed roll 12 and the nip roll 1 respectively.
It is sandwiched by 3 and pulled backward (only the short part on the back side is shown here). At this time, in the film 16, as shown in FIG. 2, the film is partially peeled from the sheet on the side of the short step portion of the step portion. In FIG. 3B, the sheet is gripped at the height of the seat surface by the sandwiching plate 22 at the tip of the crank lever 2 on the opposite side of the step and the suction plate 1 attached to the upper free arm. At this time,
The sheet 15 is fixed to the fixed base A8 by a clamp plate A8 attached to the fixed base A9. Further, the movable table 4 is restrained forward by a constant pressure by a cylinder rod 27 of a restraint cylinder 10 attached to a fixed table A9. In FIG. 3C, the feed motor (11 in FIG. 1) is rotated, and the feed roller 12 is rotated to pinch the sheet, and the sheet 15 sandwiched between the roller 13 and the roller 13 is fed backward. At this time, as shown in FIG. 4, the tension F21 of the seat 15 rises and the force F 1 for moving the movable table 4 backwards.
19 (F 1 = F × k, k <0) works. At this time, the moving table 4 is moved by the thrust F 2 20 of the restraint cylinder 10 on the moving table 4.
Due to the restrained and moving base 4 starts moving backwards when it becomes F 1> F 2. Since the force F 1 at this time depends on F 2 , the thrust can be easily changed by changing the pressure in the cylinder using the restraint cylinder 10.
Further, the tension of the seat 15 can be easily controlled. Further, by using a regulator with a relief valve for the restraint cylinder 10, since the thrust does not change even when the cylinder is pushed back, the tension can be kept constant,
Even if the type of film or sheet changes, it is possible to obtain a tension and thrust force suitable for it and to create a stable peeled state. In this way, as shown in FIG.
The feed motor 11 feeds the sheet by a predetermined length (pitch amount of the film attached to the sheet 15). With this operation, the film 16 does not move because the sheet 15 is clamped by the clamp cylinder 8, but the moving table 4 does not move.
Since the sheet 15 is moved backward by one pitch together with, the film 16 sandwiched between the suction plate 1 and the sandwiching plate 22 is peeled off by one sheet, and the sheet 15 is moved together with the moving table 4 by one. Since the film 16 moves backward by the pitch, the next film 16 is positioned on the step portion 24 of the moving table 4, and the sheet 1
Due to the tension and the step of No. 5, the break of the sheet 15 and the step 2
At 4, a part of the film 16 is peeled off. In FIG. 3D, thereafter, the sheet 15 is clamped by the clamp plate B6 attached to the moving table 4 and pressed against the moving table 4. Thereafter, by opening the clamping plate A8 fixing base A9, by returning the seat 15 by reversing the feed motor 11, a thrust F of F 1 <F 2 and the moving base 4 is restrained cylinder 10 the tension of the seat 15 is lowered Returned by 2 ,
As shown in FIG. 3E, the movable table 4 returns to the original position determined by the stopper 17. The feed motor 11 is rotated in the forward direction to apply tension F to the sheet 15 to eliminate the slack of the sheet. At this time, the relationship between the thrust forces F 2 and F 1 is F 1 <F 2 , and the position of the movable table 4 is maintained by the stopper 17. One film is peeled off in one cycle of FIG. 3 (a) to FIG. 3 (e). Since the film 16 is sandwiched between the suction plate 1 and the sandwiching plate 22 of the crank lever 2 between FIGS. 3B and 3C, the attached sheet 15 moves backward together with the moving table 4. However, since it is pulled downward, the entire film 16 is reliably peeled off. After that, as shown in FIG. 3D, the clamp lever 2 escapes, and the suction plate 1 that has sucked the film moves to the next step by the movement of the attached free arm 23, and the film is transferred. In the case of an adhesive label or the like, it can be attached to the work in the next step.
【００１１】[0011]
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、長
尺のシート上に固定されて搬送される薄いフィルム状の
部品をシートから確実に外し、正しい位置で次の工程に
移送できる簡単な構造のフィルム剥離移送装置が提供で
きる。As described above, according to the present invention, it is possible to reliably remove a thin film-shaped component fixed and conveyed on a long sheet from the sheet and transfer it to the next step at the correct position. A film peeling / transporting device having a simple structure can be provided.
【図１】本発明の実施例のフィルム剥離移送装置の構造
を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing a structure of a film peeling / transporting device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示すフィルム剥離移送装置の、フィルム
の一部を剥離する移動台の先端の段差部の周囲を示す斜
視図。FIG. 2 is a perspective view showing the periphery of a stepped portion at the tip of a moving table for peeling off a part of the film in the film peeling / transporting device shown in FIG.
【図３】本発明のフィルム剥離移送装置がフィルムを剥
離移送する際の動作を説明する説明図。FIG. 3 is an explanatory view for explaining the operation when the film peeling and transporting device of the present invention peels and transports a film.
【図４】本発明のフィルム剥離移送装置のシートの張力
と拘束シリンダによる推力との関係を装置断面図上で説
明する図。FIG. 4 is a diagram for explaining the relationship between the tension of the sheet and the thrust of the restraint cylinder of the film peeling and transporting device of the present invention on the cross-sectional view of the device.
１ 吸着プレート ２ クランクレバー ３ 揺動シリンダ ４ 移動台 ５ クランプシリンダＢ ６ クランププレートＢ ７ クランプシリンダＡ ８ クランププレートＡ ９ 固定台Ａ １０ 拘束シリンダ １１ 送りモータ １２ 送りローラ １３ 挟みローラ １４ ガイドシャフト １５ シート １６ フィルム １７ ストッパ １８ 切れ目 １９ Ｆ1 ２０ Ｆ2 ２１ Ｆ ２２ 挟みプレート ２３ フリーアーム ２４ （剥離用）段差部 ２５ シート案内溝 ２６ シート案内溝 ２７ （拘束シリンダの）シリンダロッド ２８ 固定台Ｂ1 Adsorption Plate 2 Crank Lever 3 Swing Cylinder 4 Moving Base 5 Clamp Cylinder B 6 Clamp Plate B 7 Clamp Cylinder A 8 Clamp Plate A 9 Fixing Base A 10 Restraint Cylinder 11 Feed Motor 12 Feed Roller 13 Nipple Roller 14 Guide Shaft 15 Sheet 16 Film 17 Stopper 18 Cut 19 F 1 20 F 2 21 F 22 Clipping plate 23 Free arm 24 (For peeling) Step 25 Sheet guide groove 26 Sheet guide groove 27 Cylinder rod 28 (of restraint cylinder) Fixed base B
Claims (5)
に配置された長尺のシートからフィルム片を剥離し、こ
のフィルム片を次の工程に移送するフィルム剥離移送装
置において、一定の距離をおいて、ガイドシャフトに固
定された固定台Ａと固定台Ｂが架台上に固定され、固定
台Ａには、上面中央にシートを案内するシート案内溝が
加工され、固定台Ａの上面上方には、固定台Ａとの間に
シートを固定するためのクランププレートＡが取り付け
られたクランプシリンダＡが固定されており、固定台Ａ
と固定台Ｂの中間には、ガイドシャフトに案内され、そ
の間を移動できるように、移動台が配置され、この移動
台には、上面中央にシートを案内するシート案内溝が設
けられ、この移動台の固定台Ｂ側の先端には、剥離部と
してシート案内溝に段差が設けられており、移動台上面
上方には、移動台との間でシートをクランプするクラン
ププレートＢが取り付けられたクランプシリンダＢが固
定されており、移動台下面には、送りモータに接続した
送りローラとこれに接触する挟みローラが固定され、移
動台は固定台Ａに固定された拘束シリンダのシャフトの
先端に固定され、ガイドシャフトの方向の移動を制御さ
れており、固定台Ｂには、移動台の移動終点を決めるス
トッパが固定され、固定台Ｂの中央上端には、固定台Ｂ
に固定された揺動シリンダのロッドに回転自在に接続し
たクランクレバーが回転自在に固定され、このクランク
レバーの先端の挟みプレート部の上方を、自由に移動で
きるフリーアームが、その先端に吸着機能を有する吸着
プレートを取り付けられて架台に取り付けられた構造を
特徴とするフィルム剥離移送装置。1. A film peeling transfer device for peeling a film piece of a film of a predetermined size from a long sheet arranged at a constant interval and transferring the film piece to the next step, at a constant distance. The fixed base A and the fixed base B fixed to the guide shaft are fixed on the pedestal, and the fixed base A is provided with a sheet guide groove for guiding the sheet in the center of the upper surface. A clamp cylinder A, to which a clamp plate A for fixing the sheet is fixed, is fixed to the fixing base A.
A movable table is arranged between the fixed table B and the fixed table B so as to be guided by a guide shaft and movable between them. A sheet guide groove for guiding a sheet is provided at the center of the upper surface of the movable table. A step is provided in the sheet guide groove as a peeling portion at the tip of the table on the side of the fixed table B, and a clamp plate B for clamping the sheet with the movable table is attached above the upper surface of the movable table. A cylinder B is fixed, a feed roller connected to a feed motor and a nipping roller contacting the feed roller are fixed to the lower surface of the moving table, and the moving table is fixed to the tip of the shaft of the restraint cylinder fixed to the fixed table A. The movement of the guide shaft in the direction of the guide shaft is controlled, and a stopper that determines the end point of movement of the movable table is fixed to the fixed table B.
A crank lever, which is rotatably connected to the rod of the swing cylinder fixed to, is rotatably fixed, and a free arm that can freely move above the sandwich plate part at the tip of this crank lever has a suction function at its tip. A film peeling and transporting device characterized in that a suction plate having the above is attached to a pedestal.
おいて、移動台のシート案内溝の先端部を水平方向の段
差状に加工した構造を特徴とし、この移動台のシート案
内溝を移動してくるシートを、この段差部でシートの切
れ目部分からシートを前後にずらすことにより、フィル
ムの一部を剥離させるフィルム剥離機構。2. The film peeling and transferring apparatus according to claim 1, characterized in that the tip of the sheet guide groove of the moving table is processed into a stepped shape in the horizontal direction, and the sheet guiding groove of the moving table is moved. A film peeling mechanism that peels a part of the film by moving the coming sheet back and forth from the cut portion of the sheet at this step.
おいて、固定台ＡのクランププレートＡによりシートを
固定台Ａにクランプしたのち、送りローラにてシートを
送ることにより、シートに張力が掛かり、その力で移動
台の移動を制御することを特徴とする移動台移動機構。3. The film peeling / transferring apparatus according to claim 1, wherein the sheet is clamped by the clamp plate A of the fixing table A, and then the sheet is fed by the feeding roller, whereby tension is applied to the sheet. A mobile platform moving mechanism characterized in that the movement of the mobile platform is controlled by the force.
おいて、移動台の移動方向と同一直線上後方に、固定台
に取り付けられた拘束シリンダのシリンダロッドの先端
に移動台を取り付け、移動台の移動する力を拘束シリン
ダの推力を変化させることでシートの張力を可変できる
構造とすることを特徴とするシートの張力調整機構。4. The film peeling / transferring device according to claim 1, wherein the moving table is attached to the tip of the cylinder rod of the restraint cylinder attached to the fixed table, on the same straight line rearward as the moving direction of the moving table. A seat tension adjusting mechanism having a structure in which a seat tension can be varied by changing a moving force of a restraint cylinder.
用いられ、フィルムがその上に配置されたシートにおい
て、そのシートの横方向の中間部に長手方向の切れ目が
加工されており、そのシートの上で、切れ目の両側のわ
たる位置に、フィルムが定方向に定間隔で配置されたこ
とを特徴とするシート。5. A sheet used in the film peeling and transporting apparatus according to claim 1, wherein a film is arranged on the sheet, and a longitudinal cut is formed in a transversely intermediate portion of the sheet. The sheet is characterized in that the film is arranged at regular intervals in a fixed direction on both sides of the break on the upper side.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6331993A JPH06255641A (en) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | Film peeling transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6331993A JPH06255641A (en) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | Film peeling transfer device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06255641A true JPH06255641A (en) | 1994-09-13 |
Family
ID=13225836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6331993A Pending JPH06255641A (en) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | Film peeling transfer device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06255641A (en) |
Cited By (8)
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-
1993
- 1993-02-26 JP JP6331993A patent/JPH06255641A/en active Pending
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