JPH0625683Y2 - ロツドレスシリンダとガイドユニツトとの連結機構 - Google Patents
ロツドレスシリンダとガイドユニツトとの連結機構Info
- Publication number
- JPH0625683Y2 JPH0625683Y2 JP1987044600U JP4460087U JPH0625683Y2 JP H0625683 Y2 JPH0625683 Y2 JP H0625683Y2 JP 1987044600 U JP1987044600 U JP 1987044600U JP 4460087 U JP4460087 U JP 4460087U JP H0625683 Y2 JPH0625683 Y2 JP H0625683Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engaging
- driver
- guide unit
- convex portion
- rodless cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Actuator (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、ピストンロッドを有しないロッドレスシリン
ダ（以下シリンダと称す）のドライバーと、ドライバー
によって移動されるガイドユニットとを連結する連結機
構に関するものである。
ダ（以下シリンダと称す）のドライバーと、ドライバー
によって移動されるガイドユニットとを連結する連結機
構に関するものである。
従来の技術とその問題点 シリンダ１は、周知のように、バレル１Ａに封入した遊
動ピストン２に一体に止着したドライバー３の先端を、
バレル１Ａの長手方向にピストン２の軸線と平行に設け
たスリット４から外部に突出させ、内外二本のスチール
バンドの内、内側のインナーバンド５にてスリット４を
密封するとともに、外側のアウターバンド６にてスリッ
ト４内の防塵を行なうように構成されている。
動ピストン２に一体に止着したドライバー３の先端を、
バレル１Ａの長手方向にピストン２の軸線と平行に設け
たスリット４から外部に突出させ、内外二本のスチール
バンドの内、内側のインナーバンド５にてスリット４を
密封するとともに、外側のアウターバンド６にてスリッ
ト４内の防塵を行なうように構成されている。
シリンダ１は、一般に、バレル１Ａに設けたスリット４
から突出させたドライバー３に図示を省略した被移送体
即ちワークを取付けて移送するものであるから、ドライ
バー３とスリット４との間には当然に遊隙があり、又こ
の遊隙はバレル１Ａに圧流体を供給するとバレル１Ａの
拡開によって更に大きくなる傾向があるので、ドライバ
ー３に軸線と直角方向の荷重が作用すると横揺れを起こ
し、正確な直線移動が困難となるばかりでなく、ドライ
バー３とスリット４間の摺動抵抗が大となってワークの
精密な移送に適さなくなる問題がある。
から突出させたドライバー３に図示を省略した被移送体
即ちワークを取付けて移送するものであるから、ドライ
バー３とスリット４との間には当然に遊隙があり、又こ
の遊隙はバレル１Ａに圧流体を供給するとバレル１Ａの
拡開によって更に大きくなる傾向があるので、ドライバ
ー３に軸線と直角方向の荷重が作用すると横揺れを起こ
し、正確な直線移動が困難となるばかりでなく、ドライ
バー３とスリット４間の摺動抵抗が大となってワークの
精密な移送に適さなくなる問題がある。
これを改良するためにバレル１Ａに沿って、案内レール
８、案内子９、案内板１０等からなるガイドユニット７
を併設し、ガイドユニット７の案内板１０とドライバー
３とを連結させ、ガイドユニット７によって被移送体を
移送する装置が提案されている。而して第４図に示すよ
うに従来装置における案内板１０とドライバー３との連
結は、ドライバー３の長手方向の略中央に穿設した連結
ピン嵌入孔１０１に連結ピン１０２を嵌合固着し、この
連結ピン１０２を、案内板１０の下面に垂設した連結板
１０３に設けたＵ字溝１０４に挿入することによって行
なっている。
８、案内子９、案内板１０等からなるガイドユニット７
を併設し、ガイドユニット７の案内板１０とドライバー
３とを連結させ、ガイドユニット７によって被移送体を
移送する装置が提案されている。而して第４図に示すよ
うに従来装置における案内板１０とドライバー３との連
結は、ドライバー３の長手方向の略中央に穿設した連結
ピン嵌入孔１０１に連結ピン１０２を嵌合固着し、この
連結ピン１０２を、案内板１０の下面に垂設した連結板
１０３に設けたＵ字溝１０４に挿入することによって行
なっている。
以上から明らかなように上記従来装置は、ガイドユニッ
ト７の案内板１０とドライバー３とを連結するに際し、
ドライバー３に孔加工を施し、その孔に連結ピン１０２
を植設しているので、ドライバー３がガイドユニット７
使用の専用ドライバーとなり、シリンダ１が汎用性を欠
くのみならず、既設装置を改造する場合等、標準品のド
ライバー３即ち連結ピン１０２を持っていないドライバ
ー３にガイドユニット７を連結する際にドライバー３の
交換等種々問題が生ずる。又従来装置の最大の欠点は、
連結板１０３とドライバー３とがピン連結であるので、
ドライバー３の構造上連結ピン１０２の太さに制限があ
り、大きな推力が伝達できなかったり、連結ピン１０２
が反復使用により折損のおそれがあることであった。
ト７の案内板１０とドライバー３とを連結するに際し、
ドライバー３に孔加工を施し、その孔に連結ピン１０２
を植設しているので、ドライバー３がガイドユニット７
使用の専用ドライバーとなり、シリンダ１が汎用性を欠
くのみならず、既設装置を改造する場合等、標準品のド
ライバー３即ち連結ピン１０２を持っていないドライバ
ー３にガイドユニット７を連結する際にドライバー３の
交換等種々問題が生ずる。又従来装置の最大の欠点は、
連結板１０３とドライバー３とがピン連結であるので、
ドライバー３の構造上連結ピン１０２の太さに制限があ
り、大きな推力が伝達できなかったり、連結ピン１０２
が反復使用により折損のおそれがあることであった。
問題点を解決するための手段 本考案は、上記従来装置の欠点を解消することを目的と
するもので、ロッドレスシリンダのドライバーに移動方
向と直交する方向の係合凸部又は係合凹部を有する係合
部材を別部材として着脱可能に設け、ガイドユニットに
前記係合部材の係合凸部又は係合凹部に入れ子嵌合可能
な係合凹部又は係合凸部を設けて成ることを特徴として
いる 実施例 次に本考案の実施例を図面によって詳細に説明する。第
１図において、１はシリンダで、後記するガイドユニッ
ト７の基板１１に、図示を省略したブラケットによって
固定されている。シリンダ１は、前記のように側壁長手
方向に軸線と平行なスリット４を設けてあるバレル１
Ａ、バレル１Ａ内に封装したピストン２に連設されてス
リット４から外部に突出しているドライバー３、スリッ
ト４を塞ぐインナーバンド５とアウターバンド６等から
構成されている。ドライバー３の上面には、広く知られ
ているようにガイドユニット７を使用せず直接ドライバ
ー３に被移送体を取付ける場合の取付孔１５（第３図）
が所定の位置に複数個穿設されている。シリンダ１の夫
々の構成部材は前記従来装置のシリンダ１と同様に作動
する。
するもので、ロッドレスシリンダのドライバーに移動方
向と直交する方向の係合凸部又は係合凹部を有する係合
部材を別部材として着脱可能に設け、ガイドユニットに
前記係合部材の係合凸部又は係合凹部に入れ子嵌合可能
な係合凹部又は係合凸部を設けて成ることを特徴として
いる 実施例 次に本考案の実施例を図面によって詳細に説明する。第
１図において、１はシリンダで、後記するガイドユニッ
ト７の基板１１に、図示を省略したブラケットによって
固定されている。シリンダ１は、前記のように側壁長手
方向に軸線と平行なスリット４を設けてあるバレル１
Ａ、バレル１Ａ内に封装したピストン２に連設されてス
リット４から外部に突出しているドライバー３、スリッ
ト４を塞ぐインナーバンド５とアウターバンド６等から
構成されている。ドライバー３の上面には、広く知られ
ているようにガイドユニット７を使用せず直接ドライバ
ー３に被移送体を取付ける場合の取付孔１５（第３図）
が所定の位置に複数個穿設されている。シリンダ１の夫
々の構成部材は前記従来装置のシリンダ１と同様に作動
する。
ガイドユニット７は、上記基板１１上にバレル１Ａの略
全長に亘るように台座１２が突設され、該台座１２上
に、断面逆台形状をなす案内レール８がバレル１Ａの軸
線と平行に取付けられている。９は案内子で、その下面
には、上記案内レール８に嵌合する逆台形状の案内溝１
３が設けられ、該案内溝１３に案内レール８に案内され
るベアリング等の転動部材が嵌合されている。従って案
内子９は、案内レール９に案内されてバレル１Ａの軸線
と平行な直線往復動を行なう。次に１０は案内板で、ア
ルミ等の軽金属からなり、案内子９の上面にドライバー
３の上方を覆うようにネジ等の取付手段により取付けら
れている。
全長に亘るように台座１２が突設され、該台座１２上
に、断面逆台形状をなす案内レール８がバレル１Ａの軸
線と平行に取付けられている。９は案内子で、その下面
には、上記案内レール８に嵌合する逆台形状の案内溝１
３が設けられ、該案内溝１３に案内レール８に案内され
るベアリング等の転動部材が嵌合されている。従って案
内子９は、案内レール９に案内されてバレル１Ａの軸線
と平行な直線往復動を行なう。次に１０は案内板で、ア
ルミ等の軽金属からなり、案内子９の上面にドライバー
３の上方を覆うようにネジ等の取付手段により取付けら
れている。
以上の如きシリンダ１とガイドユニット７において、ド
ライバー３と案内板１０との連結は次のようにして行な
われる。先ずドライバー３の上面には、係合凸部を構成
する係合部材１７（以下係合凸部１７と記す）を、被移
送体を取付ける場合の取付孔１５を利用し、ネジ１６に
よって着脱可能に締付固定する。而して該係合凸部１７
は耐摩耗性を考えて鉄等の金属材料によって構成され、
そのドライバー３の移動方向における両端部は僅かに湾
曲した円弧面１８に形成されている。
ライバー３と案内板１０との連結は次のようにして行な
われる。先ずドライバー３の上面には、係合凸部を構成
する係合部材１７（以下係合凸部１７と記す）を、被移
送体を取付ける場合の取付孔１５を利用し、ネジ１６に
よって着脱可能に締付固定する。而して該係合凸部１７
は耐摩耗性を考えて鉄等の金属材料によって構成され、
そのドライバー３の移動方向における両端部は僅かに湾
曲した円弧面１８に形成されている。
次に案内板１０の下面には、上記係合凸部１７の取付位
置に対応させて係合凹部１９を穿設し、該係合凹部１９
の横巾は上記係合凸部１７より僅かに広く、又移動方向
の長さは係合凸部１７の両端に設けた円弧面１８との間
に夫々所定の間隙を有するように係合凸部１７の長さよ
り僅かに大きい長さに設定し、これらの間隙部分に、上
記係合凸部１７と同じ素材からなる耐摩耗材２０を夫々
ネジによって取付け、両耐摩耗材２０の対向面の間隔が
係合凸部１７の長さと等しくなるようにしてある。以上
の如きドライバー３と案内板１０との連結は、一旦案内
板１０を案内子９から取外し、係合凹部１９に係合凸部
１７を入れ子嵌合させた後、再び案内板１０を案内子９
に取付けることにより行い、この連結状態では係合凸部
１７の円弧面１８が耐摩耗材２０に当接し、係合凸部１
７の両側及び上面側の三方向に間隙２１を有している。
置に対応させて係合凹部１９を穿設し、該係合凹部１９
の横巾は上記係合凸部１７より僅かに広く、又移動方向
の長さは係合凸部１７の両端に設けた円弧面１８との間
に夫々所定の間隙を有するように係合凸部１７の長さよ
り僅かに大きい長さに設定し、これらの間隙部分に、上
記係合凸部１７と同じ素材からなる耐摩耗材２０を夫々
ネジによって取付け、両耐摩耗材２０の対向面の間隔が
係合凸部１７の長さと等しくなるようにしてある。以上
の如きドライバー３と案内板１０との連結は、一旦案内
板１０を案内子９から取外し、係合凹部１９に係合凸部
１７を入れ子嵌合させた後、再び案内板１０を案内子９
に取付けることにより行い、この連結状態では係合凸部
１７の円弧面１８が耐摩耗材２０に当接し、係合凸部１
７の両側及び上面側の三方向に間隙２１を有している。
以上においてバレル１Ａ内に圧流体が給排されると、ピ
ストン２とドライバー３が往復動を行ない、該往復動は
係合凸部１７を介して案内板１０に伝えられ、案内板１
０は案内レール８に案内されて移動するので、正確な直
線移動を行ない、案内板１０に取付けられたワーク（図
示）を精密、高精度に移送することができる。ピストン
２の移動途中に案内子９や案内板１０に異常な負荷が作
用しても、上下左右方向は上記した係合凸部１７の三方
向にある間隙２１が吸収し、又平面的な捻れは係合凸部
１７の円弧面１８が吸収し、ドライバー３の移動に悪影
響を及ぼすことが防止される。また係合凸部１７は耐摩
耗材２０と当接しているので、当接部分が摩耗して精度
の低下を来たすのを防止できる。尚上記実施例におい
て、係合凸部１７をドライバー３に取付け、係合凹部１
９を案内板１０に穿設したものについて述べたが、逆に
ドライバー３に係合凹部を有する係合部材を取付け、案
内板に係合凸部を設けても良い。
ストン２とドライバー３が往復動を行ない、該往復動は
係合凸部１７を介して案内板１０に伝えられ、案内板１
０は案内レール８に案内されて移動するので、正確な直
線移動を行ない、案内板１０に取付けられたワーク（図
示）を精密、高精度に移送することができる。ピストン
２の移動途中に案内子９や案内板１０に異常な負荷が作
用しても、上下左右方向は上記した係合凸部１７の三方
向にある間隙２１が吸収し、又平面的な捻れは係合凸部
１７の円弧面１８が吸収し、ドライバー３の移動に悪影
響を及ぼすことが防止される。また係合凸部１７は耐摩
耗材２０と当接しているので、当接部分が摩耗して精度
の低下を来たすのを防止できる。尚上記実施例におい
て、係合凸部１７をドライバー３に取付け、係合凹部１
９を案内板１０に穿設したものについて述べたが、逆に
ドライバー３に係合凹部を有する係合部材を取付け、案
内板に係合凸部を設けても良い。
考案の効果 以上のように本考案は、ドライバーに設けた係合凸部又
は係合凹部とガイドユニットに設けた係合凹部又は係合
凸部を入れ子嵌合させてドライバーとガイドユニットと
を連結したので、大きな推力を伝達できる上に反復使用
による故障を防止できる。またドライバーに、係合凸部
又は係合凹部を有する係合部材を別部材として着脱可能
に設けたので、ガイドユニットを用いない汎用のロッド
レスシリンダをそのまま使用できて製造コストを低くで
き、しかも既設装置の改造もロッドレスシリンダの構成
を換えることなく係合部材の交換によって簡単に実施で
きる。
は係合凹部とガイドユニットに設けた係合凹部又は係合
凸部を入れ子嵌合させてドライバーとガイドユニットと
を連結したので、大きな推力を伝達できる上に反復使用
による故障を防止できる。またドライバーに、係合凸部
又は係合凹部を有する係合部材を別部材として着脱可能
に設けたので、ガイドユニットを用いない汎用のロッド
レスシリンダをそのまま使用できて製造コストを低くで
き、しかも既設装置の改造もロッドレスシリンダの構成
を換えることなく係合部材の交換によって簡単に実施で
きる。
図面は本願の実施例を示し、第１図は第２図Ａ−Ａ線断
面図、第２図は一部を省略すると共に一部を切欠いて示
す平面図、第３図は第２図Ｂ−Ｂ線断面図、第４図は従
来装置の断面図である。 １…ロッドレスシリンダ、１Ａ…バレル、 ２…ピストン、７…ガイドユニット、 １０…案内板、１５…ワーク取付孔、 １６…ネジ、１７…係合凸部（係合部材）、 １８…弧面、１９…係合凹部、２０…耐摩耗材
面図、第２図は一部を省略すると共に一部を切欠いて示
す平面図、第３図は第２図Ｂ−Ｂ線断面図、第４図は従
来装置の断面図である。 １…ロッドレスシリンダ、１Ａ…バレル、 ２…ピストン、７…ガイドユニット、 １０…案内板、１５…ワーク取付孔、 １６…ネジ、１７…係合凸部（係合部材）、 １８…弧面、１９…係合凹部、２０…耐摩耗材
Claims (3)
- 【請求項１】ロッドレスシリンダのバレルに軸方向に設
けたスリットから外部に突出させたドライバーと、バレ
ルに沿って往復動自在に併設したガイドユニットとを連
結するロッドレスシリンダとガイドユニットとの連結機
構において、ロッドレスシリンダのドライバーには移動
方向と直交する方向の係合凸部又は係合凹部を有する係
合部材を別部材として着脱可能に設け、ガイドユニット
には前記係合部材の係合凸部又は係合凹部に入れ子嵌合
可能な係合凹部又は係合凸部を設けて成ることを特徴と
するロッドレスシリンダとガイドユニットとの連結機
構。 - 【請求項２】係合凸部を有する係合部材を鉄等の耐摩耗
性を有する金属材料によって構成し、この係合部材をド
ライバーの上面に穿設されているワーク取付孔を利用し
てドライバーに締付固定し、ガイドユニットに係合部材
の上方を覆う案内板を備え、その案内板の下面に係合凹
部を穿設して成る実用新案登録請求の範囲第１項記載の
ロッドレスシリンダとガイドユニットとの連結機構。 - 【請求項３】ドライバーの移動方向における係合凸部と
係合凹部との当接部分に、鉄等の耐摩耗性を有する耐摩
耗材を設けて成る実用新案登録請求の範囲第１項又は第
２項記載のロッドレスシリンダとガイドユニットとの連
結機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987044600U JPH0625683Y2 (ja) | 1987-03-26 | 1987-03-26 | ロツドレスシリンダとガイドユニツトとの連結機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987044600U JPH0625683Y2 (ja) | 1987-03-26 | 1987-03-26 | ロツドレスシリンダとガイドユニツトとの連結機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63152003U JPS63152003U (ja) | 1988-10-05 |
| JPH0625683Y2 true JPH0625683Y2 (ja) | 1994-07-06 |
Family
ID=30862566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987044600U Expired - Lifetime JPH0625683Y2 (ja) | 1987-03-26 | 1987-03-26 | ロツドレスシリンダとガイドユニツトとの連結機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0625683Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH083374Y2 (ja) * | 1990-05-31 | 1996-01-31 | 太陽鉄工株式会社 | スライドユニット |
| JP3011084B2 (ja) | 1995-12-27 | 2000-02-21 | 豊和工業株式会社 | 直線作動機 |
| JP4538803B2 (ja) * | 2005-04-19 | 2010-09-08 | Ｓｍｃ株式会社 | シリンダ装置の変位差吸収機構 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS474094U (ja) * | 1971-01-30 | 1972-09-08 | ||
| DE3340291A1 (de) * | 1983-11-08 | 1985-05-23 | ORIGA GmbH Pneumatik, 7024 Filderstadt | Druckmittelzylinder |
| JPS61278607A (ja) * | 1985-05-31 | 1986-12-09 | Haamo:Kk | ロツドレスシリンダ |
-
1987
- 1987-03-26 JP JP1987044600U patent/JPH0625683Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63152003U (ja) | 1988-10-05 |
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