JPH06258713A

JPH06258713A - 車載用カメラ装置

Info

Publication number: JPH06258713A
Application number: JP5043473A
Authority: JP
Inventors: Norio Yasuoka; 則雄安岡
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1993-03-04
Filing date: 1993-03-04
Publication date: 1994-09-16
Anticipated expiration: 2014-04-05
Also published as: JP2878922B2

Abstract

(57)【要約】【目的】撮影手段の視界を常に良好な状態に効率よく
保つことができる車載用カメラ装置を提供する。【構成】第１温度センサ７により検出されたカメラケ
ースの内部の温度と、第２温度センサ８により検出され
たカメラケースの外部の温度を基に、ヒータ制御回路２
４がガラス部材の結露状態等を判断して、ガラス部材に
設けられたヒータ部材１０ａ、１０ｂを効率よく加熱し
て、カメラ部の視界を常に良好な状態に保つ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車載用カメラ装置に関
し、特に、車輛に搭載した撮影手段により車外の状況を
撮影する車載用カメラ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車載用カメラ装置は、たとえば、車輛の
後方にカメラ部が備えられ、車内で車外の状況をモニタ
部で確認し、後方の安全確認や安全走行のために使用さ
れるものであって、近年、車輛の安全性に対する意識が
向上するにつれ、年々車輛への装着率が増加してきてい
る。

【０００３】以下、従来の車載用カメラ装置について図
面を参照しながら説明する。図５は、従来の車載用カメ
ラ装置が搭載された車輛の外観を示す図である。

【０００４】図５に示すように、車載用カメラ装置は、
車輛１の後部に取付けられたカメラ部２と、車輛１内の
操作パネル部付近に取付けられたモニタ部３から構成さ
れる。カメラ部２とモニタ部３はケーブル（図示省略）
等で接続され、映像信号等の伝送が行なわれる。カメラ
部２は車輛１の後方を撮影して、映像信号をケーブルを
介してモニタ部３へ出力する。モニタ部３は、入力した
映像信号を表示画面（図示省略）に後方の映像として表
示し、使用者は、この表示画面を確認して後方の安全確
認等を行ない、車輛１を操作する。

【０００５】次に、カメラ部２について図面を参照しな
がらさらに詳細に説明する。図６はカメラ部２の分解斜
視図である。

【０００６】カメラ部２は、カメラ４、カメラケース
５、ガラス部材６、温度センサ１４を含む。カメラ４
は、レンズ等を具備したカメラユニットであり、レンズ
を通して外部の映像を電気信号に変換して前述のモニタ
部３へ出力する。カメラケース５はカメラ４を外部から
保護するためのケースで、カメラ４の全体を収納する。
また、カメラケース５には、カメラ４の視界を確保する
ため、切欠が設けられ、その切欠を覆うように透明なガ
ラス部材６が備えられている。上記構成により、カメラ
４はカメラケース５により外部から保護され、ガラス部
材６を介して外部の映像を撮影する。

【０００７】また、ガラス部材６の裏面（内側）には導
電性膜からなるヒータ部材（図示省略）が設けられてお
り、カメラケース５内部に取付けられた温度センサ１４
により検知した温度に応じてヒータ部材の温度が制御さ
れている。これは、カメラケース５内外の温度差により
ガラス部材６の表面が結露したり、冬季等にガラス部材
６の表面が凍結したり、霜が付着し、カメラ４の視界を
妨げるため、ガラス部材６の表面をヒータ部材で加熱
し、ガラス部材４の表面の水分を取除き視界を確保する
ために設けられたものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来の車載用カ
メラ装置では、カメラケース５内部の温度センサ１４が
所定の設定温度以下になるとヒータ部材に通電し、ガラ
ス部材６を加熱するようになっていた。したがって、ガ
ラス部材６の表面の結露や凍結とは無関係にヒータ部材
を加熱するため、不要に加熱する場合があり、常時ガラ
ス面が熱くなり、加熱効率が悪く、無駄に電力を消費し
ていた。

【０００９】また、ガラス部材６が急激に冷やされた場
合や、カメラケース５の内部と外部とで一定以上の温度
差が発生した場合、ガラス部材６の表面に結露が発生し
ているにもかかわらず、温度センサ１４の検知温度が設
定温度以上の場合は、ヒータ部材を加熱しないため、カ
メラ４の視界が確保できないという問題があった。本発
明は上記課題を解決するためになされたものであって、
撮影手段の視界を常に良好な状態に効率よく保つことが
できる車載用カメラ装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の車載用カメラ装
置は、車外の状況を撮影する撮影手段と、撮影手段を収
納する筐体と、撮影手段の視界を確保するため筐体に設
けられた透明部材と、筐体の外部の温度を検出する第１
検出手段と、筐体の内部の温度を検出する第２検出手段
と、第１または第２検出手段により検出された温度を基
に透明部材に付着した付着物を除去する除去手段とを含
む。

【００１１】

【作用】本発明の車載用カメラ装置においては、第１ま
たは第２検出手段により検出した筐体の外部の温度また
は内部の温度を基に、透明部材の結露または凍結等の状
態を判断して、透明部材に付着した付着物を除去手段に
より除去する。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例の車載用カメラ装置
について図面を参照しながら説明する。本装置は、カメ
ラ部、モニタ部とから構成され、各部の車輛への取付け
状態は図１と同様であるので説明を省略する。また、モ
ニタ部についても従来例と同様であるので説明を省略
し、以下にカメラ部について詳細に説明する。図１は本
装置のカメラ部の分解斜視図である。

【００１３】カメラ部は、カメラ４、カメラケース５、
ガラス部材６、第１温度センサ７、第２温度センサ８を
含む。カメラ４は従来例と同様なものであり、その説明
を省略する。カメラ部４はカメラケース５内部に収納さ
れ、外部より保護される。カメラケース５には、カメラ
４の視界を確保するため切欠が設けられ、その切欠を覆
うように透明なガラス部材６が設けられている。カメラ
４には、カメラケース５の内部の温度を検出する第１温
度センサが備えられている。カメラケース５の前面に
は、カメラケース５の外部の温度を検知する第２温度セ
ンサが設けられている。したがって、カメラケース５の
内部、外部の温度を独立に検出でき、結露等の状態を詳
細に知ることができる。上記温度センサはセンサ部自体
は同一のものを使用しているが、第２温度センサは外気
に触れるため、樹脂モールド等を行ない十分なシールド
を施している。

【００１４】次に、カメラケース５の前面部分の構成に
ついて詳細に説明する。図２はカメラケース５の前面部
分の分解斜視図である。カメラケース５の前面部分は、
カメラケース５ａ、第１パッキン材９、ガラス部材６、
第２パッキン材１１、前面カバー１２を含む。カメラケ
ース５ａに第１および第２パッキン材９、１１に挟まれ
たガラス部材６を挿入し、前面カバー１２により固定さ
れている。ガラス部材６には表面（外側）にヒータ部材
１０ａ、裏面（内側）にヒータ部材１０ｂ（図示省略）
が備えられている。ヒータ部材１０ａ、１０ｂは導電膜
からなり、通電することにより発熱し、ガラス部材６を
加熱する。ヒータ部材１０ａ、１０ｂはガラス部材６の
両面に備えられているので、従来のように裏面だけのも
のより急速に加熱したり、ガラス部材６の表面または裏
面の状態によりそれぞれ独立に加熱できるのできめ細か
な加熱制御が可能である。

【００１５】次に、カメラ部内に備えられている回路部
について図面を参照しながら説明する。図３は、カメラ
部内の回路図の構成を示すブロック図である。

【００１６】回路部２０は、電源回路２１、カメラ回路
２２、駆動回路２３、ヒータ制御回路２４を含む。車輛
に備えられているバッテリ３０は電源回路２１と接続さ
れ、電源回路２１へ電力を供給する。電源回路２１はカ
メラ回路２２、ヒータ制御回路２４と接続され、カメラ
回路２２、ヒータ制御回路２４へ供給する所定電圧を作
成する。また、電源回路２１はバッテリ３０の電圧変動
により前記電圧が変動しないように安定化させ、電力を
カメラ回路２２、ヒータ制御回路２４へ供給している。
駆動回路２３は、カメラ回路２２、ヒータ制御回路２４
の内部に設けられ、かつ、各回路と電源回路２１とを断
続するスイッチを制御して、各回路への電力供給を制御
する。たとえば、車輛のエンジンが動いているとき、ヒ
ータ制御回路２４に電力を供給し、ヒータ部材１０ａ、
１０ｂへの通電を可能にしたり、使用者がバックギアに
ギアチェンジしたとき、カメラ回路２２、ヒータ制御回
路２４へ電力を供給する。上記動作タイミングは、車輛
のメインコントローラ（図示省略）と駆動回路２３を接
続し、所定の信号をメインコントローラから駆動回路２
３が受けることにより実現できる。カメラ回路２２は、
カメラ４の各動作を制御し、車外の映像をモニタ部へ出
力する。ヒータ制御回路２４はＣＰＵ（中央演算処理装
置）等から構成され、所定のプログラムにより、第１ま
たは第２温度センサ７、８の検出温度に応じてヒータ部
材１０ａ、１０ｂの通電条件を制御し、ガラス部材６の
表面の状態を最適に保ち、カメラ４の視界を確保する。

【００１７】次に、上記のように構成されたカメラ部の
ヒータ制御方法についてフローチャートを用いて説明す
る。図４はヒータ制御方法のフローチャートである。

【００１８】まず、ステップＳ１において、ヒータ制御
回路２４は各回路、第１および第２温度センサ７、８等
が制御可能状態か否かを確認する。通常、エンジンが動
いているとき、ヒータ制御回路２４へ電力が供給されて
いるが、電源投入直後は、各回路、第１および第２温度
センサ７、８の動作が不安定な場合があるので、安定し
たか否かを確認し、制御可能状態となって初めて次のス
テップＳ２へ移行する。次に、ステップＳ２において、
ヒータ制御回路２４は、第１温度センサ７からカメラケ
ース５の内部の温度を、第２温度センサ８からカメラケ
ース５の外部の温度を検出する。

【００１９】次に、ステップＳ３において、ヒータ制御
回路２４は、ステップＳ２で検出した温度からカメラケ
ース５の内部と外部の温度差を計算する。ところで、雨
の日に車に乗って閉めきって走行していると窓ガラスが
曇ったり、寒い日に車を走行させると同様に窓ガラスが
曇ったりする。これは、車内の温かい空気が冷えた窓ガ
ラスに触れて結露するためであり、カメラケース５のガ
ラス部材６の表面でも同様の現象が発生する。このよう
な結露の現象はカメラケース５の内部と外部の温度差に
より発生するものであり、前記温度を測定することによ
り検知することが可能である。

【００２０】次に、ステップＳ４において、ヒータ制御
回路２４はステップＳ３で求めた実際の温度差と予め設
定されている温度差（結露が発生する温度差）を比較
し、実際の温度差の方が大きければ、結露していると判
断してステップＳ５へ移行し、小さければ結露していな
いものとしてステップＳ１１へ移行する。

【００２１】結露していると判断した場合、ステップＳ
５において、温度差に応じてヒータ部材１０ａまたは１
０ｂを通電するタイマ時間をセットする。

【００２２】次に、ステップＳ６において、ステップＳ
２で検出した温度がカメラケース５内部と外部とでどち
らが大きいか比較する。カメラケース５内部の温度が高
い場合は、ガラス部材６の画面（内側）に結露している
ことを示す。つまり、カメラケース５内部より外部の空
気が急激に冷やされるとガラス部材６の裏面に接するカ
メラケース５内部の空気中の水蒸気が凝縮して、カメラ
部材６の裏面に水滴が付着する。この状態のとき、ガラ
ス部材６の裏面にあるヒータ部材１０ｂを通電して加熱
する方が水滴を除去しやすいのでステップＳ７へ移行す
る。一方、カメラケース５外部の温度が高い場合、前記
の状態とは逆にカメラ部材６の表面に水滴が付着してい
るので、ガラス部材６の表面にあるヒータ部材１０ａを
通電するため、ステップＳ９へ移行する。

【００２３】カメラケース５内部の温度が高い場合、ス
テップＳ７において、ヒータ制御回路２４はヒータ部材
１０ｂの通電を開始する。次に、ステップＳ８におい
て、ステップＳ５でセットしたタイマ時間が経過するま
で、通電状態を持続する。タイマ時間が経過した後、次
の状態に備えるため再びステップＳ１へ戻る。以上の動
作によりガラス部材６の裏面に付着した水滴を裏面に備
えたヒータ部材１０ｂを通電することにより効率的に除
去することができる。

【００２４】一方、カメラケース５外部の温度が高い場
合、ステップＳ９においてヒータ制御回路２４は、ヒー
タ部材１０ａの通電を開始する。次に、ステップＳ１０
において、ステップＳ５でセットしたタイマ時間が経過
するまで、通電状態を維持し、タイマ時間経過後、次の
状態に備えるため再びステップＳ１へ戻る。この動作に
より、ガラス部材６の表面に付着した水滴を表面に備え
てあるヒータ部材１０ａを通電することにより効率的に
除去することができる。

【００２５】また、ステップＳ４で結露していないと判
断した場合、ステップＳ１１において、ヒータ制御回路
２４は、凍結や霜が発生しているか否かを判断する。つ
まり、ヒータ制御回路２４はステップＳ２で検出したカ
メラケース５の内部および外部の温度と凍結等の状態を
示す温度として予め設定された値とを比較する。この結
果、検出された温度が高ければ、凍結等の状態は発生し
ていないと判断して、次の状態へ備えるためステップＳ
１へ戻る。検出された温度が低ければ、ガラス部材６の
表面に凍結または霜が発生していると判断してステップ
Ｓ１２へ移行する。

【００２６】次に、ステップＳ１２において、ヒータ制
御回路２４は検出温度の絶対値や前記の所定値との差等
から検出温度に応じたタイマ時間をセットする。

【００２７】次に、ステップＳ１３において、ヒータ制
御回路２４は、ガラス部材６の表面に付着した氷等を急
速に除去して視界を確保するため、ヒータ部材１０ａ、
１０ｂを同時に通電して加熱する。

【００２８】次に、ステップＳ１４において、ヒータ制
御回路２４は、ステップＳ１２で設定したタイマ時間が
経過するまで通電状態を持続し、タイマ時間が経過した
後、次の状態に備えるため再びステップＳ１へ戻る。以
上の動作によりガラス部材６に付着した氷等を２つのヒ
ータ部材１０ａ、１０ｂで加熱することにより、従来の
ように１つのヒータ部材で加熱したものより急速に除去
することができ、短時間のうちにカメラ４の視界を確保
することができる。

【００２９】以上に述べたように、本装置はカメラケー
ス５の内部または外部に２つの温度センサ１０ａ、１０
ｂを備えることにより、ガラス部材６の結露、凍結等の
状態を詳細に検知することができる。したがって、これ
らの検知情報を基に、ガラス部材６の表面または裏面に
備えている２つのヒータ部材１０ａ、１０ｂを必要に応
じて動作させることができるので、非常に効率のよい制
御を行なうことができる。

【００３０】上記実施例では、２つのヒータ部材を用い
ているが、１つのヒータ部材でも２つの温度センサがあ
れば、ガラス部材の状態を詳細に知ることができるので
常に良好な機会を確保することができる。

【００３１】また、ヒータ部材として導電膜を使用して
いるが、その他の手段、たとえば、熱風をガラス部材に
吹き付ける手段や機械的に水分等を除去する手段であっ
ても、ガラス部材に付着した水分等を除去できるもので
あれば同様の効果を得ることができる。

【００３２】

【発明の効果】本発明による車載用カメラ装置において
は、第１または第２検出手段により検出した筐体の外部
の温度または内部の温度を基に、透明部材の結露または
凍結等の状態を詳細に判断して、透明部材に付着した付
着物を除去するので、撮影手段の視界を常に良好な状態
に効率よく保つことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である車載用カメラ装置のカ
メラ部の分解斜視図である。

【図２】本発明の一実施例である車載用カメラ装置のカ
メラ部のカメラケースの前面部分の分解斜視図である。

【図３】本発明の一実施例である車載用カメラ装置のカ
メラ部の回路部の構成を示すブロック図である。

【図４】本発明の一実施例である車載用カメラ装置のヒ
ータ制御方法のフローチャートである。

【図５】従来の車載用カメラ装置が搭載された車輛の外
観図である。

【図６】従来の車載用カメラ装置のカメラ部の分解斜視
図である。

【符号の説明】

４カメラ５カメラケース６ガラス部材７第１温度センサ８第２温度センサ１０、１０ｂヒータ部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車輛に搭載した車載用カメラ装置であっ
て、車外の状況を撮影する撮影手段と、前記撮影手段を収納する筐体と、前記撮影手段の視界を確保するため前記筐体に設けられ
た透明部材と、前記筐体の外部の温度を検出する第１検出手段と、前記筐体の内部の温度を検出する第２検出手段と、前記第１または第２検出手段により検出された温度を基
に前記透明部材に付着した付着物を除去する除去手段と
を含む車載用カメラ装置。