JPH0625606U

JPH0625606U - リモートコントロール用油圧制御装置

Info

Publication number: JPH0625606U
Application number: JP6160492U
Authority: JP
Inventors: 勝介粟野; 重夫梶田; 信明的場; 忠晴飯田
Original assignee: 新キャタピラー三菱株式会社
Priority date: 1992-09-01
Filing date: 1992-09-01
Publication date: 1994-04-08
Anticipated expiration: 2007-09-01
Also published as: JP2607368Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】パイロット圧の制御する電磁弁が制御不能
になった場合に、油圧アクチュエータの作動を停止させ
ることができるリモートコントロール用油圧装置を提供
する。【構成】油圧アクチュエータ１のメインコントロー
ル弁２のパイロット油圧路に、メインコントロール弁２
の制御量を調整する１個の電磁比例減圧弁８と、その下
流側に、制御方向を切り換える３位置電磁切換弁20とを
直列に設け、これらの弁8,20を遠隔制御によって制御す
るようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、リモートコントロール用油圧制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

例えば、産業用機械など各種の油圧装置には、直接手動で油圧装置を操作することが困難な場合には、遠隔運転によって操作するリモートコントロール用油圧装置が使用されることは周知である。かかる油圧装置に使用する従来のリモートコントロール用油圧制御回路を、図２によって以下に説明する。即ち、片ロッド形の複動シリンダからなる油圧アクチュエータ１の制御は、４ポート・３位置・ＰＲ接続・スプリングセンタ式・パイロット圧切換弁からなるメインコントロール弁２を通じ、油圧ポンプ４によって供給している。そして、メインコントロール弁２の運転は、遠隔運転と手動運転との２系統の運転系統があり、その切り換えをシャトル弁6a,6b によって行っている。

【０００３】即ち、メインコントロール弁２に、シャトル弁6a側からパイロット圧を加え、油圧アクチュエータ１の油圧室1aに作動油を供給すると、ピストンロッド1bがシリンダ1cから押し出され、また、シャトル弁6b側からパイロット圧を加え、油圧アクチュエータ１の油圧室1dに作動油を供給すると、ピストンロッド1bはシリンダ1c内に引き込まれ、また、パイロット圧をゼロにするとピストンロッド1bは、その位置でロックされる。

【０００４】そして、遠隔運転の場合のピストンロッド1bの伸び出し運転を、電磁比例減圧弁8aによって行い、ピストンロッド1bの引き込み運転を、電磁比例減圧弁8bによって行うようにしている。また、手動運転は、油圧リモコン弁10によって、同様に油圧アクチュエータ１を運転する。なお、これらのパイロット圧を制御する弁 8a,8b,10に供給する作動油は、パイロット用油圧ポンプ12から供給する。また、図２に示す符号14はチェック弁、16はリリーフ弁、18はアキュームレータである。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、図２によって説明した従来の油圧制御回路は、油圧アクチュエータ１が作動中に電磁比例減圧弁8a,8b のいずれかが故障し制御不能となると、他に遠隔運転によってメインコントロール弁２を中立位置に戻し、油圧アクチュエータ１の作動を停止させる手段がないため、ピストンロッド1bをロックすることができず、危険であるという問題がある。

【０００６】本考案は、前記問題を解消するために成されたものであり、パイロット圧を制御する電磁弁が制御不能になった場合に、より簡単なパイロット油圧回路で、メインコントロール弁を中立位置に戻し、油圧アクチュエータをロックすることができるリモートコントロール用油圧装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

以上の目的を達成するための本考案のリモートコントロール用油圧制御装置の構成は、油圧アクチュエータをロックし、また、作動方向を制御するメインコントロール弁のパイロット油圧路に、メインコントロール弁の制御量を調整する１個の電磁比例減圧弁と、その下流側に、制御方向を切り換える３位置電磁切換弁とを直列に設け、前記電磁比例減圧弁と電磁切換弁とを遠隔制御によって制御するようにしたものである。

【０００８】本考案の油圧回路に、メインコントロール弁を手動で運転する油圧リモコン弁を設け、シャトル弁で手動運転と遠隔運転とを切り換えるようにすることができる。

【０００９】

【作用】

メインコントロール弁のパイロット用油圧路に、電磁切換弁と電磁比例減圧弁とを直列に介装する前記手段は、電磁比例減圧弁が遠隔運転不能となった場合には、電磁切換弁を中立位置に制御してメインコントロール弁を中立にすることができ、また、電磁切換弁が遠隔運転不能となった場合には、電磁比例減圧弁の出力する油圧をゼロにしてメインコントロール弁を中立にすることができる。したがって、本考案は、パイロット圧制御用の前記電磁切換弁、電磁比例減圧弁のいずれかが遠隔制御不能となった場合、制御可能の弁を遠隔制御して油圧アクチュエータを停止させることができる。

【００１０】

【実施例】

以下に図面を参照して本考案の実施例を説明する。図１に示す本実施例のリモートコントロール用油圧制御回路（以下単に油圧制御回路という）は、メインコントロール弁２に４ポート・３位置・ＰＲ接続・スプリングセンタ・パイロット切換弁を使用した。そして、該メインコントロール弁２の作動油の油圧源、パイロット油圧源、及び、メインコントロール弁２の手動制御用の油圧リモコン弁10は、図２によって説明した従来の油圧制御回路と同様としたので、同様の部材には同じ符号を付し説明を省略する。

【００１１】図１において、シャトル弁6a及びシャトル弁6bとパイロット圧供給源との間には、制御量調節用の電磁比例減圧弁８と、その下流側に方向制御用の電磁切換弁 20とを取り付けた。前記電磁切換弁20は、４ポート・３位置・オープンセンタ・スプリングセンタ・電磁切換弁を使用し、Ｐ′ポートをＡ′ポートに接続すると、パイロット圧はシャトル弁6a側に供給され、メインコントロール弁２のＰポートをＡポートに接続して、油圧アクチュエータ１のピストンロッド1bを伸び出させる。また、電磁切換弁20のＰ′ポートをＢ′ポートに接続すると、パイロット圧はシャトル弁6b側に供給され、メインコントロール弁２のＰポートをＢポートに接続し、油圧アクチュエータ１のピストンロッド1bを引き込ませる。更に、電磁切換弁20を中立にすると、パイロット圧はゼロになり、メインコントロール弁２も中立となり、油圧アクチュエータ１はロックされる。

【００１２】したがって、１個の電磁比例減圧弁８と電磁切換弁20とによって、図２で説明した従来のリモートコントロール油圧回路と同様の運転を行うことができ、しかも、本実施例の場合には、メインコントロール弁２を中立に戻す場合に、パイロット油圧回路の戻り油は、電磁比例減圧弁８と電磁切換弁20との両方を経由して戻るので、圧損が小さくなり、中立復帰時の応答性が向上する。

【００１３】次に、電磁比例減圧弁８と電磁切換弁20とのいずれかが遠隔制御不能となった場合について説明する。いま、電磁比例減圧弁８がパイロット圧を出力したまま遠隔運転不能に陥ったとする。このとき電磁切換弁20を中立に遠隔運転すると、前記説明のとおりメインコントロール弁２が中立位置に戻り、油圧アクチュエータ１をロックすることがてきる。また、電磁切換弁20が、パイロット圧を出力中に遠隔運転不能に陥ったとする。このとき電磁比例減圧弁８の出力する油圧をゼロに遠隔運転すると、メインコントロール弁２が中立位置に戻り、油圧アクチュエータ１をロックすることがてきる。したがって、いずれか一方の電磁弁が遠隔運転不能となった場合に、他方の電磁弁を遠隔運転することによりメインコントロール弁２を中立に戻すことができ、油圧アクチュエータ１が出力し続ける、いわゆる暴走が発生する危険を防止することができる。

【００１４】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案のリモートコントロール用油圧制御装置は、メインコントロール弁のパイロット圧を、直列に接続した電磁比例減圧弁と電磁切換弁とによって行うようにしたので、いずれか一方の弁が遠隔運転不能に陥っても、他方の弁を遠隔運転することによってメインコントロール弁を中立に戻し、油圧アクチュエータを停止させることができる。

【００１５】しかも、パイロット油圧回路を比較的簡単な構成であり、メインコントロール弁を中立に戻す場合に、パイロット油圧回路の戻り油は、電磁比例減圧弁と電磁切換弁との両方を経由して戻るので、圧損が小さくなり、中立復帰時の応答性が向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のリモートコントロール用油圧制御装置
の制御回路図である。

【図２】従来例によるリモートコントロール用油圧制御
装置の制御回路図である。

【符号の説明】

１油圧アクチュエータ２メインコント
ロール弁４油圧ポンプ 6a シャトル弁 6a シャトル弁８電磁比例減圧弁 8a 電磁比
例減圧弁 8b 電磁比例減圧弁 12 パイロット用油圧ポン
20 電磁切換弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者飯田忠晴兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目８番25号高菱エンジニアリング株式会社内

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】油圧アクチュエータをロックし、また、
作動方向を制御するメインコントロール弁のパイロット
油圧路に、メインコントロール弁の制御量を調整する１
個の電磁比例減圧弁と、その下流側に、制御方向を切り
換える３位置電磁切換弁とを直列に設け、前記電磁比例
減圧弁と電磁切換弁とを遠隔制御によって制御するよう
にしたリモートコントロール用油圧制御装置。