JPH06257303A

JPH06257303A - 立体駐車設備

Info

Publication number: JPH06257303A
Application number: JP4424293A
Authority: JP
Inventors: Yoshiteru Ikehata; 淑照池畑; Yoshihiro Kaneda; 善博兼田
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1993-03-05
Filing date: 1993-03-05
Publication date: 1994-09-13

Abstract

(57)【要約】【目的】寒い屋外の環境下においても、正常に車両の
入出庫を可能とした立体駐車設備を提供する。【構成】第１の搬送ユニット６の横行案内レールＬ₂
の裏面、または表面に電気ヒータＨ₂を取り付け、第２
の搬送ユニット13の縦走案内レールＬ₃の表面、または
裏面に電気ヒータＨ₃を取り付け、電気ヒータＨ₂，Ｈ
₃への給電を搬送ユニット６，13の駆動時にしゃ断する
給電装置を備えた。【効果】電気ヒータＨ₂，Ｈ₃に通電することによ
り、案内レールＬ₂，Ｌ₃上に積もった雪をとかし、ま
た解氷を行うことができ、冬季にも正常に車両の入出庫
を行うことができ、また車両の入出庫時に電気ヒータＨ
₂，Ｈ₃への給電をしゃ断することにより、受電容量を
入出庫時の使用電力以下に抑えることができ、レール加
熱手段用に余分な受電設備を設ける必要をなくすことが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、枠組み体の上下の各段
にそれぞれ多数の車両を駐車し得る立体駐車設備に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の立体駐車設備としては、
たとえば特開平３−９６５７６号公報に見られるよう
に、多行、多列、多段の駐車空間を有するキュービカル
式駐車装置が知られている。すなわち、最下段には入出
庫方向に対して左右方向に移動可能なパレットを設け、
最下段を除く各段には、少なくとも一列を左右方向に他
を前後方向に移動可能にした走行フレームを配置し、各
走行フレームにパレットの昇降装置を取り付けて構成
し、この構成により、最下段では一行分の移動スペー
ス、最下段を除く各段では一台分の移動スペースを確保
すればよいことになり、移動スペースを最小限とするこ
とができ、その結果駐車スペースを最大にすることがで
き、大幅に収納台数を増加することができるという優れ
た効果を有している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来形式
によると、屋外開放設置となるため、雨や雪にさらさ
れ、冬季には、走行フレームの走行用レールに雪が積
り、また凍結し、走行フレームの走行が不可能となり、
車両の入出庫を行うことができなくなるという問題があ
った。

【０００４】本発明は上記問題を解決するものであり、
寒い屋外の環境下においても、正常に車両の入出庫を可
能とした立体駐車設備を提供することを目的とするもの
である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく第
１の発明の立体駐車設備は、少なくとも前後方向、ある
いは左右方向の一方に移動自在で、車両を載置するパレ
ットを昇降自在に備えた搬送ユニットを複数台有し、前
記搬送ユニットの移動レールを備えた配列区画を有す枠
組み体に対して、前記複数台の搬送ユニットを組み込ん
で構成した立体駐車設備であって、前記枠組み体の移動
レールにレール加熱手段を取り付けたことを特徴とする
ものである。

【０００６】また上記目的を達成すべく第２の発明の立
体駐車設備は、上記第１の発明のレール加熱手段への給
電を搬送ユニットの駆動時にしゃ断する給電手段を備え
たことを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】かかる第１の発明の構成によると、レール加熱
手段により移動レールが加熱されることによって、移動
レール上に積もった雪がとかされ、また解氷され、搬送
ユニットの移動が可能となり、冬季にも正常に車両の入
出庫が可能となる。

【０００８】また、第２の発明の構成によると、搬送ユ
ニット駆動時、すなわち車両の入出庫時にレール加熱手
段への給電がしゃ断されることによって、立体駐車設備
の受電容量は入出庫時の使用電力以下に抑えられ、レー
ル加熱手段用に余分な受電設備を設ける必要がなくな
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例における立体駐車設備
の側面図、図２は同立体駐車設備の平面図である。

【００１０】枠組み体１を、等間隔に立設した支柱に複
数の前後材と左右材を連結して構成し、前後材と左右材
により上下に複数階（図中では４階）を形成し、２階以
上の各階に前後３列の区画部２（図中では９区画）、１
階に前１列を除く各列に区画部２（図中では６区画）を
形成している。なお、１階の前列スペースを車両３の切
返しスペースＳとしている。

【００１１】この枠組み体１に対して、１階には、中間
列の１区画の区画部２を空きスペースとしてその２区画
部２に、車両３を載置し、矢印Ｙで示す左右方向に隣接
した区画部２間を移動自在な移動ユニット４が組み込ま
れている。この移動ユニット４は、図３，図５に示すよ
うに、矢印Ｘで示す前後方向に端部にそれぞれ左右一対
の車輪（両端に鍔付きの車輪）５を有し、ユニット４の
内部に設けられたモータ（図示せず）に連結された駆動
車輪５’の駆動により矢印Ｙで示す左右方向に、図４，
図５に示す一対の横行案内レールＬ₁上を移動する。こ
の横行案内レールＬ₁は図５に示すように、断面が”
Ｉ”字状に形成され、上部レール部の裏面には裏面に沿
って左右方向に電気ヒータ（たとえば、テープヒータ）
Ｈ₁が敷設されている。なお、１階の後列の区画部２は
単なる３台の車両３の駐車スペースＤとしている。

【００１２】また、枠組み体１に対して、２階以上の各
階の中間列には１区画の区画部２を空きスペースとし
て、図６に示す２台の第１の搬送ユニット６が組み込ま
れている。

【００１３】この第１の搬送ユニット６は、矢印Ｙで示
す左右方向に移動自在とした搬送ユニットであり、枠状
のベース体７の前後方向のフレーム７Ａにそれぞれ、上
記移動ユニット４と同様に左右一対の車輪５を有し、フ
レーム７Ａの内部に設けられたモータ（図示せず）に連
結された駆動車輪５’の駆動により、図７に示す枠組み
体１の左右材上に設けられた前後一対の横行案内レール
Ｌ₂に案内されて矢印Ｙで示す左右方向に移動し、また
車両３を載置するパレット８を備え、このパレット８を
昇降するリフタＦを備えている。横行案内レールＬ₂は
図８に示すように、断面が”Ｉ”字状に形成され、上部
レール部の裏面には裏面に沿って左右方向に電気ヒータ
Ｈ₂が敷設されている。なお、横行案内レールＬ₂は図
７，図８に示すように、後述する縦走案内レールＬ₃に
より分断されており、分断された電気ヒータＨ₂間は縦
走案内レールＬ₃に左右方向に設けた貫通孔ｋ₁を通し
た配線ｊ₁により接続されている。また車輪５，５’は
縦走案内レールＬ₃上に設けた溝ｋ₂に案内されて分断
された横行案内レールＬ₂間を移動する。

【００１４】上記リフタＦは、図６に示すように、ベー
ス体７の左右の対向するフレーム７Ｂの内側にそれぞ
れ、パレット８の吊り下げ支点８Ａ，８Ｂ上に位置する
一対のプーリー９Ａ，９Ｂを設け、前後方向のフレーム
７Ａの上部に設けた左右一対の巻き上げドラム10，10’
からそれぞれプーリー９Ａ，９Ｂを介して吊り下げ支点
８Ａ，８Ｂへ吊り下げワイヤロープ11Ａ，11Ｂを張設
し、さらにフレーム７Ａの上部に巻き上げドラム10，1
0’を駆動するモータ12を設けて構成されている。な
お、図示しているように、吊り下げワイヤロープ11Ａと
吊り下げワイヤロープ11Ｂは、パレット８の支点８Ａ，
８Ｂに固定されたその端部が同じ高さになるようにその
長さが規定されている。なお、リフタＦの巻き上げドラ
ム10，10’とモータ12は、図６に２点鎖線で示すよう
に、ケースでカバーされている。

【００１５】上記リフタＦの構成により、モータ12の駆
動によって巻き上げドラム10，10’が駆動され、巻き上
げドラム10，10’の駆動によって、プーリー９Ａ，９Ｂ
を介して吊り下げワイヤロープ11Ａ，11Ｂが駆動され、
吊り下げワイヤロープ11Ａ，11Ｂの端部が同一の上下方
向に移動し、よってパレット８が上下方向に移動され
る。

【００１６】また、枠組み体１に対して、２階〜４階の
前列と後列には各区画部２に、図９に示す第２の搬送ユ
ニット13が組み込まれている。この第２の搬送ユニット
13は、区画部２の前後左右の寸法とほぼ同寸法で、矢印
Ｘで示す前後方向に移動自在とした前後方向搬送ユニッ
トであり、ベース体14の矢印Ｘで示す前後方向のフレー
ム14Ａにそれぞれ設けた前後一対の車輪（片側鍔付きの
車輪）15の駆動により、図７に示す枠組み体１の前後材
上に設けられた左右一対の縦走案内レールＬ₃に案内さ
れて前後方向に移動し、また第１の搬送ユニット６と同
様に車両３を載置するパレット８を備え、このパレット
８を昇降する、上記第１の搬送ユニット６と同様のリフ
タＦを備えている。縦走案内レールＬ₃は図10に示すよ
うに、断面が”Ｉ”字状に形成され、上部レール部の表
面中央には前後方向に電気ヒータＨ₃が敷設されてい
る。なお、縦走案内レールＬ ₃は図７，図10に示すよう
に、上記第１の搬送ユニット６移動用の溝ｋ₂が設けら
れ、この溝ｋ₂の部分で分断された電気ヒータＨ₃間は
縦走案内レールＬ₃を上下方向に設けた貫通孔ｋ₃を通
した裏面配線ｊ₂により接続されている。

【００１７】また図１に示すように、入出庫を行う車両
３をその配置位置で選択する操作パネル31を前面に配し
た制御盤32が枠組み体１の側面外方に配設されており、
操作パネル31の選択信号に応じて制御盤32に内蔵された
制御装置（図示せず）により移動ユニット４、第１，第
２の搬送ユニット６，13に対して移動あるいはパレット
８の昇降の指令信号が出力され、設備全体の動作が制御
される。

【００１８】また、制御盤32内には、図11に示す電気ヒ
ータＨ₁，Ｈ₂，Ｈ₃の駆動回路が設けられている。す
なわち主回路を、ＡＣ220 Ｖ電源に接続された過電流検
出器付きのしゃ断器33に、手動操作スイッチ34と後述す
るリレイ35のａ接点35Ａの並列回路を接続し、この並列
回路に後述するリレイ40のｂ接点40Ｂを直列に接続し、
さらに各階毎の４台の断路器36を並列に接続し、これら
各断路器36に電気ヒータＨ₁、あるいは電気ヒータ
Ｈ₂，Ｈ₃を接続して形成し、制御回路を、案内レール
Ｌ₁，Ｌ₂，Ｌ₃に積雪、あるいは凍結が予想される温
度以下、たとえば零度以下を検出する気温センサの駆動
接点37に上記リレイ（励磁コイル）35を接続し、移動ユ
ニット４、第１，第２の搬送ユニット６，13の動作時
（入出庫時）に駆動する駆動接点39に上記リレイ（励磁
コイル）40を接続して形成している。この駆動回路にお
いて、通常しゃ断器33と断路器36は閉状態、手動操作ス
イッチ34は開状態となっており、気温が零度以下となる
と、リレイ35が動作し、このリレイ35のａ接点35Ａが閉
動作して、電気ヒータＨ₁，Ｈ₂，Ｈ₃に通電され、案
内レールＬ₁，Ｌ₂，Ｌ₃が暖められて融雪、あるいは
解氷が行われる。また、入出庫時にリレイ40が動作し、
このリレイ40のｂ接点40Ｂが開動作して、電気ヒータＨ
₁，Ｈ₂，Ｈ₃への通電がしゃ断される。さらに、手動
操作スイッチ34が閉操作されることにより、任意に電気
ヒータＨ₁，Ｈ₂，Ｈ₃に通電される。なお、何らかの
異常により、この回路に過電流が流れると、しゃ断器33
が動作して、通電をしゃ断する。

【００１９】このように、電気ヒータＨ₁，Ｈ₂，Ｈ₃
に通電することによって、案内レールＬ₁，Ｌ₂，Ｌ₃
上に積もった雪を解かし、また解氷を行うことができ、
寒い環境下におかれる冬季にも屋外開放設置の立体駐車
設備において移動ユニット４、第１，第２の搬送ユニッ
ト６，13を正常に動作させることができ、車両３の入出
庫を行うことができる。また、気温が零度を越えると、
電気ヒータＨ₁，Ｈ₂，Ｈ₃への通電がしゃ断されるこ
とによって、省エネルギーを実現できる。さらに、入出
庫時に電気ヒータＨ₁，Ｈ₂，Ｈ₃への給電がしゃ断さ
れることによって、立体駐車設備の受電容量Ｗ_Aを入出
庫時の使用電力Ｗ_B以下に抑えることができる。すなわ
ち、Ｗ_A＝Ｗ_B＞（電気ヒータＨ₁，Ｈ₂，Ｈ₃使用電
力Ｗ_C）とでき、電気ヒータＨ₁，Ｈ₂，Ｈ₃用に余分
な受電設備を設ける必要を無くなり、コストを低減する
ことができる。さらに、過電流が流れると、通電がしゃ
断されることによって、感電事故を防止でき、作業員の
安全を守ることができる。さらに、断路器36により各階
毎に電気ヒータＨ₁、あるいは電気ヒータＨ₂，Ｈ ₃を
切り分けることができ、各階毎に保守・点検を行うこと
ができる。

【００２０】以下、上記制御装置による移動ユニット
４、第１，第２の搬送ユニット６，13の動作の一例を図
12，図13に基づいて説明する。なお、説明上、前後方向
の３列の位置をＡ，Ｂ，Ｃに、そして左右方向の３列の
位置をイ，ロ，ハとする。

【００２１】まず、図12(a) に示すように、操作パネル
31により４階Ａイの前列位置の第２の搬送ユニット13が
選択され、また４階Ａロ位置を定位置とする第２の搬送
ユニット13が４階Ｂロ位置に移動してパレット８を１階
に降ろし、車両３の入出庫が行われているものとする。

【００２２】まず、制御装置によりパレット８を１階に
降ろしている４階Ｂロ位置の第２の搬送ユニット13に対
してパレット８の戻し信号が出力され、この戻し信号に
応じて４階Ｂロ位置の第２の搬送ユニット13がリフタＦ
によりパレット８を元のユニット13の位置に戻すと（図
12(b))、制御装置により４階Ｂロ位置の第２の搬送ユニ
ット13に対して４階Ａロ位置への移動信号が出力され、
この移動信号に応じて第２の搬送ユニット13は元の４階
Ａロ位置へ移動する（図12(c))。

【００２３】そして、制御装置により入出庫を行う目的
の４階Ａイの位置の第２の搬送ユニット13の真後ろ列の
４階Ｂイ位置の第１の搬送ユニット６およびこの下段の
３階Ｂイ，２階Ｂイの位置の第１の搬送ユニット６，１
階Ｂイの位置の移動ユニット４に対して右への移動信号
が出力され（図13(a))、この移動信号に応じて縦１列の
４階Ｂイ，３階Ｂイ，２階Ｂイの位置の第１の搬送ユニ
ット６，１階Ｂイの位置の移動ユニット４が右に移動
し、縦１列の空きスペースを形成すると、制御装置によ
り目的の４階Ａイの位置の第２の搬送ユニット13に対し
て後方の４階Ｂイ位置への移動信号が出力され（図13
(b))、この移動信号に応じて４階Ａイの位置の第２の搬
送ユニット13が後方の４階Ｂイ位置へ移動すると、制御
装置によりパレット８の下降信号が出力され（図13
(c))、この下降信号に応じて目的の４階Ｂイの位置の第
２の搬送ユニット13はリフタＦによりパレット８を１階
Ｂイ位置に下降し（図13(d))、よって車両３の入出庫が
行われる。

【００２４】また、入出庫を行う目的の搬送ユニットが
中間列の第１の搬送ユニット６の場合、この目的の第１
の搬送ユニット６の下段の縦１列の第１の搬送ユニット
６と移動ユニット４を左右に移動させて下段縦１列の空
きスペースを形成し、リフタＦによりパレット８を下降
させて車両３の入出庫が行われる。

【００２５】このように、昇降手段を備えた前後、左右
に移動自在な搬送ユニット６，13，移動ユニット４を備
えたことにより、従来、デッドゾーンとなっていた切返
しスペースＳの上方（２階以上）を格納スペースとして
使用でき、同敷地スペース、同階数の従来例の図12の立
体駐車設備の格納台数18台に対して、29台を格納でき、
格納効率を大幅に向上させることができる。

【００２６】なお、上記実施例では、レール加熱手段と
して電気ヒータ（テープヒータ）を使用しているが、こ
の電気ヒータに代えて、案内レールＬ₁，Ｌ₂，Ｌ₃に
温風を吹きつける温風ヒータ、あるいは案内レール
Ｌ₁，Ｌ₂，Ｌ₃に高温のスチームを噴出するノズルを
使用することもできる。

【００２７】

【発明の効果】上記第１の発明の構成の発明によると、
レール加熱手段により移動レールを加熱することによっ
て、移動レール上に積もった雪をとかし、また解氷する
ことができ、寒い環境下におかれる冬季にも屋外開放設
置の立体駐車設備において搬送ユニットを正常に動作さ
せることができ、車両の入出庫を行うことができる。

【００２８】また、第２の発明の構成によると、搬送ユ
ニット駆動時、すなわち車両の入出庫時にレール加熱手
段への給電がしゃ断されることによって、立体駐車設備
の受電容量は入出庫時の使用電力以下に抑えることがで
き、レール加熱手段用に余分な受電設備を設ける必要が
なくなり、コストを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における立体駐車設備の側面
図である。

【図２】同立体駐車設備の平面図である。

【図３】同立体駐車設備の移動ユニットの概略斜視図で
ある。

【図４】同立体駐車設備の１階の横行案内レールの配置
図である。

【図５】同立体駐車設備の１階の横行案内レールの一部
側面図および断面図である。

【図６】同立体駐車設備の第１の搬送ユニットの概略斜
視図である。

【図７】同立体駐車設備の２階以上のレールの配置図で
ある。

【図８】同立体駐車設備の２階以上の横行案内レールの
一部側面図および断面図である。

【図９】同立体駐車設備の第２の搬送ユニットの概略斜
視図である。

【図10】同立体駐車設備の２階以上の縦走案内レールの
一部側面図および断面図である。

【図11】同立体駐車設備の電気ヒータの回路図である。

【図12】同立体駐車設備の車両の入出庫手順を示す説明
図である。

【図13】同立体駐車設備の車両の入出庫手順を示す説明
図である。

【符号の説明】

１枠組み体２区画部３車両４移動ユニット５，15 車輪６第１の搬送ユニット７，14 ベース体８パレット 13 第２の搬送ユニット 32 制御盤 33 しゃ断器 34 手動操作スイッチ 35，40 リレイ 36 断路器 37 気温センサ駆動接点 39 入出庫駆動接点ＦリフタＨ₁，Ｈ₂，Ｈ₃ 電気ヒータＬ₁，Ｌ₂，Ｌ₃ 案内レールＸ前後方向Ｙ左右方向Ｓ切返しスペース

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも前後方向、あるいは左右方向
の一方に移動自在で、車両を載置するパレットを昇降自
在に備えた搬送ユニットを複数台有し、前記搬送ユニッ
トの移動レールを備えた配列区画を有す枠組み体に対し
て、前記複数台の搬送ユニットを組み込んで構成した立
体駐車設備であって、前記枠組み体の移動レールにレー
ル加熱手段を取り付けたことを特徴とする立体駐車設
備。
【請求項２】レール加熱手段への給電を搬送ユニット
の駆動時にしゃ断する給電手段を備えたことを特徴とす
る請求項１記載の立体駐車設備。