JPH06258189A - 吹き込みノズルの詰り検知方法 - Google Patents
吹き込みノズルの詰り検知方法Info
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- JPH06258189A JPH06258189A JP4208684A JP20868492A JPH06258189A JP H06258189 A JPH06258189 A JP H06258189A JP 4208684 A JP4208684 A JP 4208684A JP 20868492 A JP20868492 A JP 20868492A JP H06258189 A JPH06258189 A JP H06258189A
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- powder
- nozzle
- flow rate
- clogging
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
- B05B15/50—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
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- Waste-Gas Treatment And Other Accessory Devices For Furnaces (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 溶融金属中への粉体吹き込み状況よりランス
ノズルの詰り状況をファジイ推測し、詰り状況を出力し
て継続吹き込みを目的とする。 【構成】 粉体吹き込み操業での粉体流量、搬送ガス流
量、搬送ガス圧力、ノズル前圧力を条件とし、帰結部メ
ンバーシップ関数と、条件部と帰結部の理論マトリック
スを計算機に格納し合成結果によりランスノズル詰り状
態を計算する。その結果からあらかじめ計算機に格納さ
れた条件により、詰り度合を表示する。 【効果】 粉体吹き込み操業中のランス詰り状況が判
り、粉体量および搬送ガス量を調整することによりノズ
ル詰りを解消することが可能となり、吹き込み停止させ
ることなく継続吹き込みができる。
ノズルの詰り状況をファジイ推測し、詰り状況を出力し
て継続吹き込みを目的とする。 【構成】 粉体吹き込み操業での粉体流量、搬送ガス流
量、搬送ガス圧力、ノズル前圧力を条件とし、帰結部メ
ンバーシップ関数と、条件部と帰結部の理論マトリック
スを計算機に格納し合成結果によりランスノズル詰り状
態を計算する。その結果からあらかじめ計算機に格納さ
れた条件により、詰り度合を表示する。 【効果】 粉体吹き込み操業中のランス詰り状況が判
り、粉体量および搬送ガス量を調整することによりノズ
ル詰りを解消することが可能となり、吹き込み停止させ
ることなく継続吹き込みができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、粉体を輸送し吹き込み
ノズルで溶接金属又はその他の物体中に粉体を吹き込む
粉体吹き込み装置に関し、特に該吹き込みノズルの詰り
検知方法に関する。
ノズルで溶接金属又はその他の物体中に粉体を吹き込む
粉体吹き込み装置に関し、特に該吹き込みノズルの詰り
検知方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、たとえば粉体を搬送用ガスで輸送
し吹き込みノズルを通じ溶融金属中に吹き込む粉体吹き
込み装置において、溶融金属中での吹き込みノズルは搬
送ガスの減少や、粉体量及び搬送ガスの変動等により、
溶融金属が吹き込みノズル内に入り込み、ノズルに詰り
を起こすことが多い。又、搬送ガス量に対し粉体量が多
くなると、粉体による吹き込みノズルの詰りが生じる。
し吹き込みノズルを通じ溶融金属中に吹き込む粉体吹き
込み装置において、溶融金属中での吹き込みノズルは搬
送ガスの減少や、粉体量及び搬送ガスの変動等により、
溶融金属が吹き込みノズル内に入り込み、ノズルに詰り
を起こすことが多い。又、搬送ガス量に対し粉体量が多
くなると、粉体による吹き込みノズルの詰りが生じる。
【０００３】従来、このような吹き込みノズルの詰りを
予知又は検知する方法として、吹き込みノズルの入り口
に圧力計を設置し、圧力が異常に上昇した場合あるい
は、定常圧力から規定以上の上昇が生じた場合に、吹き
込みノズル詰り警報を出し、オペレータに知らせる方法
が一般的である。
予知又は検知する方法として、吹き込みノズルの入り口
に圧力計を設置し、圧力が異常に上昇した場合あるい
は、定常圧力から規定以上の上昇が生じた場合に、吹き
込みノズル詰り警報を出し、オペレータに知らせる方法
が一般的である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
吹き込みノズル前圧力のみからの詰り検知方法では、搬
送ガス流量が増加せず一定の場合で、粉体流量が正常な
増量の場合でも吹き込みノズル前圧力は上昇し、ノズル
詰りの警報を出す。
吹き込みノズル前圧力のみからの詰り検知方法では、搬
送ガス流量が増加せず一定の場合で、粉体流量が正常な
増量の場合でも吹き込みノズル前圧力は上昇し、ノズル
詰りの警報を出す。
【０００５】又逆に粉体流量が一定で、搬送ガス流量が
正常な増量の場合でもノズル前圧力は上昇しノズル詰り
の警報を出す。
正常な増量の場合でもノズル前圧力は上昇しノズル詰り
の警報を出す。
【０００６】更に、正常吹き込みとして、高粉体量、高
搬送ガス量の場合はノズル前圧力は高くノズル詰りの警
報が出る。あくまでも粉体流量一定、搬送ガス流量一定
のもとで、安定しているノズル前圧力が詰り等で異常上
昇する時のみ有効である。
搬送ガス量の場合はノズル前圧力は高くノズル詰りの警
報が出る。あくまでも粉体流量一定、搬送ガス流量一定
のもとで、安定しているノズル前圧力が詰り等で異常上
昇する時のみ有効である。
【０００７】つまり粉体流量、搬送ガス流量の変動によ
り圧力が変わり真の詰りによる圧力上昇かどうかを判定
するのが困難な状態である。
り圧力が変わり真の詰りによる圧力上昇かどうかを判定
するのが困難な状態である。
【０００８】本発明は、粉体流量，粉体搬送ガス流量，
粉体搬送ガス圧力及び吹き込みノズル前圧力等のデータ
に基づき、より的確かつ自動的にに吹き込みノズル詰り
を検知することを目的とする。
粉体搬送ガス圧力及び吹き込みノズル前圧力等のデータ
に基づき、より的確かつ自動的にに吹き込みノズル詰り
を検知することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】最近、人間の経験的知識
を有効に活用するシステム技術として知識工学が注目を
浴びている。これを応用したエキスパートシステムに
は、従来のシステム技術を補完する次の如き特徴があ
る。 人間の経験的知識を知識ベースとして格納できる、お
よび、 知識を断片的に扱い易いので知識の追加，修得が容易
である。
を有効に活用するシステム技術として知識工学が注目を
浴びている。これを応用したエキスパートシステムに
は、従来のシステム技術を補完する次の如き特徴があ
る。 人間の経験的知識を知識ベースとして格納できる、お
よび、 知識を断片的に扱い易いので知識の追加，修得が容易
である。
【００１０】このような知識ベースを用いて結果を推論
する方法としては周知の演繹的推論があり、これは、
「ＸがＡならＹはＢである（知識）、ＸはＡである（事
実）、それならばＹはＢである（結論）」というもので
あるが、これは曖昧さを含んでいる知識，事実には適用
しにくい（条件部のマッチングがとれずに結論の導出が
不可能になりやすい）。これに対してはファジィ推論と
いう手法が検討されている。ファジィ推論では、「Ｘが
ＡならばＹはＢである（知識）、ＸはＡ’である（事
実）、それならばＹはＢ’である（結論）」とする。こ
こでＡ，Ａ’，Ｂ，Ｂ’は境界の曖昧な言語情報（ファ
ジィ集合）である。ファジィ集合は図４の如きメンバー
シップ関数で表現される。本発明はこの種のアァジィ推
論を採用する。 すなわち本発明においては、粉体吹き
込み装置を用い粉体を輸送及び粉体を溶融金属中に吹き
込む方法で、粉体流量計、粉体搬送用ガス流量計、粉体
搬送ガス圧力計および吹き込みノズル前圧力計によっ
て、検出される粉体の量、粉体搬送ガスの量および粉体
搬送ガス圧力を監視し、粉体吹き込み装置のノズルの詰
りを検知する方法において、粉体流量、粉体搬送ガス流
量、粉体搬送ガス圧力および吹き込みノズル前圧力の情
報を、予め計算機に条件部メンバーシップ関数として格
納し、かつノズル詰りの程度を表す帰結部メンバーシッ
プ関数を格納しておき、前記粉体流量、粉体搬送ガス流
量、粉体搬送ガス圧力および吹き込みノズル前圧力が入
力された時点で条件部メンバーシップ関数を合成しその
重心より帰結部メンバーシップ関数を算出しその結果よ
りノズル詰り程度を検知する。
する方法としては周知の演繹的推論があり、これは、
「ＸがＡならＹはＢである（知識）、ＸはＡである（事
実）、それならばＹはＢである（結論）」というもので
あるが、これは曖昧さを含んでいる知識，事実には適用
しにくい（条件部のマッチングがとれずに結論の導出が
不可能になりやすい）。これに対してはファジィ推論と
いう手法が検討されている。ファジィ推論では、「Ｘが
ＡならばＹはＢである（知識）、ＸはＡ’である（事
実）、それならばＹはＢ’である（結論）」とする。こ
こでＡ，Ａ’，Ｂ，Ｂ’は境界の曖昧な言語情報（ファ
ジィ集合）である。ファジィ集合は図４の如きメンバー
シップ関数で表現される。本発明はこの種のアァジィ推
論を採用する。 すなわち本発明においては、粉体吹き
込み装置を用い粉体を輸送及び粉体を溶融金属中に吹き
込む方法で、粉体流量計、粉体搬送用ガス流量計、粉体
搬送ガス圧力計および吹き込みノズル前圧力計によっ
て、検出される粉体の量、粉体搬送ガスの量および粉体
搬送ガス圧力を監視し、粉体吹き込み装置のノズルの詰
りを検知する方法において、粉体流量、粉体搬送ガス流
量、粉体搬送ガス圧力および吹き込みノズル前圧力の情
報を、予め計算機に条件部メンバーシップ関数として格
納し、かつノズル詰りの程度を表す帰結部メンバーシッ
プ関数を格納しておき、前記粉体流量、粉体搬送ガス流
量、粉体搬送ガス圧力および吹き込みノズル前圧力が入
力された時点で条件部メンバーシップ関数を合成しその
重心より帰結部メンバーシップ関数を算出しその結果よ
りノズル詰り程度を検知する。
【００１１】
【実施例および作用】図１は、本発明を一態様で実施す
る溶融金属内粉体吹込み装置の概要を示す。粉体吹き込
み装置には、粉体２を貯蔵するタンク１とタンク内のガ
スを封じる圧力封じ弁３、タンク内の粉体重量を測定す
るロードセル１０、およびタンク内の圧力を一定にする
吹き込みタンク内圧力制御装置１２があって、ロータリ
ーバルブ４で切り出された粉体２は、搬送ガス流量制御
装置１３で制御されたガスと共に粉体輸送配管５を通
り、ランス（溶融金属の高熱に耐える配管）９を経由し
鍋７の溶融金属８中にノズル６を介して吹き込まれる。
重量計１１がタンク１内の粉体量を測定する。搬送ガス
配管に設置した流量制御装置１３が搬送ガス流量を制御
する。搬送ガス流量により、配管５からランス９に供給
される粉体流量が定まる。搬送ガス圧力計１４が搬送ガ
ス圧を検出し、吹き込みノズル６の直上に設置したノズ
ル前圧力計１５がノズル６内圧を検出する。演算器１６
に、これらの制御装置１３および圧力計１４，１５の搬
送ガス流量および検出圧が与えられ、演算器１６が、こ
れらの情報に基づいて吹き込みノズル６の詰り状態を判
定し、表示装置１７に演算結果および判定結果を表示す
る。
る溶融金属内粉体吹込み装置の概要を示す。粉体吹き込
み装置には、粉体２を貯蔵するタンク１とタンク内のガ
スを封じる圧力封じ弁３、タンク内の粉体重量を測定す
るロードセル１０、およびタンク内の圧力を一定にする
吹き込みタンク内圧力制御装置１２があって、ロータリ
ーバルブ４で切り出された粉体２は、搬送ガス流量制御
装置１３で制御されたガスと共に粉体輸送配管５を通
り、ランス（溶融金属の高熱に耐える配管）９を経由し
鍋７の溶融金属８中にノズル６を介して吹き込まれる。
重量計１１がタンク１内の粉体量を測定する。搬送ガス
配管に設置した流量制御装置１３が搬送ガス流量を制御
する。搬送ガス流量により、配管５からランス９に供給
される粉体流量が定まる。搬送ガス圧力計１４が搬送ガ
ス圧を検出し、吹き込みノズル６の直上に設置したノズ
ル前圧力計１５がノズル６内圧を検出する。演算器１６
に、これらの制御装置１３および圧力計１４，１５の搬
送ガス流量および検出圧が与えられ、演算器１６が、こ
れらの情報に基づいて吹き込みノズル６の詰り状態を判
定し、表示装置１７に演算結果および判定結果を表示す
る。
【００１２】図２の（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），
（ｅ）に、吹き込みノズル６の代表的な状態を示す。図
２中の符号６はランス９のノズル、７は鍋、８は溶融金
属である。図２の（ａ）は、吹き込みノズル６が健全な
状態を示す。図２の（ｂ）は吹き込みノズル６が健全な
状態を示す。図２の（ｃ）は、ノズル６に僅かな量の溶
融金属が侵入した状態又は粉体がが詰り始めた状態を示
し、詰りの初期状態である。図２の（ｄ）は、溶融金属
の侵入量が増加し、あるいは滞留した粉体量が増加した
詰りの中期状態を示す。この状態のまま粉体吹き込みを
続けると、溶融金属の更なる侵入あるいは粉体の滞留量
の増大を生じ、粉体詰りと溶融金属侵入の両方が作用
し、ノズル６の詰りが急速に進行する。図２の（ｅ）
は、溶融金属および／または粉体でノズル６が完全に詰
まった状態である。このような状態になると、吹き込み
ノズル６はもちろんのこと、輸送配管９，５まで粉体が
詰まることになる。
（ｅ）に、吹き込みノズル６の代表的な状態を示す。図
２中の符号６はランス９のノズル、７は鍋、８は溶融金
属である。図２の（ａ）は、吹き込みノズル６が健全な
状態を示す。図２の（ｂ）は吹き込みノズル６が健全な
状態を示す。図２の（ｃ）は、ノズル６に僅かな量の溶
融金属が侵入した状態又は粉体がが詰り始めた状態を示
し、詰りの初期状態である。図２の（ｄ）は、溶融金属
の侵入量が増加し、あるいは滞留した粉体量が増加した
詰りの中期状態を示す。この状態のまま粉体吹き込みを
続けると、溶融金属の更なる侵入あるいは粉体の滞留量
の増大を生じ、粉体詰りと溶融金属侵入の両方が作用
し、ノズル６の詰りが急速に進行する。図２の（ｅ）
は、溶融金属および／または粉体でノズル６が完全に詰
まった状態である。このような状態になると、吹き込み
ノズル６はもちろんのこと、輸送配管９，５まで粉体が
詰まることになる。
【００１３】上述の吹き込みノズル６の状態を推定す
る、演算器１６内の処理を以下に説明する。粉体流量
は、演算器１６が重量計１１の検出重量の変化速度より
算出し、搬送ガス流量は流量制御装置１３が演算器１６
に与え、搬送ガス圧力は圧力計１４が演算器１６に与
え、また、ノズル前圧力は圧力計１５が演算器１６に与
える。吹き込みノズル６の状態（詰り状態）を判断する
知識は、例えば「搬送ガス流量大，搬送ガス圧力高，粉
体流量大、およびノズル前圧力やや高、のノズル状態は
図２の（ａ）である」、また、「搬送ガス流量中，搬送
ガス圧力高，粉体流量中、およびノズル前圧力やや高、
のノズル状態は図の２（ｂ）である」といった類のもの
である。この様に吹き込みノズルの状態に影響を及ぼす
各種ノズル詰り条件についての判断用知識を示したもの
が、表１の論理マトリックスである。
る、演算器１６内の処理を以下に説明する。粉体流量
は、演算器１６が重量計１１の検出重量の変化速度より
算出し、搬送ガス流量は流量制御装置１３が演算器１６
に与え、搬送ガス圧力は圧力計１４が演算器１６に与
え、また、ノズル前圧力は圧力計１５が演算器１６に与
える。吹き込みノズル６の状態（詰り状態）を判断する
知識は、例えば「搬送ガス流量大，搬送ガス圧力高，粉
体流量大、およびノズル前圧力やや高、のノズル状態は
図２の（ａ）である」、また、「搬送ガス流量中，搬送
ガス圧力高，粉体流量中、およびノズル前圧力やや高、
のノズル状態は図の２（ｂ）である」といった類のもの
である。この様に吹き込みノズルの状態に影響を及ぼす
各種ノズル詰り条件についての判断用知識を示したもの
が、表１の論理マトリックスである。
【００１４】表１は、縦軸に吹き込みノズルの状態に影
響を及ぼす詰り条件群を示し、横軸にはこれらの詰りの
程度を表したものである。ＮＭ、ＮＳ、ＺＲ、ＰＳ、Ｐ
Ｍはそれぞれの詰り条件において、図４の（ａ），
（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）に示されメンバーシッ
プ関数で定義されるものである。
響を及ぼす詰り条件群を示し、横軸にはこれらの詰りの
程度を表したものである。ＮＭ、ＮＳ、ＺＲ、ＰＳ、Ｐ
Ｍはそれぞれの詰り条件において、図４の（ａ），
（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）に示されメンバーシッ
プ関数で定義されるものである。
【００１５】
【表１】
【００１６】図４の（ａ）は、粉体流量のメンバーシッ
プ関数の形状を表す。ＮＭは「より低い」、ＺＲは「普
通」、ＰＭは「より高い」である。横軸は流量で０〜２
００Ｋｇ／ｈ、縦軸は確信度で０〜１．０を表す。
プ関数の形状を表す。ＮＭは「より低い」、ＺＲは「普
通」、ＰＭは「より高い」である。横軸は流量で０〜２
００Ｋｇ／ｈ、縦軸は確信度で０〜１．０を表す。
【００１７】図４の（ｂ）は、搬送ガス流量のメンバー
シップ関数の形状を表わす。ＮＭは「より低い」、ＺＲ
は「普通」、ＰＭは「より高い」である。横軸は流量で
０〜２００ＮＭ3／ｈ、縦軸は確信度で０〜１．０を表
す。
シップ関数の形状を表わす。ＮＭは「より低い」、ＺＲ
は「普通」、ＰＭは「より高い」である。横軸は流量で
０〜２００ＮＭ3／ｈ、縦軸は確信度で０〜１．０を表
す。
【００１８】図４の（ｃ）は、搬送ガス圧力のメンバー
シップ関数の形状を表す。ＮＳは「低い」、ＺＲは「普
通」、ＰＳは「高い」、ＰＭは「より高い」である。横
軸は圧力で０〜１０Ｋｇ／ｃｍ2Ｇ、縦軸は確信度で０
〜１．０を表す。
シップ関数の形状を表す。ＮＳは「低い」、ＺＲは「普
通」、ＰＳは「高い」、ＰＭは「より高い」である。横
軸は圧力で０〜１０Ｋｇ／ｃｍ2Ｇ、縦軸は確信度で０
〜１．０を表す。
【００１９】図４の（ｄ）は、吹き込みノズル前圧力の
メンバーシップ関数の形状を表す。ＮＭは「より低
い」、ＮＳは「低い」、ＺＲは「普通」、ＰＳは「高
い」、ＰＭは「より高い」である。横軸は圧力で０〜１
０Ｋｇ／ｃｍ2Ｇ、縦軸は確信度で０〜１．０を表す。
メンバーシップ関数の形状を表す。ＮＭは「より低
い」、ＮＳは「低い」、ＺＲは「普通」、ＰＳは「高
い」、ＰＭは「より高い」である。横軸は圧力で０〜１
０Ｋｇ／ｃｍ2Ｇ、縦軸は確信度で０〜１．０を表す。
【００２０】図４の（ｅ）は、帰結部（ノズル詰り度）
のメンバーシップ関数の形状を表す。ＮＭは［健全］、
ＮＳは［健全］、ＺＲは［詰り初期］、ＰＳは［詰り初
期］、ＰＭは［詰り］である。
のメンバーシップ関数の形状を表す。ＮＭは［健全］、
ＮＳは［健全］、ＺＲは［詰り初期］、ＰＳは［詰り初
期］、ＰＭは［詰り］である。
【００２１】表１におけるマトリックス中の最上段の条
件因子は吹き込みノズル状態を表しており、前述の図２
の（ａ）はＮＭに、図２の（ｂ）はＮＳに、図２の
（ｃ）はＺＲに、図２（ｄ）はＰＳに、図２の（ｅ）は
ＰＭに対応している。
件因子は吹き込みノズル状態を表しており、前述の図２
の（ａ）はＮＭに、図２の（ｂ）はＮＳに、図２の
（ｃ）はＺＲに、図２（ｄ）はＰＳに、図２の（ｅ）は
ＰＭに対応している。
【００２２】図４および表１は、粉体流量，搬送ガス流
量，搬送ガス圧力および吹き込みノズル前圧力等のデー
タを取り纒めることで作成できる。これらメンバーシッ
プ関数および論理マトリックスはあらかじめ計算機に格
納されている。
量，搬送ガス圧力および吹き込みノズル前圧力等のデー
タを取り纒めることで作成できる。これらメンバーシッ
プ関数および論理マトリックスはあらかじめ計算機に格
納されている。
【００２３】図３に、上述のメンバーシップ関数（図
４）及び論理マトリックス（表１）に従って、Ｇout
（重心）を算出するまでの、演算器１６における処理手
順を示す。データ取り込みでは、１チャージにおける粉
体物量，搬送ガス流量，搬送ガス圧力および吹き込みノ
ズル前圧力の４つのデータを取り込む。次に、各メンバ
ーシップ関数を使い、各吹き込みノズル詰りの適合度を
順次算出する。上述の各吹き込みノズル詰りの適合度を
各々ＭＡＸ−ＭＩＮ法により適合度の合成を行う。次
に、適合したルールを統合するため、各々合成された結
果を面積法によりＧout（重心）を決定する。
４）及び論理マトリックス（表１）に従って、Ｇout
（重心）を算出するまでの、演算器１６における処理手
順を示す。データ取り込みでは、１チャージにおける粉
体物量，搬送ガス流量，搬送ガス圧力および吹き込みノ
ズル前圧力の４つのデータを取り込む。次に、各メンバ
ーシップ関数を使い、各吹き込みノズル詰りの適合度を
順次算出する。上述の各吹き込みノズル詰りの適合度を
各々ＭＡＸ−ＭＩＮ法により適合度の合成を行う。次
に、適合したルールを統合するため、各々合成された結
果を面積法によりＧout（重心）を決定する。
【００２４】図５に示すように、粉体流量１２０Ｋｇ／
ｈ，搬送ガス流量１２０ＮＭ3／ｈ，搬送ガス圧力９Ｋ
ｇ／ｃｍ2Ｇおよびノズル前圧力７Ｋｇ／ｃｍ2Ｇとする
と、適合するルール数は８個存在しこれらを統合した結
果が最終的な出力となる。適合した８個のルールを図５
の（ａ）〜（ｈ）に示し以下に記述する。
ｈ，搬送ガス流量１２０ＮＭ3／ｈ，搬送ガス圧力９Ｋ
ｇ／ｃｍ2Ｇおよびノズル前圧力７Ｋｇ／ｃｍ2Ｇとする
と、適合するルール数は８個存在しこれらを統合した結
果が最終的な出力となる。適合した８個のルールを図５
の（ａ）〜（ｈ）に示し以下に記述する。
【００２５】１）適合ルール図５の（ａ）各々の確信度
は、粉体流量＝０．５６、搬送ガス流量＝０．７１、搬
送ガス圧力＝１．０、ノズル前圧力＝０．８８となりこ
れらをＭＡＸ−ＭＩＮ論理積で合成すると０．５６とな
る。
は、粉体流量＝０．５６、搬送ガス流量＝０．７１、搬
送ガス圧力＝１．０、ノズル前圧力＝０．８８となりこ
れらをＭＡＸ−ＭＩＮ論理積で合成すると０．５６とな
る。
【００２６】２）適合ルール図５の（ｂ）各々の確信度
は、粉体流量＝０．５６、搬送ガス流量＝０．７１、搬
送ガス圧力＝１．０、ノズル前圧力＝０．１２となりこ
れらをＭＡＸ−ＭＩＮ論理積で合成すると０．１２とな
る。
は、粉体流量＝０．５６、搬送ガス流量＝０．７１、搬
送ガス圧力＝１．０、ノズル前圧力＝０．１２となりこ
れらをＭＡＸ−ＭＩＮ論理積で合成すると０．１２とな
る。
【００２７】３）適合ルール図５の（ｃ）各々の確信度
は、粉体流量＝０．４４、搬送ガス流量＝０．７１、搬
送ガス圧力＝１．０、ノズル前圧力＝０．８８となりこ
れらをＭＡＸ−ＭＩＮ論理積で合成すると０．４４とな
る。
は、粉体流量＝０．４４、搬送ガス流量＝０．７１、搬
送ガス圧力＝１．０、ノズル前圧力＝０．８８となりこ
れらをＭＡＸ−ＭＩＮ論理積で合成すると０．４４とな
る。
【００２８】４）適合ルール図５の（ｄ）各々の確信度
は、粉体流量＝０．４４、搬送ガス流量＝０．７１、搬
送ガス圧力＝１．０、ノズル前圧力＝０．１２となりこ
れらをＭＡＸ−ＭＩＮ論理積で合成すると０．１２とな
る。
は、粉体流量＝０．４４、搬送ガス流量＝０．７１、搬
送ガス圧力＝１．０、ノズル前圧力＝０．１２となりこ
れらをＭＡＸ−ＭＩＮ論理積で合成すると０．１２とな
る。
【００２９】５）適合ルール図５の（ｅ）各々の確信度
は、粉体流量＝０．５６、搬送ガス流量＝０．３０、搬
送ガス圧力＝１．０、ノズル前圧力＝０．８８となりこ
れらをＭＡＸ−ＭＩＮ論理積で合成すると０．３０とな
る。
は、粉体流量＝０．５６、搬送ガス流量＝０．３０、搬
送ガス圧力＝１．０、ノズル前圧力＝０．８８となりこ
れらをＭＡＸ−ＭＩＮ論理積で合成すると０．３０とな
る。
【００３０】６）適合ルール図５の（ｆ）各々の確信度
は、粉体流量＝０．５６、搬送ガス流量＝０．３０、搬
送ガス圧力＝１．０、ノズル前圧力＝０．１２となりこ
れらをＭＡＸ−ＭＩＮ論理積で合成すると０．１２とな
る。
は、粉体流量＝０．５６、搬送ガス流量＝０．３０、搬
送ガス圧力＝１．０、ノズル前圧力＝０．１２となりこ
れらをＭＡＸ−ＭＩＮ論理積で合成すると０．１２とな
る。
【００３１】７）適合ルール図５の（ｇ）各々の確信度
は、粉体流量＝０．４４、搬送ガス流量＝０．３０、搬
送ガス圧力＝１．０、ノズル前圧力＝０．８８となりこ
れらをＭＡＸ−ＭＩＮ論理積で合成すると０．３０とな
る。
は、粉体流量＝０．４４、搬送ガス流量＝０．３０、搬
送ガス圧力＝１．０、ノズル前圧力＝０．８８となりこ
れらをＭＡＸ−ＭＩＮ論理積で合成すると０．３０とな
る。
【００３２】８）適合ルール図５の（ｈ）各々の確信度
は、粉体流量＝０．４４、搬送ガス流量＝０．３０、搬
送ガス圧力＝１．０、ノズル前圧力＝０．１２となりこ
れらをＭＡＸ−ＭＩＮ論理積で合成すると０．１２とな
る。
は、粉体流量＝０．４４、搬送ガス流量＝０．３０、搬
送ガス圧力＝１．０、ノズル前圧力＝０．１２となりこ
れらをＭＡＸ−ＭＩＮ論理積で合成すると０．１２とな
る。
【００３３】各ルール（図５のａ〜ｈ）の合成結果を、
更に面積法で重心を求めることにより合成すると図６の
（ｉ）となり、その確定値は７．６９２３であり、この
数値は、帰結部のメンバーシップ関数（図４のｅ）に当
てはめると、吹き込みノズル詰りの領域となる。
更に面積法で重心を求めることにより合成すると図６の
（ｉ）となり、その確定値は７．６９２３であり、この
数値は、帰結部のメンバーシップ関数（図４のｅ）に当
てはめると、吹き込みノズル詰りの領域となる。
【００３４】また同様に、粉体流量１８０Ｋｇ／ｈ，搬
送ガス流量１８０ＮＭ3／ｈ，搬送ガス圧力９Ｋｇ／ｃ
ｍ2Ｇ，ノズル前圧力７Ｋｇ／ｃｍ2Ｇとすると、図７の
（ａ）および（ｂ）に示すように、適合するルール数は
２個存在しこれらを統合した結果が最終的な出力とな
る。適合したルールについて以下に記述する。
送ガス流量１８０ＮＭ3／ｈ，搬送ガス圧力９Ｋｇ／ｃ
ｍ2Ｇ，ノズル前圧力７Ｋｇ／ｃｍ2Ｇとすると、図７の
（ａ）および（ｂ）に示すように、適合するルール数は
２個存在しこれらを統合した結果が最終的な出力とな
る。適合したルールについて以下に記述する。
【００３５】１）適合ルール図７の（ａ）各々の確信度
は、粉体流量＝１．０、搬送ガス流量＝１．０、搬送ガ
ス圧力＝１．０、ノズル前圧力＝０．８８となりこれら
をＭＡＸ−ＭＩＮ論理積で合成すると０．８８となる。
は、粉体流量＝１．０、搬送ガス流量＝１．０、搬送ガ
ス圧力＝１．０、ノズル前圧力＝０．８８となりこれら
をＭＡＸ−ＭＩＮ論理積で合成すると０．８８となる。
【００３６】２）適合ルール図７の（ｂ）各々の確信度
は、粉体流量＝１．０、搬送ガス流量＝１．０、搬送ガ
ス圧力＝１．０、ノズル前圧力＝０．１２となりこれら
をＭＡＸ−ＭＩＮ論理積で合成すると０．１２となる。
は、粉体流量＝１．０、搬送ガス流量＝１．０、搬送ガ
ス圧力＝１．０、ノズル前圧力＝０．１２となりこれら
をＭＡＸ−ＭＩＮ論理積で合成すると０．１２となる。
【００３７】各ルールの合成結果を更に面積法で重心を
求めると図７の（ｃ）となりその確定値は５．７９２４
であり、この数値は帰結部のメンバーシップ関数に当て
はめると、吹き込みノズル詰り気味の領域となる。
求めると図７の（ｃ）となりその確定値は５．７９２４
であり、この数値は帰結部のメンバーシップ関数に当て
はめると、吹き込みノズル詰り気味の領域となる。
【００３８】
【発明の効果】本発明によって、吹き込みノズルの詰り
状況が把握できる。しかも、ノズル詰りの警報が出ない
間は、連続した粉体吹き込みが出来、また、ノズル詰り
気味の警報が出た時点でノズルの再開口を行えば、次チ
ャージは安心して粉体吹き込みが出来る。また、粉体吹
き込み中にノズル詰り警報が出た場合は、粉体流量の減
少、搬送ガス流量の増加を行いノズル詰りを解消させる
ことも可能である。従来法では、ノズル詰り検知が確実
でないことから、操業者が毎回ノズルの点検を行ってお
り業務量の増大につながっている。本発明により、粉体
吹き込みは大きな詰り等で停止させること無く、安定し
た吹き込みが出来る効果がある。
状況が把握できる。しかも、ノズル詰りの警報が出ない
間は、連続した粉体吹き込みが出来、また、ノズル詰り
気味の警報が出た時点でノズルの再開口を行えば、次チ
ャージは安心して粉体吹き込みが出来る。また、粉体吹
き込み中にノズル詰り警報が出た場合は、粉体流量の減
少、搬送ガス流量の増加を行いノズル詰りを解消させる
ことも可能である。従来法では、ノズル詰り検知が確実
でないことから、操業者が毎回ノズルの点検を行ってお
り業務量の増大につながっている。本発明により、粉体
吹き込みは大きな詰り等で停止させること無く、安定し
た吹き込みが出来る効果がある。
【図１】 本発明を一態様で実施するの粉体吹き込み装
置の概要を示すブロック図である。
置の概要を示すブロック図である。
【図２】 図１に示す吹き込みノズル６の状態を示す縦
断面概要図である。
断面概要図である。
【図３】 図１に示す演算器１６の、ノズル詰り状態算
出処理を示すフローチャートである。
出処理を示すフローチャートである。
【図４】 本発明において用いる、粉体流量に対するメ
ンバーシップ関数の値を示すグラフである。
ンバーシップ関数の値を示すグラフである。
【図５】 図４に示すメンバーシップ関数による算出値
と算出値の合成値を示すグラフである。
と算出値の合成値を示すグラフである。
【図６】 図５に示す合成値ＯＵＴの集合を示すグラフ
である。
である。
【図７】 （ａ）および（ｂ）は図４に示すメンバーシ
ップ関数による算出値と算出値の合成値を示すグラフ、
（ｃ）は（ａ）および（ｂ）に示す合成値ＯＵＴの集合
を示すグラフである。
ップ関数による算出値と算出値の合成値を示すグラフ、
（ｃ）は（ａ）および（ｂ）に示す合成値ＯＵＴの集合
を示すグラフである。
１：吹き込みタンク ２：粉体 ３：圧力封じ弁 ４：ロータリーバ
ルブ ５：粉体輸送配管 ６：ノズル ７：鍋 ８：溶融金属 ９：ランス １０：ロードセル １１：重量計 １２：吹き込みタ
ンク内圧力制御装置 １３：搬送ガス流量制御装置 １４：搬送ガス圧
力計 １５：吹き込みノズル前圧力 １６：演算器（計
算機） １７：表示装置
ルブ ５：粉体輸送配管 ６：ノズル ７：鍋 ８：溶融金属 ９：ランス １０：ロードセル １１：重量計 １２：吹き込みタ
ンク内圧力制御装置 １３：搬送ガス流量制御装置 １４：搬送ガス圧
力計 １５：吹き込みノズル前圧力 １６：演算器（計
算機） １７：表示装置
Claims (1)
- 【請求項１】粉体を輸送し吹き込みノズルから粉体を物
体中又は空間に吹き込む粉体吹き込み装置の該吹き込み
ノズルの詰りを、粉体流量，粉体搬送用ガス流量，粉体
搬送ガス圧力および吹き込みノズル前圧力の少くとも一
者以上に基づいて検知する吹き込みノズルの詰り検知方
法において、 粉体流量，粉体搬送ガス流量，粉体搬送ガス圧力および
吹き込みノズル前圧力の少くとも一者以上を、多，小あ
るいは高，低等の指標の値に変換する条件部メンバ−シ
ップ関数と、これらの指標の値をノズル詰り程度を表わ
す指標の値に変換する帰結部メンバーシップ関数を、予
め計算機に格納しておき、粉体流量，粉体搬送ガス流
量，粉体搬送ガス圧力および吹き込みノズル前圧力等が
入力された時点で入力された値を条件部メンバーシップ
関数で指標の値に変換しこれらの値を合成しその重心
を、帰結部メンバーシップ関数でノズル詰り程度を表わ
す値に変換しその結果よりノズル詰まり程度を検知する
ことを特徴とする粉体吹き込み装置の吹き込みノズルの
詰り検知方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4208684A JPH06258189A (ja) | 1992-08-05 | 1992-08-05 | 吹き込みノズルの詰り検知方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4208684A JPH06258189A (ja) | 1992-08-05 | 1992-08-05 | 吹き込みノズルの詰り検知方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06258189A true JPH06258189A (ja) | 1994-09-16 |
Family
ID=16560361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4208684A Withdrawn JPH06258189A (ja) | 1992-08-05 | 1992-08-05 | 吹き込みノズルの詰り検知方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06258189A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007054371A1 (en) * | 2005-11-14 | 2007-05-18 | Mydata Automation Ab | A jetting apparatus and method of improving the performance of a jetting apparatus by using a flow sensor for measuring the air flow |
| CN107132037A (zh) * | 2017-06-14 | 2017-09-05 | 杭州杭氧工装泵阀有限公司 | 一种测试低温喷嘴流量的试验装置 |
| EP2702179B1 (en) | 2011-04-29 | 2019-07-31 | Berry Metal Company | Gas and particulate delivery system and method for metallurgical vessel |
| CN115432842A (zh) * | 2022-08-31 | 2022-12-06 | 浙江蓝景科技有限公司杭州分公司 | 一种海洋云仓废水处理系统 |
| CN120662560A (zh) * | 2025-08-05 | 2025-09-19 | 北京霍里思特科技有限公司 | 一种喷吹组件、喷吹组件调整方法及分选机 |
-
1992
- 1992-08-05 JP JP4208684A patent/JPH06258189A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007054371A1 (en) * | 2005-11-14 | 2007-05-18 | Mydata Automation Ab | A jetting apparatus and method of improving the performance of a jetting apparatus by using a flow sensor for measuring the air flow |
| US8453595B2 (en) | 2005-11-14 | 2013-06-04 | Mydata Automation Ab | Jetting apparatus and method of improving the performance of a jetting apparatus |
| EP2702179B1 (en) | 2011-04-29 | 2019-07-31 | Berry Metal Company | Gas and particulate delivery system and method for metallurgical vessel |
| CN107132037A (zh) * | 2017-06-14 | 2017-09-05 | 杭州杭氧工装泵阀有限公司 | 一种测试低温喷嘴流量的试验装置 |
| CN107132037B (zh) * | 2017-06-14 | 2023-08-04 | 杭州杭氧工装泵阀有限公司 | 一种测试低温喷嘴流量的试验装置 |
| CN115432842A (zh) * | 2022-08-31 | 2022-12-06 | 浙江蓝景科技有限公司杭州分公司 | 一种海洋云仓废水处理系统 |
| CN120662560A (zh) * | 2025-08-05 | 2025-09-19 | 北京霍里思特科技有限公司 | 一种喷吹组件、喷吹组件调整方法及分选机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991005 |