JPH11315732A - スロットル制御応答選択方法 - Google Patents
スロットル制御応答選択方法Info
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- JPH11315732A JPH11315732A JP11053511A JP5351199A JPH11315732A JP H11315732 A JPH11315732 A JP H11315732A JP 11053511 A JP11053511 A JP 11053511A JP 5351199 A JP5351199 A JP 5351199A JP H11315732 A JPH11315732 A JP H11315732A
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D41/2422—Selective use of one or more tables
-
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- F02D31/001—Electric control of rotation speed
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-
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車のスロットル制御装置の性能特性に関して
操作者が選択を行うことができるスロットル制御装置お
よび制御方法を提供すること。 【解決手段】 スロットル制御を備えた内燃エンジンを
有する車が示される。スロットル制御装置２０は、車の
運転者に対応して車速を調整するスロットル調整信号を
発生する。運転者が制御する入力装置５０は、多数の所
定のエンジン制御リレーションのうち選択されたリレー
ションに応じた選択信号を発生する。コントローラ６０
は、選択されたリレーションとスロットル設定信号ＳＳ
に依存してエンジン動作を調速する選択信号に応答す
る。スロットル制御装置２０は、リレーションの各々に
関して異なる性能特性を有し、リレーションの各々につ
いて車速の増減を行うように操作者によって調整可能で
ある。このリレーションは、異なるタイプのエンジン調
速技術に対応し、異なるドループ特徴を有する。
操作者が選択を行うことができるスロットル制御装置お
よび制御方法を提供すること。 【解決手段】 スロットル制御を備えた内燃エンジンを
有する車が示される。スロットル制御装置２０は、車の
運転者に対応して車速を調整するスロットル調整信号を
発生する。運転者が制御する入力装置５０は、多数の所
定のエンジン制御リレーションのうち選択されたリレー
ションに応じた選択信号を発生する。コントローラ６０
は、選択されたリレーションとスロットル設定信号ＳＳ
に依存してエンジン動作を調速する選択信号に応答す
る。スロットル制御装置２０は、リレーションの各々に
関して異なる性能特性を有し、リレーションの各々につ
いて車速の増減を行うように操作者によって調整可能で
ある。このリレーションは、異なるタイプのエンジン調
速技術に対応し、異なるドループ特徴を有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は内燃エンジンの制御
に関し、特に、操作者が特性を選択することが可能な、
車のスロットル制御装置に対する内燃エンジンの制御系
統の応答に関する。
に関し、特に、操作者が特性を選択することが可能な、
車のスロットル制御装置に対する内燃エンジンの制御系
統の応答に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、内燃エンジンの性能は、精密な制
御装置を使用することで改良されてきた。一般的には、
これらの装置は、多数のエンジンセンサおよび制御装置
に結合されたプログラム可能な処理設備を使用する。１
つの結果は、電子調速装置で厳密に機械的なエンジンの
調速機を置き換えることである。これらの構成のため
に、車の加速ペダルは、所望の車の速度に対応するエン
ジンの動作点を電気的に選択するために押される。動作
点の決定は、エンジン制御装置によって生成された複数
の変化可能な制御に応じている。その結果、車のドライ
バが感じる加速ペダルの「感触」は、この関係の性質に
よって影響を受ける。
御装置を使用することで改良されてきた。一般的には、
これらの装置は、多数のエンジンセンサおよび制御装置
に結合されたプログラム可能な処理設備を使用する。１
つの結果は、電子調速装置で厳密に機械的なエンジンの
調速機を置き換えることである。これらの構成のため
に、車の加速ペダルは、所望の車の速度に対応するエン
ジンの動作点を電気的に選択するために押される。動作
点の決定は、エンジン制御装置によって生成された複数
の変化可能な制御に応じている。その結果、車のドライ
バが感じる加速ペダルの「感触」は、この関係の性質に
よって影響を受ける。
【０００３】通常、加速ペダルの性能または感じは、車
の荷重、車のタイプ、運転状態、ドライバの個人的な好
みのような因子との所定の関係によって変化する。この
変化は、荷重において大きな差があるトラック、バスの
ような重い車において特に顕著である。通常、ドライバ
があまりこの変化を気にすることがないようにこの変化
を低減することが望ましい。
の荷重、車のタイプ、運転状態、ドライバの個人的な好
みのような因子との所定の関係によって変化する。この
変化は、荷重において大きな差があるトラック、バスの
ような重い車において特に顕著である。通常、ドライバ
があまりこの変化を気にすることがないようにこの変化
を低減することが望ましい。
【０００４】したがって、いくつかのスロットル制御装
置の応答を車のドライバが選択することができるように
する技術的なニーズがある。
置の応答を車のドライバが選択することができるように
する技術的なニーズがある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、内燃エンジン
の制御に関する。本発明の側面は、新しく、まだ明らか
になってはおらず、種々の利点を提供する。ここでカバ
ーされる本発明の実際の性質は、添付した特許請求の範
囲を参照して決定されるが、ここに示した好ましい実施
例の特徴は、次のように簡単に説明される。
の制御に関する。本発明の側面は、新しく、まだ明らか
になってはおらず、種々の利点を提供する。ここでカバ
ーされる本発明の実際の性質は、添付した特許請求の範
囲を参照して決定されるが、ここに示した好ましい実施
例の特徴は、次のように簡単に説明される。
【０００６】本発明の１つの特徴は、車の運転者が異な
るスロットル応答を選択することができる技術である。
この選択は、スイッチまたは他の操作者制御装置のよう
な入力装置を使用して操作者によって行われる。
るスロットル応答を選択することができる技術である。
この選択は、スイッチまたは他の操作者制御装置のよう
な入力装置を使用して操作者によって行われる。
【０００７】他の特徴は、選択装置で少なくとも２つの
エンジン調速リレーションの一方を選択し、この選択さ
れたリレーションによってエンジンの動作を制御する、
スロットル制御装置によって内燃エンジンによって動力
を受ける車を作動する方法を含む。スロットル制御装置
の応答は、リレーションの各々において異なり、スロッ
トル制御装置は、これらのリレーションの各々において
エンジン速度を増大または減少させ、これに対応して、
車の速度を増減するように運転者によって調整可能であ
る。これらの異なるリレーションは、異なるタイプのエ
ンジン調速機に対応する。例えば、これらの第１リレー
ションは全速度調速機に対応し、第２のリレーションは
トルク調速機に関する。
エンジン調速リレーションの一方を選択し、この選択さ
れたリレーションによってエンジンの動作を制御する、
スロットル制御装置によって内燃エンジンによって動力
を受ける車を作動する方法を含む。スロットル制御装置
の応答は、リレーションの各々において異なり、スロッ
トル制御装置は、これらのリレーションの各々において
エンジン速度を増大または減少させ、これに対応して、
車の速度を増減するように運転者によって調整可能であ
る。これらの異なるリレーションは、異なるタイプのエ
ンジン調速機に対応する。例えば、これらの第１リレー
ションは全速度調速機に対応し、第２のリレーションは
トルク調速機に関する。
【０００８】さらに他の特徴において、スロットル制御
装置を備えた内燃エンジンによって動力を受ける車が作
動される。各々が、操作者に異なるスロットル制御装置
特性を提供するために異なるドループ（droop）特性を
有する少なくとも２つのエンジン制御リレーションの間
で選択が行われる。スロットル制御装置は、これらのリ
レーションの各々においてエンジン速度を増減するため
に操作者によって調整可能である。このエンジンは、こ
れらの関係の選択された一方で調整される。一方のリレ
ーションから他方のリレーションにエンジンの動作を切
り替える前に、ある条件が合致することが好ましい。例
えば、スロットル制御装置の所定の位置と所定の最小値
の位置以下のエンジンの負荷を検出するときには制御を
変化させることを条件にしてもよい。スロットル制御装
置が加速ペダルを含むとき、所定の位置は加速ぺダルに
変化のない位置に対応する。
装置を備えた内燃エンジンによって動力を受ける車が作
動される。各々が、操作者に異なるスロットル制御装置
特性を提供するために異なるドループ（droop）特性を
有する少なくとも２つのエンジン制御リレーションの間
で選択が行われる。スロットル制御装置は、これらのリ
レーションの各々においてエンジン速度を増減するため
に操作者によって調整可能である。このエンジンは、こ
れらの関係の選択された一方で調整される。一方のリレ
ーションから他方のリレーションにエンジンの動作を切
り替える前に、ある条件が合致することが好ましい。例
えば、スロットル制御装置の所定の位置と所定の最小値
の位置以下のエンジンの負荷を検出するときには制御を
変化させることを条件にしてもよい。スロットル制御装
置が加速ペダルを含むとき、所定の位置は加速ぺダルに
変化のない位置に対応する。
【０００９】さらに追加の特徴において、本発明は、車
とこの車に動力を与える内燃エンジンを含む。また、エ
ンジン速度を調整するためにスロットル信号を発生し、
エンジン速度を調整するためにスロットル設定信号を発
生するために車の操作者に応答するスロットル制御装置
装置と、車の操作者によって行われる選択に応答して選
択信号を発生する操作者制御入力装置とを有する。さら
に、多数の異なる所定のエンジン制御のリレーションの
選択された一方に応答して調整されたエンジン動作に応
答するように選択信号に応答するコントローラが含まれ
る。このエンジンは、スロットル設定信号および選択さ
れたリレーションの一方によって制御される。このスロ
ットル制御装置は、リレーションの各々において異なる
性能特性を有し、各々のリレーションにおいて車の速度
を増減するように操作者によって調整可能である。
とこの車に動力を与える内燃エンジンを含む。また、エ
ンジン速度を調整するためにスロットル信号を発生し、
エンジン速度を調整するためにスロットル設定信号を発
生するために車の操作者に応答するスロットル制御装置
装置と、車の操作者によって行われる選択に応答して選
択信号を発生する操作者制御入力装置とを有する。さら
に、多数の異なる所定のエンジン制御のリレーションの
選択された一方に応答して調整されたエンジン動作に応
答するように選択信号に応答するコントローラが含まれ
る。このエンジンは、スロットル設定信号および選択さ
れたリレーションの一方によって制御される。このスロ
ットル制御装置は、リレーションの各々において異なる
性能特性を有し、各々のリレーションにおいて車の速度
を増減するように操作者によって調整可能である。
【００１０】他の特徴において、装置は車と、車に動力
を与える内燃エンジンと、エンジンに作動的に結合され
たスロットル制御装置と、スロットル制御装置の性能特
性の操作者選択手段とを有する。これは、各々が異なる
ドループ特性を有する多数のエンジン制御リレーション
を含む。エンジンは、このリレーションの選択された一
方とスロットル制御装置に依存してこの手段によって調
整される。
を与える内燃エンジンと、エンジンに作動的に結合され
たスロットル制御装置と、スロットル制御装置の性能特
性の操作者選択手段とを有する。これは、各々が異なる
ドループ特性を有する多数のエンジン制御リレーション
を含む。エンジンは、このリレーションの選択された一
方とスロットル制御装置に依存してこの手段によって調
整される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
１つの目的は、内燃エンジンによって動力が得られる車
のスロットル制御装置の性能特性に関して操作者が選択
を行うことができるようにすることである。
１つの目的は、内燃エンジンによって動力が得られる車
のスロットル制御装置の性能特性に関して操作者が選択
を行うことができるようにすることである。
【００１２】本発明は、各々が異なるスロットル制御装
置性能を有する少なくとも２つのエンジン制御リレーシ
ョンの間で、スロットル制御装置の操作者が選択を行う
ことを目的とする。
置性能を有する少なくとも２つのエンジン制御リレーシ
ョンの間で、スロットル制御装置の操作者が選択を行う
ことを目的とする。
【００１３】他の目的は、各リレーションがスロットル
制御装置の異なる性能に対応する多数のエンジン調整リ
レーションの１つを操作者が制御する入力装置で選択す
ることである。
制御装置の異なる性能に対応する多数のエンジン調整リ
レーションの１つを操作者が制御する入力装置で選択す
ることである。
【００１４】さらに本発明の他の特徴、側面、利点は、
図面および中の説明から明らかになる。
図面および中の説明から明らかになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面を
参照して詳細に説明する。本発明の理解を促進するため
に、図面を参照し図面を説明するために特定の用語を使
用する。しかし、それは本発明の範囲を制限するもので
はないことを理解すべきである。上述した装置の他の変
更例および他の変形例および本発明の原理の他の分野へ
の応用は、本発明が関連する当業者によって考慮される
であろう。
参照して詳細に説明する。本発明の理解を促進するため
に、図面を参照し図面を説明するために特定の用語を使
用する。しかし、それは本発明の範囲を制限するもので
はないことを理解すべきである。上述した装置の他の変
更例および他の変形例および本発明の原理の他の分野へ
の応用は、本発明が関連する当業者によって考慮される
であろう。
【００１６】図１は、本発明の１つの実施例の車２０が
示されている。車２０は、大型トラック・トラクタの形
の土砂運搬車を含む。車２２は、内側を破断して示すエ
ンジン室２４を有する。また車２２は、運転者室２６を
有する。破断した図面は、運転者室２６内のスロットル
制御装置４０を示す。室２６内には運転者制御選択装置
５０が取り付けられている。車２２はエンジン３０の形
の原動機２８によって推進される。エンジン３０は、従
来の方法で車２２を推進するために駆動トレインの部分
として配置されている。他の実施例において、電気モー
タのような異なる原動機２８が、車２２を推進するため
に使用される。
示されている。車２０は、大型トラック・トラクタの形
の土砂運搬車を含む。車２２は、内側を破断して示すエ
ンジン室２４を有する。また車２２は、運転者室２６を
有する。破断した図面は、運転者室２６内のスロットル
制御装置４０を示す。室２６内には運転者制御選択装置
５０が取り付けられている。車２２はエンジン３０の形
の原動機２８によって推進される。エンジン３０は、従
来の方法で車２２を推進するために駆動トレインの部分
として配置されている。他の実施例において、電気モー
タのような異なる原動機２８が、車２２を推進するため
に使用される。
【００１７】図２を参照すると、装置の他の側面が示さ
れる。エンジン３０は、各々が分離した燃焼室を備えた
回転可能に結合された多数の往復動ピストンＰ１−Ｐ６
によって駆動される。別の例として、エンジン３０は、
当業者が考慮するような回転被駆動間欠燃焼型または非
連続的な内燃機関を備えたタイプである。エンジン３０
は、ディーゼル燃料、ガソリン、またはガス燃料を含む
が、それには制限されない１つまたはそれ以上のタイプ
によって作動する。燃料は、ポート噴射、上流の気化ま
たは当業者に公知の他の技術によって調整される。燃焼
は、スパークによる点火（ＳＩ）、圧縮点火（ＣＩ）ま
たは当業者によって行われるようなものである。エンジ
ン３０は、往復動ピストンＰ１−Ｐ６が従来の方法で接
続ロッドによってクランク軸３２に回転可能に結合され
た４ストローク、ディーゼル燃料の変化であることが好
ましい。
れる。エンジン３０は、各々が分離した燃焼室を備えた
回転可能に結合された多数の往復動ピストンＰ１−Ｐ６
によって駆動される。別の例として、エンジン３０は、
当業者が考慮するような回転被駆動間欠燃焼型または非
連続的な内燃機関を備えたタイプである。エンジン３０
は、ディーゼル燃料、ガソリン、またはガス燃料を含む
が、それには制限されない１つまたはそれ以上のタイプ
によって作動する。燃料は、ポート噴射、上流の気化ま
たは当業者に公知の他の技術によって調整される。燃焼
は、スパークによる点火（ＳＩ）、圧縮点火（ＣＩ）ま
たは当業者によって行われるようなものである。エンジ
ン３０は、往復動ピストンＰ１−Ｐ６が従来の方法で接
続ロッドによってクランク軸３２に回転可能に結合され
た４ストローク、ディーゼル燃料の変化であることが好
ましい。
【００１８】エンジン３０の燃料は、燃料サブシステム
３５によって調整され、燃料サブシステム３５は、燃料
タンク（図示せず）のような燃料源から燃料を提供す
る。燃料サブシステム３５は、エンジンコントローラ６
０によって発生する燃料コマンド信号ＦＣに応答する。
燃料のサブシステム３５は、電気的に制御された燃料噴
射器を含むことが好ましいが、当業者が理解できるよう
に他のタイプの燃料サブシステムを使用することができ
る。
３５によって調整され、燃料サブシステム３５は、燃料
タンク（図示せず）のような燃料源から燃料を提供す
る。燃料サブシステム３５は、エンジンコントローラ６
０によって発生する燃料コマンド信号ＦＣに応答する。
燃料のサブシステム３５は、電気的に制御された燃料噴
射器を含むことが好ましいが、当業者が理解できるよう
に他のタイプの燃料サブシステムを使用することができ
る。
【００１９】スロットル４０は、加速ペダル４２を含
む。ペダル４２は、アイドルモードでエンジンの動作に
対応して付勢されていない位置に偏倚されている。しか
しながら、加速ペダル４２は、エンジン速度を調整し、
車の速度を調整するために車の運転者の足によって押さ
れる。加速ペダル４２を押す度合いは、センサによって
検出され、コントローラ６０に入力信号ＴＣＰとして送
られる。
む。ペダル４２は、アイドルモードでエンジンの動作に
対応して付勢されていない位置に偏倚されている。しか
しながら、加速ペダル４２は、エンジン速度を調整し、
車の速度を調整するために車の運転者の足によって押さ
れる。加速ペダル４２を押す度合いは、センサによって
検出され、コントローラ６０に入力信号ＴＣＰとして送
られる。
【００２０】図２の操作者制御の選択装置５０は、信号
ＳＳによって示されるような選択状態をを示すスイッチ
５２を有する。スイッチ５２はオンオフで指定された２
つの状態の信号を提供するために構成された２つの位置
的変化を有する。別の例として、オンおよびオフの間で
止まる一時タイプであってもよい。他の実施例におい
て、装置は、２つ以上の状態で選択するように構成さ
れ、当業者によって行われるように、スイッチの他に他
のタイプの入力装置が提供することもでき、Ebaughらに
付与された米国特許第5,303,163号の形成可能な車の調
速装置を含むが、それには制限されない。
ＳＳによって示されるような選択状態をを示すスイッチ
５２を有する。スイッチ５２はオンオフで指定された２
つの状態の信号を提供するために構成された２つの位置
的変化を有する。別の例として、オンおよびオフの間で
止まる一時タイプであってもよい。他の実施例におい
て、装置は、２つ以上の状態で選択するように構成さ
れ、当業者によって行われるように、スイッチの他に他
のタイプの入力装置が提供することもでき、Ebaughらに
付与された米国特許第5,303,163号の形成可能な車の調
速装置を含むが、それには制限されない。
【００２１】コントローラ６０は、バスBによってメモ
リ６６に機能的に結合されているプロセッサを含む。コ
ントローラ６０は、信号ACTUALとして提供されるエンジ
ン３０の制御パラメータを検出するように構成されたセ
ンサ６２を含む。センサ６２によって送られた信号ACTU
ALのフォーマットは、デジタルまたはアナログフォーマ
ットのいずれかを含み、コントローラ６０と互換性を有
するフォーマットである。それと対応して、コントロー
ラ６０は、所望ならば、信号 ACTUALを種々の内部処理
動作に適当なフォーマットに条件づけし、変換するため
に必要な装置を含む。１つの例として、センサ６２は、
従来の方法でクランク軸３２の回転を調速することによ
って回転するエンジン速度を検出するように構成され
る。他の構成において、センサ６２は、従来のトルク検
出構成を使用してクランク軸３２によって発生されるト
ルクを検出するように構成される。他の実施例におい
て、センサ６２は、当業者によって知られているように
装置２０の異なるタイプの特性を検出するように構成さ
れる。
リ６６に機能的に結合されているプロセッサを含む。コ
ントローラ６０は、信号ACTUALとして提供されるエンジ
ン３０の制御パラメータを検出するように構成されたセ
ンサ６２を含む。センサ６２によって送られた信号ACTU
ALのフォーマットは、デジタルまたはアナログフォーマ
ットのいずれかを含み、コントローラ６０と互換性を有
するフォーマットである。それと対応して、コントロー
ラ６０は、所望ならば、信号 ACTUALを種々の内部処理
動作に適当なフォーマットに条件づけし、変換するため
に必要な装置を含む。１つの例として、センサ６２は、
従来の方法でクランク軸３２の回転を調速することによ
って回転するエンジン速度を検出するように構成され
る。他の構成において、センサ６２は、従来のトルク検
出構成を使用してクランク軸３２によって発生されるト
ルクを検出するように構成される。他の実施例におい
て、センサ６２は、当業者によって知られているように
装置２０の異なるタイプの特性を検出するように構成さ
れる。
【００２２】プロセッサ６４は、１つまたは複数の構成
部分によって構成されている。プロセッサ６４はデジタ
ル回路、アナログ回路またはその双方からなる電子回路
であることが好ましい。また、プロセッサ６４はプログ
ラム可能であるが、別の例としてプロセッサ６４は、集
積された機械を構成するハードウエア、またはプログラ
マブルハードウエアの組み合わせによって提供される。
部分によって構成されている。プロセッサ６４はデジタ
ル回路、アナログ回路またはその双方からなる電子回路
であることが好ましい。また、プロセッサ６４はプログ
ラム可能であるが、別の例としてプロセッサ６４は、集
積された機械を構成するハードウエア、またはプログラ
マブルハードウエアの組み合わせによって提供される。
【００２３】メモリ６６は、電気コントローラまたはプ
ロセッサとともに容易に使用される電気（ソリッドステ
ート）、磁気、または光学的な分野の１つまたは複数の
構成部分を含む。メモリ６６は、光学ディスクメモリ、
電磁気またはフロッピーディスク、またはこれらのタイ
プの組み合わせを有する。メモリ６６は、プロセッサ６
４とインターフェイスで接続するのに適当なデジタルタ
イプが好ましい。メモリ６６は、プロセッサ６４の命令
とデータを記憶する揮発性または非揮発性のメモリを有
することが好ましいが、他の案として、１つのメモリタ
イプの１つのコンポーネントとして提供してもよい。他
の実施例において、コントローラ６０は、プロセッサ６
４，メモリ６６，およびバスBを使用する集積回路によ
って提供される。
ロセッサとともに容易に使用される電気（ソリッドステ
ート）、磁気、または光学的な分野の１つまたは複数の
構成部分を含む。メモリ６６は、光学ディスクメモリ、
電磁気またはフロッピーディスク、またはこれらのタイ
プの組み合わせを有する。メモリ６６は、プロセッサ６
４とインターフェイスで接続するのに適当なデジタルタ
イプが好ましい。メモリ６６は、プロセッサ６４の命令
とデータを記憶する揮発性または非揮発性のメモリを有
することが好ましいが、他の案として、１つのメモリタ
イプの１つのコンポーネントとして提供してもよい。他
の実施例において、コントローラ６０は、プロセッサ６
４，メモリ６６，およびバスBを使用する集積回路によ
って提供される。
【００２４】図３は、エンジン制御装置６８を含む。制
御装置６８は、コントローラ６０のプログラミングまた
はハードウエアで使用されることが好ましい制御素子６
９を含む。制御素子６９は、選択装置５０によって設定
された信号の状態に応じて選択されたスロットル制御装
置の応答または性能特性を実行する選択ルーチン７０を
含む。コントローラ６０は、センサ６２の信号ACTUALに
応答する。好ましくは、信号ACTUALは、矢印９０によっ
て示されるようにエンジンの閉鎖ループフィードバック
・レギュレーションを提供するために使用される。
御装置６８は、コントローラ６０のプログラミングまた
はハードウエアで使用されることが好ましい制御素子６
９を含む。制御素子６９は、選択装置５０によって設定
された信号の状態に応じて選択されたスロットル制御装
置の応答または性能特性を実行する選択ルーチン７０を
含む。コントローラ６０は、センサ６２の信号ACTUALに
応答する。好ましくは、信号ACTUALは、矢印９０によっ
て示されるようにエンジンの閉鎖ループフィードバック
・レギュレーションを提供するために使用される。
【００２５】スロットルを制御する運転者によって知覚
されるように、異なるスロットル制御装置の特徴または
性能は、ルーチン７０に応答して調速機８０によって使
用されるエンジン制御リレーションを変更することによ
って得ることができる。ルーチン７０は、この選択に対
応するようにスロットル制御装置信号ＴＣＰの適当なコ
ンディショニングおよびマッピングを行う。
されるように、異なるスロットル制御装置の特徴または
性能は、ルーチン７０に応答して調速機８０によって使
用されるエンジン制御リレーションを変更することによ
って得ることができる。ルーチン７０は、この選択に対
応するようにスロットル制御装置信号ＴＣＰの適当なコ
ンディショニングおよびマッピングを行う。
【００２６】２つのタイプのエンジン制御のリレーショ
ンシップは、リレーションシップまたはスケジュール８
２および８４として、図３に概略的表されている。リレ
ーションシップ８２および８４は、制御装置６８に対し
て１つまたは複数のパラメータの間のリレーションを特
徴とする。例えば、リレーションシップ８２または８４
は、エンジンのトルクとエンジンの回転速度との間の所
定のリレーションを表す。リレーションシップ８２およ
び８４は、メモリ６６（図２参照）に記憶されたルック
アップテーブルとしてコントローラ６０に記憶されてい
る。他の実施例においては、リレーションシップ８２ま
たは８４は、当業者に理解できるような２つまたはそれ
以上のパラメータに関する対応する数学的な表現によっ
て、またはこのような他の技術を通して表される。さら
に、３つまたはそれ以上のパラメータの間で特定される
リレーションは各々が少数のパラメータを有する複数の
パラメータの間で特徴を有することを理解すべきであ
る。これらの変形例において、複数のリレーションの各
々はルックアップテーブル、式または関数の交差したリ
レーションを形成する他の複数のリレーションを備え
た、少なくとも１つの変数のパラメータを共有する。
ンシップは、リレーションシップまたはスケジュール８
２および８４として、図３に概略的表されている。リレ
ーションシップ８２および８４は、制御装置６８に対し
て１つまたは複数のパラメータの間のリレーションを特
徴とする。例えば、リレーションシップ８２または８４
は、エンジンのトルクとエンジンの回転速度との間の所
定のリレーションを表す。リレーションシップ８２およ
び８４は、メモリ６６（図２参照）に記憶されたルック
アップテーブルとしてコントローラ６０に記憶されてい
る。他の実施例においては、リレーションシップ８２ま
たは８４は、当業者に理解できるような２つまたはそれ
以上のパラメータに関する対応する数学的な表現によっ
て、またはこのような他の技術を通して表される。さら
に、３つまたはそれ以上のパラメータの間で特定される
リレーションは各々が少数のパラメータを有する複数の
パラメータの間で特徴を有することを理解すべきであ
る。これらの変形例において、複数のリレーションの各
々はルックアップテーブル、式または関数の交差したリ
レーションを形成する他の複数のリレーションを備え
た、少なくとも１つの変数のパラメータを共有する。
【００２７】図４および図５のフローチャートを参照す
る。図３の選択ルーチン７０が示されている。図４のル
ーチン７０は、エンジン３０がスタートするか、プロセ
ッサ６４がリセットされるとき、スタートする。ルーチ
ン７０の第１のステップは、判断ステップ１２２であ
る。ステップ１２２は、図４に示されたプロセスループ
１２０a を実行するか、図５に示したプロセスループ１
２０bを実行するかどうかを決定する。判断ステップ１
２２のテストは、コントローラ６０に存在する変数ＳＥ
Ｌに基づいている。この変数ＳＥＬは、２つのスロット
ル制御装置応答選択オプションの一方を示す。ＳＥＬが
DROOPのとき、選択装置５０は、すべての速度タイプの
調速機において、２つのドロープ（droop）因子の間で
選択するように使用される。S E LがG O Vのとき、装置
５０は、２つの異なるタイプの調速機、すなわち、
（１）全速度の調速機および（２）トルクの調速機の間
の選択を行う。
る。図３の選択ルーチン７０が示されている。図４のル
ーチン７０は、エンジン３０がスタートするか、プロセ
ッサ６４がリセットされるとき、スタートする。ルーチ
ン７０の第１のステップは、判断ステップ１２２であ
る。ステップ１２２は、図４に示されたプロセスループ
１２０a を実行するか、図５に示したプロセスループ１
２０bを実行するかどうかを決定する。判断ステップ１
２２のテストは、コントローラ６０に存在する変数ＳＥ
Ｌに基づいている。この変数ＳＥＬは、２つのスロット
ル制御装置応答選択オプションの一方を示す。ＳＥＬが
DROOPのとき、選択装置５０は、すべての速度タイプの
調速機において、２つのドロープ（droop）因子の間で
選択するように使用される。S E LがG O Vのとき、装置
５０は、２つの異なるタイプの調速機、すなわち、
（１）全速度の調速機および（２）トルクの調速機の間
の選択を行う。
【００２８】通常、ＳＥＬは、車２２とエンジン３０の
所定の形状によって工場でプリセットされる。図４およ
び図５の特徴を説明する前に、好ましい調速機およびド
ロープの要素のオプションを説明する。乗用車にはトル
ク調速機が使用されるが、トルク調速機は、信号ＴＣＰ
によって表されるスロットルコントロールの位置がエン
ジンのトルクに対応するように構成されている。このタ
イプの調速機において、トルク調整構成を備えた一定の
車の速度の維持は、路面の傾斜の変化に応じたスロット
ル位置の調整を必要とする。ディーゼルトラックのエン
ジンの場合、このタイプのスロットル調整装置は、通
常、ミニマックス調速機と称される。なぜならば、それ
は最小限および最大限のエンジン速度を制限するが、こ
れらの制限の間のエンジン速度を直接には調整しないか
らである。
所定の形状によって工場でプリセットされる。図４およ
び図５の特徴を説明する前に、好ましい調速機およびド
ロープの要素のオプションを説明する。乗用車にはトル
ク調速機が使用されるが、トルク調速機は、信号ＴＣＰ
によって表されるスロットルコントロールの位置がエン
ジンのトルクに対応するように構成されている。このタ
イプの調速機において、トルク調整構成を備えた一定の
車の速度の維持は、路面の傾斜の変化に応じたスロット
ル位置の調整を必要とする。ディーゼルトラックのエン
ジンの場合、このタイプのスロットル調整装置は、通
常、ミニマックス調速機と称される。なぜならば、それ
は最小限および最大限のエンジン速度を制限するが、こ
れらの制限の間のエンジン速度を直接には調整しないか
らである。
【００２９】それに対して、全速調速機は、連続的なエ
ンジン範囲を通してエンジン速度を調整する。このタイ
プの調速機は、トラックのエンジンに使用され、スロッ
トルの位置がエンジントルクよりエンジン速度に直接必
要になる。全速調速機の１つの例としては、等速調速機
として知られているものがある。等速調速機において
は、荷重とは無関係に一定のスロットル位置において一
定のエンジン速度が得られる。通常は、厳密な意味での
全速調速機は、ハイウエイにおいては使用されない。な
ぜならば、スロットル位置の小さい変化は、エンジント
ルクの大きな変化に対応し、車が円滑に作動することが
困難であるからである。その結果、全速調速機は、「ド
ロープ」因子を含むように変更される。
ンジン範囲を通してエンジン速度を調整する。このタイ
プの調速機は、トラックのエンジンに使用され、スロッ
トルの位置がエンジントルクよりエンジン速度に直接必
要になる。全速調速機の１つの例としては、等速調速機
として知られているものがある。等速調速機において
は、荷重とは無関係に一定のスロットル位置において一
定のエンジン速度が得られる。通常は、厳密な意味での
全速調速機は、ハイウエイにおいては使用されない。な
ぜならば、スロットル位置の小さい変化は、エンジント
ルクの大きな変化に対応し、車が円滑に作動することが
困難であるからである。その結果、全速調速機は、「ド
ロープ」因子を含むように変更される。
【００３０】ドロープは、エンジンの負荷が増大すると
き、安定状態のエンジン速度をわずかに増加させること
ができる調速機の特性である。ドロープの１つの共通の
尺度は、次の式：DROOP%［(NLS-FLS)/FLS］*１００％で
ある。
き、安定状態のエンジン速度をわずかに増加させること
ができる調速機の特性である。ドロープの１つの共通の
尺度は、次の式：DROOP%［(NLS-FLS)/FLS］*１００％で
ある。
【００３１】ここで、NLSは、荷重なしのエンジン速度
で、FLSは、全荷重エンジン速度である。この等速調速
機は、DROOP%＝０％が極大である。約６０％の性能のDR
OOP%のような他の極大点においては、ミニマックス調速
機に対して比較可能である。これらの極大値において
は、全速調速機において約１０％ないし約３０％の好ま
しいドロープ範囲である。さらに、異なる所定のドロー
プ要素が全速調速機タイプに提供されるが、トルクおよ
び全速調速機タイプの各々が異なる対応したドループ特
性を有する。
で、FLSは、全荷重エンジン速度である。この等速調速
機は、DROOP%＝０％が極大である。約６０％の性能のDR
OOP%のような他の極大点においては、ミニマックス調速
機に対して比較可能である。これらの極大値において
は、全速調速機において約１０％ないし約３０％の好ま
しいドロープ範囲である。さらに、異なる所定のドロー
プ要素が全速調速機タイプに提供されるが、トルクおよ
び全速調速機タイプの各々が異なる対応したドループ特
性を有する。
【００３２】ルーチン７０の判断ステップ１２２は、ル
ープ１２０a (ＳＥＬ＝ＧＯＶ）またはループ１２０ｂ
を実行するかどうかを決定するためにＳＥＬをテストす
る。ＳＥＬ＝ＧＯＶの場合、選択オプションは、異なる
タイプの調速機の間にある。それに対応して制御は、全
速調速機選択のプリセットドロープ量を確立するために
ステップ１２４に進む。次に、判断ステップ１２６にお
いて選択装置５０の設定を決定する。
ープ１２０a (ＳＥＬ＝ＧＯＶ）またはループ１２０ｂ
を実行するかどうかを決定するためにＳＥＬをテストす
る。ＳＥＬ＝ＧＯＶの場合、選択オプションは、異なる
タイプの調速機の間にある。それに対応して制御は、全
速調速機選択のプリセットドロープ量を確立するために
ステップ１２４に進む。次に、判断ステップ１２６にお
いて選択装置５０の設定を決定する。
【００３３】装置５０がONであるとき、ブランチ１３０
から判断ステップ１３２に進む。判断ステップ１３２に
おいて、変数ＰＧＯＶＥＲによって支持されたプリセッ
ト調速機のタイプを決定する。もし、ＰＧＯＶＲ＝ＴＯ
ＲＱＵＥであれば、プリセット調速機を支持すること
は、トルクタイプであり、ステップ１３４に進み、中間
の変数ＮＥＸＴＧＯＶＥＲは全速型調速機を表す値に設
定される（ＮＥＸＴＧＯＶＥＲ＝ＳＰＥＥＤ）。もし、
ＰＧＯＶＥＲ＝ＳＰＥＥＤである場合には、プリセット
調速機を示すことは、全速タイプであり、次ぎのステッ
プに進む。ＮＥＸＴＧＯＶＥＲは、トルクタイプの調速
機を表す値を振り分ける（ＮＥＸＴＧＯＶＥＲ＝ＴＯＲ
ＱＵＥ）。ブランチ１３０は、ステップ１５０への制御
の流れで終了する。実際には、ブランチ１３０は、制御
装置６０にプリセットされたタイプ以外のエンジン調速
機のタイプを表すようにＮＥＸＴＧＯＶＥＲに割り当て
られる値に切り替えられる。
から判断ステップ１３２に進む。判断ステップ１３２に
おいて、変数ＰＧＯＶＥＲによって支持されたプリセッ
ト調速機のタイプを決定する。もし、ＰＧＯＶＲ＝ＴＯ
ＲＱＵＥであれば、プリセット調速機を支持すること
は、トルクタイプであり、ステップ１３４に進み、中間
の変数ＮＥＸＴＧＯＶＥＲは全速型調速機を表す値に設
定される（ＮＥＸＴＧＯＶＥＲ＝ＳＰＥＥＤ）。もし、
ＰＧＯＶＥＲ＝ＳＰＥＥＤである場合には、プリセット
調速機を示すことは、全速タイプであり、次ぎのステッ
プに進む。ＮＥＸＴＧＯＶＥＲは、トルクタイプの調速
機を表す値を振り分ける（ＮＥＸＴＧＯＶＥＲ＝ＴＯＲ
ＱＵＥ）。ブランチ１３０は、ステップ１５０への制御
の流れで終了する。実際には、ブランチ１３０は、制御
装置６０にプリセットされたタイプ以外のエンジン調速
機のタイプを表すようにＮＥＸＴＧＯＶＥＲに割り当て
られる値に切り替えられる。
【００３４】選択装置の設定がＯＦＦの場合、判断ステ
ップ１２６からブランチ１４０の判断ステップ１４２に
進み、変数ＰＧＯＶＲによって表されるようなプリセッ
ト型の調速機を試験する。もし、プリセットが、全速調
速機（ＰＧＯＶＥＲ＝ＳＰＥＥＤ）である場合には、ス
テップ１４６に進み、ＮＥＸＴＧＯＶＥＲを同じ調速機
タイプを同じ調速機タイプに振り分けるＮＥＸＴＧＯＶ
ＥＲ＝ＳＰＥＥＤ）。プリセット調速機タイプがトルク
の範囲である場合には、制御は、判断ステップ１４２か
らステップ１４４に進み、ＮＥＸＴＧＯＶＥＲをそのタ
イプに割り当てる（ＮＥＸＴＧＯＶＥＲ＝ＴＯＲＱＵ
Ｅ）。
ップ１２６からブランチ１４０の判断ステップ１４２に
進み、変数ＰＧＯＶＲによって表されるようなプリセッ
ト型の調速機を試験する。もし、プリセットが、全速調
速機（ＰＧＯＶＥＲ＝ＳＰＥＥＤ）である場合には、ス
テップ１４６に進み、ＮＥＸＴＧＯＶＥＲを同じ調速機
タイプを同じ調速機タイプに振り分けるＮＥＸＴＧＯＶ
ＥＲ＝ＳＰＥＥＤ）。プリセット調速機タイプがトルク
の範囲である場合には、制御は、判断ステップ１４２か
らステップ１４４に進み、ＮＥＸＴＧＯＶＥＲをそのタ
イプに割り当てる（ＮＥＸＴＧＯＶＥＲ＝ＴＯＲＱＵ
Ｅ）。
【００３５】ステップ１５０において、ルーチン７０
は、エンジンの荷重が変数ＭＩＮＬＯＡＤによって表さ
れるプリセットされた最小値以下になり、スロットル制
御装置４０が変数ＺＥＲＯＤＥＦによって支持される所
定の位置になるまで、ルーチン７０は待機する（ＴＣＰ
＝ＺＥＲＯＤＥＦ）。ＺＥＲＯＤＥＦは、加速ペダル４
２のゼロ偏倚位置を表すことが好ましい。ステップ１５
０の条件が満足されると、制御はステップ１５２に進
み、新しい調速機を変数ＮＥＸＴＧＯＶＥＲによって表
されるタイプの新しい調速機を設定する。次に制御は、
ループ１２０a を閉鎖する判断ステップ１２２に戻る。
は、エンジンの荷重が変数ＭＩＮＬＯＡＤによって表さ
れるプリセットされた最小値以下になり、スロットル制
御装置４０が変数ＺＥＲＯＤＥＦによって支持される所
定の位置になるまで、ルーチン７０は待機する（ＴＣＰ
＝ＺＥＲＯＤＥＦ）。ＺＥＲＯＤＥＦは、加速ペダル４
２のゼロ偏倚位置を表すことが好ましい。ステップ１５
０の条件が満足されると、制御はステップ１５２に進
み、新しい調速機を変数ＮＥＸＴＧＯＶＥＲによって表
されるタイプの新しい調速機を設定する。次に制御は、
ループ１２０a を閉鎖する判断ステップ１２２に戻る。
【００３６】他方、もし、ルーチン７０のループ１２０
bが、ＳＥＬ＝ＤＲＯＯＰによって選択される場合に
は、制御は図５のステップ１５４に進む。ステップ１５
４において、調速機のタイプが全速調速機タイプに設定
されるが、ドロープ因子は、装置５０によって選択可能
である。制御は、ステップ１５４から判断ステップ１５
６に流れる。判断ステップ１５６では選択装置５０の設
定について応答指令信号を送る。もし、装置５０がＯＮ
である場合には、制御はブランチ１６０に進み、判断ス
テップ１６２で始まる。判断ステップ１６２は、変数Ｐ
ＤＲＯＯＰによって表されるような全速調速機に関する
プリセットドロープを設定するかどうかを決定する。も
し、プリセットドロープがＤＲＯＯＰ２によって表され
る因子に設定される場合には（ＰＤＲＯＯＰ＝ＤＲＯＯ
Ｐ）、制御は、中間の変数ＮＥＸＴＤＲＯＯＰをＤＲＯ
ＯＰ１によって表される異なるドロープ因子に割り当て
る（ＮＥＸＴＤＲＯＯＰ＝ＤＲＯＯＰ１）。もし、プリ
セットドロープがＤＲＯＯＰ１に設定される場合には、
制御は、判断ステップ１６２からステップ１６６に進
み、ＮＥＸＴＤＲＯＯＰをＤＲＯＯＰ２因子に設定す
る。
bが、ＳＥＬ＝ＤＲＯＯＰによって選択される場合に
は、制御は図５のステップ１５４に進む。ステップ１５
４において、調速機のタイプが全速調速機タイプに設定
されるが、ドロープ因子は、装置５０によって選択可能
である。制御は、ステップ１５４から判断ステップ１５
６に流れる。判断ステップ１５６では選択装置５０の設
定について応答指令信号を送る。もし、装置５０がＯＮ
である場合には、制御はブランチ１６０に進み、判断ス
テップ１６２で始まる。判断ステップ１６２は、変数Ｐ
ＤＲＯＯＰによって表されるような全速調速機に関する
プリセットドロープを設定するかどうかを決定する。も
し、プリセットドロープがＤＲＯＯＰ２によって表され
る因子に設定される場合には（ＰＤＲＯＯＰ＝ＤＲＯＯ
Ｐ）、制御は、中間の変数ＮＥＸＴＤＲＯＯＰをＤＲＯ
ＯＰ１によって表される異なるドロープ因子に割り当て
る（ＮＥＸＴＤＲＯＯＰ＝ＤＲＯＯＰ１）。もし、プリ
セットドロープがＤＲＯＯＰ１に設定される場合には、
制御は、判断ステップ１６２からステップ１６６に進
み、ＮＥＸＴＤＲＯＯＰをＤＲＯＯＰ２因子に設定す
る。
【００３７】ブランチ１６０は、ステップ１６４，１６
６からステップ１８０に進んで終了する。もし、選択入
力装置１５０がＯＦＦである場合には、制御は、判断ス
テップ１５６からブランチ１７０の判断ステップ１７２
に進む。判断ステップ１７２は、プリセットドロープが
ＤＲＯＯＰ１またはＤＲＯＯＰ２であるかどうを試験
し、それに対応して、ＮＥＸＴＤＲＯＯＰをプリセット
変数ＰＤＲＯＯＰに含まれるものと同じ水準にＮＥＸＴ
ＤＲＯＯＰに設定する。特に、ＰＤＲＯＯＰ＝ＤＲＯＯ
Ｐ２なら、ステップ１７６でＰＤＲＯＯＰ＝ＤＲＯＯＰ
２とされ、ＰＤＲＯＯＰ＝ＤＲＯＯＰ１なら、ステップ
１７４でＰＤＲＯＯＰ＝ＤＲＯＯＰ２とされる。制御
は、ステップ１７４および１７６からステップ１８０に
流れ、ブランチ１７０で終結する。
６からステップ１８０に進んで終了する。もし、選択入
力装置１５０がＯＦＦである場合には、制御は、判断ス
テップ１５６からブランチ１７０の判断ステップ１７２
に進む。判断ステップ１７２は、プリセットドロープが
ＤＲＯＯＰ１またはＤＲＯＯＰ２であるかどうを試験
し、それに対応して、ＮＥＸＴＤＲＯＯＰをプリセット
変数ＰＤＲＯＯＰに含まれるものと同じ水準にＮＥＸＴ
ＤＲＯＯＰに設定する。特に、ＰＤＲＯＯＰ＝ＤＲＯＯ
Ｐ２なら、ステップ１７６でＰＤＲＯＯＰ＝ＤＲＯＯＰ
２とされ、ＰＤＲＯＯＰ＝ＤＲＯＯＰ１なら、ステップ
１７４でＰＤＲＯＯＰ＝ＤＲＯＯＰ２とされる。制御
は、ステップ１７４および１７６からステップ１８０に
流れ、ブランチ１７０で終結する。
【００３８】ステップ１８０において、ループ１２０b
は、エンジン３０のロードがＭＩＮＩＬＯＡＤ以下にな
り、スロットル制御装置がＴＣＰ＝ＺＥＲＯＤＥＦに対
応する所定の制御に達するまで待機する。これらの条件
が合致すると、制御はステップ１８２に進み、新しいド
ロープ因子を変数ＮＥＸＴＤＲＯＯＰによって表す因子
に割り当てる。制御は、図４の判断ステップ１２２に戻
り、ループ１２０bを閉鎖する。
は、エンジン３０のロードがＭＩＮＩＬＯＡＤ以下にな
り、スロットル制御装置がＴＣＰ＝ＺＥＲＯＤＥＦに対
応する所定の制御に達するまで待機する。これらの条件
が合致すると、制御はステップ１８２に進み、新しいド
ロープ因子を変数ＮＥＸＴＤＲＯＯＰによって表す因子
に割り当てる。制御は、図４の判断ステップ１２２に戻
り、ループ１２０bを閉鎖する。
【００３９】通常、ＳＥＬのプリセット性質によって、
ループ１２０aまたはループ１２０ｂは、ＳＥＬの設定
によって繰り返し実行される。対応するループの実行
は、エンジン３０がオフするか、プロセッサ６４がプリ
セットされるまで、スケジュールを基礎として連続され
る。別の例として、ルーチン７０は、信号ＳＳの状態の
変化によって発生されるインタラプトに応じて作動する
ようになっている。
ループ１２０aまたはループ１２０ｂは、ＳＥＬの設定
によって繰り返し実行される。対応するループの実行
は、エンジン３０がオフするか、プロセッサ６４がプリ
セットされるまで、スケジュールを基礎として連続され
る。別の例として、ルーチン７０は、信号ＳＳの状態の
変化によって発生されるインタラプトに応じて作動する
ようになっている。
【００４０】調速機８０は、対応するタイプのエンジン
調速動作を実行するように、ルーチン７０のステップ１
５２または１８２によって表される選択に応答するよう
に形成される。例えば、ＳＥＬ＝ＧＯＶの場合、調速機
８０は、ルーチン７０に対応する調速機の対応する選択
されたタイプを提供し、各調速機は、異なる１つのリレ
ーション８２，８４を使用する。ＳＥＬ＝ＤＲＯＯＰの
場合、調速機８０は、全速調速機の形状であり、異なる
選択可能なドロープ因子の各々は、異なるリレーション
シップ８２の一方から提供される。調速機８０は、当業
者に公知の各タイプの調速機および選択可能なドロープ
を実行する種々の方法で実行される。
調速動作を実行するように、ルーチン７０のステップ１
５２または１８２によって表される選択に応答するよう
に形成される。例えば、ＳＥＬ＝ＧＯＶの場合、調速機
８０は、ルーチン７０に対応する調速機の対応する選択
されたタイプを提供し、各調速機は、異なる１つのリレ
ーション８２，８４を使用する。ＳＥＬ＝ＤＲＯＯＰの
場合、調速機８０は、全速調速機の形状であり、異なる
選択可能なドロープ因子の各々は、異なるリレーション
シップ８２の一方から提供される。調速機８０は、当業
者に公知の各タイプの調速機および選択可能なドロープ
を実行する種々の方法で実行される。
【００４１】調速機８０の１つの実施例において、全速
構成は、信号ＲＥＦによって表される対応する基準エン
ジン速度にＰＩＤ）コンペンセータをマッピングするこ
とを含む。この実施例において、センサ６２からの信号
ＡＣＴＵＡＬは、エンジン速度を測定するために対応
し、このエンジン速度は、制御信号エラーＥＲＲを提供
するために信号ＲＥＦから引かれる（ＥＲＲ＝ＲＥＦ−
ＡＣＴＵＡＬ）。信号ＥＲＲは、調速機８０内の従来の
比例＋整数＋微分係数（ＰＩＤ）コンペンセータであ
る。ＳＥＬ＝ＤＲＯＯＰの場合、リレーションシップ８
２，８４は、（ＰＩＤ）コンペンセータに利用でき、あ
まり複雑でないプロポーショナル（Ｐ）に関して他方
は、トルク調速機を実行する構成を制御する。トルクタ
イプの調速機が選択されるとき、信号ＴＣＰは、各エン
ジン制御リレーションを使用して直接マッピングされ
る。このトルク調速リレーションは、最大限および最小
限のエンジン速度に対応する制限に関して燃料命令に関
する入力ＴＣＰに関する。他の実施例において、制御フ
ィードバック要素の構成は、当業者に分かるように異な
るタイプおよび数の制御パラメータを使用して考慮され
る。１つの他の実施例において、装置５０は、２つ以上
の信号ＷＳＳを提供し、それに対応して装置５０が選択
する２つ以上のエンジン制御リレーションを含む。
構成は、信号ＲＥＦによって表される対応する基準エン
ジン速度にＰＩＤ）コンペンセータをマッピングするこ
とを含む。この実施例において、センサ６２からの信号
ＡＣＴＵＡＬは、エンジン速度を測定するために対応
し、このエンジン速度は、制御信号エラーＥＲＲを提供
するために信号ＲＥＦから引かれる（ＥＲＲ＝ＲＥＦ−
ＡＣＴＵＡＬ）。信号ＥＲＲは、調速機８０内の従来の
比例＋整数＋微分係数（ＰＩＤ）コンペンセータであ
る。ＳＥＬ＝ＤＲＯＯＰの場合、リレーションシップ８
２，８４は、（ＰＩＤ）コンペンセータに利用でき、あ
まり複雑でないプロポーショナル（Ｐ）に関して他方
は、トルク調速機を実行する構成を制御する。トルクタ
イプの調速機が選択されるとき、信号ＴＣＰは、各エン
ジン制御リレーションを使用して直接マッピングされ
る。このトルク調速リレーションは、最大限および最小
限のエンジン速度に対応する制限に関して燃料命令に関
する入力ＴＣＰに関する。他の実施例において、制御フ
ィードバック要素の構成は、当業者に分かるように異な
るタイプおよび数の制御パラメータを使用して考慮され
る。１つの他の実施例において、装置５０は、２つ以上
の信号ＷＳＳを提供し、それに対応して装置５０が選択
する２つ以上のエンジン制御リレーションを含む。
【００４２】２つの選択オプションに適合するルーチン
７０の構成は、異なるエンジンのタイプおよび車の構成
のうち制御ルーチンの柔軟性および互換性を向上させ、
ＳＥＬのような種々のプリセットの大きな変更を必要と
する。しかしながら他の実施例において、プリセットオ
プションの選択は含まれない。ルーチン７０は、当業者
に公知のプログラミング技術を使用してプロセッサ６４
によって実行されるプログラムで実行される。他の実施
例において、選択ルーチン７０は、コントローラ６０の
ハードウエアで実行される。通常、本発明は、対応する
スロットル制御装置性能特性、特色、または応答を選択
する２つまたはそれ以上のエンジンまたは制御リレーシ
ョンを考慮する。
７０の構成は、異なるエンジンのタイプおよび車の構成
のうち制御ルーチンの柔軟性および互換性を向上させ、
ＳＥＬのような種々のプリセットの大きな変更を必要と
する。しかしながら他の実施例において、プリセットオ
プションの選択は含まれない。ルーチン７０は、当業者
に公知のプログラミング技術を使用してプロセッサ６４
によって実行されるプログラムで実行される。他の実施
例において、選択ルーチン７０は、コントローラ６０の
ハードウエアで実行される。通常、本発明は、対応する
スロットル制御装置性能特性、特色、または応答を選択
する２つまたはそれ以上のエンジンまたは制御リレーシ
ョンを考慮する。
【００４３】この明細書で使用する「変数」、「基
準」、「特徴」、「特色」、「量」、「値」、「バッフ
ァ」、「コントラスト」、「フラグ」、「データ」、
「記憶」、「因子」、「しきい値」、「入力」、「出
力」、「選択」、「命令」、「ルックアップテーブル」
または「メモリ位置」の各々は、本発明の処理装置内の
１つまたは複数の信号に対応することを理解すべきであ
る。
準」、「特徴」、「特色」、「量」、「値」、「バッフ
ァ」、「コントラスト」、「フラグ」、「データ」、
「記憶」、「因子」、「しきい値」、「入力」、「出
力」、「選択」、「命令」、「ルックアップテーブル」
または「メモリ位置」の各々は、本発明の処理装置内の
１つまたは複数の信号に対応することを理解すべきであ
る。
【００４４】本発明に関して説明した種々のエレメン
ト、ルーチン、操作者、オペレーション、ステップ、判
断ステップ、手順、しきい値は、本発明の精神から逸脱
せずに、当業者によって理解できるように変更、置換、
省略、複写、または組み合わせることができる。この明
細書に引用されたすべての刊行物、特許および特許出願
は、参照して組み込まれている。本発明を図面に図示し
説明したが、制限を目的とするものではないことを理解
すべきである。
ト、ルーチン、操作者、オペレーション、ステップ、判
断ステップ、手順、しきい値は、本発明の精神から逸脱
せずに、当業者によって理解できるように変更、置換、
省略、複写、または組み合わせることができる。この明
細書に引用されたすべての刊行物、特許および特許出願
は、参照して組み込まれている。本発明を図面に図示し
説明したが、制限を目的とするものではないことを理解
すべきである。
【００４５】また、好ましい実施例を図示し、説明した
が、本発明の精神内にある変更および変形は、保護され
るべきでることを理解すべきである。
が、本発明の精神内にある変更および変形は、保護され
るべきでることを理解すべきである。
【図１】本発明の１つの実施例の車の部分破断図であ
る。
る。
【図２】本発明の他の側面を示す図１の実施例のブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】図１の実施例の制御装置の選択された側面を示
す部分的なブロック図である。
す部分的なブロック図である。
【図４】図３の制御装置の選択ルーチンを示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図５】図３の制御装置の選択ルーチンを示すフローチ
ャートである。
ャートである。
２０ 車 ２２ 運搬用車 ２４ エンジン室 ２８ 原動機 ３０ エンジン ３２ クランク軸 ３５ 燃料サブシステム ４２ 加速ペダル ５０ 選択装置 ５２ スイッチ ６０ コントローラ ６２ センサ ６４ プロセッサ ６６ メモリ ６８ エンジン制御装置 ８０ 調速機 ８２、８４ リレーション
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マイケル・ジー・マッケンナ アメリカ合衆国インディアナ州47201，コ ロンバス，ラディック・アベニュー 1522
Claims (32)
- 【請求項１】 スロットル制御装置を備えた内燃エンジ
ンによって動力を与られて車を作動させることと、 選択装置で、少なくとも２つのエンジン調速リレーショ
ンの間での選択を行うことであって、前記スロットル制
御装置への応答は、前記リレーションの各々において異
なっており、前記スロットル制御装置は、前記リレーシ
ョンの各々に関して車速を増減するように操作者によっ
て調整可能である、少なくとも２つのエンジン調速リレ
ーションの間で選択を行うことと、 選択された前記リレーションの一方でエンジンの作動を
調整することと、 を有するスロットル制御方法。 - 【請求項２】 前記リレーションの第１のリレーション
は、全速調速機に対応し、前記リレーションの第２のリ
レーションは、トルク調速機に対応する請求項１に記載
の方法。 - 【請求項３】 各リレーションは、異なる程度のドロー
プに対応する請求項１に記載の方法。 - 【請求項４】 各リレーションは、異なる程度のドロー
プを備えた全速調速機に対応する請求項１に記載の方
法。 - 【請求項5】 前記選択装置は、車の運転室に取り付け
られたスイッチを有し、前記スロットル制御装置は、運
転室に加速ペダルを含む請求項１に記載の方法。 - 【請求項６】 前記調整中、前記選択装置を作動させて
異なるリレーションを選択する請求項１に記載の方法。 - 【請求項７】 スロットル制御装置の所定の位置と所定
の最小限以下のエンジン負荷を検出することと、 前記リレーションを異なるリレーションに変更して前記
検出に応じてエンジンを調整することとを有する請求項
６に記載の方法。 - 【請求項８】 スロットル制御装置を備えた内燃エンジ
ンによって動力を与えられる車を作動させることと、 選択装置で少なくとも２つのエンジン制御リレーション
の間の選択を行うことであって、 前記リレーションの各々は、スロットルの制御操作者に
異なるスロットル制御装置特色を提供するリレーション
を有し、前記スロットル制御装置は、前記リレーション
の各々に関し、車速の増減をするために操作者によって
調整可能である、少なくとも２つのエンジン制御リレー
ションの間の選択を行うことと、 前記リレーションのうち、選択されたリレーションでエ
ンジンの作動を調整することと、を有する方法。 - 【請求項９】 前記リレーションの内、第１のリレーシ
ョンは、全速調速機に対応し、前記リレーションの第２
のリレーションは、トルク調速機に対応する請求項８に
記載の方法。 - 【請求項１０】 前記リレーションは、異なる程度のド
ロープを備えた全速調速機に対応する請求項８に記載の
方法。 - 【請求項１１】 前記選択装置は、車に取り付けられた
スイッチを有し、前記スロットル制御装置は、車に取り
付けられた加速ペダルを含む請求項８に記載の方法。 - 【請求項１２】 前記調整中前記選択装置を作動させて
異なるリレーションを選択する請求項８に記載の方法。 - 【請求項１３】 スロットル制御装置の所定の位置と所
定の最小値以下のエンジン負荷を検出することと、 前記リレーションを異なるリレーションに変更して前記
検出に応じてエンジンを調整することとを有する請求項
１２に記載の方法。 - 【請求項１４】 前記リレーションの各々は、異なる程
度のドロープを備えた全速調速機に対応する請求項１３
に記載の方法。 - 【請求項１５】 前記エンジンはディーゼル燃料エンジ
ンであり、クランク軸に回転可能に接続された多数の往
復動ピストンを有し、前記車は運転手室を有し、前記ス
ロットル制御装置は、運転手室に加速ペダルを有し、前
記選択装置は、運転手室に取り付けられたスイッチを有
し、前記所定のスロットル位置は、加速ペダルの非偏向
位置に対応する請求項１４に記載の方法。 - 【請求項１６】 車と、 前記車に動力を与える内燃エンジンと、 前記車の運転者に応答してエンジン速度を調整するスロ
ットル信号を発生するスロットル制御装置と、 多数の所定のエンジン制御リレーションのうち選択され
たリレーションに対応する選択信号を発生する操作者制
御入力装置と、 前記リレーションのうちの選択された１つのリレーショ
ンおよび前記スロットル信号に応じてエンジン作動を調
速する前記選択信号に応じるコントローラと、を有し、 前記スロットル制御装置は、前記リレーションの各々に
ついて異なる性能特性を有し、前記リレーションの各々
について車速を増減するように操作者によって調整可能
であるスロットル制御装置。 - 【請求項１７】 前記リレーションのうちの各々は、異
なるドロープ特性に対応する請求項１６に記載の装置。 - 【請求項１８】 前記リレーションの内、第１のリレー
ションは、全速調速機に対応し、前記リレーションの第
２のリレーションは、トルク調速機に対応する請求項１
６に記載の装置。 - 【請求項１９】 前記選択装置は、車に取り付けられた
スイッチを有し、前記スロットル制御装置は、車に取り
付けられた加速ペダルを含む請求項１６に記載の方法。 - 【請求項２０】 前記選択信号に応じて前記リレーショ
ンの一方から前記リレーションの他方へ前記エンジンの
制御をシフトする前に、前記加速ペダルの所定の位置
と、最小限水準のエンジンの負荷とを検出する請求項１
９に記載の装置。 - 【請求項２１】 前記リレーションの各々は、異なる程
度のドロープを備えた全速調速機に対応する請求項２０
に記載の装置。 - 【請求項２２】 前記リレーションの内、第１のリレー
ションは、全速調速機に対応し、前記リレーションの第
２のリレーションは、トルク調速機に対応する請求項２
０に記載の装置。 - 【請求項２３】 前記コントローラに接続されたメモリ
を有し、前記リレーションは、前記メモリに記憶された
ルックアップテーブルに対応し、前記コントローラは、
前記リレーションのうち、選択されたリレーションに対
応するルックアップテーブルにアクセスするようにプロ
グラムされている請求項１６に記載の装置。 - 【請求項２４】 車と、 前記車に動力を与える内燃エンジンと、 前記車の運転者に応答して車速を調整するように前記エ
ンジンに機能的に結合されたスロットル制御装置と、 前記スロットル制御装置の性能特性を操作者が選択する
選択手段と、を備え、 前記選択手段は、異なるドロープ特性を備えた多数のエ
ンジン制御リレーションを備え、前記エンジンは、前記
リレーションのうち選択されたリレーションおよび前記
スロットル制御装置に応じて前記手段によって調整され
るスロットル制御装置。 - 【請求項２５】 前記リレーションの内、第１のリレー
ションは、全速調速機に対応し、前記リレーションの第
２のリレーションは、トルク調速機に対応する請求項２
４に記載の装置。 - 【請求項２６】 前記リレーションの各々は、異なる程
度のドロープを備えた全速調速機に対応する請求項２４
に記載の装置。 - 【請求項２７】 前記手段は、コントローラに機能的に
接続された操作者制御選択装置を有し、前記スロットル
制御装置は、加速ペダルを有する請求項２４に記載の装
置。 - 【請求項２８】 前記選択装置からの前記選択信号に応
じて前記リレーションの一方から前記リレーションの他
方へ前記エンジンの制御をシフトする前に、前記加速ペ
ダルの所定の位置と、最小限水準のエンジンの負荷とを
検出する請求項２７に記載の装置。 - 【請求項２９】 スロットル制御装置を備えた内燃エン
ジンによって動力を与えられる車を作動させることと、 選択装置によって少なくとも２つの制御リレーションと
の間の選択を行うことであって、前記リレーションの各
々は、異なるスロットル制御特性をスロットル制御装置
の操作者に与えるように異なるドロープ特性を有し、前
記スロットル制御装置は、前記リレーションの各々にお
いて、車速の増減を行うために操作者によって調整可能
である、少なくとも２つの制御リレーションとの間の選
択を行うことと、 選択されたリレーションで原動機の動作を調整すること
とを有するスロットル制御方法。 - 【請求項３０】 前記リレーションの第１のリレーショ
ンは、全速調速機に対応し、前記リレーションの第２の
リレーションは、トルク調速機に対応する請求項２９に
記載の方法。 - 【請求項３１】 各リレーションは、異なる程度のドロ
ープを備えた全速調速機に対応する請求項２９に記載の
方法。 - 【請求項３２】 前記選択装置は、車の運転室に取り付
けられたスイッチを有し、前記スロットル制御装置装置
は、運転室に加速ペダルを含む請求項２９に記載の方
法。
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|---|---|---|---|
| US7648598P | 1998-03-02 | 1998-03-02 | |
| US09/156473 | 1998-09-18 | ||
| US09/156,473 US6089207A (en) | 1998-03-02 | 1998-09-18 | Throttle control response selection system |
| US60/076485 | 1998-09-18 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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|---|---|
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11053511A Pending JPH11315732A (ja) | 1998-03-02 | 1999-03-02 | スロットル制御応答選択方法 |
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|---|---|---|---|
| JP2006275046A Expired - Fee Related JP4242406B2 (ja) | 1998-03-02 | 2006-10-06 | スロットル制御応答選択方法 |
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| JP (2) | JPH11315732A (ja) |
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| GB (1) | GB2335056B (ja) |
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-
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-
2006
- 2006-10-06 JP JP2006275046A patent/JP4242406B2/ja not_active Expired - Fee Related
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