JPH018959Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH018959Y2 JPH018959Y2 JP1985191227U JP19122785U JPH018959Y2 JP H018959 Y2 JPH018959 Y2 JP H018959Y2 JP 1985191227 U JP1985191227 U JP 1985191227U JP 19122785 U JP19122785 U JP 19122785U JP H018959 Y2 JPH018959 Y2 JP H018959Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bricks
- suction cup
- vacuum suction
- attached
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Furnace Housings, Linings, Walls, And Ceilings (AREA)
- Carbon Steel Or Casting Steel Manufacturing (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野:
本考案は、転炉をはじめ各種の精錬容器等の内
張り煉瓦の施工に際し、従来工法では困難とされ
た大型煉瓦の積付けを効率よく行なえる装置に係
るものである。
張り煉瓦の施工に際し、従来工法では困難とされ
た大型煉瓦の積付けを効率よく行なえる装置に係
るものである。
考案の背景:
各種の窯炉、精錬容器では鉄皮にパーマ煉瓦を
施し、さらにブロツク状の耐火煉瓦が積付け施工
されている。これらの内張りを形成する煉瓦は、
施工部位に倣う形状のブロツク体とされ、精錬容
器等の底部又は胴周部への積付けは、特定の場合
を除き、目地を使用しない空目地で行なわれてい
る。特に、内張り煉瓦は従来手積のため、小割に
して2層積しているが、煉瓦の溶損が進行すると
継ぎ部の煉瓦が脱落することがある。これを防止
するため近時1層積にし、長尺化、大型化する傾
向にある。
施し、さらにブロツク状の耐火煉瓦が積付け施工
されている。これらの内張りを形成する煉瓦は、
施工部位に倣う形状のブロツク体とされ、精錬容
器等の底部又は胴周部への積付けは、特定の場合
を除き、目地を使用しない空目地で行なわれてい
る。特に、内張り煉瓦は従来手積のため、小割に
して2層積しているが、煉瓦の溶損が進行すると
継ぎ部の煉瓦が脱落することがある。これを防止
するため近時1層積にし、長尺化、大型化する傾
向にある。
このように、煉瓦がますます大型化し人力のみ
による手積みが不可能になり、これらの大型のブ
ロツク状煉瓦の積付けは機械装置を用いるように
なつてきた。
による手積みが不可能になり、これらの大型のブ
ロツク状煉瓦の積付けは機械装置を用いるように
なつてきた。
先行技術:
転炉等に煉瓦を内張りする装置としては、たと
えば実公昭51−19604号に開示されるように煉瓦
を転炉内に搬入する竪コンベアと、積付け場所へ
セツトする適当なビームとを組合せた構成のもの
が多い。さらに煉瓦の位置決めもコロ棚上を転動
させるもの、挾持アームでセツトするもの又は吸
着盤を用いて移動させるもの等が報告されてい
る。しかし、これら在来の装置は内張り用煉瓦の
大型化と歩調を合せるように装置が大型となり、
さらに煉瓦を相互に密着した状態で積付ける機構
も複雑となつて、対象炉の据付け状態によつては
適用できなかつたり、構造的に炉底部及びその近
傍の施工が困難なことが多かつた。
えば実公昭51−19604号に開示されるように煉瓦
を転炉内に搬入する竪コンベアと、積付け場所へ
セツトする適当なビームとを組合せた構成のもの
が多い。さらに煉瓦の位置決めもコロ棚上を転動
させるもの、挾持アームでセツトするもの又は吸
着盤を用いて移動させるもの等が報告されてい
る。しかし、これら在来の装置は内張り用煉瓦の
大型化と歩調を合せるように装置が大型となり、
さらに煉瓦を相互に密着した状態で積付ける機構
も複雑となつて、対象炉の据付け状態によつては
適用できなかつたり、構造的に炉底部及びその近
傍の施工が困難なことが多かつた。
考案の目的:
本考案は斯かる現況に鑑み、上記問題点を解消
せんとしてなされたもので、精錬容器等の設置状
況による制約を受けず、かつ人力負荷が最小の下
で目視操業を可能とした裏張り煉瓦の積付け装置
の提供を目的としている。
せんとしてなされたもので、精錬容器等の設置状
況による制約を受けず、かつ人力負荷が最小の下
で目視操業を可能とした裏張り煉瓦の積付け装置
の提供を目的としている。
考案の構成・実施例:
以下、本考案の1実施例を図面に基づき説明す
る。
る。
第1図に示すように、本考案の煉瓦積付け装置
10は、転炉1の底部煉瓦21積みにすぐれた機
能を発揮する。転炉1も含めて精錬容器は鉄皮・
パーマ煉瓦2の内側に底部煉瓦21及び側部煉瓦
22を積付け、内張り施工する。この際、本考案
では、通常の状態で設置された転炉1の上部空間
にホイストレール4を設け、これに随動するホイ
スト3により煉瓦20を転炉1内に搬入すること
とし、上部空間が狭隘でも作業を円滑に進めるこ
とができる。
10は、転炉1の底部煉瓦21積みにすぐれた機
能を発揮する。転炉1も含めて精錬容器は鉄皮・
パーマ煉瓦2の内側に底部煉瓦21及び側部煉瓦
22を積付け、内張り施工する。この際、本考案
では、通常の状態で設置された転炉1の上部空間
にホイストレール4を設け、これに随動するホイ
スト3により煉瓦20を転炉1内に搬入すること
とし、上部空間が狭隘でも作業を円滑に進めるこ
とができる。
転炉1内には、井桁のごとき方形又は円形の架
構枠11と、これに装架した上記架構枠とほぼ同
形状の主桁11′とを設け、この主桁11′にはた
とえば跨座式の駆動トロリー15を介して横行自
在なバランスアーム16を装着してある。架構枠
11は、転炉1開口部に架渡した梁に係止したチ
エンブロツク等の懸止部14から懸架チエン13
で吊下げ、所要の懸吊高さに設定することができ
る。そして、第2図に示すように、架構枠11に
複数本のアウトリガ12を放射状方向に突出させ
て設け、さらにアウトリガ12端を延伸させて転
炉内壁面に当接させ、水平方向の移動を拘束す
る。従つて、架構枠11は、自体及びバランスア
ーム16の重量と懸架チエン13の長さと、アウ
トリガ12の伸張により、所要の垂直高さ及び水
平位置を保持固定できる。
構枠11と、これに装架した上記架構枠とほぼ同
形状の主桁11′とを設け、この主桁11′にはた
とえば跨座式の駆動トロリー15を介して横行自
在なバランスアーム16を装着してある。架構枠
11は、転炉1開口部に架渡した梁に係止したチ
エンブロツク等の懸止部14から懸架チエン13
で吊下げ、所要の懸吊高さに設定することができ
る。そして、第2図に示すように、架構枠11に
複数本のアウトリガ12を放射状方向に突出させ
て設け、さらにアウトリガ12端を延伸させて転
炉内壁面に当接させ、水平方向の移動を拘束す
る。従つて、架構枠11は、自体及びバランスア
ーム16の重量と懸架チエン13の長さと、アウ
トリガ12の伸張により、所要の垂直高さ及び水
平位置を保持固定できる。
架構枠11の主桁11′には、上記のごとくバ
ランスアーム16を取付けた駆動トロリー15を
装着し、バランスアーム16の先端には首振り自
在な真空吸着盤17を1個以上取付ける。このバ
ランスアーム16は駆動トロリー15に取付く回
転自在な基軸をもち、数個のヒンジをもつてお
り、その先端部の占位点はアームの全長の範囲内
に限つて自由度が大きい。さらに各ヒンジ部若し
くはヒンジ部間にカウンターバネ又はサブアーム
を付設し、これらにより派生するトルクが先端の
真空吸着盤17で保持される煉瓦の荷重に拮抗
し、平衡状態で原姿を保ち、同時にバランスアー
ム16は人力程度の微少な付加力により転向・偏
位の操作をすることができる。
ランスアーム16を取付けた駆動トロリー15を
装着し、バランスアーム16の先端には首振り自
在な真空吸着盤17を1個以上取付ける。このバ
ランスアーム16は駆動トロリー15に取付く回
転自在な基軸をもち、数個のヒンジをもつてお
り、その先端部の占位点はアームの全長の範囲内
に限つて自由度が大きい。さらに各ヒンジ部若し
くはヒンジ部間にカウンターバネ又はサブアーム
を付設し、これらにより派生するトルクが先端の
真空吸着盤17で保持される煉瓦の荷重に拮抗
し、平衡状態で原姿を保ち、同時にバランスアー
ム16は人力程度の微少な付加力により転向・偏
位の操作をすることができる。
バランスアーム16の先端付近又は適宜部位に
マニピユレータ18を付設する。マニピユレータ
18は、真空吸着盤17の吸着・解放、駆動トロ
リー15の主桁11′に沿う前進・後退を制御す
る。真空吸着盤17への空気配管及び駆動トロリ
ー15への電気配線等は図示を省略してある。
又、架構枠11を拘束するアウトリガ12を流体
圧又はスクリユー式のものとし、懸止部14を電
動式のものとすれば、上記マニピユレータ18に
より架構枠11、すなわち主桁11′の位置も調
節可能である。
マニピユレータ18を付設する。マニピユレータ
18は、真空吸着盤17の吸着・解放、駆動トロ
リー15の主桁11′に沿う前進・後退を制御す
る。真空吸着盤17への空気配管及び駆動トロリ
ー15への電気配線等は図示を省略してある。
又、架構枠11を拘束するアウトリガ12を流体
圧又はスクリユー式のものとし、懸止部14を電
動式のものとすれば、上記マニピユレータ18に
より架構枠11、すなわち主桁11′の位置も調
節可能である。
考案の作用・効果:
このような構成とされた本考案の煉瓦積付け装
置10は、実際使用時には懸止部14、懸架チエ
ン13若しくはアウトリガ12により、目的転炉
1内の適当な高さ位置に定着する。次いで、ホイ
スト3を用いて、大型ブロツク状の内張り用煉瓦
20を転炉1内に搬入する。煉瓦20は作業初期
には炉底部に直接卸し、或る程度作業が進めば積
付済みの底部煉瓦21上に卸すことができる。
置10は、実際使用時には懸止部14、懸架チエ
ン13若しくはアウトリガ12により、目的転炉
1内の適当な高さ位置に定着する。次いで、ホイ
スト3を用いて、大型ブロツク状の内張り用煉瓦
20を転炉1内に搬入する。煉瓦20は作業初期
には炉底部に直接卸し、或る程度作業が進めば積
付済みの底部煉瓦21上に卸すことができる。
この状態にて、炉内にある作業者はマニピユレ
ータ18を操作し、バランスアーム16を移動・
操向し真空吸着盤17で所要の煉瓦を吸着保持す
る。バランスアーム16を介して煉瓦20をハン
ドリングすることにより、大型ブロツク状の煉瓦
であつても自在に且つ安全に取扱うことができ、
所望の個所に整合させ、煉瓦相互間に隙間を生じ
たり又は煉瓦が不安定となつたりしない積付けが
可能となる。底部煉瓦21の積付け施工以後は側
部煉瓦22の積付けに円滑な移行ができる。
ータ18を操作し、バランスアーム16を移動・
操向し真空吸着盤17で所要の煉瓦を吸着保持す
る。バランスアーム16を介して煉瓦20をハン
ドリングすることにより、大型ブロツク状の煉瓦
であつても自在に且つ安全に取扱うことができ、
所望の個所に整合させ、煉瓦相互間に隙間を生じ
たり又は煉瓦が不安定となつたりしない積付けが
可能となる。底部煉瓦21の積付け施工以後は側
部煉瓦22の積付けに円滑な移行ができる。
さらに、煉瓦積付け装置10は形成する各構造
要部単位に分解・組立が容易であるから、施工に
際しては分解状態で上記ホイスト3により炉内に
持込み、組立てる。施工後は、この逆にでき、作
業を手軽に推進できるのは本考案の有利な点であ
る。
要部単位に分解・組立が容易であるから、施工に
際しては分解状態で上記ホイスト3により炉内に
持込み、組立てる。施工後は、この逆にでき、作
業を手軽に推進できるのは本考案の有利な点であ
る。
本考案の煉瓦積付け装置によるときは、人力負
荷を大巾に軽減するから、精錬容器等において空
目地でありながら溶融金属が侵入しない密接度の
高い、大型ブロツク状煉瓦の積付け施工ができ、
作業効率を向上させたもので、産業上の利用性は
著大である。
荷を大巾に軽減するから、精錬容器等において空
目地でありながら溶融金属が侵入しない密接度の
高い、大型ブロツク状煉瓦の積付け施工ができ、
作業効率を向上させたもので、産業上の利用性は
著大である。
第1図は本考案の1実施例で、適用する精錬容
器等を縦断した状態での説明図、第2図は第1図
の状態での−視説明図である。 1……転炉、2……鉄皮・パーマ煉瓦、3……
ホイスト、4……ホイストレール、10……煉瓦
積付け装置、11……架構枠、11′……主桁、
12……アウトリガ、13……懸架チエン、14
……懸止部、15……駆動トロリー、16……バ
ランスアーム、17……真空吸着盤、18……マ
ニピユレータ。
器等を縦断した状態での説明図、第2図は第1図
の状態での−視説明図である。 1……転炉、2……鉄皮・パーマ煉瓦、3……
ホイスト、4……ホイストレール、10……煉瓦
積付け装置、11……架構枠、11′……主桁、
12……アウトリガ、13……懸架チエン、14
……懸止部、15……駆動トロリー、16……バ
ランスアーム、17……真空吸着盤、18……マ
ニピユレータ。
Claims (1)
- 精錬容器等の炉内適宜高さ位置に定着可能とし
た架構枠及びこれとほぼ同形状の主桁を設け、こ
の主桁には駆動トロリーを装着し、この駆動トロ
リーにはバランスアームを取付けて、その先端に
首振り自在な真空吸着盤を設けると共に、同じく
先端付近又は適宜部位に真空吸着盤の吸着・解放
又は駆動トロリーの移動を制御するマニピユレー
タを付設した構造であつて、炉内に予め搬入した
ブロツク状煉瓦を真空吸着盤で保持しつつ、バラ
ンスアームにより人力負荷が最小の状態で所要個
所に積付ける構成としたことを特徴とする精錬容
器等への煉瓦積付け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985191227U JPH018959Y2 (ja) | 1985-12-11 | 1985-12-11 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985191227U JPH018959Y2 (ja) | 1985-12-11 | 1985-12-11 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6297497U JPS6297497U (ja) | 1987-06-22 |
| JPH018959Y2 true JPH018959Y2 (ja) | 1989-03-10 |
Family
ID=31145173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985191227U Expired JPH018959Y2 (ja) | 1985-12-11 | 1985-12-11 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH018959Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0625829Y2 (ja) * | 1987-06-29 | 1994-07-06 | 新日本製鐵株式会社 | 築炉用ロボットの炉内固定装置 |
| JP7227547B1 (ja) * | 2022-03-24 | 2023-02-22 | 品川リフラクトリーズ株式会社 | 支持装置および施工方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5119604U (ja) * | 1974-07-29 | 1976-02-13 | ||
| JPS5839497U (ja) * | 1981-09-10 | 1983-03-15 | 濱田重工株式会社 | 溶融金属用容器の煉瓦築造用煉瓦研磨装置 |
-
1985
- 1985-12-11 JP JP1985191227U patent/JPH018959Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6297497U (ja) | 1987-06-22 |
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