KR960038024A

KR960038024A - 입체형 주차시스템

Info

Publication number: KR960038024A
Application number: KR1019950010009A
Authority: KR
Inventors: 이강식
Original assignee: 이강식
Priority date: 1995-04-27
Filing date: 1995-04-27
Publication date: 1996-11-21
Also published as: JPH094264A; EP0740034A1

Abstract

본 발명은 엘리베이터 슬라이딩 방식의 기계식 주차장치에 관한 것으로서, 운전자가 승하강대 등과 같은 운반수단 내부로 승입함으로써 발생할 수 있는 안전사고, 체인이나 와이어에 매달린 승하강대의 추락으로 인한 안전사고 등의 위험요소의 배제 소수의 출입로나 출입구로 인한 입고시나 출고시 주차장출입구에서의 차량들의 전체, 운반수단 상호간의 번거로운 전달과정으로 인한 지체, 번거러운 제어과정으로 인한 지체 등의 시간 낭비적 요소의 배재; 하강대, 슬라이더, 입출고 수단 등과 같은 운반수단들이 상호 간에 분리되어 단독으로 작동하지 못 함으로서 차로, 사람이나 차량의 동선, 출입구, 차량이송로, 승차강로, 대기주차구역 등을 임의의 위치에 자유롭게 배치하기가 힘들고, 주변도로, 대지의 형상, 건축물 용도별로 배치된 한정된 공간 등과 같은 주변 여건에 맞추어 응용변형하여 적용하기가 힘드는 등 공간적응력이 미흡한 점의 보완; 별도의 카 리프트 등과 같은 장치와 그 설치에 소요되고, 고정식 포프 리프트 방식에서 그 작동을 위하여 각 주차구획의 팔레트하부에 소요되고, 승하강대의 상부에 결합된 사각형상의 턴테이블의 작동에 소요된 공간들의 낭비의 배제; 매번 다른 하중이나 편중 하중이 적재, 체인이나 와이어의 신축성과 비틀림 하중을 부담하는 축의 비틀림, 관성력, 등에 기인하여 승하강대의 수평을 유지의 곤란, 운행시의 승하강대나 슬라이더의 진동, 확정된 위치를 정확히 유지하지 못 함으로서 유발되는 위치제어상의 장애의 해소 등에 주안점을 둔 것으로서, 위와 같은 문제들을 유발하는 각각의 원인들을 다음과 같이 제거하였다.

안전한 장소에서 승하차하면 운전자를 대신하여 차량을 운반하는 수단을 사용하고, 절단에 의한 추락을 방지하기 위하여 체인이나 와이어 대신 4열의 fp크를 사용하여 안전사고의 위험을 배제하고; 운반수단이 입출고할 수 있는 운전자 승하차구역 상의 팔레트를 직렬이나 병렬 또는 제, 병렬 혼합으로 다수 설정할 수 있게 하여 운전자나 차량 운반수단이 입출고를 위하여 대기할 필요가 없게하고, 별도의 운반 수단을 설치할 필요없이 주차장과 분리된 출입구가지 승하강대가 직접 운반할 수 있게 하고, 승하강대에 내장된 턴테이블을 원형으로 하여 번거로운 운반과정과 방향전환과정을 단축하여 시간 낭비적 요인을 배제하고; 모든 운반수단(반송장치, 턴테이블을 내장한 자력승하강대, 슬라이더)들의 구동체계를 자체에 내장시켜 상호간에 분리, 결합되어 임의의 위치에서도 단독으로 작동할 수 있게 함으로서 주차구조물 높이보다 슬라이더 높이가 1개층 더 낮아도 주차구조물의 최상층에 주차할 수 있게 할 뿐만 아니라 주차구조물을 지하, 지상, 반지하반지상, 옥상 등에 다양한 형성으로 형성할 수 있게 하고, 차량의 입출고를 위한 출입고나 승하강통로를 모든 주차구획과 슬라이더의 전후방향의 모든 높이에서뿐만 아니라 슬라이더 통로의 윗방향과 아래 방향의 어떤 위치에도 배치 할 수 있게 함으로서 장애물 많고 복잡한 형상의 공간에도 적응하여 설치될 수 있게 하여 공간적응력을 보완하고; 별도의 카 리프트 없이 승하강대가 슬라이더를 벗어나 승하강통로를 타고 임의의 위치에 까지 차량을 운반할 수 있게 하고, 차량 반송장치의 포크가 팔레트 하부의 공간의 낭비없이 팔레트측면 틈으로 팽창하여 승강함으로서 차량을 반송장치나 팔레트에 탑재할 수 있게 하고, 턴테이블을 저력승하강대와 같은 높이로 하고 원형으로 하여 내장시킴으로서 어떠한 각도로 회전하더라도 자력 승하강대 밖으로 벗어나지 않게 하여 공간이용효율을 증대시키고; 웜 기어를 구동체계의 말단에 배치하고, 웜 휠에 짧은 축으로 직결된 4개의 피니언기어를 부동의 구조물에 고착된 4열의 레크(와이어나 체인 등을 대체)에 치합시켜 구동시킴으로서 신축성, 축의 비틀림 등에 기인한 수평유지의 곤란, 슬라이더나 승하강대의 진동, 위치제어상의 난점 등과 같은 복합적인 문제들을 일소한 것으서, 최소의 공간에서 신속하고 대량의 주차가 요구되는 현대 도심지의 지하, 지상, 옥상 등과 같은 곳에서의 효율적인 주차를 위하여 고안된 것이다.

Description

입체형 주차시스템

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명을 구축한 상태를 나타낸 부분절개 시사도, 제2도는 본 발명의 입출고장치 전체를 나타낸 부분생략 시사고, 제3도는 본 발명의 슬라이더의 구동체계를 발췌하여 나타낸 부분생략 사시도, 제4도는 본 발명의 자력승하강대와 이에 내장된 턴테이블을 분리하여 나타낸 부분절개 사시도, 제5도는 본 발명의 턴테이블의 구동체계를 발췌하여 나타낸 사시도, 제7도는 본 발명의 반송장치로부터 분리된 커버와 반송장치가 주차구획상의 팔레트와 일치되게 이동되어진 상태를 나타낸 부분절개 사시도, 제8도는 본 발명의 반송장치의 포크가 차량이 놓여지는 팔레트의 틈새로 팽창된 상태를 나타낸 부분절개 사시도, 제9도는 본 발명의 반송장치의 포크가 차량을 들어올리기 위하여 상승된 상태를 나타낸 부분절개 사시도, 제12도는 본 발명의 반송장치에서 포크 지지 형강을 제거하여 적재장치의 구동체계를 나타낸 전체사시도.

Claims

출입구(6,6',6'',6''')를 임의의 위치에 설치에 설정하되, (제1도,제22도)와 같이 옥상이나 지항의 일정 공간 아래에 설치하여 주차구조물(1)과 출입구를 분리된 장소에 설치할 경우에는 주차구조물(1)과 출입구를 연결하는 승하강통로(10)의 4구석에 자력승하강대(3)의 8개의 피니언 기어들(17, 17', 17'', 17''', 19, 19', 19'', 19'''')이 치합되어 구동될 수 있게 수직으로 4열의 레크 기어들(11, 11', 11'', 11'' '또는 27, 27', 27'', 27''')을 설치하고, 슬라이더(2)가 활주할 수 있도록 바닥에 레일(5, 5')을 설치하고, 슬라이더(2) 통로의 양쪽의 전후상하에 적정한 간격으로 H형강이나 철근콘크리트로써 다수의 주차구회(111)을 배치하고, 그 바닥에는 차량이 놓일 팔레트(8)를 고정설치하고, 슬라이더(2)가 이동시 4개의 피니언 기어들(22, 22', 22'', 22''')이 치합되어 구동될 수 있게 적절한 높이를 가진 충들의 슬랩 안쪽 끝단을 따라 레크 기어 4열(4, 4', 4'', 4''')을 수평으로 고정설치한 주차구조물을 구축하고, 주차구조물(1) 사이의 통로 바닥에 설치된 레일(5, 5) 위에서 자력승하강대(3)를 적재하여 주차구조물에 고정설치된 레크 기어들(4, 4', 4'', 4''')에 자체의 구동체계말단의 4개의 피니언 기어들(22, 22', 22'', 22''')을 치합시켜 구동하므로서 좌우로 운반하며 그 골조는 필요에 따라 주차구조물(1)의 층보다 1창 낮은 높이로 또는 같은 높이로 형성하고, 자력승하강대(3)가 승하강할 수 있도록 레크 기어들(14, 14', 14'', 14''')을 일면에 부착한 4개의 세로형강이 사각으로 세워지며, 그 외측에는 세로형강들이 상호 지지되도록 가로형강이 주차구조물(1) 각층 슬랩과 같은 높이마다 세로형강들을 에워싸는 사각형상으로 부착하여 형성한 슬라이더, 슬라이더에 적재되며 슬라이더 내측의 세로형강이나 승하강통로의 구석에 설치된 4열의 레크 기어들(11, 11', 11'', 11''' 이나 14, 14', 14'', 14'''나 27, 27', 27'', 27''')에 자체에 내장된 구동체계 말단의 8개의 피니언 기어들(17, 17', 17'', 17''', 19, 19', 19'', 19''')과 치합시켜 구동함으로서 승강하고, 자체에 내장된 원형의 턴테이블로 반송장치를 적재하여 방향을 전환시키는 자력승하강대(3), 자체에 내장된 구동체계로써 포크를 팽창상승시켜 차량을 탑재하여 자력승하강대(3)와 주차구획상의 팔레트(8) 안전문 밖의 팔레트(6, 6', 6'', 6''') 사이를 왕복하며 반송하는 반송장치(7, 7') 2대로 구성된 분리형의 자동운반수단들을 갖는 입체형 주차장치,
제1항에 있어서, 슬라이더(2)의 구동체계는 4개의 세로형강 하단의 외측면에 각각 공회전되는 궤도륜들(15, 15')이 설치되고, 주차구조물(1)의 슬래브와 면하지 않는 쪽 중간 높이의 가로형강의 중간에 축이 좌우로 나온 모터를 내설하되, 모터축으로부터 좌우의 세로형강까지 연장된 축(26, 26')의 양 끝에 각각 스파이어럴 베벨 기어들(28, 28')을 설치하고, 이것과 치합된 종동 베벨 기어들(28, 28')의 축으로부터 상하로 연장된 좌우의 축들(23, 23', 23'', 23''') 4끝단에 적정한 방향의 웜들(30, 30', 30'', 30''')을 설치하고, 다시 이것과 치합된 웜 휠들(31, 31', 31'', 31''')의 축들(32, 32', 32'', 32''')과 직결된 가이드 피니언 기어들(22, 22', 22'', 22''')을 전술한 주차구조물(1)의 슬래브 축단에 고정설치된 레크 기어들(4, 4', 4'', 4''')에 치합시켜 구동하므로서 슬라이더 전체구조를 고정시킬 뿐만 아니라 안정되고 정숙하게 이동시킬 수 있도록 구성된 분리형의 자동운반수단들을 갖는 입체형 주차장치.
제1항에 있어서, 자력승하강대(3)의 골조는 적정한 형강과 강판을 낮은 직육면체 형상으로 구성하되, 그 상부의 중앙에는 원형의 턴테이블이 삽설되도록 요삽홈을 형성하고, 턴테이블이 삽설되는 요삽홈내의 형강 상에는 턴테이블 축을 중심으로 다수의 공회전 롤러를 동심원상에 고정설치하고, 구동체계는 제어용 구동 모터(71)를 자력승하강대(3) 중앙의 구조재 사이에 고정설치하고, 모터(71)의 측과 직결괸 스파이어럴 베벨 기어(69)와 치합된 종동 기어의 축을 양쪽으로 연장한 축의 양끝단에 스파이어럴 베벨 기어들(61, 61', 62, 62')을 연결하고 이와 치합된 종동 기어의 축들(63, 63', 63'', 63''')을 자력승하강대의 내측 구석에까지 연장하여 그 4끝단에 각각 웜(64, 64',64'',64''')을 고정설치하고, 이에 치합된 각각의 웜 훨(65, 65',65'',65''')에 직결된 스플라인 축을 자력승하강대(3)의 외곽 프레임을 관통시켜 돌출시키고 자력승하강대(3)의 내부의 스플라인 축상에는 더블 체인기어들(66, 66', 66'', 66''')을 외측으로 돌출된 스플라인 축에는 피니언 기어들(19, 19', 19'', 19''')을 설치하고, 더블 체인의 수직상부에 같은 크기의 더블 체인 기어들(68, 68', 68'', 68''')을 설치하여 더블 체인들 (68, 68', 68'', 68''')로 연결하고, 상부의 더블 체인 기어들(68, 68', 68'', 68''')의 스플라인 축들을 자력승하강대(3)의 외곽프레임을 관통하여 돌출시키고, 이 스플라인 축들에 피니언 기어들(17, 17', 17'', 17''')을 삽설하여 구성하므로서 자력승하강대의 4모서리부분에 상하로 2개 도합 8개 피니언 기어들(17, 17,', 17'', 17''', 19, 19', 19'', 19''')이 레크들(11, 11', 11'', 11'''이나 14, 14', 14,'', 14'''나 27, 27', 27'', 27''')에 치합되어 구동되므로서 승하강되도록 하여 추락의 우려를 배제하고 슬라이더(2)의 레크기어들(14, 14', 14'', 14''')로부터 분리되어 주차구조물(1)의 위나 아래에 배치된 승하강통로에 설치된 레크기어(11, 11', 11'', 11'''이나 27, 27', 27'', 27''')들로 건너 치합되어 승하강할 수 있게 한 분리형의 자동운반수단을 갖는 입체형 주차장치.
제1항에 있어서, 턴테이블(12) 자력승하강대(3)의 요삽홈(58)에 삽설시 골조의 중앙에 고정설치된 베어링이(49) 자력승하강대(3) 중앙에 과정 설치된 축(56)에 삽입되게 하고, 저면에 부착고정한 2개의 동심원형성으로 형성된 레일(51, 53)을 자력승하강대(54)에 뒤집어서 고정설치한 공회전 롤러(47) 상에 놓일 수 있게 형성하여, 설치가 용이하고 모래 등과 같은 이물질이 롤러(47)나 그와 접한 레일(51, 53)의 저면에서 제거되게 하고, 구동체계는 자력승하강대(3)의 골조(57)에 고정설치한 모터(40) 축과 웜(59) 축을 직결시키고 위로 향한 웜 휠(60) 축의 끝단에 연결된 작은 기어(42)(PINION)를 턴테이블 골조(55)의 저면에 부착고정된 내치기어(50)(INTERNAL GRAR)에 치합시켜 구동하므로서 제어상 의도된 각도만큼만 회전할 수 있게 하여 반송장치(7, 7')의 이동방향을 자유롭게 설정할 수 있게 한 분리형의 자동운반수단을 갖는 입체형 주차장치.
제1항에 있어서, 반송장치(7, 7')는 임의의 위치에 도달하여 운전자를 대신하여 입출고를 할 수 있게 하기 위하여 그 구동체계를 반송장치(7, 7')에 내장시켜 독립적으로 구동되게 한 것으로, 왕복장치부(제10도)와 차량적제장치부(제12도)로 구별되며, 왕복장치부의 구동체계는 네쌍의 바퀴들(109, 109', 109'', 109''')이 구동회전되어 반송장치(7, 7')가 전후로 이동되게 하고, 별도의 제동장치 없이도 의도한 위치에 고정되게 하기 위하여 구동 모터(73)와 더블 헬리컬 기어(79, 80)로 연결되어 전후로 길게 뻗은 축(81, 81')과 바퀴의 축들(85, 85', 85'', 88''')이 교차되는 곳에 설치된 웜 기어들(82, 82', 82'', 82''', 83, 83', 83'', 83''')으로 구성하고, 차양적제장치부는 (제12도)의 구동체계는 말단 중력이 되는 토글기구의 운동과 힘의 특성을 적절하게 배치하여 최소의 공간과 최소의 동력으로 팔레트(6, 6', 6'', 6''',8) 상의 차량을 탑재하기 위하여 포크(108)를 신출, 승강시키는 장치로서, 다시 포크 신축장치부와 포크 승강장치부로 구별되며, 포크 신축장치부는 구동 모터(75)와 더블 헬리컬 기어(86, 87)로 연결된 골조의 중심부에 설치된 1개의 축(88, 88')상에 오른나사들(89, 89)과 왼나사들(90, 90')이 접합된 나사 2쌍이 앞쪽과 뒤쪽에 각각 1쌍씩 연결되어 있고 여기에 끼워진 4개의 각 암나사들(91, 91', 91'', 91)양쪽에 8개의 조인트들(예를 들어 105)로 8개의 암들(92, 92', 92'', 92''', 93, 93', 93'',93''')의 한쪽 끝달이 연결되고, 각 암들(92,92',92'',92''',93,93',93'',93''')의 다른 쪽 끝들은 각 포크 고정설치대에 고정된 적정한 곳에 위치한 8개의 포크들 내에 삽설된 스프링(106, 106')을 미는 푸시 로드(99, 99', 99'', 99''')를 고정설치한 푸시바(94, 94', 94'', 94''')의 양끝단에 약간 못 미치는 내측부에 8개의 조인트들(예를 들어 105')로 연결되어 구성되고, 포크(108)의 승강장치의 구동체계는 말단중력된 토글기구의 운동을 포크의 승강운동으로 변환시키기 위하여, 토클기구에 연결된 푸시 바들(94, 94', 94'', 94''')의 양끝단의 돌출부가 직동캠들(95, 95', 95'', 95''', 96, 96', 96'', 96''')을 구동하는 것으로 포크 지지 형강들(76, 76', 76'', 76''')로 보강된 캠 가이드들(110, 110', 110'', 110''')과 결합된 전후 4개씩 도합8개의 직동캠들(95, 95', 95'', 95''', 96, 96', 96'', 96''')과 캠 롤러들(107, 107''')로 구성된 분리형의 자동운반수단을 갖는 입체형 주차장치.