JPH06259047A - 表示コントロール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は複数の制御装置の発するデータを共
通の表示ユニットに表示させる表示コントロール装置に
に関し、重要度の高いデータを優先的に表示して情報量
を低下させることなく表示ユニットを共通化することを
目的とする。 【構成】 ＮＲ２１は設備２０によるボルトの締め付け
品質に関する情報を表示コントロール装置１０に供給す
る。ＰＣ２２は設備２０の動作を制御すると共に動作状
況に関する情報を表示コントロール装置１０に供給す
る。優先度判定装置１２はＰＣ２２の発する内容を表示
すべきかＮＲ２１が発する内容を表示すべきかを判定
し、ＰＣ２２からの信号が異常検知信号である場合には
ＰＣ２２の内容を優先する。データ変換装置１１はＮＲ
２１が発する信号とＰＣ２２が発する信号とを共に共通
規格の信号に変換する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は表示コントロール装置に
係り、特に複数の制御装置の発するデータから最も重要
なデータを自動的に選択して共通の表示ユニットに表示
させる表示コントロール装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】１または２以上の制御装置を個々に備え
る設備を複数配置してなる製造ラインを構成するにあた
っては、それら複数の制御装置の取り扱いを容易かつ高
効率とするため、従来より種々の提案がなされている。

【０００３】例えば、実開平４−２８９４４号公報は、
フレキシブルマニファクチャリングシステム（ＦＭＳ）
を構成する複数の設備の段取り指示を、１台の端末機で
実行し得る装置について開示している。この装置は、複
数の制御装置をセレクタスイッチを介して１台の端末機
に接続し、ホストコンピュータ（ＦＭＳコンピュータ）
から各設備に向けて加工条件変更等の指示が発せられた
場合には、セレクタスイッチを切り換えて順番に段取り
を行う構成としたものである。

【０００４】この装置によれば、一般のＦＭＳと異なり
各設備毎に端末機を設置することなく、ＦＭＳコンピュ
ータの指示に従って随時所望の加工条件等が設定できる
ことになる。従って、上記公報記載の装置によれば、多
品種少量生産を高効率で実現でき、かつ製造ライン全体
としての敷設コストを低減することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】一方、各設備、各制御
装置毎の情報を表示する機構は、一般に個々の設備また
は制御装置毎に設けられている。これらの表示装置を各
設備等に設置するのは、個々の設備に異常が発生してい
ないか、またはその工程における加工精度は規格をクリ
アしているか等、個々の設備毎にその状態をできるだけ
多く知りたいからである。

【０００６】すなわち、上記公報記載の装置において
は、端末機から各設備に対して情報が送られ、その情報
は常時送信される必要はないものであった。これに対し
て、個々の設備に設けられた表示装置には、一般にその
設備の情報がリアルタイムに供給され、異常等が発生し
た場合には即座に作業者が検知できる構成でなければな
らない。このため、従来より複数の設備等の状態を共通
の表示ユニットで表示させる装置については提案されて
いなかった。

【０００７】ところが、各設備毎に設置された表示装置
による表示は、常に一定の重要度をもって表示されてい
るものではない。つまり、設備の作動状態を表す表示装
置であれば、設備が正常に作動している限り表示内容は
ほとんど情報価値を有しておらず、作業者がその表示内
容に注目することはない。また、生産ラインにおける製
品品質を表示する装置においては、製品に欠陥が生じな
い限り作業者がその表示内容に注目する必要な少ない。

【０００８】つまり、かかる表示装置には、設備に異常
が発生した場合や製品に欠陥が生じた場合に、その異常
や欠陥の発生箇所、発生原因等に関するデータを表示す
ることが要求されているのであって、全ての設備や制御
装置の状態等を常時表示することが要求されているわけ
ではない。

【０００９】従って、複数の設備や制御装置のそれぞれ
の状態等を表すデータのうち重要なデータだけを選択し
て表示することができれば、必ずしも設備や制御装置の
数と同数の表示装置を設置する必要がなくなり、製造ラ
インの敷設コストの低減が可能となる。

【００１０】本発明は上述の点に鑑みてなされたもので
あり、複数の設備の状態等を表すデータを共通の規格の
信号に変換すると共に各データの重要度を判別し、重要
度の高いデータを優先的に表示させることによって表示
ユニットの共通化を可能とする表示コントロール装置を
提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】図１は、上記の目的を達
成する表示コントロール装置の原理構成図を示す。

【００１２】同図において、優先度判定手段１は、複数
の制御装置２の発するデータの優先度を判定し、該優先
度に従って表示すべきデータの指示を行う。データ変換
手段３は、前記複数の制御装置２が発するデータを、共
通規格の表示データに変換する。表示データ供給手段４
は、前記優先度判定手段１に指示され、かつ前記データ
変換手段３により所定規格に変換された表示データを、
表示ユニット５に供給する。

【００１３】

【作用】本発明に係る表示コントロール装置において、
前記優先度判定手段１は、前記複数の制御装置２から供
給されるデータを監視し、制御装置２の異常等を表すデ
ータを重要度大としてそれぞれのデータの重要度を判断
する。そして、重要度の高いデータを表示すべきデータ
として指示する。

【００１４】また、前記複数の制御手段２から発せられ
るデータは、前記データ変換手段３で共通の規格に変換
されるため、共通の表示ユニット５で表示することが可
能となる。このため、いずれかの制御装置２に異常等が
発生した場合、前記表示ユニットには、その状態を表す
データが表示される。

【００１５】

【実施例】図２は、本発明の一実施例である表示コント
ロール装置１０を用いて構成された表示システムのブロ
ック図を示す。同図に示すように表示コントロール装置
１０には、複数のボルト・ナットの締めつけを行う装置
として公知のナットランナを備える設備２０の表示デー
タ出力装置（ＮＲ）２１が接続されている。

【００１６】この場合においてＮＲ２１は、設備２０に
よって締めつけが行われたボルト・ナットの締まり具合
を表すデータを表示コントロール装置１０に供給してい
る。すなわち、例えば締めつけるべきボッルト・ナット
が全て規格通りに締めつけられた場合にはＯＫを表す内
容のデータが、また締めつけ不良が発生した場合には異
常箇所を表す内容のデータが表示コントロール装置１０
に向けて発せられる。

【００１７】また、表示コントロール装置１０には、設
備２０の動作を制御するプログラマブルコントローラ
（ＰＣ）２２が接続されている。このＰＣ２２は、設備
２０の動作を制御すると共に、例えば駆動源としてのシ
リンダが前進端または後進端に所定時間内に達しない等
の場合に、その動作異常を検知する機能を有している。
そして、異常を検知した際には、その内容を表示すべく
表示データの供給を行う。つまり、ＮＲ２１及びＰＣ２
２は、前記した複数の制御装置２に相当する。

【００１８】ところで、本実施例において例示したＮＲ
２１とＰＣ２２との間には、従来何らの統一規格も設け
られていない。従って、ＮＲ２１から供給される表示デ
ータを現実に表示するためには、ＮＲ２１の通信規格に
沿った表示データを表示し得る表示ユニットが必要であ
り、同様にＰＣ２２の表示データを表示するためには、
ＰＣ２２の通信規格に沿った表示ユニットが必要であ
る。

【００１９】そこで、本実施例の表示コントロール装置
１０には前記したデータ変換手段３に相当するデータ変
換装置１１が設置してある。つまりこのデータ変換装置
１１は、ＮＲ２１から供給される表示データと、ＰＣ２
２から供給される表示データとを共通の通信規格の信号
に変換する装置である。従って、データ変換装置１１通
過後の表示データは、共に表示ユニット３０で表示する
ことが可能である。

【００２０】一方、本実施例装置は、ＮＲ２１及びＰＣ
２２からそれぞれ供給される２種類の表示データを、１
台の表示ユニット３０で表示しようとするものである。
従って、それら２種類の表示データを常時表示すること
はできない。そこで、本実施例においては、表示コント
ロール装置１０に前記した優先度判定手段１に相当する
優先度判定装置１２を内蔵させ、供給される２種類の表
示データの重要度を基にデータに優先順位を設定する構
成とした。

【００２１】尚、本実施例の表示ユニット３０は、表示
コントロール装置１０から供給される表示データをディ
スプレイに表示する機能を有すると共に、表示コントロ
ール装置１０に対して表示内容を指定するタッチキース
イッチの機能をも有している。すなわち表示コントロー
ル装置１０は、優先度判定装置１２によって設定された
データの優先度と、表示ユニット３０を介して作業者等
に指定された内容とを合わせ考慮して適切な表示内容を
選択する。

【００２２】以下、図３に示すブロック図を参照して表
示コントロール装置１０の構成について詳細に説明す
る。

【００２３】図３に示すように、データ変換装置１１
は、ＮＲ２１から供給される表示データを格納するＮＲ
データレジスタ１３，前記した表示データ供給手段４に
相当する変換部１４，ＰＣ２２の指令に基づく表示内容
を構成するための情報を格納した文字データレジスタ１
５及び標準画面データレジスタ１６から構成される。

【００２４】また、優先度判定装置１２は、ＰＣ２２か
ら供給される表示データを格納するＰＣデータレジスタ
１７，タッチキースイッチとしての表示ユニット３０か
らの指令を格納するタッチキーデータレジスタ１８、及
びこれらに格納されたデータに基づいてＰＣ２２の表示
データの優先度を判断し、その判断結果を変換部１４に
供給する判断部１９とで構成される。

【００２５】この場合において、本実施例におけるＮＲ
２１が発する表示データは、表示ユニット３０において
直接表示し得る映像信号の形で出力される。つまり、Ｎ
Ｒデータレジスタ１３には、表示ユニット３０に転送す
るだけで所望の映像を表示させ得るデータが格納されて
いる。従って、ＮＲ２１の表示データについては特にデ
ータの変換を行う必要はない。

【００２６】一方、ＰＣ２２は、表示ユニット３０にお
いて直接表示できる形の信号を発生することはできな
い。このため、表示ユニット３０に所望の映像を表示す
るためには、表示コントロール装置１０内でＰＣ２２か
ら供給された表示データを所定の映像信号に変換する必
要がある。

【００２７】そこで、上記した文字データレジスタ１５
及び標準画面データレジスタ１６に、それらを組み合わ
せることによって所望の映像信号が形成可能なデータを
格納し、ＰＣデータレジスタ１７のデータに基づいてそ
れらを適宜組み合わせることとした。

【００２８】すなわち変換部１４は、判断部１９による
優先度の判断に従って、適宜ＮＲデータレジスタ１３に
格納されている表示データ、又は文字データレジスタ１
５及び標準画面データレジスタ１６に格納されているデ
ータの組み合わせデータを表示ユニット３０に向けて出
力する。

【００２９】次に、図４に示すフローチャート及び図５
乃至図１１に示すデータレジスタや表示データの形態を
参照して、表示コントロール装置１０の動作について詳
細に説明する。

【００３０】図４に示すように、表示コントロール装置
１０が起動すると、先ず判断部１９がＰＣデータレジス
タ１７のデータを取り出す（ステップ１００）。ここ
で、本実施例におけるＰＣ２２の表示データは、例えば
図５に示すように０〜９９アドレスのビット信号により
構成され、計１００の状態を表す。つまり、ナットラン
ナを有する設備２０の作動状態につき最大１００の異常
検出項目を設定し、いずれかの項目に異常が起きた場合
には、対応するアドレスに“１”が立つように設定され
ている。

【００３１】従って、ＰＣデータレジスタ１７に格納さ
れているデータが“０”であれば、ＰＣ２２の制御に関
する限り設備２０は正常に動作していると判断すること
ができ、他方、ＰＣデータレジスタ１７のいずれかのア
ドレスに“１”が立っている場合は、そのアドレスに対
応する項目に異常が発生していると判断することができ
る。

【００３２】ところで、ＰＣ２２から表示データを供給
させ、その内容を表示して作業者等に知らせる構成が採
用されているのは、設備に異常が発生した場合に、異常
が発生したことを知らしめるためである。従ってＰＣ２
２が発する表示データは、設備２０に動作上の異常が発
生した場合に重要な意味合いをもつものであり、それが
正常に動作している限りにおいては重要度の低い情報で
ある。

【００３３】そこで、本実施例においては、上記ステッ
プ１００において取り出したＰＣデータレジスタ１７の
データが“０”以上であるかを判別して（ステップ１１
０）、ＰＣ２２が発している表示データの優先度を判断
している。すなわち、設備２０に異常が生じてＰＣデー
タレジスタ１７のデータが“０”以上である場合は、上
記ステップ１１０においてＰＣ２２の表示データがＮＲ
２１の表示データに優先すると判断する。

【００３４】そして、かかる場合は、図６に示すように
判定データとして割り当てられたアドレスのビットを例
えば“０１”として（ステップ１２０）ＰＣ２２の表示
データを優先的に表示する必要があることを表示する。

【００３５】変換部１４は、この判定データの値を見
て、その値が“０１”である場合はＰＣデータレジスタ
１７に格納されているデータに応じた表示データを形成
すべく、標準画面データレジスタ１６及び文字データレ
ジスタ１５から、それぞれ適切なデータを取り出して所
望の表示データを形成する（ステップ１３０）。

【００３６】つまり、本実施例における標準画面データ
レジスタ１６には、例えば図７に示すように表示データ
の枠組みに関するデータが格納されている。また、文字
データレジスタ１５には、図８に示すようにＰＣ２２か
ら供給される情報データに対応した異常内容を表す文字
データが格納されている。

【００３７】そして、例えばＰＣ２２からアドレス
“０”の位置に“１”が立ったデータが供給されている
場合は、標準画面（図７）の異常欄には信号名「締付け
異常」が、操作欄には「キャップ締付け部を確認して下
さい。」が挿入され、図９に示すような画面を表す画面
データが形成される。

【００３８】以後、変換部１４から表示ユニット３０に
向けてかかる画面データが出力され（ステップ１４
０）、表示ユニット３０には図９に示す画面が表示され
ることとなる。

【００３９】一方、上記ステップ１１０においてＰＣデ
ータレジスタ１７に格納されているデータが“０”であ
ると判別された場合、すなわちＰＣ２２からは異常を表
すデータが発せられていない場合は、ステップ１５０，
１６０においてタッチキーデーレジスタ１８の状態判定
を行う。

【００４０】ここで、タッチキーデータレジスタ１８に
は、上記したように表示ユニット３０を介して行われた
表示内容の指示に関する情報が格納されている。本実施
例においては、図１０に示すようにアドレス２５６，２
５７をタッチキーデータを格納するアドレスとして割り
当てており、作業者等によりＮＲ２１の表示データを表
示すべく指示が行われた場合、アドレス２５６，２５７
の状態は、“１０”となる。また、ＰＣ２２の表示デー
タを表示すべく指示が行われた場合は、それらのアドレ
スの状態は“０１”となる。

【００４１】従って、ステップ１５０においてアドレス
２５６が“０”、ステップ１６０においてアドレス２５
７が“１”であると判別された場合は、ＰＣ２２の表示
データを表示すべく指示されていると判断することがで
き、かかる場合には上記ステップ１３０、１４０を実行
して上記図９に示す如き画面を表示する。

【００４２】一方、ステップ１５０においてアドレス２
５６が“１”であると判別され、またはステップ１６０
においてアドレス２５７が“１”ではないと判別された
場合は、ＮＲ２１の発する表示データを表示ユニット３
０に表示すべく指示されていると判断することができ
る。そこで、かかる場合には変換部１４はＮＲデータレ
ジスタ１３のデータを取り出し（ステップ１７０）、ス
テップ１４０においてその表示データを表示ユニット３
０の画面に表示する。

【００４３】尚、ＮＲ２１は、ナットランナを有する設
備２０によるボルト・ナットの締め付け結果に応じて図
１１（Ａ），（Ｂ）に示すような表示データを発生す
る。すなわち、締めつけるべき全てのボルトが規格通り
に締め付けできた場合には“ＯＫ”，いずれかのボルト
が規格通りに締めつけられていない場合にはその欠陥箇
所を示す表示を行う。

【００４４】この結果、本実施例においては作業者等に
よって表示内容がマニュアル操作されている場合を除
き、設備２０が正常に動作している場合には、ＮＲ２１
から発せられるボルトの締め付け品質に関する情報が表
示ユニット３０に表示されることになる。つまり、設備
２０が正常に動作している間に必要な情報は全て表示ユ
ニット３０に表示されることとなる。

【００４５】そして、設備２０に動作上の異常が発生す
ると、ＰＣ２２の表示データが優先され、表示ユニット
３０には設備の異常表示、及び異常処置表示が表れるこ
とになる。ところで、設備２０自体に異常が発生した場
合には、加工途中のボルトの締め付け品質が規格に沿う
か否かを判別することは無意味である。従って、この場
合も必要な情報は全て表示ユニット３０に表示されてい
ることとなる。

【００４６】上記したように、本実施例の表示コントロ
ール装置によれば、設備２０の動作状態を表す情報とし
てＰＣ２２から供給される表示データと、設備２０によ
るボルトの締め付け品質を表す情報としてＮＲ２１から
供給されるデータとが自動的に切り替わって表示ユニッ
ト３０に表示される。このため、ＮＲ２１及びＰＣ２２
に対して個別に表示ユニットを設けることなく真に必要
な情報は全て表示することが可能となる。

【００４７】従って、従来のナットランナと異なり、ボ
ルトの締め付け品質を表示する表示ユニットと、設備の
動作状態を表す表示ユニットとを別個に設ける必要がな
くなり、設備を低コスト化することが可能となる。

【００４８】図１２は、表示コントロール装置１０の外
観を表す斜視図を示す。同図に示すように表示コントロ
ール装置１０には、ＮＲ２１との接続に用いるＮＲ接続
端子２１ａ，ＰＣ２２との接続に用いるＰＣ接続端子２
２ａ，表示ユニット３０との接続用に用いる表示ユニッ
ト接続端子３０ａが設けられている。

【００４９】また、これらの端子の他、データのシリア
ル通信方式として公知であるＲＳ２３２Ｃの規格に適合
するＲＳ２３２Ｃ端子１０ａを備えており、表示コント
ロール装置１０内のプログラムや、文字データレジスタ
１５及び標準画面データレジスタ１６等に格納されてい
る表示データ等を適宜書き換えることができる。

【００５０】尚、本実施例においては、表示コントロー
ル装置１０に接続される制御装置がＮＲ２１とＰＣ２２
の２台に限定されているが、これに限るものではなく、
例えばロボットやＮＣ機器等のように表示ユニットを必
要とする装置を複数接続してより多くの装置の表示ユニ
ットを共用化してもよい。

【００５１】この場合、例えば個々の装置に対応して上
記のＰＣデータレジスタ１７に相当するデータレジスタ
を設定し、そのレジスタの値が“０”異常であるか否か
（上記図４におけるステップ１１０に相当）を個々の装
置について順次実行する構成とすることにより、複数の
制御装置について重要な情報のみを表示ユニットに表示
させることが可能となる。

【００５２】

【発明の効果】上述の如く本発明によれば、複数の制御
装置から供給される表示データの重要度に基づいて表示
するデータの優先度が設定されると共に、個々の制御装
置から供給される表示データが共通の通信規格を満たす
表示信号に変換される。従って、複数の制御装置につい
て表示ユニットを共用化することが可能となると共に、
真に必要な情報を常に表示ユニット上に表示しておくこ
とが可能となる。

【００５３】この結果、本発明に係る表示コントロール
装置によれば、従来複数の表示ユニットを必要とした設
備等において、情報量を犠牲にすることなく表示ユニッ
ト数を低減することができ、設備単位または製造ライン
単位で大幅な低コスト化を実現することができるという
特長を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る表示コントロール装置の原理図で
ある。

【図２】本発明に係る表示コントロール装置の一実施例
の構成を表す全体図である。

【図３】本実施例装置の構成を詳細に表したブロック図
である。

【図４】本実施例装置が行う処理の一例を表すフローチ
ャートである。

【図５】本実施例のプログラマブルコントローラが発す
るデータを格納するデータレジスタの例である。

【図６】本実施例において優先度の判定結果を格納する
データレジスタの例である。

【図７】本実施例装置の表示データの一例を形成する標
準画面データの例である。

【図８】本実施例装置の表示データの一例を形成する文
字データの例である。

【図９】本実施例装置の表示データの一例である。

【図１０】本実施例において表示内容指示状態を格納す
るデータレジスタの例である。

【図１１】本実施例装置の表示データの他の例である。

【図１２】本実施例の表示コントロール装置の外観を表
す斜視図である。

【符号の説明】

１ 優先度判定手段 ２ 制御装置 ３ データ変換手段 ４ 表示データ供給手段 ５，３０ 表示ユニット １０ 表示コントロール装置 １１ データ変換装置 １２ 優先度判定装置 １３ ＮＲデータレジスタ １４ 変換部 １５ 文字データレジスタ １６ 標準画面データレジスタ １７ ＰＣデータレジスタ １８ タッチキーデータレジスタ １９ 判断部 ２０ 設備 ２１ 表示データ出力装置（ＮＲ） ２２ プログラマブルコントローラ（ＰＣ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の制御装置の発するデータの優先度
   を判定し、該優先度に従って表示すべきデータを指示す
   る優先度判定手段と、 前記複数の制御装置が発するデータを、所定規格の表示
   データに変換するデータ変換手段と、 前記優先度判定手段に指示され、かつ前記データ変換手
   段により変換された表示データを、所定の表示ユニット
   に供給する表示データ供給手段とを備えることを特徴と
   する表示コントロール装置。