JPH06255997A - 移動体通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】固定局と移動体との間で送受信されるデータを
消失させないようにした移動体通信装置を提供する。 【構成】フォークリフト2a〜2cに設けられ、電源装置5
からの電力供給によりホストコンピュータ11との間でデ
ータの送受信が可能な無線装置3,4 と、電源装置5 から
無線装置3,4 に電力が供給されないようにして作業を終
了するための電源遮断要求信号を前記ホスト11に送信す
るCPU12 と、CPU12 からホスト11へ電源遮断要求信号が
送信された後、ホスト11から送信されたデータを記憶す
るRAM12 と、ホスト11から電源遮断要求信号に応答する
電源遮断許可信号を受信し、RAM12がデータを記憶して
いる場合、データをホスト11に返信した後、ホスト11に
対して電源遮断実行信号を送信するとともに、電源装置
5 を遮断し、RAM12 がデータを記憶していない場合、ホ
スト11に対して電源遮断実行信号を送信するとともに、
電源装置5 を遮断するCPU12 とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、工場、倉庫等に設けら
れた固定局とその構内で作業を行うフォークリフト等の
移動体との間でデータが送受信される移動体通信装置に
係り、詳しくは固定局と移動体との間で送受信されるデ
ータを消失させないようにした移動体通信装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、工場、倉庫等に固定局が設けら
れ、その構内では作業を行う有人タイプとなる複数のフ
ォークリフト（移動体）が走行している。そして、各フ
ォークリフトには無線装置が搭載されている。又、前記
各フォークリフトと固定局との間では、フォークリフト
の作業指令、作業終了等のデータを含む電波の送受信が
行われている。通常、１つの固定局に対して複数台（３
０〜５０台）のフォークリフトが対応しており、固定局
はこの各フォークリフトとデータの送受信を行ってい
る。

【０００３】図５に示すように、前記無線装置は固定局
との間で各種データを含む電波の送受信を行う無線機３
と、オペレータによるデータ入力を行うためのキーボー
ドのキー４ｂやデータ表示を行うためのディスプレイ４
ａを備えた端末機４とから構成されている。又、前記端
末機４には該端末機４及び無線機３に電力を供給するた
めの電源装置５が接続されている。そして、端末機４に
おけるキーボードのキー４ｂの操作を行うことにより、
電源装置５から電力が供給されないように遮断すること
ができるようになっている。更に、端末機４は前記無線
機３の動作を制御するための制御機能も有している。

【０００４】ところで、前記フォークリフトが作業を終
了する場合、オペレータの操作により無線機３及び端末
機４に電源装置５から電力が供給されないようにしてい
る。この手順は以下のようにして行われる。

【０００５】まず、フォークリフトに乗車している作業
者は、端末機４におけるキーボードのキー４ｂを操作し
て固定局に対して電源遮断要求信号を無線機３を介して
送信する。その後、固定局から電源遮断許可信号を受信
した場合、端末機４は電源装置５から該端末機４及び無
線機３へ電力が供給されないように遮断する。又、端末
機４は常に固定局から送信されるデータを別のルーチン
となるプログラムに基づいて処理を行う。そのため、固
定局から電源遮断許可信号が送信されるまでの間に固定
局からデータが送信されたときでも端末機４はそのデー
タの処理を行う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、端末機
４から電源遮断信号を送信すると同時に固定局からデー
タが端末機４に送信されると、該端末機４はデータの処
理を行う。この状態で、固定局から端末機４へ電源遮断
許可信号が送信されると、端末機４は該端末機４及び無
線機３に電源装置５から電力が供給されないように遮断
してしまう。このとき、データ処理のルーチンと電力遮
断のルーチンとが独立しているため、端末機４はデータ
の処理を行っているにもかかわらず電力を遮断してしま
う場合がある。すると、送信されたデータの処理が中途
半端な状態で終わってしまうという問題がある。

【０００７】又、固定局は電源遮断要求信号に基づいて
電源遮断許可信号を送信すると同時にその電源遮断要求
信号を送信したフォークリフトにおける端末機４との通
信回線を遮断してしまう。そのため、通信回線が遮断さ
れた後、電源遮断要求信号を送信したフォークリフトの
端末機４がデータやデータの処理結果を送信しても固定
局はそのデータやデータ処理結果を受信しない。又、端
末機４はデータやデータ処理結果を固定局が受信したか
否かの確認を行わないため、データ処理結果が消失して
しまうという問題がある。

【０００８】そのため、電源遮断処理とデータ処理等を
一連のプログラムによって整理することも考えられる。
しかし、プログラムの変更設計等の観点からデータの処
理を行うプログラムと電力の遮断処理を行うプログラム
とを個々に設計したいので、それぞれのプログラムのル
ーチンを独立させたいという要望がある。

【０００９】又、データの送受信が正確に行われたか否
かを通信によって確認することも可能であるが、固定局
とそのフォークリフトとの通信時間が長くなってしま
い、その他のフォークリフトとの通信ができなくなって
しまうという問題がある。

【００１０】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は電源遮断要求信号を送信
して電源遮断許可信号が送信されるまでの間に移動体が
受信したデータを消失させないようにすることができる
移動体通信装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するため、請求項１記載の発明では、移動体に設けら
れ、電源装置からの電力供給により固定局との間でデー
タの送受信が可能な無線装置と、前記移動体側に設けら
れ、電源装置から無線装置に電力が供給されないように
して作業を終了するための電源遮断要求信号を前記固定
局に送信する遮断要求送信手段と、前記遮断要求送信手
段から固定局へ電源遮断要求信号が送信された後、前記
固定局から送信されたデータを記憶するデータ記憶手段
と、前記固定局から電源遮断要求信号に応答する電源遮
断許可信号を受信し、前記データ記憶手段がデータを記
憶している場合、そのデータを固定局に返信した後、前
記固定局に対して電源遮断実行信号を送信するととも
に、移動体の電源装置を遮断し、前記データ記憶手段が
データを記憶していない場合、前記固定局に対して電源
遮断実行信号を送信するとともに、移動体の電源装置を
遮断する電源遮断実行送信手段とを備えたことをその要
旨とする。

【００１２】請求項２記載の発明では、移動体に設けら
れ、電源装置からの電力供給により固定局との間でデー
タの送受信が可能な無線装置と、前記移動体側に設けら
れ、電源装置から無線装置に電力が供給されないように
して作業を終了するための電源遮断要求信号を前記固定
局に送信する遮断要求送信手段と、前記遮断要求送信手
段から固定局へ電源遮断要求信号が送信された後、前記
固定局からデータを受け取ったか否かを判断するデータ
受取判断手段と、前記固定局から電源遮断要求信号に応
答する電源遮断許可信号を受信し、前記データ受取判断
手段がデータを受け取った場合、そのデータが未処理で
あることを示す未処理データ信号を固定局に送信した
後、前記固定局に対して電源遮断実行信号を送信すると
ともに、移動体の電源装置を遮断し、前記データ受取判
断手段がデータを受け取ってない場合、前記固定局に対
して電源遮断実行信号を送信するとともに、移動体の電
源装置を遮断する電源遮断実行送信手段とを備えたこと
をその要旨とする。

【００１３】

【作用】請求項１記載の発明の作用は、移動体に設けら
れた無線装置には電源装置から電力が供給されている。
そのため、前記無線装置と固定局との間でデータが送受
信可能となっている。前記移動体側に設けられた遮断要
求送信手段は前記電源装置からの電力供給を遮断して作
業を終了するための電源遮断要求信号を固定局に送信す
る。データ記憶手段は前記遮断要求送信手段によって電
源遮断要求信号が固定局に送信された後、固定局から送
信されたデータを記憶する。

【００１４】電源遮断実行送信手段は固定局から電源遮
断要求信号に応答する電源遮断許可信号を受信すると、
データ記憶手段にデータが記憶されているか否かを判断
し、データ記憶手段にデータが記憶されている場合に
は、そのデータを固定局に返信した後、該固定局に対し
て電源遮断実行信号を送信するとともに、移動体の電源
装置からの電力供給を遮断して無線装置に電源が供給さ
れないようにする。又、前記データ記憶手段にデータが
記憶されていない場合、電源遮断実行送信手段は固定局
に対して電源遮断実行信号を送信するとともに、移動体
の電源装置からの電力供給を遮断して無線装置に電力が
供給されないようにする。

【００１５】請求項２記載の発明の作用は、移動体に設
けられた無線装置には電源装置から電力が供給されてい
る。そのため、前記無線装置と固定局との間でデータが
送受信可能となっている。前記移動体側に設けられた遮
断要求送信手段は前記電源装置からの電力供給を遮断し
て作業を終了するための電源遮断要求信号を固定局に送
信する。データ受取判断手段は前記遮断要求送信手段に
よって電源遮断要求信号が固定局に送信された後、固定
局からデータが送信されたか否かを判断する。

【００１６】電源遮断実行送信手段は固定局から電源遮
断要求信号に応答する電源遮断許可信号を受信すると、
データ受取判断手段がデータを受け取ったか否かを判断
し、データ受取判断手段がデータを受け取った場合に
は、そのデータが未処理である未処理データ信号を固定
局に返信した後、該固定局に対して電源遮断実行信号を
送信するとともに、移動体の電源装置からの電力供給を
遮断して無線装置に電源が供給されないようにする。
又、前記データ受取判断手段がデータを受け取っていな
い場合、電源遮断実行送信手段は固定局に対して電源遮
断実行信号を送信するとともに、移動体の電源装置から
の電力供給を遮断して無線装置に電源が供給されないよ
うにする。

【００１７】

【実施例】以下、本発明をフォークリフトの移動体通信
装置に具体化した一実施例を図１〜図３に基づいて説明
する。尚、前記従来の技術にて示した装置等の構成は同
一であるため、同一装置等は同一番号を付して説明す
る。

【００１８】図２に示すように、工場、倉庫等の構内１
には複数台の移動体としての有人式フォークリフト２
ａ，２ｂ，２ｃが運行されている。各フォークリフト２
ａ〜２ｃには、図１に示すような無線装置を構成する無
線機３及び端末機４が搭載されている。又、前記端末機
４には電源装置５が接続され、該電源装置５は端末機４
及び無線機３に電力を供給するようになっている。更
に、前記端末機４は電源装置５を制御し、無線機３及び
端末機４に電力を供給したり遮断したりすることができ
るようになっている。

【００１９】前記無線機３は各種データを含む電波の送
受信を行い、その送受信のために信号の変調及び復調を
行うようになっている。無線機３は信号線６を介して端
末機４に接続され、無線機３と端末機４との間でデータ
のやりとりが行われる。又、端末機４は、オペレータに
よるデータ入力やデータ表示を行うことができ、更には
前記無線機３の作動を制御するための制御機能も備えて
いる。

【００２０】一方、図２に示すように、構内１の天井近
くの適宜な位置には、固定局を構成する複数台の無線機
器９が離間配置されている。これらの無線機器９は、各
種データを含む電波の送受信を行うとともに、その送受
信のために信号の変調及び復調を行うようになってい
る。又、これらの無線機器９は信号線１０を介して事務
所内に設置された固定局としてのホストコンピュータ１
１に接続されている。

【００２１】このホストコンピュータ１１は各フォーク
リフト２ａ〜２ｃの端末機４へ送るべき各種データを管
理し、そのデータを電波を介して送信させるために、前
記無線機器９の作動を制御するようになっている。

【００２２】次に、前記フォークリフト２ａ〜２ｃに搭
載された無線装置を構成する端末機４の電気的構成を図
１に基づいて説明する。端末機４は遮断要求送信手段及
び電源遮断実行送信手段としての中央処理装置（以下、
ＣＰＵという）１２と、各種データを記憶したり、処理
した各種データを記憶するデータ記憶手段としてのデー
タ記憶手段としてのＲＡＭ１３と、作業用プログラムが
記憶されるＲＯＭ１４とから構成されている。

【００２３】そして、前記ＣＰＵ１２は電源遮断要求信
号を無線機３及び無線機器９を介してホストコンピュー
タ１１に送信することができるようになっている。即
ち、オペレータは作業を終了すべく、電源装置５からの
電力を無線機３及び端末機４に供給しないように遮断す
るため、端末機４におけるキーボードのキー４ｂを所定
の手順に基づいて操作すると、その操作に基づいてＣＰ
Ｕ１２は電源遮断要求信号をホストコンピュータ１１に
出力するようになっている。

【００２４】又、ＲＡＭ１３にはＣＰＵ１２が電源遮断
要求信号をホストコンピュータ１１に送信したと同時
に、ホストコンピュータ１１から入れ違いに送信されて
きた各種データを記憶することができるようになってい
る。尚、この電源遮断要求信号をホストコンピュータ１
１が受信すると、フォークリフト２ａに対してデータを
送信しないようになっている。そして、ホストコンピュ
ータ１１はＣＰＵ１２から送信されてきた電源遮断要求
信号に応答する電源遮断許可信号を無線機器９及び無線
機３を介して端末機４のＣＰＵ１２に送信するようにな
っている。

【００２５】ＣＰＵ１２は電源遮断許可信号がホストコ
ンピュータ１１から送信されると、前記ＲＡＭ１３にホ
ストコンピュータ１１から入れ違いに送信されてきたデ
ータが記憶されているか否かを判断するようになってい
る。そして、データがＲＡＭ１３に記憶されていない場
合、ＣＰＵ１２は電源遮断を実行することを示す電源遮
断実行信号を無線機３及び無線機器９を介してホストコ
ンピュータ１１に送信するようになっている。そして、
ＣＰＵ１２は電源遮断実行信号を送信した後、電源装置
５を制御して無線機３及び端末機４に電力が供給されな
いように電力を遮断するようになっている。又、ホスト
コンピュータ１１は電源遮断実行信号が送信された時点
でフォークリフト２ａとの通信回線を遮断するようにな
っている。

【００２６】一方、電源遮断許可信号がホストコンピュ
ータ１１から送信された後、ホストコンピュータ１１か
ら入れ違いに送信されたデータが前記ＲＡＭ１３に記憶
されている場合、ＣＰＵ１２はＲＡＭ１３に記憶されて
いるデータを無線機３及び無線機器９を介してホストコ
ンピュータ１１に送信するようになっている。そして、
ＲＡＭ１３に記憶されているデータをホストコンピュー
タ１１へ送信し、その送信が完了すると、ＣＰＵ１２は
無線機３及び無線機器９を介してホストコンピュータ１
１に電源遮断実行信号を送信する。その後、ＣＰＵ１２
は電源装置５を制御して無線機３及び端末機４に電力が
供給されないように電源を遮断するようになっている。

【００２７】次に、上記のように構成された本実施例の
作用を図３に示すフローチャートに基づいて説明する。
図２はフォークリフト２ａ〜２ｃが走行している状態を
示している。ここで、例えばフォークリフト２ａのオペ
レータが作業を終了して電源装置５から電力が供給され
ないように遮断するため、端末機４におけるキーボード
のキー４ｂを操作する。すると、この操作に基づいてＣ
ＰＵ１２は電源遮断要求信号を無線機３及び無線機器９
を介してホストコンピュータ１１に送信する（Ｓ１）。
又、ＣＰＵ１２は電源遮断要求信号を送信したと同時に
ホストコンピュータ１１から各種データが入れ違いに送
信されてくるか否かを判断する（Ｓ２）。ここで、各種
データがホストコンピュータ１１から送信されてきた場
合、そのデータをＲＡＭ１３に記憶する（Ｓ３）。

【００２８】又、ＣＰＵ１２はホストコンピュータ１１
から電源遮断許可信号が送信されたか否かを判断する
（Ｓ４）。そして、電源遮断許可信号が送信されない場
合、ＳＴＥＰ２に戻り上記と同様の処理を行う。

【００２９】ホストコンピュータ１１から電源遮断許可
信号が無線機器９及び無線機３を介してＣＰＵ１２へ送
信されると、ＣＰＵ１２は電源遮断要求信号を送信した
後に送信されたデータがＲＡＭ１３に記憶されているか
否かを判断する（Ｓ５）。ＣＰＵ１２はホストコンピュ
ータ１１から送信されたデータがＲＡＭ１３に記憶され
ていないと判断すると、電源遮断実行信号を無線機３及
び無線機器９を介してホストコンピュータ１１へ送信す
る（Ｓ６）。すると、ホストコンピュータ１１はフォー
クリフト２ａとの通信回線を遮断して通信を停止する。
その後、ＣＰＵ１２は電源装置５を制御して電力供給を
遮断し、電源装置５から電力が無線機３及び端末機４に
供給されないようにする（Ｓ７）。

【００３０】一方、ＳＴＥＰ５において、電源遮断要求
信号を送信した後に送信されたデータがＲＡＭ１３に記
憶されていると判断すると、ＣＰＵ１２はＲＡＭ１３に
記憶されているデータを無線機３及び無線機器９を介し
てホストコンピュータ１１に送信する（Ｓ８）。そし
て、ＲＡＭ１３に記憶されたデータがホストコンピュー
タ１１に送信された後、ＣＰＵ１２はＳＴＥＰ６に移行
し、上記と同様の処理を行って電力の遮断を行う。

【００３１】従って、電源遮断要求信号をホストコンピ
ュータ１１に送信し、電源遮断許可信号がフォークリフ
ト２ａ〜２ｃに送信されるまでの間にホストコンピュー
タ１１から送信されてきたデータはＲＡＭ１３に記憶さ
れる。そして、電源遮断実行信号がホストコンピュータ
１１に送信される前にＲＡＭ１３に記憶されたデータが
ホストコンピュータ１１に送信される。その後、電源遮
断実行信号がホストコンピュータ１１に送信され、ホス
トコンピュータ１１側で通信回線が遮断される。この結
果、フォークリフト２ａ〜２ｃの端末機４に送信された
データが消失してしまうことを防止し、確実にデータの
管理を行うことができる。

【００３２】更に、電源遮断要求信号を送信して電源遮
断許可信号が返信されるまでの間に送信されたデータを
確実に記憶し、電源遮断実行信号を送信する前にデータ
をホストコンピュータ１１に送信するため、データの消
失を確実に防止することができる。

【００３３】本実施例の他に次のような別例に具体化す
るこのも可能である。尚、前記実施例と基本的構成は同
一であり、フローチャートの一部が異なるだけなので、
異なる部分のみに付いて説明する。

【００３４】即ち、図４に示すように、電源遮断要求信
号を送信した後、ホストコンピュータ１１からデータが
送信されると、データ受取判断手段としてのＣＰＵ１２
は識別番号が予め付されたデータが送信されたことを示
すフラグを０から１にする（Ｓ１３）。

【００３５】そして、電源遮断許可信号がホストコンピ
ュータ１１から送信されたとき（Ｓ１４）、ＣＰＵ１２
はフラグが立っているか（１となっているか）を判断す
る（Ｓ１５）。フラグが立っている場合、ＣＰＵ１２は
送信された未処理に該当するデータの識別番号を未処理
信号としてホストコンピュータ１１に送信する（Ｓ１
８）。その後、ＣＰＵ１２は電源遮断実行信号をホスト
コンピュータ１１に送信した後（Ｓ１６）、電力を遮断
する（Ｓ１７）。

【００３６】従って、ホストコンピュータ１１は未処理
信号となる識別番号に基づいてフォークリフト２ａへ送
信したデータが未処理であることを確認し、そのデータ
をホストコンピュータ１１が再び管理をするため、デー
タの消失を防止し、データの管理を確実に行うことがで
きる。

【００３７】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、電
源遮断要求信号を送信して電源遮断許可信号が送信され
るまでの間に移動体が受信したデータを消失させないよ
うにすることができる優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る移動体通信装置の電気的構成を示
すブロック図である。

【図２】ホストコンピュータとフォークリフトとの関係
を示す概略構成図である。

【図３】電源を遮断する際、送信されたデータの処理を
示すフローチャート図である。

【図４】電源を遮断する際、送信されたデータの処理の
別例を示すフローチャート図である。

【図５】無線機及び端末機の構成を示す概略構成図であ
る。

【図６】電源を遮断する際、送信されたデータの処理を
示す従来例を示すフローチャート図である。

【符号の説明】

２ａ〜２ｃ…移動体としてのフォークリフト、３…無線
装置を構成する無線機、４…無線装置を構成する端末
機、５…電源装置、１１…固定局としてのホストコンピ
ュータ、１２…電源要求送信手段、電源遮断実行送信手
段及びデータ受取判断手段としてのＣＰＵ、１３…デー
タ記憶手段としてのＲＡＭ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体に設けられ、電源装置からの電力
   供給により固定局との間でデータの送受信が可能な無線
   装置と、 前記移動体側に設けられ、電源装置から無線装置に電力
   が供給されないようにして作業を終了するための電源遮
   断要求信号を前記固定局に送信する遮断要求送信手段
   と、 前記遮断要求送信手段から固定局へ電源遮断要求信号が
   送信された後、前記固定局から送信されたデータを記憶
   するデータ記憶手段と、 前記固定局から電源遮断要求信号に応答する電源遮断許
   可信号を受信し、前記データ記憶手段がデータを記憶し
   ている場合、そのデータを固定局に返信した後、前記固
   定局に対して電源遮断実行信号を送信するとともに、移
   動体の電源装置を遮断し、前記データ記憶手段がデータ
   を記憶していない場合、前記固定局に対して電源遮断実
   行信号を送信するとともに、移動体の電源装置を遮断す
   る電源遮断実行送信手段とを備えた移動体通信装置。
2. 【請求項２】 移動体に設けられ、電源装置からの電力
   供給により固定局との間でデータの送受信が可能な無線
   装置と、 前記移動体側に設けられ、電源装置から無線装置に電力
   が供給されないようにして作業を終了するための電源遮
   断要求信号を前記固定局に送信する遮断要求送信手段
   と、 前記遮断要求送信手段から固定局へ電源遮断要求信号が
   送信された後、前記固定局からデータを受け取ったか否
   かを判断するデータ受取判断手段と、 前記固定局から電源遮断要求信号に応答する電源遮断許
   可信号を受信し、前記データ受取判断手段がデータを受
   け取った場合、そのデータが未処理であることを示す未
   処理データ信号を固定局に送信した後、前記固定局に対
   して電源遮断実行信号を送信するとともに、移動体の電
   源装置を遮断し、前記データ受取判断手段がデータを受
   け取ってない場合、前記固定局に対して電源遮断実行信
   号を送信するとともに、移動体の電源装置を遮断する電
   源遮断実行送信手段とを備えた移動体通信装置。