JPH06258254A - 異物検査装置の水滴除去装置 - Google Patents
異物検査装置の水滴除去装置Info
- Publication number
- JPH06258254A JPH06258254A JP7103393A JP7103393A JPH06258254A JP H06258254 A JPH06258254 A JP H06258254A JP 7103393 A JP7103393 A JP 7103393A JP 7103393 A JP7103393 A JP 7103393A JP H06258254 A JPH06258254 A JP H06258254A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- foreign matter
- mounting table
- rotating
- outside
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 25
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 23
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000007664 blowing Methods 0.000 abstract description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 7
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 5
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 4
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000002195 synergetic effect Effects 0.000 description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
- G01N21/9018—Dirt detection in containers
- G01N21/9027—Dirt detection in containers in containers after filling
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
- G01N21/9009—Non-optical constructional details affecting optical inspection, e.g. cleaning mechanisms for optical parts, vibration reduction
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Optical Measuring Cells (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 容器外部の水滴を除去できるようにした異物
検査装置を提供すること。 【構成】 異物検査装置の回転体２内に搬入された容器
３は正転区間Ａを移動する間に回転機構５によって一方
向に回転され、引続き停止区間Ｂ及び逆転区間Ｃを通過
する間に停止され、逆転されて検査区間Ｄに搬入され
る。容器内の異物は容器の正転と逆転とにより急速に容
器中心部に集められ、検査手段１１によってその異物の
有無が検査される。上記回転体２の外部の正転区間Ａ
に、回転中の容器３にエアを吹付けて容器外部の水滴を
除去するエアノズル２５を設置してあり、該エアノズル
からのエアにより容器外部の水滴が除去されるので、水
滴を異物として検出してしまう誤検出を防止することが
できる。
検査装置を提供すること。 【構成】 異物検査装置の回転体２内に搬入された容器
３は正転区間Ａを移動する間に回転機構５によって一方
向に回転され、引続き停止区間Ｂ及び逆転区間Ｃを通過
する間に停止され、逆転されて検査区間Ｄに搬入され
る。容器内の異物は容器の正転と逆転とにより急速に容
器中心部に集められ、検査手段１１によってその異物の
有無が検査される。上記回転体２の外部の正転区間Ａ
に、回転中の容器３にエアを吹付けて容器外部の水滴を
除去するエアノズル２５を設置してあり、該エアノズル
からのエアにより容器外部の水滴が除去されるので、水
滴を異物として検出してしまう誤検出を防止することが
できる。
Description
【産業上の利用分野】本発明は容器内に異物が存在する
か否かを検査する異物検査装置に関し、より詳しくは容
器外部の水滴を除去できるようにした異物検査装置の水
滴除去装置に関する。
か否かを検査する異物検査装置に関し、より詳しくは容
器外部の水滴を除去できるようにした異物検査装置の水
滴除去装置に関する。
【従来の技術】従来、異物検査装置として、回転自在に
設けた回転体と、上記回転体の周囲にそれぞれ回転自在
に設けられて容器を載置する複数の載置台と、上記回転
体の回転方向に沿って設けられた正転区間で載置台を正
転させ、かつ該正転区間よりも下流側に設けられた逆転
区間で載置台を逆転させる回転機構と、上記載置台の正
逆転によって回転された容器内の異物を検査する検査手
段とを備えたものが知られている。この種の異物検査装
置では、上記回転機構により容器を正転区間で正転させ
ることにより容器内の異物を徐々に容器中心部に集めさ
せ、かつその下流側の逆転区間で容器を逆転させること
により、容器内の異物を速やかに容器中心部に移動させ
ることができる。つまり、容器の一方向の回転だけによ
っても容器内の異物を徐々に容器の中心部に集めさせる
ことができるが、容器の正転と逆転とを組合わせること
により、より速やかに容器内の異物を容器中心部に集め
ることができる。そしてこの状態で、上記検査手段によ
って容器内の異物を検査するようにしている。
設けた回転体と、上記回転体の周囲にそれぞれ回転自在
に設けられて容器を載置する複数の載置台と、上記回転
体の回転方向に沿って設けられた正転区間で載置台を正
転させ、かつ該正転区間よりも下流側に設けられた逆転
区間で載置台を逆転させる回転機構と、上記載置台の正
逆転によって回転された容器内の異物を検査する検査手
段とを備えたものが知られている。この種の異物検査装
置では、上記回転機構により容器を正転区間で正転させ
ることにより容器内の異物を徐々に容器中心部に集めさ
せ、かつその下流側の逆転区間で容器を逆転させること
により、容器内の異物を速やかに容器中心部に移動させ
ることができる。つまり、容器の一方向の回転だけによ
っても容器内の異物を徐々に容器の中心部に集めさせる
ことができるが、容器の正転と逆転とを組合わせること
により、より速やかに容器内の異物を容器中心部に集め
ることができる。そしてこの状態で、上記検査手段によ
って容器内の異物を検査するようにしている。
【発明が解決しようとする課題】上記異物検査装置は、
容器内へ充填液を充填する充填機よりも下流側に設けら
れ、したがって容器を洗浄する洗びん機からは離れた位
置に設けられるので、通常は容器外部に水滴が付着して
いることはないが、万一容器外部に水滴が付着している
場合には上記検査手段によってその水滴が異物と判定さ
れることがあり、その場合には当該容器は不良品として
排出される結果となる。本発明はそのような事情に鑑
み、水滴を除去して誤検出の発生を防止することができ
る異物検査装置の水滴除去装置を提供するものである。
容器内へ充填液を充填する充填機よりも下流側に設けら
れ、したがって容器を洗浄する洗びん機からは離れた位
置に設けられるので、通常は容器外部に水滴が付着して
いることはないが、万一容器外部に水滴が付着している
場合には上記検査手段によってその水滴が異物と判定さ
れることがあり、その場合には当該容器は不良品として
排出される結果となる。本発明はそのような事情に鑑
み、水滴を除去して誤検出の発生を防止することができ
る異物検査装置の水滴除去装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、回転
自在に設けた回転体と、上記回転体の周囲にそれぞれ回
転自在に設けられて容器を載置する複数の載置台と、上
記回転体の回転方向に沿って設けられた正転区間で載置
台を正転させ、かつ該正転区間よりも下流側に設けられ
た逆転区間で載置台を逆転させる回転機構と、上記載置
台の正逆転によって回転された容器内の異物を検査する
検査手段とを備えた異物検査装置において、上記回転体
外部の正転区間に、回転中の容器にエアを吹付けて容器
外部の水滴を除去するエアノズルを設置したことを特徴
とするものである。
自在に設けた回転体と、上記回転体の周囲にそれぞれ回
転自在に設けられて容器を載置する複数の載置台と、上
記回転体の回転方向に沿って設けられた正転区間で載置
台を正転させ、かつ該正転区間よりも下流側に設けられ
た逆転区間で載置台を逆転させる回転機構と、上記載置
台の正逆転によって回転された容器内の異物を検査する
検査手段とを備えた異物検査装置において、上記回転体
外部の正転区間に、回転中の容器にエアを吹付けて容器
外部の水滴を除去するエアノズルを設置したことを特徴
とするものである。
【作用】上述した構成によれば、上記回転機構により容
器が正転区間を回転されながら移動される間に、上記エ
アノズルにより容器にエアを吹付けることができるの
で、回転する容器との相乗効果により効果的に水滴を除
去することができる。そして水滴が除去された容器につ
いて上記検査手段により容器内の異物が検査されるの
で、水滴による誤検出を防止することができる。
器が正転区間を回転されながら移動される間に、上記エ
アノズルにより容器にエアを吹付けることができるの
で、回転する容器との相乗効果により効果的に水滴を除
去することができる。そして水滴が除去された容器につ
いて上記検査手段により容器内の異物が検査されるの
で、水滴による誤検出を防止することができる。
【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図１において、異物検査装置１は回転体２を備えて
おり、この回転体２の円周方向等間隔位置にそれぞれ容
器３を載置して回転させる載置台４を設けるとともに、
各載置台４よりも内側に各載置台４を正転又は逆転方向
に回転駆動する回転機構５を設けている。充填液が充填
され、かつキャップがキャッピングされた容器３は供給
コンベヤ６から一対の供給スターホイール７Ａ、７Ｂを
介して供給・排出区間Ｅを移動する載置台４上に順次載
置されるようになっている。上記載置台４が供給・排出
区間Ｅを移動する際には該載置台４の自転は停止されて
おり、上記容器３が載置台４上に載置されると、各載置
台４の上方に昇降自在に設けた容器押え８が降下され、
容器を高速で自転させることができるようにその容器の
口部を押えるようになっている。この後、載置台４は回
転体２の回転に伴って容器の正転区間Ａ、停止区間Ｂ、
逆転区間Ｃ、検査区間Ｄを順次移動し、再び上記供給・
排出区間Ｅとなると載置台４の自転が停止される。そし
て上記容器押え８が上昇されて容器の口部から離隔する
と、容器３は載置台４上から排出スターホイール９を介
して排出コンベヤ１０上に排出される。このとき、後述
する検査手段１１によって容器３内に異物が存在すると
判定された容器３は、従来公知のリジェクト装置１２に
より排出スターホイール９の回転に伴って排出コンベヤ
１０を越えた位置まで搬送され、リジェクトスターホイ
ール１３を介してリジェクトコンベヤ１４へ不良品とし
て排出される。上記各載置台４は、図２に示すように、
回転体２に鉛直方向下方に向けて軸支された中空回転軸
４ａと、この中空回転軸４ａの上端に取付けた筒状ホル
ダ４ｂとを備えており、この筒状ホルダ４ｂの中心部に
上記容器３を載置する透明な載置板４ｃを嵌装してい
る。また上記中空回転軸４ａの内側には導光部材４ｄを
設けてあり、回転体２の外部に配設固定された光源１５
からの光を効率よく容器３に導くことができるようにし
ている。また上記載置台４を回転駆動する回転機構５
は、各載置台４より内側で回転体２の円周方向等間隔位
置にそれぞれ固定した制御モータ１６と、この制御モー
タ１６から鉛直方向下方に回転体２を貫通させて設けた
駆動軸１６ａとを備えている。そして各駆動軸１６ａの
下端にベルト車１７Ａを取付け、このベルト車１７Ａと
上記各載置台４の中空回転軸４ａの下端部に取付けたベ
ルト車１７Ｂとを、両者間に掛渡したベルト１７によっ
て連結している。このベルト１７は、図１に示すよう
に、制御モータ１６に隣接する２つの載置台４のベルト
車１７Ｂに掛渡してあるので、１台の制御モータ１６に
よって２つの載置台４を同時に同一方向に回転駆動でき
るようになっている。図１に示すように、上記各制御モ
ータ１６は制御装置１８によってその回転方向及び回転
速度が制御されるようになっており、また上記制御装置
１８は、上記回転体２に連動させた制御モータ１９の運
転も制御するようになっている。この制御装置１８は上
記回転体２を図１の時計方向に連続的に回転駆動すると
ともに、そのときの回転体２の回転位置を上記制御モー
タ１９に連結したロータリエンコーダ２０で、また回転
体２の回転速度をタコジェネレータ２１でそれぞれ検出
することができるようになっている。容器３内の充填液
中に混入した異物の有無を検査する上記検査手段１１
は、上記回転体２の回転に伴って搬送される容器３に追
従して回転作動される追従ミラー２２Ａ、２２Ｂと、各
追従ミラー２２Ａ、２２Ｂを所定の開始位置から上記容
器３の移動に追従して図１の反時計方向に回転作動さ
せ、かつ所定の終了位置となったら時計方向に逆回転さ
せて上記開始位置に早戻させるミラー駆動手段としての
制御モータ２３Ａ、２３Ｂと、上記各追従ミラー２２
Ａ、２２Ｂによる容器３の映像を撮影するビデオカメラ
２４Ａ、２４Ｂとを備えている。上記ビデオカメラ２４
Ａ、２４Ｂからの信号は、それぞれ図示しない判定回路
に入力されるようになっており、各判定回路は上述した
ビデオカメラ２４Ａ、２４Ｂからの信号と、予め定めた
基準値とを比較して、充填液中に異物が混入されている
か否かを検出するようになっている。そして、上記各判
定回路は異常が検出された場合には、その異常検出信号
に基づいて上述したリジェクト装置１２を作動させて異
常が認められた容器３を他の正常な容器３と選別して不
良品として排出するようになっている。しかるに、容器
外部に水滴が付着している場合には、実際には充填液中
に異物は混入していなくてもその水滴を異物と判定し、
当該容器３を不良品として排出することがある。このた
め本実施例では、上記回転体２の外部の正転区間Ａに５
つのエアノズル２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５
ｅを等間隔位置に配置している。上記各エアノズル２５
ａ〜２５ｅはそれぞれのノズル先端を斜め下方に向けて
配置するとともに、各エアノズル２５ａ〜２５ｅを回転
体の回転方向に沿って段階的に上から下に位置をずらし
て配置してあり、それによって容器に向けてエアを吹き
降ろすことができるようにするとともに、エアの吹付け
箇所を容器３の上部より下部へ段階的に移行させること
ができるようにしている。以上の構成において、供給コ
ンベヤ６によって搬送されてきた容器３は一対の供給ス
ターホイール７Ａ、７Ｂによって供給・排出区間Ｅを移
動する載置台４上に順次載置され、該載置台４は次の正
転区間Ａを移動する間に静止状態から例えば時計方向へ
一定の加速度で増速され、その後一定速度を維持して回
転されるようになる。載置台４の時計方向への正転によ
り容器３が回転されると、容器３内の充填液が該容器３
の回転に伴って時計方向に回転されその回転速度は徐々
に増速されるようになる。これに伴って充填液中に混入
された異物も回転されつつ徐々に容器３の中央側付近に
移動する。これと同時に、上記容器３が正転区間Ａを正
転しながら移動する間に、各エアノズル２５ａ〜２５ｅ
から容器３の外周にエアが吹付けられて容器外部の水滴
が除去される。このとき、正転区間Ａを移動される容器
３は例えば１０００〜１１００ｒｐｍという高速度で回
転されており、また各エアノズル２５ａ〜２５ｅからの
エアは容器に向けて斜め下方に吹き降ろされ、さらに各
エアノズル２５ａ〜２５ｅから容器へのエア吹付け位置
は容器上部から容器下部へと段階的に移行されるので、
それらによって容器外周面から効果的に水滴を除去する
ことができる。次に、上記載置台４が停止区間Ｂとなる
と載置台４は予め定めた一定の減速度で減速され、その
後、停止状態が維持される。そして引続き載置台４が逆
転区間Ｃとなると、該載置台４は予め定めた一定の加速
度で静止状態から反時計方向へ増速され、一定の回転数
に維持される。これにより上記正転区間Ａにおいて容器
３の中心側付近に移動された異物は更に中心側に移動す
るのが付勢されて速やかに容器３中心側に移動する。そ
して上記一定の回転数を維持した状態で載置台４上の容
器３が検査区間Ｄを通過すると、検査手段１１による異
物検査が行なわれる。この際には各エアノズル２５ａ〜
２５ｅからのエアにより既に容器外部の水滴が除去され
ているので、水滴による誤検出を防止することができ
る。そしてさらに、上記検査区間Ｄを過ぎた上記供給・
排出区間Ｅでは載置台４が予め定めた一定の減速度で減
速され、容器３が静止状態となると、上述したように容
器３は載置台４上から排出スターホイール９を介して外
部に排出されるようになる。なお、上記エアノズルを上
記正転区間Ａのみに設けるだけではなく、さらに停止区
間Ｂや逆転区間Ｃにも設けることができることは勿論で
ある。
と、図１において、異物検査装置１は回転体２を備えて
おり、この回転体２の円周方向等間隔位置にそれぞれ容
器３を載置して回転させる載置台４を設けるとともに、
各載置台４よりも内側に各載置台４を正転又は逆転方向
に回転駆動する回転機構５を設けている。充填液が充填
され、かつキャップがキャッピングされた容器３は供給
コンベヤ６から一対の供給スターホイール７Ａ、７Ｂを
介して供給・排出区間Ｅを移動する載置台４上に順次載
置されるようになっている。上記載置台４が供給・排出
区間Ｅを移動する際には該載置台４の自転は停止されて
おり、上記容器３が載置台４上に載置されると、各載置
台４の上方に昇降自在に設けた容器押え８が降下され、
容器を高速で自転させることができるようにその容器の
口部を押えるようになっている。この後、載置台４は回
転体２の回転に伴って容器の正転区間Ａ、停止区間Ｂ、
逆転区間Ｃ、検査区間Ｄを順次移動し、再び上記供給・
排出区間Ｅとなると載置台４の自転が停止される。そし
て上記容器押え８が上昇されて容器の口部から離隔する
と、容器３は載置台４上から排出スターホイール９を介
して排出コンベヤ１０上に排出される。このとき、後述
する検査手段１１によって容器３内に異物が存在すると
判定された容器３は、従来公知のリジェクト装置１２に
より排出スターホイール９の回転に伴って排出コンベヤ
１０を越えた位置まで搬送され、リジェクトスターホイ
ール１３を介してリジェクトコンベヤ１４へ不良品とし
て排出される。上記各載置台４は、図２に示すように、
回転体２に鉛直方向下方に向けて軸支された中空回転軸
４ａと、この中空回転軸４ａの上端に取付けた筒状ホル
ダ４ｂとを備えており、この筒状ホルダ４ｂの中心部に
上記容器３を載置する透明な載置板４ｃを嵌装してい
る。また上記中空回転軸４ａの内側には導光部材４ｄを
設けてあり、回転体２の外部に配設固定された光源１５
からの光を効率よく容器３に導くことができるようにし
ている。また上記載置台４を回転駆動する回転機構５
は、各載置台４より内側で回転体２の円周方向等間隔位
置にそれぞれ固定した制御モータ１６と、この制御モー
タ１６から鉛直方向下方に回転体２を貫通させて設けた
駆動軸１６ａとを備えている。そして各駆動軸１６ａの
下端にベルト車１７Ａを取付け、このベルト車１７Ａと
上記各載置台４の中空回転軸４ａの下端部に取付けたベ
ルト車１７Ｂとを、両者間に掛渡したベルト１７によっ
て連結している。このベルト１７は、図１に示すよう
に、制御モータ１６に隣接する２つの載置台４のベルト
車１７Ｂに掛渡してあるので、１台の制御モータ１６に
よって２つの載置台４を同時に同一方向に回転駆動でき
るようになっている。図１に示すように、上記各制御モ
ータ１６は制御装置１８によってその回転方向及び回転
速度が制御されるようになっており、また上記制御装置
１８は、上記回転体２に連動させた制御モータ１９の運
転も制御するようになっている。この制御装置１８は上
記回転体２を図１の時計方向に連続的に回転駆動すると
ともに、そのときの回転体２の回転位置を上記制御モー
タ１９に連結したロータリエンコーダ２０で、また回転
体２の回転速度をタコジェネレータ２１でそれぞれ検出
することができるようになっている。容器３内の充填液
中に混入した異物の有無を検査する上記検査手段１１
は、上記回転体２の回転に伴って搬送される容器３に追
従して回転作動される追従ミラー２２Ａ、２２Ｂと、各
追従ミラー２２Ａ、２２Ｂを所定の開始位置から上記容
器３の移動に追従して図１の反時計方向に回転作動さ
せ、かつ所定の終了位置となったら時計方向に逆回転さ
せて上記開始位置に早戻させるミラー駆動手段としての
制御モータ２３Ａ、２３Ｂと、上記各追従ミラー２２
Ａ、２２Ｂによる容器３の映像を撮影するビデオカメラ
２４Ａ、２４Ｂとを備えている。上記ビデオカメラ２４
Ａ、２４Ｂからの信号は、それぞれ図示しない判定回路
に入力されるようになっており、各判定回路は上述した
ビデオカメラ２４Ａ、２４Ｂからの信号と、予め定めた
基準値とを比較して、充填液中に異物が混入されている
か否かを検出するようになっている。そして、上記各判
定回路は異常が検出された場合には、その異常検出信号
に基づいて上述したリジェクト装置１２を作動させて異
常が認められた容器３を他の正常な容器３と選別して不
良品として排出するようになっている。しかるに、容器
外部に水滴が付着している場合には、実際には充填液中
に異物は混入していなくてもその水滴を異物と判定し、
当該容器３を不良品として排出することがある。このた
め本実施例では、上記回転体２の外部の正転区間Ａに５
つのエアノズル２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５
ｅを等間隔位置に配置している。上記各エアノズル２５
ａ〜２５ｅはそれぞれのノズル先端を斜め下方に向けて
配置するとともに、各エアノズル２５ａ〜２５ｅを回転
体の回転方向に沿って段階的に上から下に位置をずらし
て配置してあり、それによって容器に向けてエアを吹き
降ろすことができるようにするとともに、エアの吹付け
箇所を容器３の上部より下部へ段階的に移行させること
ができるようにしている。以上の構成において、供給コ
ンベヤ６によって搬送されてきた容器３は一対の供給ス
ターホイール７Ａ、７Ｂによって供給・排出区間Ｅを移
動する載置台４上に順次載置され、該載置台４は次の正
転区間Ａを移動する間に静止状態から例えば時計方向へ
一定の加速度で増速され、その後一定速度を維持して回
転されるようになる。載置台４の時計方向への正転によ
り容器３が回転されると、容器３内の充填液が該容器３
の回転に伴って時計方向に回転されその回転速度は徐々
に増速されるようになる。これに伴って充填液中に混入
された異物も回転されつつ徐々に容器３の中央側付近に
移動する。これと同時に、上記容器３が正転区間Ａを正
転しながら移動する間に、各エアノズル２５ａ〜２５ｅ
から容器３の外周にエアが吹付けられて容器外部の水滴
が除去される。このとき、正転区間Ａを移動される容器
３は例えば１０００〜１１００ｒｐｍという高速度で回
転されており、また各エアノズル２５ａ〜２５ｅからの
エアは容器に向けて斜め下方に吹き降ろされ、さらに各
エアノズル２５ａ〜２５ｅから容器へのエア吹付け位置
は容器上部から容器下部へと段階的に移行されるので、
それらによって容器外周面から効果的に水滴を除去する
ことができる。次に、上記載置台４が停止区間Ｂとなる
と載置台４は予め定めた一定の減速度で減速され、その
後、停止状態が維持される。そして引続き載置台４が逆
転区間Ｃとなると、該載置台４は予め定めた一定の加速
度で静止状態から反時計方向へ増速され、一定の回転数
に維持される。これにより上記正転区間Ａにおいて容器
３の中心側付近に移動された異物は更に中心側に移動す
るのが付勢されて速やかに容器３中心側に移動する。そ
して上記一定の回転数を維持した状態で載置台４上の容
器３が検査区間Ｄを通過すると、検査手段１１による異
物検査が行なわれる。この際には各エアノズル２５ａ〜
２５ｅからのエアにより既に容器外部の水滴が除去され
ているので、水滴による誤検出を防止することができ
る。そしてさらに、上記検査区間Ｄを過ぎた上記供給・
排出区間Ｅでは載置台４が予め定めた一定の減速度で減
速され、容器３が静止状態となると、上述したように容
器３は載置台４上から排出スターホイール９を介して外
部に排出されるようになる。なお、上記エアノズルを上
記正転区間Ａのみに設けるだけではなく、さらに停止区
間Ｂや逆転区間Ｃにも設けることができることは勿論で
ある。
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、容器内
の異物を容器中心部に集めるための正転区間にエアノズ
ルを設けているので、自転する容器との相乗効果により
効果的に水滴を除去することができ、それによって水滴
による誤検出を防止することができる。また、上記正転
区間を水滴を除去する区間として利用しているので、水
滴を除去する区間を正転区間とは別に設ける必要がな
く、装置が大型化するのを防止することができるという
効果が得られる。
の異物を容器中心部に集めるための正転区間にエアノズ
ルを設けているので、自転する容器との相乗効果により
効果的に水滴を除去することができ、それによって水滴
による誤検出を防止することができる。また、上記正転
区間を水滴を除去する区間として利用しているので、水
滴を除去する区間を正転区間とは別に設ける必要がな
く、装置が大型化するのを防止することができるという
効果が得られる。
【図１】本発明の一実施例を示す概略平面図。
【図２】図１の要部の断面図。
１…異物検査装置 ２…回転体 ３…容器 ４…載置台 ５…回転機構 １１…制御装
置 １２…リジェクト装置 ２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅ…エアノズル
置 １２…リジェクト装置 ２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅ…エアノズル
Claims (1)
- 【請求項１】 回転自在に設けた回転体と、上記回転体
の周囲にそれぞれ回転自在に設けられて容器を載置する
複数の載置台と、上記回転体の回転方向に沿って設けら
れた正転区間で載置台を正転させ、かつ該正転区間より
も下流側に設けられた逆転区間で載置台を逆転させる回
転機構と、上記載置台の正逆転によって回転された容器
内の異物を検査する検査手段とを備えた異物検査装置に
おいて、 上記回転体外部の正転区間に、回転中の容器にエアを吹
付けて容器外部の水滴を除去するエアノズルを設置した
ことを特徴とする異物検査装置の水滴除去装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7103393A JPH06258254A (ja) | 1993-03-05 | 1993-03-05 | 異物検査装置の水滴除去装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7103393A JPH06258254A (ja) | 1993-03-05 | 1993-03-05 | 異物検査装置の水滴除去装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06258254A true JPH06258254A (ja) | 1994-09-16 |
Family
ID=13448812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7103393A Pending JPH06258254A (ja) | 1993-03-05 | 1993-03-05 | 異物検査装置の水滴除去装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06258254A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013044566A (ja) * | 2011-08-22 | 2013-03-04 | Hitachi Information & Control Solutions Ltd | 異物検査装置 |
| WO2013042543A1 (ja) * | 2011-09-20 | 2013-03-28 | キリンテクノシステム株式会社 | ガラス壜の水滴除去装置 |
| US20230288344A1 (en) * | 2020-07-13 | 2023-09-14 | Krones Ag | Apparatus and method for inspecting containers |
-
1993
- 1993-03-05 JP JP7103393A patent/JPH06258254A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013044566A (ja) * | 2011-08-22 | 2013-03-04 | Hitachi Information & Control Solutions Ltd | 異物検査装置 |
| WO2013042543A1 (ja) * | 2011-09-20 | 2013-03-28 | キリンテクノシステム株式会社 | ガラス壜の水滴除去装置 |
| JP2013063795A (ja) * | 2011-09-20 | 2013-04-11 | Kirin Techno-System Co Ltd | ガラス壜の水滴除去装置 |
| US20230288344A1 (en) * | 2020-07-13 | 2023-09-14 | Krones Ag | Apparatus and method for inspecting containers |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4172524A (en) | Inspection system | |
| US5826696A (en) | Apparatus for separating small articles | |
| US5661249A (en) | Apparatus and method for inspecting small articles | |
| JP4578978B2 (ja) | 充填し封緘した容器の検査装置 | |
| JPH0769170B2 (ja) | プラスチツク製びんの検査機械 | |
| US5073708A (en) | Apparatus for inspecting the presence of foreign matters | |
| US10309917B2 (en) | Cap inspection and manufacture | |
| KR102296418B1 (ko) | 비젼 검사장치 | |
| JPH06258254A (ja) | 異物検査装置の水滴除去装置 | |
| JP2719410B2 (ja) | 粉末密封透明容器の自動検査装置 | |
| JP4743816B2 (ja) | 容器検査装置 | |
| JP3994761B2 (ja) | 物品検査装置 | |
| JP3976916B2 (ja) | 粒状体検査処理装置 | |
| US3886353A (en) | Automatic continuous container inspecting method and apparatus | |
| US20250205746A1 (en) | Sorting device with a shielded detection arrangement | |
| JP4081300B2 (ja) | 容器の水滴除去装置 | |
| JP2023502710A (ja) | ノズル監視装置を有するノズル遠心分離機及びノズル遠心分離機のノズルを監視する方法 | |
| CN107894426B (zh) | 密封杯检测机 | |
| JP5479018B2 (ja) | 異物検査装置及び方法 | |
| JPS6216920A (ja) | 容器回転搬送装置 | |
| JP4094356B2 (ja) | 容器検査装置 | |
| JP2017176763A (ja) | 錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法 | |
| JPH03122528A (ja) | 液面高さの検査装置 | |
| JPH0743327B2 (ja) | 追従ミラーを備えた検査装置 | |
| JP4150116B2 (ja) | 基板の処理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010828 |