JPS6216920A - 容器回転搬送装置 - Google Patents
容器回転搬送装置Info
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- JPS6216920A JPS6216920A JP60152780A JP15278085A JPS6216920A JP S6216920 A JPS6216920 A JP S6216920A JP 60152780 A JP60152780 A JP 60152780A JP 15278085 A JP15278085 A JP 15278085A JP S6216920 A JPS6216920 A JP S6216920A
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- conveyors
- container
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- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
- G01N21/9009—Non-optical constructional details affecting optical inspection, e.g. cleaning mechanisms for optical parts, vibration reduction
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- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/0078—Testing material properties on manufactured objects
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、壜検査機等に用いられる容器回転搬送装置に
係り、特に壜胴検査機用に好適な容器回転搬送装置に関
する。
係り、特に壜胴検査機用に好適な容器回転搬送装置に関
する。
一般に、壜胴検査機においては、搬送される壜容器をあ
る円周沿いに公転させつつ検査区域を通る際に自転させ
、その間に光源やカメラ等からなる検査機により壜容器
の損傷や異物の有無を検査するようになっている。
る円周沿いに公転させつつ検査区域を通る際に自転させ
、その間に光源やカメラ等からなる検査機により壜容器
の損傷や異物の有無を検査するようになっている。
壜検査機におけるこの種の容器回転搬送装置の一例とし
て例えば実開昭５８−５３０９９号公報記載のものを昭
４図乃至第５図によって説明する。
て例えば実開昭５８−５３０９９号公報記載のものを昭
４図乃至第５図によって説明する。
第４図において、符号１１０は壜検査機の回転テーブル
であって、この回転テーブル１１０は支持シャフト１１
１を有し、さらに支持シャフト１１１はモータＭに減速
装置１１２を介して接続されている。上記回転テーブル
１１０の同一円周上には適宜間隔をおいて取付孔が穿設
されており、各取付孔に支持機構１１４が回転自在に支
持される。
であって、この回転テーブル１１０は支持シャフト１１
１を有し、さらに支持シャフト１１１はモータＭに減速
装置１１２を介して接続されている。上記回転テーブル
１１０の同一円周上には適宜間隔をおいて取付孔が穿設
されており、各取付孔に支持機構１１４が回転自在に支
持される。
前記支持機構１１４は筒状１ノボート１１５を有し、サ
ポート１１５の下部にはプーリ１１６が取イ（けられ、
このプーリ１１６に第５図に示す自転装置１１８の無端
走行ベルト１１９が回転可能に設けられる。自転装置１
１８は駆動プーリ１２０と従動プーリ１２１とを有し、
両プーリ１２０゜１２１間に無端走行ベルト１１９が巻
掛けられる。
ポート１１５の下部にはプーリ１１６が取イ（けられ、
このプーリ１１６に第５図に示す自転装置１１８の無端
走行ベルト１１９が回転可能に設けられる。自転装置１
１８は駆動プーリ１２０と従動プーリ１２１とを有し、
両プーリ１２０゜１２１間に無端走行ベルト１１９が巻
掛けられる。
この走行ベルト１１９の張力はテンションプーリ１２２
により調整される一方、上記走行ベルト１１９が一側走
行路１２３を走行する際に、プーリ１１６と係合し、サ
ポート１１５をその軸線回りに自転させるようになって
いる。
により調整される一方、上記走行ベルト１１９が一側走
行路１２３を走行する際に、プーリ１１６と係合し、サ
ポート１１５をその軸線回りに自転させるようになって
いる。
また、Ｖボート１１５の頭部は上方に向ってテーバ状に
拡開し、この拡開部は拡大頭部１２５として一体的に成
形される。そして、この拡大頭部１２５の内部に壜を吸
引して保持する吸引カップが装着されていて、この吸引
カップがサポート１１５の軸線方向に貫通する吸引孔１
２６に連通される。前記吸引孔１２６の下部に回転シー
ル１２８が取付けられ、この回転シール１２８は配管１
２９を介して負圧源に連通され、この負圧源の作動によ
り上記吸引カップのカップ周面が弾性変形して壜容器１
２７の底面に密着する。これにより、壜容器１２７はサ
ポー１〜１１５の載置面上に安定的に保持される。
拡開し、この拡開部は拡大頭部１２５として一体的に成
形される。そして、この拡大頭部１２５の内部に壜を吸
引して保持する吸引カップが装着されていて、この吸引
カップがサポート１１５の軸線方向に貫通する吸引孔１
２６に連通される。前記吸引孔１２６の下部に回転シー
ル１２８が取付けられ、この回転シール１２８は配管１
２９を介して負圧源に連通され、この負圧源の作動によ
り上記吸引カップのカップ周面が弾性変形して壜容器１
２７の底面に密着する。これにより、壜容器１２７はサ
ポー１〜１１５の載置面上に安定的に保持される。
しかしながら、上述した従来の容器回転搬送装置は、同
−円周沿いに公転するようになっており、この公転によ
り壜容器を外側に飛び出させようとする遠心ツノが働く
。この遠心力による壜容器の飛び出しを防ぐために、壜
容器を吸引して保持する吸引カップ、この吸引カップに
負圧力を付与する負圧源及び電磁弁等の各種補機が必要
であった。
−円周沿いに公転するようになっており、この公転によ
り壜容器を外側に飛び出させようとする遠心ツノが働く
。この遠心力による壜容器の飛び出しを防ぐために、壜
容器を吸引して保持する吸引カップ、この吸引カップに
負圧力を付与する負圧源及び電磁弁等の各種補機が必要
であった。
そのため、装置自体が非常に複雑となり、また多数の構
成部品を必要とする処から装置が高価になるという問題
点があった。
成部品を必要とする処から装置が高価になるという問題
点があった。
また、壜容器の検査は器を構成する光源やカメラ等を、
検査壜の間にはさむようにして配置する必要があり、し
かも設置スペースが充分にない回転テーブル上に、この
回転テーブルの回転が伝わらないようにカメラ等を配設
する必要がある。そのため、複数台のカメラを設置する
ことが困難であり、通常、単機のカメラが検査用に設置
されていた。しかして、単機のカメラでは、その視野に
は限りがあり、その狭い範囲で壜容器を１回転さけなけ
ればならないため、壜容器の支持機構の自転速度を相当
速くしなければならなかった。これは、壜容器の完全な
検査の妨げともなり、また、壜容器が芯ずれを起こして
吸引カップにより吸着されている場合には、余りにも早
い自転速度では、その吸着状態を維持できない場合があ
った。
検査壜の間にはさむようにして配置する必要があり、し
かも設置スペースが充分にない回転テーブル上に、この
回転テーブルの回転が伝わらないようにカメラ等を配設
する必要がある。そのため、複数台のカメラを設置する
ことが困難であり、通常、単機のカメラが検査用に設置
されていた。しかして、単機のカメラでは、その視野に
は限りがあり、その狭い範囲で壜容器を１回転さけなけ
ればならないため、壜容器の支持機構の自転速度を相当
速くしなければならなかった。これは、壜容器の完全な
検査の妨げともなり、また、壜容器が芯ずれを起こして
吸引カップにより吸着されている場合には、余りにも早
い自転速度では、その吸着状態を維持できない場合があ
った。
さらに、壜底及び壜容器の形状・サイズによっては、吸
引カップによって吸着保持できない場合もあった。
引カップによって吸着保持できない場合もあった。
一方、上記公報記載のもの以外に、壜容器の壜口部をセ
ンターリングベルで押える等の補助手段を使用したもの
があったが、いずれの場合においても壜容器を割出し拘
束した状態で壜容器を回転させるものであった。このた
め、機械入口のタイミンクスクリューやスターホイール
を初め各種の構成部品を必要とし、しかも壜容器の形状
・訃ナイズに対応させるため上記構成部品を取替える必
要がある。
ンターリングベルで押える等の補助手段を使用したもの
があったが、いずれの場合においても壜容器を割出し拘
束した状態で壜容器を回転させるものであった。このた
め、機械入口のタイミンクスクリューやスターホイール
を初め各種の構成部品を必要とし、しかも壜容器の形状
・訃ナイズに対応させるため上記構成部品を取替える必
要がある。
ところが、最近のように、多数の種類の壜容器を同一の
検査別で検査する場合が多くなってくるとく時として数
十種から数百種以上に及ぶ場合がある）、上記のような
壜容器の形状・サイズに応じて部品を取替える必要があ
る装置では対処できないという問題点があった。
検査別で検査する場合が多くなってくるとく時として数
十種から数百種以上に及ぶ場合がある）、上記のような
壜容器の形状・サイズに応じて部品を取替える必要があ
る装置では対処できないという問題点があった。
本発明は、上記事情に鑑みて創案されたちので、その目
的とする処は、上述した従来の容器回転搬送装置が有す
る問題点を解消し、壜容器等を直線的に搬送しつつ回転
させることができる簡易な構造の容器回転搬送装置を提
供することにある。
的とする処は、上述した従来の容器回転搬送装置が有す
る問題点を解消し、壜容器等を直線的に搬送しつつ回転
させることができる簡易な構造の容器回転搬送装置を提
供することにある。
上記目的を達成するために、本発明は、直線的に搬送す
る互いに搬送速度の異なるコンベアを同一平面上に並設
し、低速側コンベア上に容器を案内する案内部材を容器
搬送方向に沿って配設し、低速側コンベアから両コンベ
アに跨がるように容器を導くことを特徴とするもので、
壜等の容器を低速側コンベアから低・高速の両コンベア
に跨がるように容器を導き、これにより低速側コンベア
では間隔を詰めて搬送されていた複数の容器が両コンベ
アに跨った所で急に高速で搬送されるため容器間に所定
の間隔が開いて搬送される一方、搬送速度の異なるコン
ベアに跨がっているため、両コンベアの周速度差に基づ
き容器に高速側から低速側コンベア方向へのスピンが与
えられて回転し始めるとともに、低速側コンベア上に配
置された案内部材により案内されつつ搬送される。
る互いに搬送速度の異なるコンベアを同一平面上に並設
し、低速側コンベア上に容器を案内する案内部材を容器
搬送方向に沿って配設し、低速側コンベアから両コンベ
アに跨がるように容器を導くことを特徴とするもので、
壜等の容器を低速側コンベアから低・高速の両コンベア
に跨がるように容器を導き、これにより低速側コンベア
では間隔を詰めて搬送されていた複数の容器が両コンベ
アに跨った所で急に高速で搬送されるため容器間に所定
の間隔が開いて搬送される一方、搬送速度の異なるコン
ベアに跨がっているため、両コンベアの周速度差に基づ
き容器に高速側から低速側コンベア方向へのスピンが与
えられて回転し始めるとともに、低速側コンベア上に配
置された案内部材により案内されつつ搬送される。
以下、本発明に係る容器回転搬送装置の一実施例を第１
図乃至第３図を参照して説明する。
図乃至第３図を参照して説明する。
第１図は容器回転搬送装置１の平面図を示すもので、第
１図において、符号２は直線的に搬送する壜搬送用低速
コンベアであり、この低速コンベア２によって壜容器３
は上記容器回転搬送装置１に搬送されるとともに、壜容
器３の検査後においては、次の工程に搬送される。
１図において、符号２は直線的に搬送する壜搬送用低速
コンベアであり、この低速コンベア２によって壜容器３
は上記容器回転搬送装置１に搬送されるとともに、壜容
器３の検査後においては、次の工程に搬送される。
上記低速コンベア２に隣接して同一平面上に高速コンベ
ア５が並設されており、この高速コンベア５は低速コン
ベア２に沿って所定距離だけ配設されている。そして、
低速コンベア２と高速コンベア５との速度差は所定の値
に設定されていて、壜容器３が所定区間で少なくとも一
回転するようになっている（後述）。
ア５が並設されており、この高速コンベア５は低速コン
ベア２に沿って所定距離だけ配設されている。そして、
低速コンベア２と高速コンベア５との速度差は所定の値
に設定されていて、壜容器３が所定区間で少なくとも一
回転するようになっている（後述）。
また、上記低速コンベア２と高速コンベア５の間には、
わたり板７が設けられており、このわたり板７の上面７
ａは両コンベア２，５の上面より若干低い位置に配設さ
れている。上記わたり板７は、壜容器３が低速コンベア
２から高速コンベア５に跨がるときにスムースに案内す
る役割をなすとともに高速コンベア５のガイドレールの
役割をなしている。すなわち、両コンベアの上面が完全
に同一面になし冑ないので片方のコンベアにのみ壜容器
がかかつて回転不能になることを回避するため適度な間
隔を保つことにより壜容器の片乗りをさける。一方、上
記両コンベア２．５の側方の機械フレーム９には、壜容
器３の案内部材を構成するガイドレール１０がボルト２
０及びナツト２１により緊締されており、このガイドレ
ール１０は低速コンベア２の若干上方に配設されている
。そして、上記ガイドレール１０は、低速コンベア２に
沿って所定民有して形成され、その−側端縁には弾性板
１１が貼着されている。しかして、ガイドレール１０の
取付部１０ａには、長溝１０ｂが形成されており、ガイ
ドレール１０を前後に移動してその位置を調整できるよ
うになっており、第１図乃至第３図に示す実施例におい
ては、両コンベア２．５の並設側に近づくようにガイド
レール１０は傾斜角α（以下、迎え角αという）で傾斜
して取付けられている。αは通常２°〜８°が採用され
る。
わたり板７が設けられており、このわたり板７の上面７
ａは両コンベア２，５の上面より若干低い位置に配設さ
れている。上記わたり板７は、壜容器３が低速コンベア
２から高速コンベア５に跨がるときにスムースに案内す
る役割をなすとともに高速コンベア５のガイドレールの
役割をなしている。すなわち、両コンベアの上面が完全
に同一面になし冑ないので片方のコンベアにのみ壜容器
がかかつて回転不能になることを回避するため適度な間
隔を保つことにより壜容器の片乗りをさける。一方、上
記両コンベア２．５の側方の機械フレーム９には、壜容
器３の案内部材を構成するガイドレール１０がボルト２
０及びナツト２１により緊締されており、このガイドレ
ール１０は低速コンベア２の若干上方に配設されている
。そして、上記ガイドレール１０は、低速コンベア２に
沿って所定民有して形成され、その−側端縁には弾性板
１１が貼着されている。しかして、ガイドレール１０の
取付部１０ａには、長溝１０ｂが形成されており、ガイ
ドレール１０を前後に移動してその位置を調整できるよ
うになっており、第１図乃至第３図に示す実施例におい
ては、両コンベア２．５の並設側に近づくようにガイド
レール１０は傾斜角α（以下、迎え角αという）で傾斜
して取付けられている。αは通常２°〜８°が採用され
る。
前記低速コンベア２の上下流側には、壜ガイド１３及び
１４が設けられており、壜ガイド１３は低速コンベア２
側から次第に高速コンベア５側に傾斜していて、壜容器
３を両コンベア２．５に跨がるように導くようになって
いるのに対し、ｑガイド１４は高速コンベア５側から次
第に低速コンベア２側に傾斜していて、壜容器３を両コ
ンベア２．５に跨がった位置から低速コンベア２に導く
ようになっている。
１４が設けられており、壜ガイド１３は低速コンベア２
側から次第に高速コンベア５側に傾斜していて、壜容器
３を両コンベア２．５に跨がるように導くようになって
いるのに対し、ｑガイド１４は高速コンベア５側から次
第に低速コンベア２側に傾斜していて、壜容器３を両コ
ンベア２．５に跨がった位置から低速コンベア２に導く
ようになっている。
また、低高速コンベア２．５及びカイトレール１０を挟
んで対向するようにライｌ〜１５と二台のテレビカメラ
１６が配設されており、壜容器３がこの区域を通過する
間に胴部の検査をするようになっている。
んで対向するようにライｌ〜１５と二台のテレビカメラ
１６が配設されており、壜容器３がこの区域を通過する
間に胴部の検査をするようになっている。
一方、低速コンベア２の下流側で、その側方直近には、
不良壜排出用の回転テーブル１８が設けられ、この回転
テーブル１８に近接した壜ガイド１４の一部に切欠き部
１４ａが形成されており、壜容器３が回転テーブル１８
に排出できるようになっている。上記切欠き部１４ａに
対応した位置で高速コンベア５側にエアージェット１９
が設けられ、テレビカメラ１６及び検知装置（図示せず
）により検知された不良壜３ｂが回転テーブル１８上に
排出される。そして、回転テーブル１８の周縁上及びそ
の中心部に亘って壜ガイド２２が配設されており、回転
テーブル１８上に排出された壜容器３は壜ガイド２２に
案内されて回転テーブル１８の中央部に集合されるよう
になっている。
不良壜排出用の回転テーブル１８が設けられ、この回転
テーブル１８に近接した壜ガイド１４の一部に切欠き部
１４ａが形成されており、壜容器３が回転テーブル１８
に排出できるようになっている。上記切欠き部１４ａに
対応した位置で高速コンベア５側にエアージェット１９
が設けられ、テレビカメラ１６及び検知装置（図示せず
）により検知された不良壜３ｂが回転テーブル１８上に
排出される。そして、回転テーブル１８の周縁上及びそ
の中心部に亘って壜ガイド２２が配設されており、回転
テーブル１８上に排出された壜容器３は壜ガイド２２に
案内されて回転テーブル１８の中央部に集合されるよう
になっている。
次に、前述のように構成された本発明に係る容器回転搬
送装置１の作用について説明する。
送装置１の作用について説明する。
第１図に示されるように、壜容器３は矢印ａの如く低速
コンベア２より供給され、壜ガイド１３により誘導され
て低高速コンベア２．５に跨がるようにほぼ中央に誘導
される。この場合、高速コンベア５の搬送速度ｖ２は、
特に限定されないが例えば低速コンベアの搬送速度■１
の２倍程度とする。そして、壜容器３の底部が高速コン
ベア５に接触すると、低速コンベア２では間隔を詰めて
搬送されていた壜容器３が急に高速で搬送されるため壜
容器３間に所定の間隔が開いて搬送される一方、搬送速
度の異なるコンベア２，５に跨がっているため、両コン
ベア２．５の速度差Ｖ２−■１に相当する周速度のスピ
ンが壜容器３に与えられ、自転を開始する。壜容器３が
両コンベア２゜５の下流側に搬送されるにつれて壜容器
３の搬送速度ら早くなって先行の壜容器３と後行の壜容
器３との間隔が大きくなるとともに自転速度も早くなり
、ガイドレール１０に壜容器３が接触し始める位置（壜
容器３ａの位置）では、はぼ安定して壜容器３，３間の
間隔は一定となり自転速度も一定になる。ここで、搬送
速痕差を有する両コンベア２，５の中央に壜容器３を載
せた場合、壜容器３は高速コンベア５から低速コンベア
２に面かうスピンがかかるため、壜容器３は低速コンベ
ア側に移動する性質を有するが、ガイドレール１０に迎
え角αを持たせることにより壜容器３はガイドレール１
０にさらに確実に接触し、ガイドレール１０の表面に貼
着した摩擦力増大及び壜容器保護を目的として取りつけ
た弾性板１１（例えばゴム板など）によって、壜容器３
と弾性板１１との接触部ではスリップが防止されて間欠
的回転がなくなり壜容器３が一定速度で回転する。そし
て、第２図に示すように、低高速コンベア２，５間にわ
たり板７を設けることにより、両コンベア２．５問に間
隙を設けたため、壜容器３の中心が進行方向に対して左
右にずれても、壜容器３は一方のコンベアのみに載るこ
となく両コンベア２．５の速度差により安定して回転す
る。このようにして、壜容器３がガイドレール１０に沿
って案内されて回転搬送される闇に、壜容器３の胴部、
肩部及首部等の全面を二台の工業用テレビカメラ１６を
利用して検査する。なお、前記ガイドレール１０の長さ
は、本装置が取扱う最大径の壜容器が１回転よりやや多
く回転できる程度とし、テレビカメラ１６の台数はその
視野に応じた必要数とする。
コンベア２より供給され、壜ガイド１３により誘導され
て低高速コンベア２．５に跨がるようにほぼ中央に誘導
される。この場合、高速コンベア５の搬送速度ｖ２は、
特に限定されないが例えば低速コンベアの搬送速度■１
の２倍程度とする。そして、壜容器３の底部が高速コン
ベア５に接触すると、低速コンベア２では間隔を詰めて
搬送されていた壜容器３が急に高速で搬送されるため壜
容器３間に所定の間隔が開いて搬送される一方、搬送速
度の異なるコンベア２，５に跨がっているため、両コン
ベア２．５の速度差Ｖ２−■１に相当する周速度のスピ
ンが壜容器３に与えられ、自転を開始する。壜容器３が
両コンベア２゜５の下流側に搬送されるにつれて壜容器
３の搬送速度ら早くなって先行の壜容器３と後行の壜容
器３との間隔が大きくなるとともに自転速度も早くなり
、ガイドレール１０に壜容器３が接触し始める位置（壜
容器３ａの位置）では、はぼ安定して壜容器３，３間の
間隔は一定となり自転速度も一定になる。ここで、搬送
速痕差を有する両コンベア２，５の中央に壜容器３を載
せた場合、壜容器３は高速コンベア５から低速コンベア
２に面かうスピンがかかるため、壜容器３は低速コンベ
ア側に移動する性質を有するが、ガイドレール１０に迎
え角αを持たせることにより壜容器３はガイドレール１
０にさらに確実に接触し、ガイドレール１０の表面に貼
着した摩擦力増大及び壜容器保護を目的として取りつけ
た弾性板１１（例えばゴム板など）によって、壜容器３
と弾性板１１との接触部ではスリップが防止されて間欠
的回転がなくなり壜容器３が一定速度で回転する。そし
て、第２図に示すように、低高速コンベア２，５間にわ
たり板７を設けることにより、両コンベア２．５問に間
隙を設けたため、壜容器３の中心が進行方向に対して左
右にずれても、壜容器３は一方のコンベアのみに載るこ
となく両コンベア２．５の速度差により安定して回転す
る。このようにして、壜容器３がガイドレール１０に沿
って案内されて回転搬送される闇に、壜容器３の胴部、
肩部及首部等の全面を二台の工業用テレビカメラ１６を
利用して検査する。なお、前記ガイドレール１０の長さ
は、本装置が取扱う最大径の壜容器が１回転よりやや多
く回転できる程度とし、テレビカメラ１６の台数はその
視野に応じた必要数とする。
上記テレビカメラ１６にて検査を終了した壜容器３は、
その検査結果に従って不良履古３３ｂはエアージェット
１９で回転テーブル１８上に排出される一方、正常な壜
容器３は低速コンベア２により次の工程に搬送される。
その検査結果に従って不良履古３３ｂはエアージェット
１９で回転テーブル１８上に排出される一方、正常な壜
容器３は低速コンベア２により次の工程に搬送される。
なお、ガイドレール１０は、第２図に示すようにテレビ
カメラ１６の視野１６ａを妨げないように配置されてお
り、テレビカメラ１６より遠い側の面では壜容器３の全
高が視野１６ａに入るように設定されている。
カメラ１６の視野１６ａを妨げないように配置されてお
り、テレビカメラ１６より遠い側の面では壜容器３の全
高が視野１６ａに入るように設定されている。
一方、第２図において仮想線で示寸壜容器３ＡのＪ：う
に、別サイズの壜容器を取扱う場合には、ガイドレール
１０を長溝１０ｂに沿って高速コンベア５側に移動させ
ることにより、容易に取扱い壜容器の種類を変更できる
。また、小型の壜容器を主として取扱う場合には、両コ
ンベア間の間隙を変更すれば、充分に対応可能であり、
そして丸壜のみならず、ｍｍも角部に適当な円弧部を右
するものは取扱い可能である。
に、別サイズの壜容器を取扱う場合には、ガイドレール
１０を長溝１０ｂに沿って高速コンベア５側に移動させ
ることにより、容易に取扱い壜容器の種類を変更できる
。また、小型の壜容器を主として取扱う場合には、両コ
ンベア間の間隙を変更すれば、充分に対応可能であり、
そして丸壜のみならず、ｍｍも角部に適当な円弧部を右
するものは取扱い可能である。
なお、第１図乃至第３図に示した実施例においては、壜
容器の検査装置として工業用テレビを例示したが、レー
ザー等本発明の主旨に沿った検査装置も利用できる。ま
た、本装置はガラス壜のみならず、伯の材質の容器や物
品の外形・外観の検査に応用できるものである。
容器の検査装置として工業用テレビを例示したが、レー
ザー等本発明の主旨に沿った検査装置も利用できる。ま
た、本装置はガラス壜のみならず、伯の材質の容器や物
品の外形・外観の検査に応用できるものである。
以上、実施例の説明から明らかなように本発明において
は、直線的に搬送する互いに搬送速度の異なるコンベア
を同一平面上に並設し、低速側コンベア上に容器を案内
する案内部材を容器搬送方向に沿って配設し、低速側コ
ンベアから両コンベアに跨がるように容器を導くように
したため、容器間に所定の間隔が開いて搬送される一方
、容器を回転させることができ、従来の容器回転搬送装
置のように壜容器を公転させる必要がないため、公転に
伴う遠心力が生ずることなく、壜容器を吸引カップ等の
固定装置を設けて固定する必要がない。したがって、従
来のように吸引カップや負圧源及び壜容器のタイミング
割出し装置等を容器回転搬送装置に装備する必要がない
ため、容器回転装置自体の構造の簡易化を図ることがで
きるとともに部品点数の削減によるコスト低減を図るこ
とができる。 また、本発明においては、壜容器を容器
台に載置するだけで、この壜容器を保持する保持装置を
必要としないため、壜容器の形状及びサイズは任意なも
ので良く、すなわち、壜容器の径が大きいものから小さ
いものに至るまで他品種の壜容器検査が可能となる容器
回転搬送装置とすることができる。しかも壜容器を直線
的に搬送し、この直線搬送の間に壜容器を一回転させれ
ば良いため、壜容器をゆっくりと回転させることができ
、壜容器の全面検査を充分に行うことができる。そして
、カメラ等の検査ｉ器を複数台設置できるスペースがあ
り、この点からも完全な壜検査がなされる。
は、直線的に搬送する互いに搬送速度の異なるコンベア
を同一平面上に並設し、低速側コンベア上に容器を案内
する案内部材を容器搬送方向に沿って配設し、低速側コ
ンベアから両コンベアに跨がるように容器を導くように
したため、容器間に所定の間隔が開いて搬送される一方
、容器を回転させることができ、従来の容器回転搬送装
置のように壜容器を公転させる必要がないため、公転に
伴う遠心力が生ずることなく、壜容器を吸引カップ等の
固定装置を設けて固定する必要がない。したがって、従
来のように吸引カップや負圧源及び壜容器のタイミング
割出し装置等を容器回転搬送装置に装備する必要がない
ため、容器回転装置自体の構造の簡易化を図ることがで
きるとともに部品点数の削減によるコスト低減を図るこ
とができる。 また、本発明においては、壜容器を容器
台に載置するだけで、この壜容器を保持する保持装置を
必要としないため、壜容器の形状及びサイズは任意なも
ので良く、すなわち、壜容器の径が大きいものから小さ
いものに至るまで他品種の壜容器検査が可能となる容器
回転搬送装置とすることができる。しかも壜容器を直線
的に搬送し、この直線搬送の間に壜容器を一回転させれ
ば良いため、壜容器をゆっくりと回転させることができ
、壜容器の全面検査を充分に行うことができる。そして
、カメラ等の検査ｉ器を複数台設置できるスペースがあ
り、この点からも完全な壜検査がなされる。
さらに、本発明においては、コンベアより上方には何ら
カメラの視界を遮るものがないため、壜容器の全面を有
効的に検査することができる。
カメラの視界を遮るものがないため、壜容器の全面を有
効的に検査することができる。
第１図は本発明に係る容器回転搬送装置の一実施例を示
す平面図、第２図は第１図における■−■線に沿って切
断した断面図、第３図は第１図の要部拡大平面図、第４
図は従来の容器回転搬送装置の断面図、第５図は第４図
におけるｖ−ｖ線に沿って切断した断面図である。 １・・・容器回転搬送装置、２・・・低速コンベア、３
・・・壜容器、５・・・高速コンベア、７・・・わたり
板、１０・・・ガイドレール、１３．１４・・・環ガイ
ド、１５・・・ライト、１６・・・テレビカメラ、１８
・・・回転テーブル、１９・・・エアージェット。
す平面図、第２図は第１図における■−■線に沿って切
断した断面図、第３図は第１図の要部拡大平面図、第４
図は従来の容器回転搬送装置の断面図、第５図は第４図
におけるｖ−ｖ線に沿って切断した断面図である。 １・・・容器回転搬送装置、２・・・低速コンベア、３
・・・壜容器、５・・・高速コンベア、７・・・わたり
板、１０・・・ガイドレール、１３．１４・・・環ガイ
ド、１５・・・ライト、１６・・・テレビカメラ、１８
・・・回転テーブル、１９・・・エアージェット。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、直線的に搬送する互いに搬送速度の異なるコンベア
を同一平面上に所定の間隙を保って並設し、容器を案内
する案内部材を容器搬送方向に沿って低速側コンベア上
に配設し、低速側コンベアから両コンベアに跨がるよう
に容器を導くことを特徴とする容器回転搬送装置。 ２、上記案内部材の案内面は、両コンベアの並設中間部
に近づくように迎え角を保って配設されていることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の容器回転搬送装置
。 ３、上記両コンベア間の間隙には、両コンベアの平面よ
り僅か低位置にわたり板を設けたことを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の容器回転搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60152780A JPS6216920A (ja) | 1985-07-11 | 1985-07-11 | 容器回転搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60152780A JPS6216920A (ja) | 1985-07-11 | 1985-07-11 | 容器回転搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6216920A true JPS6216920A (ja) | 1987-01-26 |
Family
ID=15547983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60152780A Pending JPS6216920A (ja) | 1985-07-11 | 1985-07-11 | 容器回転搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6216920A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6199679B1 (en) | 1996-01-19 | 2001-03-13 | Heuft Systemtechnik Gmbh | Device and process for inspection of objects, particularly beverage bottles |
| US6669810B1 (en) | 1994-12-08 | 2003-12-30 | Sumitomo Metal Industries, Ltd. | Method for detecting etching endpoint, and etching apparatus and etching system using the method thereof |
| EP1413530A1 (fr) * | 2002-10-25 | 2004-04-28 | BSN Glasspack | Machine de déplacement de récipients devant des postes de contrôle |
| KR101111272B1 (ko) * | 2009-01-22 | 2012-02-21 | 이태송 | 향상된 정확도를 갖는 전자기기 케이스의 외관 검사장치 |
| JP2023151029A (ja) * | 2022-03-31 | 2023-10-16 | アルテミラ製缶株式会社 | カップ洗浄装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS597105B2 (ja) * | 1976-04-26 | 1984-02-16 | コニカ株式会社 | 静電潜像形成法 |
-
1985
- 1985-07-11 JP JP60152780A patent/JPS6216920A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS597105B2 (ja) * | 1976-04-26 | 1984-02-16 | コニカ株式会社 | 静電潜像形成法 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6669810B1 (en) | 1994-12-08 | 2003-12-30 | Sumitomo Metal Industries, Ltd. | Method for detecting etching endpoint, and etching apparatus and etching system using the method thereof |
| US6199679B1 (en) | 1996-01-19 | 2001-03-13 | Heuft Systemtechnik Gmbh | Device and process for inspection of objects, particularly beverage bottles |
| EP1413530A1 (fr) * | 2002-10-25 | 2004-04-28 | BSN Glasspack | Machine de déplacement de récipients devant des postes de contrôle |
| FR2846314A1 (fr) * | 2002-10-25 | 2004-04-30 | Bsn Glasspack | Machine de deplacement de recipients devant des postes de controle |
| US7044707B2 (en) | 2002-10-25 | 2006-05-16 | Bsn Glasspack | Machine for displacement of receptacles in front of inspection stations |
| KR101111272B1 (ko) * | 2009-01-22 | 2012-02-21 | 이태송 | 향상된 정확도를 갖는 전자기기 케이스의 외관 검사장치 |
| JP2023151029A (ja) * | 2022-03-31 | 2023-10-16 | アルテミラ製缶株式会社 | カップ洗浄装置 |
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