JPH09152317A - 実装部品検査方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 検査の精度および検査効率を大幅に向上す
る。 【解決手段】 実装部品検査装置の制御処理部内におい
て、基板上の実装部品およびこの実装部品と同一性能を
有する複数個の部品について個別に設定された検査プロ
グラムを含む検査情報を、この実装部品の検査に必要な
教示情報として記憶する。検査時に、制御処理部は、ま
ず被検査部品２Ｔの画像上にウィンドウ２６を設定し
て、このウィンドウ２６内の画像データに３通りの２値
化処理を施し、部品本体の大きさ，部品本体上に印刷さ
れたメーカー名および型式，リード部分の色彩をそれぞ
れ認識する。さらに制御処理部は、これらの認識結果に
より被検査部品２Ｔが部品種内のいずれの部品であるか
を判別した後、その判別結果に応じた検査プログラムを
用いて検査を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばプリント基板
（以下単に「基板」という）に実装された電子部品につ
き、はんだ付け前は電子部品の有無や姿勢などを、はん
だ付け後ははんだ付けの良否などを、それぞれ検査する
のに用いられる実装部品検査方法およびその装置に関連
し、殊にこの発明は、同じ性能を有する部品であるが形
状または実装形態が異なる複数個の部品について、それ
ぞれの部品に応じた検査を行うための方法および装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、被検査基板上の実装部品（はんだ
付け前のものとはんだ付け後のものとを総称して「実
装」という）について実装品質を検査するのに、目視に
よる検査が行われている。ところがこの種の目視検査で
は、検査ミスの発生が避けられず、検査結果も検査する
者によりまちまちであり、また検査処理能力にも限界が
ある。

【０００３】そこで近年、多数の部品が実装された基板
につき、各部品の実装品質を画像処理技術を用いて自動
的に検査する実装部品検査装置が実用化された。この実
装部品検査装置は、検査対象の部品の実装位置へ入射角
が異なる三原色を照射する３個の光源と、各光源からの
反射光像を撮像するカラーテレビカメラと、このカラー
テレビカメラで得られたカラー画像を処理して部品の実
装状態の良否を判別する制御処理部とを備えている。

【０００４】この実装部品検査装置を使用する場合、検
査に先立ち、被検査基板上のどの位置に、どのような部
品が、どのように実装されるかなどについての情報を、
基板の種別毎に教示情報として実装部品検査装置に教示
する必要がある。この教示作業は一般に「ティーチン
グ」と呼ばれている。

【０００５】前記の教示情報には、被検査基板上に実装
される部品の位置や種類の他に、各検査領域内で検査対
象の画像パターンを抽出するための色パラメータ，判定
基準，検査プログラムなど（以下「検査情報」と総称す
る）が含まれる。前記色パラメータは、撮像されたカラ
ー画像よりランドや部品本体など検査対象の画像パター
ンを抽出するために、各色相や明度毎に設けられた２値
化しきい値であって、判定基準は、これらの色パラメー
タにより抽出された画像パターンより得られる検査対象
部位の形状，面積など（以下「特徴パラメータ」と総称
する）の基準値を示す。さらに検査プログラムは、抽出
された特徴パラメータのいずれに着目して部品の実装品
質を判定するかを示す論理や、検査の手順などをプログ
ラム化したものである。

【０００６】被検査基板の検査に際して、この実装部品
検査装置は、被検査基板を撮像して得られた画像より、
前記色パラメータを用いて、例えばはんだ付け部分の画
像パターンを抽出して特徴パラメータを算出した後、さ
らに前記検査プログラムに基づき、前記特徴パラメータ
を判定基準と比較するなどしてはんだ付け状態の良否な
どを判定する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで基板に搭載さ
れる部品は、通常、複数のメーカーから購入しており、
メーカーや製造ロットの違いにより、性能や仕様は同一
であるが、部品によって電極やリード端子部の形状や大
きさ，部品本体の大きさ，はんだ付け部位の形状などが
異なってくる。

【０００８】図６は、同じ部品種に属する３個の部品
Ａ，Ｂ，Ｃを示す。図中、部品Ａ，Ｂにははんだメッキ
処理を施されたリードが、部品Ｃはパラジューム処理を
施されたリードが、それぞれ用いられており、部品Ｂの
本体部分の幅は、部品Ａ，Ｃより大きく形成されてい
る。

【０００９】図７は、前記各部品Ａ，Ｂ，Ｃの断面形状
（図中、上段に示す）と、各部品の良好な実装状態を撮
像して得られた画像パターン（図中、中段に示す）と、
各部品の実装不良状態を撮像して得られた画像パターン
（図中，下段に示す）とを各部品毎に対応づけて示した
ものである。この図示例から明らかなように、実装状態
の良，不良に関わらず、各部品の画像パターンには大き
な差異があるため、同じ部品種に属する部品であっても
部品毎に（前記図６、７の例でいえば、部品Ａ，Ｂ，Ｃ
毎に）、個別に検査情報を用意する必要がある。

【００１０】しかしながら検査時には、検査対象の基板
上の実装部品のメーカーや製造ロットは判明していない
ため、各部品毎に適切な検査情報を用いた検査を行うこ
とは困難であり、検査精度が著しく悪くなる。また事前
に被検査見する上の実装部品のメーカーや製造ロットが
判明している場合は、オペレータが前記の個別に設定さ
れた検査情報の中から実装部品に応じた検査情報を選択
することにより、適切な検査を行うことが可能である。
しかしながら検査時には、多数の基板を連続して検査す
るため、検査の途中で被検査基板の実装部品のメーカー
または製造ロットが切り換わると、その都度、教示情報
を選択しなければならず、検査効率が著しく悪くなると
いう問題が生じる。

【００１１】この発明は上記問題に着目してなされたも
ので、実装部品を撮像して得られた画像よりこの実装部
品が同一性能を有する複数個の部品のうちのいずれであ
るかを自動的に判別し、その部品に対応する検査情報を
用いて検査を行うことにより、検査の精度を大幅に向上
させるとともに効率の良い検査を行うことを目的とす
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、基板
上の実装部品を撮像して得られた画像により前記実装部
品の実装品質を検査する方法において、前記実装部品の
検査に必要な教示情報として、この実装部品および実装
部品と性能が同一であるが部品の外観または基板上の実
装形態が異なる複数個の部品についての個別の検査情報
をあらかじめ用意しておき、基板上の検査対象となる実
装部品を撮像して得られた画像により、検査対象の実装
部品が前記したいずれの部品であるかを判別した後、前
記教示情報のうちこの判別結果に応じた検査情報を用い
て検査対象の実装部品の実装品質を検査することを特徴
としている。

【００１３】請求項２の発明は、上記の実装部品検査方
法を実施するための装置であって、前記実装部品の検査
に必要な教示情報として、この実装部品および実装部品
と性能が同一であるが部品の外観または基板上の実装形
態が異なる複数個の部品についての個別の検査情報を、
それぞれ記憶する記憶手段と、入力された検査対象の実
装部品の画像を用いてこの実装部品が前記したいずれの
部品であるかを判別する判別手段と、前記検査対象の実
装部品について、前記記憶手段に記憶された教示情報の
中から前記判別手段による判別結果に応じた検査情報を
読み出した後、この検査情報を用いて検査対象の実装部
品の実装品質を判定する判定手段とを具備している。

【００１４】請求項３の発明では、前記判別手段は、検
査対象の実装部品の画像より部品の本体の大きさを認識
し、その認識結果を用いて前記実装部品がいずれの部品
であるかを判別している。また請求項４の発明では、前
記判別手段は、検査対象の実装部品の画像より部品の本
体上の印刷パターンを認識し、その認識結果を用いて前
記実装部品がいずれの部品であるかを判別している。

【００１５】請求項５の発明の実装部品検査装置は、性
能が同一であるが部品の外観または基板上の実装形態が
異なる複数個の部品についての個別の検査情報を、これ
ら部品の属する部品種にかかる登録情報として記憶する
第１の記憶手段と、前記基板上の実装部品の属する部品
種の登録情報を前記第１の記憶手段から読み出した後、
この登録情報を用いて前記実装部品の検査に必要な教示
情報を生成する検査情報生成手段と、前記検査情報生成
手段により生成された教示情報を記憶する第２の記憶手
段と、入力された検査対象の実装部品の画像を用いてこ
の実装部品が前記したいずれの部品であるかを判別する
判別手段と、前記検査対象の実装部品について、前記第
２の記憶手段に記憶された教示情報の中から前記判別手
段による判別結果に応じた検査情報を読み出した後、こ
の検査情報を用いて前記実装部品の実装品質を判定する
判定手段とを具備している。

【００１６】

【作用】検査に先立ち、基板上の実装部品の検査に必要
な教示情報として、この実装部品および実装部品と性能
が同一であるが部品の外観または基板上の実装形態が異
なる複数個の部品についての個別の検査情報が用意され
る。検査時には、検査対象となる実装部品の画像によ
り、この実装部品が前記複数個の部品のうちのいずれで
あるかが判別され、前記教示情報のうちこの判別結果に
応じた検査情報を用いて検査が行われる。これにより、
検査対象の基板毎に実装部品のメーカーや製造ロットが
異なっても、その部品に応じた検査情報を用いた正確な
検査が行われる。

【００１７】請求項３の発明では、実装部品の画像より
部品本体の大きさが、また請求項４の発明では実装部品
の画像より部品本体上の印刷パターンが、それぞれ認識
された後、この認識結果を用いて検査対象の実装部品の
判別が行われる。

【００１８】請求項５の発明では、性能が同一である複
数個の部品についての個別の検査情報が、これら部品の
属する部品種にかかる登録情報としてあらかじめ記憶さ
れている。基板上の実装部品の教示情報は、この部品の
属する部品種の登録情報を用いて作成されるので、実装
部品の検査に必要なすべての情報を一度に教示すること
ができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】請求項１〜５の発明を実施するた
めの一例として、図１に示す実装部品検査装置をあげ
る。この実装部品検査装置は、被検査基板上の各実装部
品の検査に必要な教示情報として、この実装部品が含ま
れる部品種に属する各部品毎に個別に設定された検査プ
ログラムを記憶している。検査時には、検査対象の実装
部品を撮像して得られた画像より、部品の本体の大き
さ，本体上の印刷文字，リード部分の色彩などが抽出さ
れて、その抽出結果からこの部品がいずれの部品である
かが判別された後、この判別結果に応じた検査プログラ
ムを用いた検査が実行される。

【００２０】

【実施例】図１は、この発明の一実施例にかかる実装部
品検査装置の全体構成を示す。この実装部品検査装置
は、実装品質が良好な基準基板１Ｓを撮像して得られた
前記基準基板１Ｓ上にある各部品２Ｓの検査領域の特徴
パラメータと、被検査基板１Ｔを撮像して得られた前記
被検査基板１Ｔ上にある各部品２Ｔの検査領域の特徴パ
ラメータとを比較するなどして、各部品２Ｔの実装品質
を検査するためのもので、Ｘ軸テーブル部３，Ｙ軸テー
ブル部４，投光部５，撮像部６，制御処理部７などをそ
の構成として含んでいる。

【００２１】前記Ｘ軸テーブル部３およびＹ軸テーブル
部４は、それぞれ制御処理部７からの制御信号に基づい
て動作するモータ（図示せず）を備えており、これらモ
ータの駆動によりＸ軸テーブル部３が投光部５および撮
像部６をＸ軸方向へ移動させ、またＹ軸テーブル部４が
基板１Ｓ，１Ｔを支持するコンベヤ８をＹ軸方向へ移動
させる。

【００２２】前記投光部５は、異なる径を有しかつ制御
処理部７からの制御信号に基づき赤色光，緑色光，青色
光を同時に照射する３個の円環状光源９，１０，１１に
より構成されており、各光源９，１０，１１を観測位置
の真上位置に中心を合わせかつ観測位置から見て異なる
仰角に対応する方向に位置させている。

【００２３】前記撮像部６はカラーテレビカメラであっ
て、観測位置の真上位置に下方に向けて位置決めしてあ
る。これにより観測対象である基板１Ｓ，１Ｔの表面の
反射光が撮像部６により撮像され、三原色のカラー信号
Ｒ，Ｇ，Ｂに変換されて制御処理部７へ供給される。

【００２４】前記制御処理部７は、画像入力部１２，メ
モリ１３，撮像コントローラ１４，画像処理部１５，Ｘ
Ｙテーブルコントローラ１６，部品判別部１７，判定部
１８，ティーチングテーブル１９，制御部２０，キーボ
ード２１，ＣＲＴ表示部２２，プリンタ２３，送受信部
２４，フロッピーディスク装置２５などで構成される。

【００２５】前記画像入力部１２は、前記撮像部６から
のカラー信号Ｒ，Ｇ，Ｂを入力してディジタル信号に変
換するもので、各色相毎のディジタル量の濃淡画像デー
タは、メモリ１３内へと格納される。

【００２６】撮像コントローラ１４は、制御部２０と投
光部５および撮像部６とを接続するインターフェイスな
どを備え、制御部２０の出力に基づき投光部５の各光源
９〜１１の光量を調整したり、撮像部６の各色相光出力
の相互バランスを保つなどの制御を行う。

【００２７】ＸＹテーブルコントローラ１６は制御部２
０と前記Ｘ軸テーブル部３およびＹ軸テーブル部４とを
接続するインターフェイスなどを備え、制御部２０の出
力に基づきＸ軸テーブル部３およびＹ軸テーブル部４の
駆動を制御する。

【００２８】ティーチングテーブル１９は、検査情報と
して、前記した各特徴パラメータを抽出するための色パ
ラメータのほか、各部品の画像上に後述するウィンドウ
２６を設定するためのデータ（以下「設定位置データ」
という），判定基準，検査プログラムなどを被検査部品
毎に記憶している。これらの検査情報は、検査時に、制
御部２０を介して、画像処理部１５や判定部１７などに
供給される。

【００２９】画像処理部１５は、前記の各教示データの
うちの色パラメータの供給を受けるもので、メモリ１３
内に格納された赤色，緑色，青色の各画像データＲ，
Ｇ，Ｂより明度および三原色の色相度を画素単位で抽出
した後、この抽出結果をそれぞれティーチングテーブル
１９に記憶された所定の２値化しきい値と比較すること
により２値化処理を行って各部品の特徴パラメータを抽
出し、これを被検査用のデータとして判定部１８に供給
する。

【００３０】判定部１８は、検査プログラムや判定基準
などの供給を受け、検査プログラムに基づき前記画像処
理部１５から転送された被検査用のデータを判定基準と
比較して、被検査基板１Ｔの各部品２Ｔにつき実装品質
を判定し、その判定結果を制御部２０へと出力する。制
御部２０は、各部品についての判定結果を総合して被検
査基板１Ｔが良品か否かを判定し、その判定結果をＣＲ
Ｔ表示部２２やプリンタ２３に出力する。

【００３１】部品判別部１７は、判定部１８による比較
判定処理に先立ち、被検査部品２Ｔとしてどのような部
品が使用されているかを判別するためのもので、その判
別結果は制御部２０を介してティーチングテーブル１９
に与えられる。

【００３２】キーボード２１は、操作情報や基準基板１
Ｓおよび被検査基板１Ｔに関するデータなどを入力する
のに必要な各種キーを備えており、キー入力データは前
記制御部２０へ供給される。

【００３３】ＣＲＴ表示部２２は、制御部２０から画像
データ、検査結果、キー入力データなどが供給されたと
き、これを表示画面上に表示し、またプリンタ２３は、
制御部２０から検査結果などが供給されたとき、これを
予め決められた書式でプリントアウトする。

【００３４】送受信部２４は、図示しないはんだ修正装
置やホストコンピュータなどとデータの送受信を行うた
めのもので、検査結果などのデータの送信や後述するラ
イブラリデータの受信など、各種データの送受信を実行
する。フロッピーディスク装置２５には、ライブラリデ
ータなどが格納されたフロッピーがセットされ、制御部
２０を介してデータの読み書きが行われる。

【００３５】この実装部品検査装置は、各被検査部品２
Ｔの検査に必要な情報の教示に際し、部品の種別毎に、
前記色パラメータ，ウィンドウ２６の設定位置データ，
判定基準，検査プログラムなどの検査情報を編集したラ
イブラリデータを用いるようにしている。このライブラ
リデータは、前記送受信部２４やフロッピーディスク装
置２５を介してメモリ１３内に取り込まれるほか、適
宜、基準基板の画像データやキーボード２１からの入力
データなどを用いて編集される。

【００３６】またこの実装部品検査装置は、被検査部品
２Ｔとして、性能や仕様は共通するが外観や実装形態が
異なる複数個の部品のうちのいずれが用いられていて
も、正確な検査を行えるように、同一部品種に属する複
数個の部品毎に検査プログラムを個別に編集するととも
に、検査プログラム以外の検査情報を各部品に共通に編
集したライブラリデータを、あらかじめメモリ１３内に
記憶している。

【００３７】ティーチング時には、基準基板１Ｓを撮像
して得られた画像により各部品の実装位置が教示された
後、この部品に応じたライブラリデータが読み出されて
検査情報の教示が行われ、ティーチングテーブル１９内
に格納される。検査時には、部品判別部１７により被検
査部品２Ｔの部品の判別が行われた後、教示された検査
情報のうちこの判別結果に応じた検査プログラムと、そ
の他各部品に共通の検査情報とが前記ティーチングテー
ブル１９より読み出され、前記した手順による検査が実
行される。

【００３８】図２は、部品判別の原理を示す。前記設定
位置データは、図２（１）に示すように、被検査部品２
Ｔの画像部分全体が含まれるようにウィンドウ２６を設
定するためのもので、部品判別部１７は、このウィンド
ウ２６内の画像データに対し、３通りの認識処理を実行
する。なおこれらの認識処理は、いずれも、画像処理部
１５による２値化処理により抽出された画像パターンを
用いて行われるが、この場合の２値化しきい値も、前記
色パラメータとしてあらかじめ教示されたものである。

【００３９】第１の確認対象は、部品本体の大きさであ
って、部品判別部１７は、前記検査ウィンドウ２６内の
画像データを所定のしきい値で２値化することにより抽
出された部品本体の画像部分２７を用いて、部品本体の
幅方向の大きさｄを計測する（図２（２））。

【００４０】第２の確認対象は、部品本体にシルク印刷
されたメーカー名や型式であって、部品判別部１７は、
前記とは異なる２値化しきい値により抽出された文字の
画像部分（図中、斜線で示す位置に存在する）に対する
文字認識処理を実行し、その認識結果からメーカーや型
式を認識する（図２（３））。

【００４１】第３の確認対象は、部品のリード部分の色
彩である。この場合、画像処理部１５は、複数通りの２
値化処理を行ってさまざまな色彩を抽出し、部品判別部
１７は、各抽出結果と比較してリード部分の色彩を認識
する（図２（４））。

【００４２】上記３通りの処理により得られた認識結果
は、あらかじめメモリ１３などに記憶された各部品の認
識用のデータと比較され、被検査部品がいずれの部品で
あるかが判別される。

【００４３】図３は、ティーチングの手順を示す。まず
同図のステップ１，２において、オペレータはキーボー
ド２１を操作して教示対象とする基板名の登録を行った
後、基板サイズをキー入力し、さらにステップ３で基準
基板１ＳをＹ軸テーブル部４上にセットしてスタートキ
ーを押操作する。

【００４４】つぎにステップ４で、その基準基板１Ｓの
原点と右上および左下の各角部を撮像部６にて撮像させ
て各点の位置により実際の基準基板１Ｓのサイズを入力
すると、制御部２０は、入力データに基づきＸ軸テーブ
ル部３およびＹ軸テーブル部４を制御して基準基板１Ｓ
を初期位置に位置出しする。

【００４５】前記基準基板１Ｓは、部品実装位置に所定
の部品２Ｓが適正にはんだ付けされた良好な実装品質を
有するものであって、この基準基板１Ｓが初期位置に位
置決めされると、つぎのステップ５で撮像部６が基準基
板１Ｓの領域を撮像して部品の実装位置が教示される。

【００４６】つぎのステップ６で、制御部２０は、ＣＲ
Ｔ表示部２２にライブラリデータが記憶されている部品
種の一覧を表示させる。オペレータが、表示された部品
種一覧から実装位置が教示された部品２Ｓに対応する部
品種を選択すると、制御部２０は、この部品種について
のライブラリデータをメモリ１３より読み出し、このデ
ータを部品２Ｓについての教示情報としてティーチング
テーブル１９内に保存する。この処理により、前記部品
２Ｓについての教示情報として、この部品２Ｓおよび部
品２Ｓと同一の性能を有する複数個の部品についての個
別の検査プログラム、およびこれら各部品に共通する色
パラメータや判定基準などの検査情報を、一度に教示す
ることができる。

【００４７】同様の手順が基準基板１Ｓ上の全ての部品
について繰り返し実行されると、ステップ７の判定が
「ＹＥＳ」となってステップ８以下の修正ティーチング
へと移行する。この修正ティーチングは、前記ステップ
５，６で生成された教示データにより実装品質の良否が
既知の基板を実際にテスト検査し、教示した検査用デー
タを最適なものに修正する処理である。

【００４８】まずステップ８で、制御部２０は、前記基
準基板１Ｔを再び初期位置に設定し、教示された検査情
報を用いて最初の検査対象部品から順に画像パターンを
抽出し、各部品の実装品質の良否を判定する。なおこの
検査手順は、後述する図４の手順と同様のものであり、
ここではその詳細な説明は省略する。

【００４９】上記の検査の結果、いずれかの部品につい
て、実装品質が不良であるとの判定結果が得られると、
ステップ９が「ＹＥＳ」となり、オペレータは、不良と
判定された部品について、特徴パラメータを抽出するた
めの２値化しきい値を変更するなど、教示データの修正
を行う（ステップ１０）。

【００５０】不良と判定されたすべての部品についての
修正処理が終了すると、ステップ１１が「ＹＥＳ」とな
り、制御部２０は、再びステップ８移行の手順を繰り返
し実行する。このループは不良と判定される部品がなく
なるまで繰り返し行われ、ステップ９が「ＮＯ」となっ
た時点で最終的な検査情報が生成される。なお、実装品
質が良好な良品基板と実装品質が不良な不良基板とを用
いて、複数回の修正ティーチングを実行することによ
り、最適な検査情報を得ることができる。

【００５１】図４は、制御処理部７による自動検査の制
御手順を示す。同図のステップ１，２で、オペレータ
は、検査すべき基板名を選択して基板検査の開始操作を
行い、つぎのステップ３で実装部品検査装置への被検査
基板１Ｔの供給をチェックする。その判定が「ＹＥＳ」
であれば、コンベヤ８が作動して、Ｙ軸テーブル部４に
被検査基板１Ｔを搬入し、自動検査を開始する（ステッ
プ４，５）。

【００５２】ステップ５において、制御部１９はＸ軸テ
ーブル部３およびＹ軸テーブル部４を制御して、被検査
基板１Ｔ上の１番目の部品２Ｔに対し撮像部６の視野を
位置決めして撮像を行わせ、部品判別部１７によりこの
部品の部品種を判別処理させた後、ティーチングテーブ
ルよりその部品種に応じた検査プログラムを読み出して
判定部１８に供給し、１番目の部品２Ｔについての実装
品質を判定する。

【００５３】図５は、前記部品２Ｔについての検査手順
を示すもので、まずステップ５−１で、制御部２０は、
前記設定位置データを用いてこの部品２Ｔの画像上に前
記ウィンドウ２６を設定した後、ティーチングテーブル
１９に記憶された各種の２値化しきい値を順次読み出し
て画像処理部１５に与え、前記ウィンドウ２６内で部品
本体，シルク印刷文字，リード部分の抽出を行わせる。
部品判別部１７は、各抽出結果により、部品の大きさ，
メーカー名および型式，リード部の色彩を順次認識し
（ステップ５−２〜５−４）、さらに各認識処理の結果
を部品２Ｔが属する部品種内の各部品の特徴データと照
合して、部品２Ｔがこれら部品のうちのいずれであるか
を判別し、その結果を制御部２０へと出力する（ステッ
プ５−５）。

【００５４】つぎのステップ５−６で、制御部２０は、
この判別結果に応じた検査プログラムをティーチングテ
ーブル１９から読み出して判定部１８へと供給する。判
定部１８は、供給された検査プログラムに基づき、部品
２Ｔの画像上に所定の検査領域を設定してその領域内の
特徴パラメータを抽出し、この抽出された特徴パラメー
タを教示された判定基準と比較することにより、部品２
Ｔの実装品質の良否を判定する（ステップ５−７）。

【００５５】図４に戻って、このような検査が被検査基
板１Ｔ上の全ての部品２Ｔにつき繰り返し実行され、そ
の結果、実装状態が不良な部品が存在するとステップ６
の判定が「ＮＯ」となり、その不良部品と不良内容とが
表示部２０に表示され或いはプリンタ２１に印字された
後、被検査基板１ＴはＹ軸テーブル部４より搬出される
（ステップ７，８）。かくして同様の検査手順が全ての
被検査基板１Ｔにつき実行されると、ステップ９の判定
が「ＹＥＳ」となって検査が完了する。

【００５６】なお上記の実施例では、同一性能を有する
複数個の部品についての各種検査情報のうち、検査プロ
グラムのみが個別に設定されたライブラリデータを用い
て各部品の検査に必要な教示情報を生成しているが、こ
れに限らず、検査情報のうち判定基準のみが部品毎に設
定されたライブラリデータを用いて各部品の検査に必要
な教示情報を作成しても良い。この場合、検査時には、
前記と同様、被検査部品が部品種内のいずれの部品であ
るかが判別された後、部品種内で共通の色パラメータ，
検査プログラム，および前記の判別結果に応じた判定基
準を用いた検査が実行される。

【００５７】また同一部品種に属する各部品毎に、色パ
ラメータ，判定基準，検査プログラムなど、設定位置デ
ータを除くすべての検査情報を個別に設定したライブラ
リデータを用意しておき、このライブラリデータを用い
て各実装部品の検査に必要な教示情報を生成するように
しても良い。この場合、部品判別時には各部品に共通の
設定位置データを用いて前記ウィンドウ２６が設定され
た後、前記と同様の部品判別処理が行われるが、検査時
には、部品の判別結果に基づく各種の検査情報が読み出
され、これら検査情報を用いて特徴パラメータの抽出か
ら実装品質の判別までの一連の検査手順が実行されるこ
とになる。

【００５８】

【発明の効果】この発明は上記の如く、実装部品の検査
に必要な教示情報として、この実装部品および実装部品
と同じ性能を有する部品であるが外観または実装形態が
異なる複数種の部品それぞれについての個別の検査情報
を用意しておき、検査時には、被検査部品としていずれ
の部品が用いられているかを自動的に判別した後、その
判別結果に応じた検査情報を用いてこの部品の実装品質
を判定するようにしたから、検査対象の基板毎に実装部
品のメーカーや製造ロットが異なっても、その部品に応
じた検査情報を自動的に読み出して正確な検査を行なう
ことができ、検査の精度および検査効率を大幅に向上さ
せることができる。

【００５９】請求項３の発明では、実装部品の画像より
計測された部品本体の大きさを、また請求項４の発明で
は実装部品の画像より認識された部品本体上の印刷パタ
ーンを、それぞれ認識し、その認識結果を用いて検査対
象の実装部品を判別するので、部品を高精度で判別でき
る。

【００６０】請求項５の発明では、性能が同一である複
数個の部品についての個別の検査情報をこれら部品の属
する部品種にかかる登録情報として記憶しておき、基板
上の実装部品が属する部品種の登録情報を用いてこの部
品の検査に必要な教示情報を作成するようにしたので、
実装部品の検査に必要なすべての情報を一度に教示で
き、教示にかかる労力や手間を大幅に削減することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例にかかる実装部品検査装置
の全体構成を示すブロック図である。

【図２】部品の判別方法を示す説明図である。

【図３】ティーチングの手順を示すフローチャートであ
る。

【図４】検査の手順を示すフローチャートである。

【図５】部品検査の詳細な手順を示すフローチャートで
ある。

【図６】同一仕様の複数個の部品を示す説明図である。

【図７】図６の各部品についての断面形状と実装状態の
良，不良時に得られる画像パターンとを対応づけて示す
説明図である。

【符号の説明】

１Ｔ 被検査基板 ２Ｔ 被検査部品 ７ 制御処理部 １７ 部品判別部 １８ 判定部 １９ ティーチングテーブル ２０ 制御部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基板上の実装部品を撮像して得られた画
   像により前記実装部品の実装品質を検査する方法におい
   て、 前記実装部品の検査に必要な教示情報として、この実装
   部品および実装部品と性能が同一であるが部品の外観ま
   たは基板上の実装形態が異なる複数個の部品についての
   個別の検査情報をあらかじめ用意しておき、基板上の検
   査対象となる実装部品を撮像して得られた画像により、
   検査対象の実装部品が前記したいずれの部品であるかを
   判別した後、前記教示情報のうちこの判別結果に応じた
   検査情報を用いて検査対象の実装部品の実装品質を検査
   することを特徴とする実装部品検査方法。
2. 【請求項２】 基板上の実装部品を撮像して得られた画
   像を入力して前記実装部品の実装品質を検査する装置で
   あって、 前記実装部品の検査に必要な教示情報として、この実装
   部品および実装部品と性能が同一であるが部品の外観ま
   たは基板上の実装形態が異なる複数個の部品についての
   個別の検査情報を、それぞれ記憶する記憶手段と、 入力された検査対象の実装部品の画像を用いてこの実装
   部品が前記したいずれの部品であるかを判別する判別手
   段と、 前記検査対象の実装部品について、前記記憶手段に記憶
   された教示情報の中から前記判別手段による判別結果に
   応じた検査情報を読み出した後、この検査情報を用いて
   検査対象の実装部品の実装品質を判定する判定手段とを
   具備して成る実装部品検査装置。
3. 【請求項３】 前記判別手段は、検査対象の実装部品の
   画像より部品の本体の大きさを認識し、その認識結果を
   用いて前記実装部品がいずれの部品であるかを判別する
   請求項２に記載された実装部品検査装置。
4. 【請求項４】 前記判別手段は、検査対象の実装部品の
   画像より部品の本体上の印刷パターンを認識し、その認
   識結果を用いて前記実装部品がいずれの部品であるかを
   判別する請求項２に記載された実装部品検査装置。
5. 【請求項５】 基板上の実装部品を撮像して得られた画
   像を入力して前記実装部品の実装品質を検査する装置で
   あって、 性能が同一であるが部品の外観または基板上の実装形態
   が異なる複数個の部品についての個別の検査情報を、こ
   れら部品の属する部品種にかかる登録情報として記憶す
   る第１の記憶手段と、 前記基板上の実装部品の属する部品種の登録情報を前記
   第１の記憶手段から読み出した後、この登録情報を用い
   て前記実装部品の検査に必要な教示情報を生成する検査
   情報生成手段と、 前記検査情報生成手段により生成された教示情報を記憶
   する第２の記憶手段と、 入力された検査対象の実装部品の画像を用いてこの実装
   部品が前記したいずれの部品であるかを判別する判別手
   段と、 前記検査対象の実装部品について、前記第２の記憶手段
   に記憶された教示情報の中から前記判別手段による判別
   結果に応じた検査情報を読み出した後、この検査情報を
   用いて前記実装部品の実装品質を判定する判定手段とを
   具備して成る実装部品検査装置。