JPH06255843A - 薄板位置決め装置 - Google Patents
薄板位置決め装置Info
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- JPH06255843A JPH06255843A JP3969893A JP3969893A JPH06255843A JP H06255843 A JPH06255843 A JP H06255843A JP 3969893 A JP3969893 A JP 3969893A JP 3969893 A JP3969893 A JP 3969893A JP H06255843 A JPH06255843 A JP H06255843A
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- Japan
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- positioning
- thin plate
- microglass
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- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 15
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 28
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 4
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 4
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 極薄のガラス片であるマイクロガラスを高精
度に位置決めする。 【構成】 マイクロガラス１とこれよりも外形の大きな
保護紙２とが交互に積層されて載置台に載せられてい
る。ここで、最上面のマイクロガラス１を吸着ハンド５
で吸着して上昇させた後、２つのノズル４から載置台に
設けた直角に配置する２つの基準面３に向かって位置決
めガス（空気）を噴出する。次に、吸着ハンド５の吸着
を停止しマイクロガラス１を落下させる。これにより、
保護紙２の上に落下したマイクロガラス１は、ノズル４
から噴出する位置決めガスの気流で浮揚しつつ保護紙２
の表面を移動し、基準面３に当接して位置決めされる。
また、２つのノズル４から位置決めガスを交互に噴出す
るようにしてもよい。
度に位置決めする。 【構成】 マイクロガラス１とこれよりも外形の大きな
保護紙２とが交互に積層されて載置台に載せられてい
る。ここで、最上面のマイクロガラス１を吸着ハンド５
で吸着して上昇させた後、２つのノズル４から載置台に
設けた直角に配置する２つの基準面３に向かって位置決
めガス（空気）を噴出する。次に、吸着ハンド５の吸着
を停止しマイクロガラス１を落下させる。これにより、
保護紙２の上に落下したマイクロガラス１は、ノズル４
から噴出する位置決めガスの気流で浮揚しつつ保護紙２
の表面を移動し、基準面３に当接して位置決めされる。
また、２つのノズル４から位置決めガスを交互に噴出す
るようにしてもよい。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、薄板位置決め装置に関
し、特にイメージセンサに用いられる極薄のガラス片を
位置決めする位置決め装置に関する。
し、特にイメージセンサに用いられる極薄のガラス片を
位置決めする位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の極薄のガラス片（以下、
マイクロガラスという）は、ファクシミリ装置等に用い
るイメージセンサの表面を保護するための保護ガラスと
して使用されるが、イメージセンサの組立に際しては、
あらかじめ、マイクロガラスの位置や向きを高精度に位
置決めしておくことが、組立の自動化をはかる上で重要
である。
マイクロガラスという）は、ファクシミリ装置等に用い
るイメージセンサの表面を保護するための保護ガラスと
して使用されるが、イメージセンサの組立に際しては、
あらかじめ、マイクロガラスの位置や向きを高精度に位
置決めしておくことが、組立の自動化をはかる上で重要
である。
【０００３】従来の薄板位置決め装置は、図２に示すよ
うに、厚さが極薄のマイクロガラス１と、このマイクロ
ガラス１と交互に積層しかつマイクロガラス１より外形
寸法が大きい保護紙２と、最上面の保護紙２上のマイク
ロガラス１の位置を検出する位置検出装置６と、この位
置検出装置６の検出結果に基づいて位置補正を行う位置
補正ＸＹθテーブル７と、マイクロガラス１を真空吸着
し上下動作と搬送動作を行う吸着ハンド５とを含んで構
成される。
うに、厚さが極薄のマイクロガラス１と、このマイクロ
ガラス１と交互に積層しかつマイクロガラス１より外形
寸法が大きい保護紙２と、最上面の保護紙２上のマイク
ロガラス１の位置を検出する位置検出装置６と、この位
置検出装置６の検出結果に基づいて位置補正を行う位置
補正ＸＹθテーブル７と、マイクロガラス１を真空吸着
し上下動作と搬送動作を行う吸着ハンド５とを含んで構
成される。
【０００４】次に、従来の薄板置決め装置の動作につい
て説明する。
て説明する。
【０００５】まず、マイクロガラス１は表面が損傷しな
いように保護紙２と交互に積層されて位置補正ＸＹθテ
ーブル７の上に載せられる。続いて、位置検出装置６を
用いて最上面のマイクロガラス１の位置を検出する。こ
の検出結果に基づいて、位置補正ＸＹθテーブル７を操
作して、マイクロガラス１を平面Ｘ方向，Ｙ方向および
回転方向（θ方向）の位置決めを行う。次に、この状態
で吸着ハンド５を上下方向および水平方向に移動させ、
位置決めされたマイクロガラス１を吸着し所定の場所に
搬送する。
いように保護紙２と交互に積層されて位置補正ＸＹθテ
ーブル７の上に載せられる。続いて、位置検出装置６を
用いて最上面のマイクロガラス１の位置を検出する。こ
の検出結果に基づいて、位置補正ＸＹθテーブル７を操
作して、マイクロガラス１を平面Ｘ方向，Ｙ方向および
回転方向（θ方向）の位置決めを行う。次に、この状態
で吸着ハンド５を上下方向および水平方向に移動させ、
位置決めされたマイクロガラス１を吸着し所定の場所に
搬送する。
【０００６】また、別の従来例として光電子装置製造用
溶接装置がある（例えば、特開昭６０−１２３４５６号
公報）。これは光電子装置（半導体レーザ装置）の溶接
装置における部品の位置決めに関するものであって、こ
の光電子装置は、半導体レーザ素子を取り付け周囲に切
欠き部を有する板状のステムと、半導体レーザ素子の保
護用である傾斜した天井部に小さなガラス板の窓部を有
するキャップと、ステムを貫通して固定され半導体レー
ザ素子と電気的に接続するリードとを備えている。
溶接装置がある（例えば、特開昭６０−１２３４５６号
公報）。これは光電子装置（半導体レーザ装置）の溶接
装置における部品の位置決めに関するものであって、こ
の光電子装置は、半導体レーザ素子を取り付け周囲に切
欠き部を有する板状のステムと、半導体レーザ素子の保
護用である傾斜した天井部に小さなガラス板の窓部を有
するキャップと、ステムを貫通して固定され半導体レー
ザ素子と電気的に接続するリードとを備えている。
【０００７】また、光電子装置は、レーザ光の出射方向
とガラス板とに方向性を有するため、キャップをステム
に溶接する際にはキャップの高精度な位置決めが要求さ
れる。
とガラス板とに方向性を有するため、キャップをステム
に溶接する際にはキャップの高精度な位置決めが要求さ
れる。
【０００８】そして、位置決めの際には、位置決めノズ
ルにより真空吸着させながら、キャップの傾斜面を支持
体の傾斜支持面に密着させて回転方向（θ方向）を位置
決めするとともに、位置決めガイドをステムの切欠き部
に挿入して平面Ｘ方向，Ｙ方向の位置決めを行う。
ルにより真空吸着させながら、キャップの傾斜面を支持
体の傾斜支持面に密着させて回転方向（θ方向）を位置
決めするとともに、位置決めガイドをステムの切欠き部
に挿入して平面Ｘ方向，Ｙ方向の位置決めを行う。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者に
よる位置決めは、高価な位置検出装置および位置補正Ｘ
Ｙθテーブルが必要になるとともに、位置決めの際にマ
イクロガラスのＸ方向，Ｙ方向およびθ方向の位置測定
に時間を要するため、高精度な位置決めが容易にできな
いという欠点がある。
よる位置決めは、高価な位置検出装置および位置補正Ｘ
Ｙθテーブルが必要になるとともに、位置決めの際にマ
イクロガラスのＸ方向，Ｙ方向およびθ方向の位置測定
に時間を要するため、高精度な位置決めが容易にできな
いという欠点がある。
【００１０】また、後者による位置決めは、高精度な位
置決めが可能であるが、設備の構造が複雑になり、かつ
高価になるという欠点がある。
置決めが可能であるが、設備の構造が複雑になり、かつ
高価になるという欠点がある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の薄板位置決め装
置は、薄板と、この薄板よりも外形が大きく前記薄板の
表面を保護する保護紙と、前記薄板と前記保護紙とを交
互に積層して載せる載置台と、この載置台上に固着し直
角に配置する２つの基準面を有する当接部材と、前記載
置台の上部に配設し前記当接部材の２つの基準面の方向
にガスを噴出し前記薄板と前記保護紙とを前記当接部材
に当接させる複数のノズルと、前記薄板を吸着し所定の
場所に搬送する吸着ハンドとを備えている。
置は、薄板と、この薄板よりも外形が大きく前記薄板の
表面を保護する保護紙と、前記薄板と前記保護紙とを交
互に積層して載せる載置台と、この載置台上に固着し直
角に配置する２つの基準面を有する当接部材と、前記載
置台の上部に配設し前記当接部材の２つの基準面の方向
にガスを噴出し前記薄板と前記保護紙とを前記当接部材
に当接させる複数のノズルと、前記薄板を吸着し所定の
場所に搬送する吸着ハンドとを備えている。
【００１２】また、前記複数のノズルが前記当接部材の
２つの基準面の方向へ交互にガスを噴出するようにして
もよい。
２つの基準面の方向へ交互にガスを噴出するようにして
もよい。
【００１３】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して詳細に
説明する。
説明する。
【００１４】図１は本発明の一実施例を示す斜視図であ
る。本発明の薄板位置決め装置は、図１に示すように、
極薄のガラス片であるマイクロガラス１と、このマイク
ロガラス１と交互に積層しかつマイクロガラス１より外
形寸法が大きい保護紙２と、マイクロガラス１と保護紙
２とを交互に積層して載せる載置台（図示せず）と、こ
の載置台上に直角に配置して固着する当接部材の基準面
３と、載置台の上部に配設し基準面３の方向にガスを噴
出する位置決めノズル４と、マイクロガラス１を真空吸
着し上下動作と搬送動作を行う吸着ハンド５とを含んで
構成される。
る。本発明の薄板位置決め装置は、図１に示すように、
極薄のガラス片であるマイクロガラス１と、このマイク
ロガラス１と交互に積層しかつマイクロガラス１より外
形寸法が大きい保護紙２と、マイクロガラス１と保護紙
２とを交互に積層して載せる載置台（図示せず）と、こ
の載置台上に直角に配置して固着する当接部材の基準面
３と、載置台の上部に配設し基準面３の方向にガスを噴
出する位置決めノズル４と、マイクロガラス１を真空吸
着し上下動作と搬送動作を行う吸着ハンド５とを含んで
構成される。
【００１５】次に、本実施例の動作について説明する。
【００１６】まず、最上面のマイクロガラス１を吸着ハ
ンド５で吸着して上昇させた後、保護紙２の表面に位置
決めノズル４から基準面３に向かって位置決めガス（例
えば空気）を噴出する。ここに吸着ハンド５で吸着し上
昇させたマイクロガラス１を吸着ハンド５の吸着を停止
することにより落下させる。落下したマイクロガラス１
は保護紙２の表面を流れる位置決めガスの気流で浮揚し
つつ移動する。
ンド５で吸着して上昇させた後、保護紙２の表面に位置
決めノズル４から基準面３に向かって位置決めガス（例
えば空気）を噴出する。ここに吸着ハンド５で吸着し上
昇させたマイクロガラス１を吸着ハンド５の吸着を停止
することにより落下させる。落下したマイクロガラス１
は保護紙２の表面を流れる位置決めガスの気流で浮揚し
つつ移動する。
【００１７】ここで、基準面３は直角をなすように配置
されているため、マイクロガラス１がこれらの基準面３
に当接して移動が制止される。すなわち、自動的に基準
面３に位置決めされる。
されているため、マイクロガラス１がこれらの基準面３
に当接して移動が制止される。すなわち、自動的に基準
面３に位置決めされる。
【００１８】また、この場合、２つのノズル４から位置
決めガスを交互に噴出するようにしてもよい。
決めガスを交互に噴出するようにしてもよい。
【００１９】
【発明の効果】本発明の薄板位置決め装置は、位置決め
ガスの噴出により被位置決め部品を基準面に当接させて
位置決めするため、高価な設備を備えるも必要なく、安
価な設備で高精度な位置決めが容易にできるという効果
がある。
ガスの噴出により被位置決め部品を基準面に当接させて
位置決めするため、高価な設備を備えるも必要なく、安
価な設備で高精度な位置決めが容易にできるという効果
がある。
【００２０】また、部品の端面で位置決めするため、表
面に傷や欠けの発生がなく、しかも、形状が方形だけで
なく、円形であっても容易に位置決め可能であるという
効果がある。
面に傷や欠けの発生がなく、しかも、形状が方形だけで
なく、円形であっても容易に位置決め可能であるという
効果がある。
【図１】本発明の一実施例を示す斜視図である。
【図２】従来例を示す斜視図である。
１ マイクロガラス ２ 保護紙 ３ 基準面 ４ 位置決めノズル ５ 吸着ハンド ６ 位置検出装置 ７ 位置補正ＸＹθテーブル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 39/043
Claims (2)
- 【請求項１】 薄板と、この薄板よりも外形が大きく前
記薄板の表面を保護する保護紙と、前記薄板と前記保護
紙とを交互に積層して載せる載置台と、この載置台上に
固着し直角に配置する２つの基準面を有する当接部材
と、前記載置台の上部に配設し前記当接部材の２つの基
準面の方向にガスを噴出し前記薄板と前記保護紙とを前
記当接部材に当接させる複数のノズルと、前記薄板を吸
着し所定の場所に搬送する吸着ハンドとを備えることを
特徴とする薄板位置決め装置。 - 【請求項２】 前記複数のノズルが前記当接部材の２つ
の基準面の方向へ交互にガスを噴出することを特徴とす
る請求項１記載の薄板位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5039698A JPH08643B2 (ja) | 1993-03-01 | 1993-03-01 | 薄板位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5039698A JPH08643B2 (ja) | 1993-03-01 | 1993-03-01 | 薄板位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06255843A true JPH06255843A (ja) | 1994-09-13 |
| JPH08643B2 JPH08643B2 (ja) | 1996-01-10 |
Family
ID=12560245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5039698A Expired - Lifetime JPH08643B2 (ja) | 1993-03-01 | 1993-03-01 | 薄板位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08643B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004338952A (ja) * | 2003-05-08 | 2004-12-02 | Maschinenbau Oppenweiler Binder Gmbh & Co Kg | 空気吹付け式押さえつけ装置及びこの押さえつけ装置が設けられたシート整列装置 |
| JP2011187138A (ja) * | 2010-03-10 | 2011-09-22 | Nhk Spring Co Ltd | 位置確認装置 |
| JP2011187137A (ja) * | 2010-03-10 | 2011-09-22 | Nhk Spring Co Ltd | 位置決め装置 |
| CN113523587A (zh) * | 2020-04-20 | 2021-10-22 | 无锡深南电路有限公司 | 放板机、收板机及激光钻孔系统 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61154242U (ja) * | 1985-03-19 | 1986-09-25 | ||
| JPH01214554A (ja) * | 1988-02-22 | 1989-08-28 | Canon Inc | シート位置決め装置 |
-
1993
- 1993-03-01 JP JP5039698A patent/JPH08643B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61154242U (ja) * | 1985-03-19 | 1986-09-25 | ||
| JPH01214554A (ja) * | 1988-02-22 | 1989-08-28 | Canon Inc | シート位置決め装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004338952A (ja) * | 2003-05-08 | 2004-12-02 | Maschinenbau Oppenweiler Binder Gmbh & Co Kg | 空気吹付け式押さえつけ装置及びこの押さえつけ装置が設けられたシート整列装置 |
| JP2011187138A (ja) * | 2010-03-10 | 2011-09-22 | Nhk Spring Co Ltd | 位置確認装置 |
| JP2011187137A (ja) * | 2010-03-10 | 2011-09-22 | Nhk Spring Co Ltd | 位置決め装置 |
| US8733184B2 (en) | 2010-03-10 | 2014-05-27 | Nhk Spring Co., Ltd. | Position testing apparatus |
| US8740506B2 (en) | 2010-03-10 | 2014-06-03 | Nhk Spring Co., Ltd. | Positioning apparatus |
| CN113523587A (zh) * | 2020-04-20 | 2021-10-22 | 无锡深南电路有限公司 | 放板机、收板机及激光钻孔系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08643B2 (ja) | 1996-01-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960702 |