JPH0625829Y2 - 築炉用ロボットの炉内固定装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は築炉用ロボットの炉内固定装置、特に転炉のよ
うな製鋼炉において炉壁煉瓦を補修する際に炉内に装入
・懸吊する築炉用ロボットを安定して保持・固定するた
めの装置に関する。

（考案の背景） 例えば、転炉の溶損した煉瓦を積み換える場合、従来で
はハンドクレーンを炉内に持込み、これを作業員が操縦
して煉瓦積みを行っていた。しかし、この手段では工期
が長く、生産性を低下させるとともに、作業環境が悪
く、高負荷作業となる問題点がある。

このため本考案者などは、ハンドクレーンのかわりに小
型の産業用ロボットを使用して効率の良い築炉作業を実
施することを提案し、好結果を得た。即ち、このロボッ
トを利用した築炉装置は、第１図に示すように、円形状
の旋回レール１と、該旋回レール１に可動自在に取り付
けた旋回台車２と、該旋回台車２と旋回レール１の中心
を結ぶように配置した横行レール３と、該横行レール３
に移動自在に取り付けた横行台車４と、該横行台車４の
下部に懸吊した小型の築炉用ロボット５とから構成され
る。この築炉装置を使用する場合には、第２図に示す如
く、転炉６の上部に設置した架台７から昇降装置８にて
築炉装置全体を炉内に吊し、ロボットにて煉瓦を円周上
に積み込み、必要に応じ該ロボットを旋回・横行・昇降
して煉瓦積み作業を自動的に行うものである。

この場合、炉内に懸吊されたロボットは、その機能を最
大限に発揮するには、例えば、転炉等の炉内に芯合わせ
した所定の位置に安定して保持することが要求される。
ロボットが作業時に揺動すると、停止まで作業が開始で
きず、非能率的であると共に、煉瓦積みの精度も低下す
る問題点がある。

（考案の目的） 本考案はこのような新しいロボットを用いた築炉装置の
問題点を解決し、安定した煉瓦積みが行え、かつこのよ
うな築炉装置のもつ機能を最大限に発揮させること可能
な炉内固定装置を提供することを目的とする。

（考案の構成） この目的を達成するための本考案に係る固定装置は、下
部に小型の築炉用ロボットを懸吊した環状保持架台の上
端面部に、位置決め用ネジジャッキを２本と押圧用シリ
ンダー１本を、それぞれ平面的に１２０°の角度にて配
置し、炉内の所定位置に吊り配置した環状保持架台を２
本のネジジャッキで位置決めし、１本の押圧用シリンダ
ーで炉内面に押圧して築炉装置を固定することを特徴と
する築炉用ロボットの炉内固定装置である。

（作用） 本考案は、下部に小型の築炉用ロボットを懸吊した環状
保持架台を炉内の所定高さ位置に吊り配置した後、２本
の位置決め用ネジジャッキにて、まず築炉装置と炉のセ
ンタリングをして位置決めを行い、次いで押圧用シリン
ダを作動して炉内面に押圧するので、上記ネジジャッキ
とシリンダが炉の径方向に均等に加圧して保持固定す
る。これにより築炉装置は炉内壁に対して精度よく安定
して固定される。

（実施例） 以下本考案を図面に示す実施例に基いて説明する。

第１図は本考案の一例を示すもので、先に説明したよう
に、１は旋回レール、２は旋回台車、３は横行レール、
４は横行台車、５は築炉用ロボットである。本考案では
前記旋回レール１の上面に、２本のネジジャッキ9A,9B
と、１本のエアシリンダ10を、互いに120°の角度をな
すように固着して構成している。

ネジジャッキ9A,9Bは、例えばモータ11によってネジ棒1
2を出入する構造であり、そのネジ棒12が適用される炉
の内壁面にほぼ垂直に当接するように設置され、また内
壁面に直接接するアウトリガ部13はゴム或は金属板など
のパッドを設けている。エアシリンダ10はそのピストン
ロッド14先端に同様なパッドを有している。

エアシリンダ10は押付け圧力が比較的容易に設定し得る
点で好ましいが、場合によっては油圧シリングであって
もよい。図示の例のように、ネジジャッキ２本、押圧シ
リンダ１本の合計３本としたので、芯合わせ操作が簡単
でかつ固定作用も優れている。

次に、第２図を用いて本考案の使用状態を説明する。

転炉６の上部に設置した架台７からチェンブロックの如
き昇降装置８を介して築炉装置全体を炉内に吊し、築炉
用ロボット５が作業開始レベルに至ったとき、ネジジャ
ッキ9A,9Bを炉径方向の外方に向って伸張し、築炉装置
全体を炉に対しセンターリングする。次いで位置決め終
了後、エアシリダ10を作動させシリンダロッドを外方に
伸張させ、ネジジャッキ9A,9B及びエアシリンダ10を炉
の内壁面に対し加圧する。これにより旋回レール１の個
所で築炉装置は堅固に固定されることになり、下部のロ
ボットが安定し、煉瓦積み作業を確実に行うことができ
る。

築炉装置を上昇する場合或は作業が完了した場合は、エ
アシリンダ10を収縮し、ネジジャッキ9A,9Bを引っ込め
ることによって、固定を解放して装置全体を上昇或は引
き上げればよい。

なお、上記実施例においては、転炉を適用対象として
が、本考案の装置は転炉に限らず他の炉にも適用でき
る。転炉より小型の炉に適用するときには、レールや台
車などを省略し、小型ロボットを懸吊する架台にネジジ
ャッキ及びエアシリンダを配置することになる。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案の固定装置によれば、簡単
かつ確実に築炉装置を固定することができるため、築炉
用ロボットは揺動することなく、安定した状態でその煉
瓦積みなどの作業を行うことが可能となり、その実用的
効果は極めて大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一例を示す全体斜視図、第２図は転炉
に適用した場合の状況を示す説明図である。 １…旋回レール、２…旋回台車、３…横行レール、４…
横行台車、５…築炉用ロボット、６…架台、７…架台、
８…昇降装置、９…ネジジャッキ、10…エアシリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】下部に小型の築炉用ロボットを懸吊した環
   状保持架台の上端面部に、位置決め用ネジジャッキを２
   本と押圧用シリンダー１本を、それぞれ平面的に１２０
   °の角度にて配置し、炉内の所定位置に吊り配置した環
   状保持架台を２本のネジジャッキで位置決めし、１本の
   押圧用シリンダーで炉内面に押圧して築炉装置を固定す
   ることを特徴とする築炉用ロボットの炉内固定装置。