JPH06258243A

JPH06258243A - 実装部品検査装置

Info

Publication number: JPH06258243A
Application number: JP6760093A
Authority: JP
Inventors: Yukiya Sawanoi; 幸哉澤野井; Masato Ishibane; 正人石羽; Hideaki Takahara; 秀明高原
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1993-03-02
Filing date: 1993-03-02
Publication date: 1994-09-16
Anticipated expiration: 2017-06-04
Also published as: JP3289070B2

Abstract

(57)【要約】【目的】色彩パターンを抽出するための色パラメータを
容易に決定できる。【構成】部品の実装品質の検査に必要な色彩パターンを
抽出するための色パラメータの教示時に、対象となる部
品のカラー画像２８を表示部２０に表示する。オペレー
タがこのカラー画像２８中の任意の点を指定すると、制
御部はこの指定点に対応する画素Ａについての明度，三
原色の各色度，白さの値を算出して、表示部２０の枠２
７内に表示させる。オペレータは表示された各値を参考
にして、明度，各色度，白さそれぞれについての２値化
しきい値を決定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばプリント基板
（以下単に「基板」という）に実装された電子部品につ
き、はんだ付け前は電子部品の有無や姿勢などを、はん
だ付け後ははんだ付け状態の良否などを、それぞれ検査
するのに用いられる実装部品検査装置に関連し、特にこ
の発明は、基板を撮像して得られたカラー画像より実装
部品の実装品質を検査するのに必要な任意の色彩パター
ンを抽出する機能を備えた実装部品検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、被検査基板上の実装部品（はんだ
付け前のものとはんだ付け後のものとを総称して「実
装」という）について実装品質を検査するのに、目視に
よる検査が行われている。ところがこの種の目視検査で
は、検査ミスの発生が避けられず、検査結果も検査する
者によりまちまちであり、また検査処理能力にも限界が
ある。

【０００３】そこで近年、多数の部品が実装された基板
につき、実装品質を画像処理技術を用いて自動的に検査
する実装部品検査装置が実用化された。この実装部品検
査装置は、基板上に実装された部品のはんだ付け状態な
どを自動検査するためのもので、部品の実装位置へ入射
角が異なる三原色光を照射する３個の光源と、はんだ付
け部位の表面からの反射光像を撮像するカラーテレビカ
メラと、このカラーテレビカメラで得られたカラー画像
を処理してはんだ付け状態の良否を判別する制御処理部
とを備えている。

【０００４】上記実装部品検査装置を使用する場合、検
査に先立ち、どのような部品が、どのように実装される
かにつき、基板の種別毎に実装部品検査装置に教示する
必要がある。この教示作業は「ティーチング」と呼ばれ
る。この実装部品の検査用データには、被検査基板上に
実装される部品の位置や種類の他に、検査領域に関する
情報や検査領域内の画像に関する情報や判定基準などが
含まれている。

【０００５】前記画像に関する情報の中には、カラー画
像より任意の色彩パターンを抽出するための２値化しき
い値などの色パラメータが含まれる。前記色彩パターン
は、実装部品の実装品質を判別するのに必要な特徴パラ
メータを抽出するために用いられるもので、適正な基板
検査を実現するためには、この色彩パターンの抽出を正
確に行うことが前提となる。

【０００６】前記の色彩パターンは、三原色のカラー画
像信号をＡ／Ｄ変換して得られた各画像データを色相毎
の２値化しきい値と画素単位で比較して２値化処理する
ことにより得られるもので、図９および図１０に、カラ
ー画像の２値化処理方法の一例が示してある。

【０００７】図９は、色彩の要素をなす明度、色相、彩
度の関係を表しており、明度の変化を縦軸３１にとり、
円周上に波長の順序で赤，黄，緑，青，紫と並べてあ
る。色相は縦軸を中心とするリング３２で、また彩度は
放射線３３で、それぞれ表される。色相と彩度を併せて
色度と呼び、色度を表すものが色度図である。

【０００８】図１０は、ＸＹＺ表色系をＸＹ表示した代
表的なＸＹ色度図である。このＸＹ色度図において、任
意の色彩の領域３４を斜線で示した場合、Ｘ＝ｒｕ，Ｘ
＝ｒｄ（ただしｒｕ≧ｒｄ）という関数を表せば、これ
ら関数はＸ軸（赤の色相に対応するＲ軸）のｒｕ，ｒｄ
の各点を通り、Ｘ軸に直交しかつスペクトル軌跡と交叉
する直線となる。同様に、Ｙ＝ｇｕ，Ｙ＝ｇｄ（ただし
ｇｕ≧ｇｄ）という関数を表せば、これら関数はＹ軸
（緑の色相に対応するＧ軸）のｇｕ，ｇｄの各点を通
り、Ｙ軸に直交しかつスペクトル軌跡と交叉する直線と
なる。

【０００９】ＸＹ色度図はＸＹＺ表色系をＸＹ表示した
ものであって、Ｘ＋Ｙ＋Ｚ＝１（Ｚは青の色相に対応す
るＢ軸）の関係にあるから、青の色相についての定数ｂ
ｕ，ｂｄ（ただしｂｕ≧ｂｄ）は次式で与えられる。

【００１０】

【数１】

【００１１】

【数２】

【００１２】この２値化処理方法は、赤，緑，青の各色
度ｒ，ｇ，ｂに対して前記定数ｒｕ，ｇｕ，ｂｕを色度
の２値化しきい値の上限値に、前記定数ｒｄ，ｇｄ，ｂ
ｄを色度の２値化しきい値の下限値に、また明度Ｌに対
して定数Ｌｕ，Ｌｄを明度の２値化しきい値の上限値お
よび下限値に、それぞれ予め設定しておき、カラーテレ
ビカメラからカラー画像を入力したとき、そのカラー入
力画像につき明度Ｌおよび赤，緑，青の各色度ｒ，ｇ，
ｂをつぎの(3) 式〜(6) 式により画素単位で算出し、明
度の算出データは前記上限値Ｌｕおよび下限値Ｌｄと比
較し、各色度の算出データは前記上限値ｒｕ，ｇｕ，ｂ
ｕおよび下限値ｒｄ，ｇｄ，ｂｄとそれぞれ比較するこ
とによりカラー入力画像を２値化処理するものである。

【００１３】

【数３】

【００１４】

【数４】

【００１５】

【数５】

【００１６】

【数６】

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】上記の２値化処理に用
いられる各２値化しきい値の設定は、ティーチング時
に、オペレータが画面に表示されたカラー画像を見なが
ら、各部品毎に経験的に決定し、これを実装部品検査装
置に教示している。しかしながらこのような教示方法で
は、オペレータの負担が増大し、教示作業に多大の労力
と時間とを要する上、決定された２値化しきい値がオペ
レータによってまちまちとなり、ティーチングデータが
正確性に欠けるという問題がある。

【００１８】この発明は、上記問題に着目してなされた
もので、カラー画像より実装部品の実装品質を検査する
のに必要な任意の色彩パターンを正確かつ容易に抽出す
ることが可能な実装部品検査装置を提供することを目的
とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】この発明は、基板上の実
装部品を撮像して得られたカラー画像より実装部品の実
装品質を検査するのに必要な任意の色彩パターンを抽出
する機能を備えた実装部品検査装置において、前記カラ
ー画像を記憶させる画像記憶手段と、前記カラー画像を
表示させる画像表示手段と、前記画像表示手段に表示さ
れたカラー画像に対して前記色彩パターンの抽出対象領
域を指定するための指定手段と、前記指定手段により指
定された領域についてのカラー画像情報を前記画像記憶
手段より読み出して明度，色度，白さに関わる値を算出
する演算手段と、前記演算手段による各算出値を前記画
像表示手段に表示させる表示制御手段とを備えたもので
ある。

【００２０】請求項２の発明にかかる実装部品検査装置
では、前記指定手段は、前記抽出対象領域をその領域内
の１点で指定する手段であって、前記演算手段は、前記
指定手段により指定された点に対応する画素についての
カラー画像情報を前記画像記憶手段より読み出して、そ
の画素の明度，色度，白さを算出している。

【００２１】請求項３の発明にかかる実装部品検査装置
では、前記指定手段は、前記抽出対象領域をその領域内
の複数の点で指定する手段であって、前記演算手段は、
前記指定手段により指定された各点に対応する各画素に
ついてのカラー画像情報を前記画像記憶手段より読み出
して、各画素の明度，色度，白さを算出すると共に、明
度，色度，白さの各算出値の最大値および最小値，平均
値，標準偏差の少なくともひとつを算出している。

【００２２】請求項４の発明にかかる実装部品検査装置
では、前記指定手段は、前記抽出対象領域をその領域内
の領域で指定する手段であって、前記演算手段は、前記
指定手段により指定された領域に含まれる各画素につい
てのカラー画像情報を前記画像記憶手段より読み出し
て、各画素の明度，色度，白さを算出すると共に、明
度，色度，白さの各算出値の最大値および最小値，平均
値，標準偏差の少なくともひとつを算出している。

【００２３】

【作用】カラー画像の表示を見て任意の色彩パターンの
抽出対象領域を指定すると、その指定領域についてのカ
ラー画像情報より明度，色度，白さに関わる値が算出さ
れて各算出値が表示されるので、オペレータはその表示
を参照して色彩パターンを抽出するための色パラメータ
を容易に決定できる。

【００２４】特に請求項２の実装部品検査装置では、任
意の色彩パターンの抽出対象領域を１点で指定すると、
その点に対応する画素についてのカラー画像情報よりそ
の画素の明度，色度，白さを算出して各算出値を表示す
るので、指定操作が簡易であり、しかも演算および表示
に要する時間も短くて済む。

【００２５】一方、請求項３の実装部品検査装置では、
任意の色彩パターンの抽出対象領域を複数の点で指定す
ると、各点に対応する各画素についてのカラー画像情報
より、また請求項４の実装部品検査装置では、色彩パタ
ーンの抽出対象領域を領域で指定すると、その領域内に
含まれる各画素についてのカラー画像情報より、それぞ
れ各画素の明度，色度，白さを算出した後、各算出値の
最大値および最小値，平均値，標準偏差の少なくともひ
とつを算出して各算出値を表示するので、最適な色パラ
メータの決定が容易である。

【００２６】

【実施例】図１は、この発明の一実施例にかかる実装部
品検査装置の全体構成を示す。この実装部品検査装置
は、実装品質の良好な基準基板１Ｓを撮像して得られた
前記基準基板１Ｓ上にある各部品２Ｓの検査領域の特徴
パラメータと、被検査基板１Ｔを撮像して得られた前記
被検査基板１Ｔ上にある各部品２Ｔの検査領域の特徴パ
ラメータとを比較するなどして、各部品２Ｔの実装品質
を検査するためのもので、Ｘ軸テーブル部３，Ｙ軸テー
ブル部４，投光部５，撮像部６，制御処理部７などをそ
の構成として含んでいる。

【００２７】前記Ｘ軸テーブル部３およびＹ軸テーブル
部４は、それぞれ制御処理部７からの制御信号に基づい
て動作するモータ（図示せず）を備えており、これらモ
ータの駆動によりＸ軸テーブル部３が撮像部６をＸ軸方
向へ移動させ、またＹ軸テーブル部４が基板１Ｓ，１Ｔ
を支持するコンベヤ８をＹ軸方向へ移動させる。

【００２８】前記投光部５は、異なる径を有しかつ制御
処理部７からの制御信号に基づき赤色光，緑色光，青色
光を同時に照射する３個の円環状光源９，１０，１１に
より構成されており、各光源９，１０，１１を観測位置
の真上位置に中心を合わせかつ観測位置から見て異なる
仰角に対応する方向に位置させている。

【００２９】前記撮像部６はカラーテレビカメラであっ
て、観測位置の真上位置に下方に向けて位置決めしてあ
る。これにより観測対象である基板１Ｓ，１Ｔの表面の
反射光が撮像部６により撮像され、三原色のカラー信号
Ｒ，Ｇ，Ｂに変換されて制御処理部７へ供給される。

【００３０】前記制御処理部７は、Ａ／Ｄ変換部１２，
メモリ１３，画像メモリ２４，ティーチングテーブル１
４，画像処理部１５，判定部１６，ＸＹテーブルコント
ローラ１７，撮像コントローラ１８，制御部１９，表示
部２０，プリンタ２１，キーボード２２，フロッピーデ
ィスク装置２３などで構成されるもので、ティーチング
モードのとき、基準基板１Ｓについてのカラー信号Ｒ，
Ｇ，Ｂを処理し、実装状態が良好な各部品２Ｓの検査領
域について所定の色彩パターンを抽出し、その色彩パタ
ーンより特徴パラメータを算出して判定データファイル
を作成する。

【００３１】また制御処理部７は検査モードのとき、被
検査基板１Ｔについてのカラー信号Ｒ，Ｇ，Ｂを処理
し、被検査基板１Ｔ上の各部品２Ｔの検査領域について
所定の色彩パターンを抽出し、その色彩パターンより特
徴パラメータを算出して被検査データファイルを作成す
る。そしてこの被検査データファイルと前記判定データ
ファイルとを比較して、この比較結果から被検査基板１
Ｔ上の各部品２Ｔにつき実装品質を自動的に判定する。

【００３２】図２は、はんだ付けが良好であるとき、部
品が欠落しているとき、はんだ不足の状態にあるときの
はんだ２５の断面形態と、各場合の撮像部６による撮像
パターン，赤色，緑色，青色の各色相パターンとの関係
を一覧表で例示したもので、いずれかの色相パターン間
には明確な差異が現れるため、部品の有無やはんだ付け
の良否を判定することが可能となる。

【００３３】図１に戻って、Ａ／Ｄ変換部１２は前記撮
像部６からの三原色のカラー画像信号をＡ／Ｄ変換して
三原色の画像データＲ，Ｇ，Ｂを生成し、この画像デー
タＲ，Ｇ，Ｂは画素単位で画像メモリ２４に格納され
る。メモリ１３は、明度Ｌ，三原色の色度ｒ，ｇ，ｂ，
白さｗに関するしきい値テーブルなどを備え、制御部１
９の作業エリアとして使用される。

【００３４】図３は、前記メモリ１３に設定されたしき
い値テーブルＴＢの内容を示しており、２値化しきい値
として、明度Ｌの上限値Ｌｕおよび下限値Ｌｄ，三原色
の各色度ｒ，ｇ，ｂの上限値ｒｕ，ｇｕ，ｂｕおよび下
限値ｒｄ，ｇｄ，ｂｄ，白さｗの上限値ｗｕおよび下限
値ｗｄ（以下これらを「色パラメータ」と総称する）と
が、それぞれセットされている。

【００３５】同図中、使用スイッチ（ＳＷ）は２値化し
きい値の設定対象を指定するためのものであって、使用
スイッチがｏｎであれば、上限値および下限値を設定し
て特定の領域を抽出するための２値化処理が行われ、ま
た使用スイッチがｏｆｆであれば、上限値および下限値
を設定せずに全領域を抽出するための２値化処理が行わ
れることになる。なお使用スイッチがｏｆｆの場合は、
具体的に、上限値として最大値（色度であれば１．０）
を、下限値として最小値（色度であれば０）を、それぞ
れ設定する。

【００３６】図１に戻って、画像処理部１５は制御部１
９を介して供給された赤色，緑色，青色の各画像データ
Ｒ，Ｇ，Ｂより明度Ｌ，三原色の色度ｒ，ｇ，ｂ，白さ
ｗを画素単位で算出し、これらを前記しきい値テーブル
ＴＢの色パラメータと比較することにより２値化処理を
行った後、前記被検査データファイルや判定データファ
イルを作成し、これらを制御部１９や判定部１６へ供給
する。

【００３７】ティーチングテーブル１４はティーチング
時に制御部１９から判定データファイルが供給されたと
き、これを記憶し、また検査時に制御部１９が転送要求
を出力したとき、この要求に応じて判定データファイル
を制御部１９や判定部１６などへ供給する。

【００３８】判定部１６は、検査時に制御部１９から供
給された判定データファイルと、前記画像処理部１５か
ら転送された被検査データファイルとを比較して、被検
査基板１Ｔの各部品２Ｔにつきはんだ付け状態の良否な
どを判定し、その判定結果を制御部１９へ出力する。

【００３９】撮像コントローラ１８は、制御部１９と投
光部５および撮像部６とを接続するインターフェイスな
どを備え、制御部１９の出力に基づき投光部５の各光源
９〜１１の光量を調整したり、撮像部６の各色相光出力
の相互バランスを保つなどの制御を行う。

【００４０】ＸＹテーブルコントローラ１７は制御部１
９と前記Ｘ軸テーブル部３およびＹ軸テーブル部１とを
接続するインターフェイスなどを備え、制御部１９の出
力に基づきＸ軸テーブル部３およびＹ軸テーブル部４を
制御する。

【００４１】表示部２０は、制御部１９から画像デー
タ、検査結果、キー入力データなどが供給されたとき、
これを表示画面上に表示し、またプリンタ２１は、制御
部１９から検査結果などが供給されたとき、これを予め
決められた書式（フォーマット）でプリントアウトす
る。

【００４２】キーボード２２は、操作情報，基準基板１
Ｓや被検査基板１Ｔに関する情報，色パラメータなどを
入力するのに必要な各種キーを備えており、キー入力デ
ータは前記制御部１９へ供給される。制御部１９は、マ
イクロプロセッサなどを備えており、図４，５，８に示
す手順に従って、ティーチングおよび検査における実装
部品検査装置の動作を制御する。

【００４３】図４は、前記制御処理部７によるティーチ
ングの制御手順を示す。まず同図のステップ１におい
て、オペレータはキーボード２２を操作して教示対象と
する基板名の登録を行い、また基板サイズをキー入力し
た後、つぎのステップ２で、各部品の実装品質が良好な
基準基板１ＳをＹ軸テーブル部４上にセットしてスター
トキーを押操作する。

【００４４】つぎにステップ３で基準基板１Ｓの原点と
右上および左下の各角部を撮像部６にて撮像させて各点
の位置により実際の基準基板１Ｓのサイズを入力する
と、制御部１９は入力データに基づきＸ軸テーブル部３
およびＹ軸テーブル部４を制御して基準基板１Ｓを初期
位置に位置出しする。

【００４５】前記基準基板１Ｓは、部品実装位置に所定
の部品２Ｓが適正に実装された良好な実装品質を有する
ものであって、この基準基板１Ｓが初期位置に位置決め
されると、つぎのステップ４で撮像部６が基準基板１Ｓ
上の領域を撮像して最初の部品２Ｓの実装位置を教示
し、続くステップ５で前記部品２Ｓについての検査領域
が、ステップ６でこの検査領域における検査時の判定基
準がそれぞれ教示される。

【００４６】つぎのステップ７では、前記検査領域にお
ける色パラメータの教示が行われる。図５は、このステ
ップ７の詳細な手順を示すもので、まずステップ７─１
で、オペレータは、表示部２０に表示された図６に示す
ようなカラー画像２８を見ながらキーボード２２を操作
し、抽出したい色彩パターンの領域へカーソル２９を移
動させて任意の点を指定する。

【００４７】いまこの指定点に対応する画素Ａの位置を
（ｘ，ｙ），この画素Ａについての三原色の画像データ
をそれぞれＲ（ｘ，ｙ），Ｇ（ｘ，ｙ），Ｂ（ｘ，ｙ）
とすると、画像処理部１５は、つぎの演算を実行するこ
とにより、この画素Ａの明度Ｌ（ｘ，ｙ），赤の色度ｒ
（ｘ，ｙ），緑の色度ｇ（ｘ，ｙ），青の色度ｂ（ｘ，
ｙ），白さｗ（ｘ，ｙ）を算出する（ステップ７─
２）。

【００４８】

【数７】

【００４９】

【数８】

【００５０】

【数９】

【００５１】

【数１０】

【００５２】

【数１１】

【００５３】つぎのステップ７─３では、上記の各算出
値が表示部２０の同じ表示画面上に表示される。図６に
示す表示例では、表示画面中に表示された枠２７内に、
算出された明度Ｌ（ｘ，ｙ），各色度ｒ（ｘ，ｙ），ｇ
（ｘ，ｙ），ｂ（ｘ，ｙ），白さｗ（ｘ，ｙ）の値がそ
れぞれ表示される。

【００５４】つぎにオペレータは、前記枠２７内に表示
された各値を参考にして、明度，各色度，白さのそれぞ
れについての上限値Ｌｕ，ｒｕ，ｇｕ，ｂｕ，ｗｕおよ
び下限値Ｌｄ，ｒｄ，ｇｄ，ｂｄ，ｗｄをキーボード２
２を操作してキー入力する（ステップ７─４）。つぎに
この色パラメータを用いて抽出されたパターンを表示部
２０に表示させるなどして教示したしきい値の適否を判
断し、もし適切でなければステップ７─１へ戻って再度
指定を行って同様の手順を実行し、もし適切であれば、
ステップ７─５が「ＹＥＳ」となって色パラメータの設
定が終了する。

【００５５】なお、上記実施例では、ステップ７─１に
おいて任意の１点を指定してその指定点に対応する画素
Ａの明度，各色度，白さの各値を算出しているが、複数
の点を指定し、これら各点に対応する各画素の明度，各
色度，白さを算出した後、その算出値び最大値および最
小値，平均値，標準偏差の少なくともひとつを算出して
表示するようにしてもよい。

【００５６】さらに図７に示すように、任意の２点を指
定してそれぞれの画素Ａ１，Ａ２により矩形領域Ｂを画
定し、この矩形領域Ｂ内のすべての画素についての明
度，各色度，白さを算出した後、その算出値の最大値お
よび最小値，平均値，標準偏差の少なくともひとつを算
出して表示するようにしてもよい。

【００５７】図４に戻って、基板上の全部品について前
記ステップ４〜ステップ７の手順が実行されると、ステ
ップ８が「ＹＥＳ」となって、画像処理部１５は教示さ
れた部品の位置，部品種，各部品の検査領域，各検査領
域内の色パラメータ，判定基準などから成る判定データ
ファイルをティーチングテーブル１４に格納してティー
チング手順を完了する（ステップ９）。

【００５８】なお、前記図４のステップ５〜７で教示さ
れる各検査用データを予め部品種毎のテーブルに記憶さ
せておき、教示に際して、そのテーブルより該当する部
品種の検査用データを読み出して用いることも可能であ
る。この場合も色パラメータの設定時には図５に示す手
順が実行されることになる。また、教示された色パラメ
ータを修正する必要が生じたときは、修正ティーチング
時において同様の手順が実行される。

【００５９】図８は、実装部品の自動検査の手順をステ
ップ１〜ステップ９で示す。まず同図のステップ１，２
では、検査すべき基板名を選択して基板検査の開始操作
を行う。つぎのステップ３は、実装部品検査装置への被
検査基板１Ｔの供給をチェックしており、その「ＹＥ
Ｓ」が判定であれば、コンベヤ８が作動してＹ軸テーブ
ル部４に被検査基板１Ｔが搬入され、自動検査が開始さ
れる（ステップ４，５）。

【００６０】ステップ５において、制御部１９はＸ軸テ
ーブル部３およびＹ軸テーブル部４を制御して、被検査
基板１Ｔ上の１番目の部品２Ｔに対し撮像部６の視野を
位置決めして撮像を行わせ、検査領域内の各ランド領域
を自動抽出すると共に、画像処理部１５は、各ランド領
域の特徴パラメータを算出して、被検査データファイル
を作成する。ついで制御部１９は、この被検査データフ
ァイルを判定部１６に転送させ、この被検査データファ
イルと前記判定データファイルとを比較させて、１番目
の部品２Ｔにつきはんだ付け状態の良否などの実装品質
を判定させる。

【００６１】このような検査が被検査基板１Ｔ上の全て
の部品２Ｔにつき繰り返し実行され、その結果、はんだ
付け不良などがあると、その不良部品と不良内容とが表
示部２０に表示され或いはプリンタ２１に印字された
後、被検査基板１Ｔは観測位置より搬出される（ステッ
プ７，８）。かくして同様の検査手順が全ての被検査基
板１Ｔにつき実行されると、ステップ９の判定が「ＹＥ
Ｓ」となって検査が完了する。

【００６２】

【発明の効果】この発明は上記の如く、表示されたカラ
ー画像に対して任意の色彩パターンの抽出対象領域を指
定することにより、その指定された領域についてのカラ
ー画像情報より明度，色度，白さに関わる値を算出して
各算出値を表示させるようにしたから、オペレータはそ
の表示を参照して色彩パターンを抽出するための色パラ
メータを容易に決定できる。

【００６３】また請求項２の発明では、任意の色彩パタ
ーンの抽出対象領域を１点で指定することにより、その
点に対応する画素についてのカラー画像情報より明度，
色度，白さを算出して各算出値を表示するようにしたか
ら、指定操作が簡易であり、しかも演算および表示に要
する時間が短くて済む。

【００６４】さらに請求項３の発明では、任意の色彩パ
ターンの抽出対象領域を複数の点で指定することによ
り、各点に対応する各画素についてのカラー画像情報よ
り各画素の明度，色度，白さを算出し、また請求項４の
発明では、任意の色彩パターンの抽出対象領域を領域で
指定することにより、その領域内に含まれる各画素につ
いてのカラー画像情報より各画素の明度，色度，白さを
算出した後、それぞれ各算出値の最大値および最小値，
平均値，標準偏差の少なくともひとつを算出して表示す
るようにしたから、最適な色パラメータの決定が容易で
あるなど、幾多の顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例である実装部品検査装置の
全体構成を示す説明図である。

【図２】はんだ付け状態の良否とパターンとの関係を示
す説明図である。

【図３】しきい値テーブルを示す説明図である。

【図４】ティーチングの手順を示すフローチャートであ
る。

【図５】図４のステップ７の詳細な手順を示すフローチ
ャートである。

【図６】色パラメータ教示時の表示部の表示例を示す説
明図である。

【図７】色パラメータ教示時の表示部の表示例を示す説
明図である。

【図８】自動検査の手順を示すフローチャートである。

【図９】明度と色相と彩度との関係を示す説明図であ
る。

【図１０】ＸＹＺ表色系をＸＹ表示した色度図である。

【符号の説明】

Ｌ明度ｒ，ｇ，ｂ色度ｗ白さ７制御処理部１４ティーチングテーブル１９制御部２０表示部２２キーボード

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基板上の実装部品を撮像して得られたカ
ラー画像より実装部品の実装品質を検査するのに必要な
任意の色彩パターンを抽出する機能を備えた実装部品検
査装置において、前記カラー画像を記憶させる画像記憶手段と、前記カラー画像を表示させる画像表示手段と、前記画像表示手段に表示されたカラー画像に対して前記
色彩パターンの抽出対象領域を指定するための指定手段
と、前記指定手段により指定された領域についてのカラー画
像情報を前記画像記憶手段より読み出して明度，色度，
白さに関わる値を算出する演算手段と、前記演算手段による各算出値を前記画像表示手段に表示
させる表示制御手段とを備えて成る実装部品検査装置。
【請求項２】前記指定手段は、前記抽出対象領域をそ
の領域内の１点で指定する手段であって、前記演算手段
は、前記指定手段により指定された点に対応する画素に
ついてのカラー画像情報を前記画像記憶手段より読み出
して、その画素の明度，色度，白さを算出するようにし
た請求項１に記載された実装部品検査装置。
【請求項３】前記指定手段は、前記抽出対象領域をそ
の領域内の複数の点で指定する手段であって、前記演算
手段は、前記指定手段により指定された各点に対応する
各画素についてのカラー画像情報を前記画像記憶手段よ
り読み出して、各画素の明度，色度，白さを算出すると
共に、明度，色度，白さの各算出値の最大値および最小
値，平均値，標準偏差の少なくともひとつを算出するよ
うにした請求項１に記載された実装部品検査装置。
【請求項４】前記指定手段は、前記抽出対象領域をそ
の領域内の領域で指定する手段であって、前記演算手段
は、前記指定手段により指定された領域に含まれる各画
素についてのカラー画像情報を前記画像記憶手段より読
み出して、各画素の明度，色度，白さを算出すると共
に、明度，色度，白さの各算出値の最大値および最小
値，平均値，標準偏差の少なくともひとつを算出するよ
うにした請求項１に記載された実装部品検査装置。