JPH0626030U - 磁気テープ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】情報処理装置におけるファイル装置として使用
されるシングルリール式の磁気テープ装置において、カ
ートリッジ中の磁気テープをロード／アンロードする機
構に関し、スレッダピンやフィンガー部等が変形して
も、スレッダピンを確実にカートリッジ側の正規の位置
に位置決め可能とすることを目的とする。 【構成】スレッダアーム先端のスレッダピン７を所定の
軌跡上に案内することで、スレッダピン７が嵌入したリ
ーダブロック３をカートリッジ１から引き出して、巻取
りリール８のリーダブロック係合溝に導く構成の磁気テ
ープ装置において、カートリッジ１側の正規の位置に到
来したスレッダピン７の先端を検出するように、先端セ
ンサSpを装置側に配設し、該先端センサSpが出力するス
レッダピン検出信号によって、前記のスレッダモータが
停止するように構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、情報処理装置におけるファイル装置として使用されるシングルリー ル式の磁気テープ装置において、カートリッジ中の磁気テープをロード／アンロ ードする機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図４はシングルリール式の磁気テープ装置のテープ走行系を示す平面図とスレ ッダ機構をｂ−ｂ位置から見た側面図である。シングルリール式の磁気テープ装 置は、カートリッジ１中に１個だけ内蔵されたリール２に磁気テープが巻かれて おり、ローディングに際しては、この磁気テープの先端に取り付けられているリ ーダブロック３を、スレッダモータMsで回転駆動されるスレッダアーム４によっ て、マシンリール５に導く。

【０００３】 すなわち、図示のように、スレッダアーム４にフィンガー部６を介して取り付 けられたスレッダピン７が、リーダブロック３の凹部８に嵌入した状態で、スレ ッダモータMsが反時計方向に回転すると、スレッダピン７に保持されたリーダブ ロック３が、円弧状のガイド部９に沿ってマシンリール５側に運ばれる。

【０００４】 マシンリール５のリーダブロック係合溝１０が前記ガイド部９側に向いて待機 しているため、最終的には、リーダブロック３はガイド部９からリーダブロック 係合溝１０に導かれて、図５に示すようにマシンリール５の中央部に係合すると 同時に、スレッダアーム４のフラグＦ１が、マシンリール５側の位置検出センサ Ｓｍに検出されて、スレッダモータＭｓが停止する。

【０００５】 この状態で、スレッダピン７はマシンリール５の中心に位置しているため、マ シンリール５の回転によって、カートリッジ１中の磁気テープは、図５に示すよ うに、ガイドローラ１２、磁気ヘッドＨ、ガイドローラ１３の経路を経て、マシ ンリール５に巻き取られ、記録／再生が行なわれる。

【０００６】 記録／再生が終わると、マシンリール５側の磁気テープが、カートリッジ１中 のリール２に巻き取られた後、図５のようにリーダブロック係合溝１０が円弧状 ガイド部９側に向く。その後スレッダモータMsが時計方向に回転することで、リ ーダブロック３がマシンリール５のリーダブロック係合溝１０から脱出し、円弧 状ガイド部９に沿って、カートリッジ１側に搬送される。

【０００７】 そして、スレッダアーム４のフラグF2がカートリッジ１側の位置センサScを遮 断して検出されると、スレッダモータMsが停止する。すなわち、フィンガー部６ の先端のスレッダピン７によって、リーダブロック３がカートリッジ１のリーダ ブロック収納室１４に押し込まれた位置で、フラグF2が位置センサScに検出され て、スレッダモータMsが停止する。

【０００８】 スレッダピン７は、図４（ｂ）にも示すように、フィンガー部６側の部分71に 対し、先端側72が太くなっている。一方、カートリッジ１を上下駆動する構造に なっていて、スレッダピン７に対しリーダブロック３の凹部を横から着脱する際 は、図６（ｂ）に鎖線で示すように、カートリッジ１が上昇した状態にあるため 、スレッダピン７の小径部71に対し凹部８が横から出入りできる。

【０００９】 リーダブロック３のスレッダピン嵌入用凹部８にスレッダピン７が入った状態 で、図６（ｂ）に実線で示すように、カートリッジ１が下降すると、スレッダピ ン７の大径部72がリーダブロック３の凹部８に嵌入し、係合状態となる。このよ うに、係合した状態で、リーダブロック３をカートリッジ１のリーダブロック収 納室１４に押し込んだり、逆にリーダブロック収納室１４からリーダブロック３ を引き出して、ローディングする。

【００１０】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、カートリッジ１を頻繁に交換し、長期にわたってロード／アンロー ドを繰り返している間に、スレッダピン７がカートリッジ１やリーダブロック３ に衝突することによって、あるいはスレッダピン７によってリーダブロック３を カートリッジ１のリーダブロック格納室14に押し込む動作を繰り返している間に 、図７に破線で示すように、スレッダピン７やフィンガー部６が変形することが ある。

【００１１】 このように、スレッダピン７やフィンガー部６が変形すると、図４のフラグF2 がカートリッジ１側の位置センサScで検出されてスレッダモータMsが停止した状 態では、スレッダピン７は破線で示すように、カートリッジ１に格納されている リーダブロック３の凹部８より手前に位置している。

【００１２】 そのため、スレッダピン７が破線の位置において、カートリッジ１が下降して も、スレッダピン７の大径部72と凹部８を係合させることはできない。すなわち 、スレッダピン７の小径部71が凹部８中に横から進入した状態で、フラグF2が位 置センサScに検出されて、スレッダモータMsが停止することが必要である。

【００１３】 一方、記録／再生を終わり、リーダブロック３をカートリッジ１のリーダブロ ック格納室14に押し込むときも、スレッダピン７やフィンガー部６が図示のよう に変形していると、破線で示すように、リーダブロック３がリーダブロック格納 室14中に確実に押し込まれる前に、フラグF2が位置センサScに検出されてスレッ ダモータMsが停止することになる。

【００１４】 その結果、続いてカートリッジ１が上昇し、スレッダピン７から退避して排出 されたとしても、リーダブロック３がリーダブロック格納室14に確実に収納され ない状態となり、次に記録／再生のためにロード／アンロードを行なう際に、リ ーダブロック３をスレッダピン７に係合させる際に支障を来たす。以上のような 誤動作は、公差のばらつきや製造時の寸法誤差、取り付け位置のズレなどが重な ると、一層顕著に現れる。

【００１５】 本考案の技術的課題は、このような問題に着目し、シングルリール式の磁気テ ープ装置においてスレッダピンやフィンガー部などが変形しても、スレッダピン を確実にカートリッジ側の正規の位置に位置決め可能とすることにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】

図１は本考案による磁気テープ装置の基本原理を説明する斜視図であり、図４ 、図５と同様に、装置側に取り付けられたスレッダモータで回転駆動されるスレ ッダアーム先端のスレッダピン７を所定の軌跡上に案内することで、スレッダピ ン７が嵌入したリーダブロック３をカートリッジ１から引き出して、マシンリー ル５のリーダブロック係合溝10に導く構成になっている。このような装置におい て、図示のリーダブロック３は、カートリッジ１のリーダブロック格納室に格納 されている状態である。

【００１７】 本考案は、このように、カートリッジ１の正規の位置に格納されたリーダブロ ック３のスレッダピン嵌入用凹部８に嵌入したスレッダピン７の先端を検出する ように、センサSpを装置側に配設し、該センサSpが出力するスレッダピン検出信 号によって、前記のスレッダモータが停止するように構成されている。

【００１８】

【作用】

カートリッジ１の正規の位置に格納されたリーダブロック３のスレッダピン嵌 入用凹部８中に、スレッダピン７が位置しているときが正常な状態なため、請求 項１のように、カートリッジ１に格納されているリーダブロック３のスレッダピ ン係合凹部８中に位置しているスレッダピン７の先端を検出するセンサSpを、装 置側に配設した構成とすることにより、スレッダピン７が正常な位置に到来して 始めて、スレッダモータMsが停止する。

【００１９】 したがって、アンロード時には、スレッダピン７によってリーダブロック３を カートリッジ１のリーダブロック格納室14に確実に押し込んで、スレッダピン先 端が先端センサSpに検出されてからスレッダモータMsが停止する。その結果、従 来のようにスレッダピン７が正規の位置に到来する前に、フラグ検出によってス レッダモータMsが停止するといった誤動作の問題が解消される。

【００２０】 また、ローディング時には、スレッダピン７が正規の位置に待機しているため 、カーリッジ１のスレッダピン嵌入用凹部８がスレッダピン７の小径部に円滑に かつ確実に進入でき、スレッダピン７を確実にリーダブロック３に係合させるこ とができる。

【００２１】

【実施例】

次に本考案による磁気テープ装置が実際上どのように具体化されるかを実施例 で説明する。図２は本考案による磁気テープ装置の平面図と先端センサの位置の 断面図である。（ａ）図に示すように、カートリッジ１の正規の位置に格納され たリーダブロック３のスレッダピン嵌入用凹部８の真下に、先端センサSpが配設 されている。

【００２２】 （ｂ）図は、（ａ）図と異なり、カートリッジ１に格納されたリーダブロック ３のスレッダピン嵌入用凹部８がスレッダピン７に対し進入している状態、すな わちスレッダピン７を停止させるべき正常な位置に到来した状態である。このよ うに、確実に格納されているリーダブロック３のスレッダピン嵌入用凹部８に対 応する位置において、装置ベース15に貫通孔16を開けて、先端センサSpが挿入配 設され、その検出信号でスレッダモータMsを停止させるように構成されている。 なお、Mmはマシンリール５を駆動するモータである。

【００２３】 次に本考案装置における磁気テープのロード／アンロード動作を説明する。磁 気テープのローディングに際しては、まず先端センサSp上にスレッダピン７が到 来していることがセンサSpの信号によって検出されると、装置にカートリッジ１ が挿入される。そして、カートリッジ１が鎖線で示すように正規の位置に挿入さ れると、リーダブロック３のスレッダピン嵌入用凹部８中にスレッダピン７の小 径部71が位置する。

【００２４】 カートリッジ１が挿入されたことが、別のセンサで検出されると、カートリッ ジ１が実線で示す位置まで下降し、スレッダピン７の大径部72がスレッダピン嵌 入用凹部８中に嵌入し、リーダブロック３がスレッダピン７に保持される。

【００２５】 カートリッジ１の下降状態がセンサで検出されると、スレッダモータMsが反時 計方向に回転し、スレッダアーム４によってリーダブロック３が、ガイド部９を 経由して、マシンリール５の係合溝10まで搬送される。そして、スレッダアーム ４のフラグF1が位置センサSmで検出されると、スレッダモータMsが停止し、マシ ンリールモータMmによってマシンリール５が回転し、磁気テープＴに情報の記録 ／再生が行なわれる。

【００２６】 記録／再生が終わると、カートリッジ１の下側に配設されているモータによっ て、カートリッジ１中のリール２が駆動されて、マシンリール５の磁気テープが 巻き取られる。巻取りが終了すると、スレッダモータMsが時計方向に回転して、 リーダブロック３をマシンリール５の係合溝10から引き出し、次いで円弧状ガイ ド部９を経由してカートリッジ１側へ搬送する。

【００２７】 そして、スレッダピン７によってリーダブロック３がカートリッジ１のリーダ ブロック格納室14中に確実に押し込まれ、スレッダピン７が正常な位置まで到来 すると、先端センサSpでスレッダピン７が検出され、スレッダモータMsが停止す る。次いで、カートリッジ１が上昇駆動されると、スレッダピン嵌入用凹部８が スレッダピン７の大径部72から小径部71の方に移動し、スレッダピン嵌入用凹部 ８がスレッダピン７から脱出可能となり、カートリッジ１が排出される。

【００２８】 以上のように、本考案によれば、スレッダピン７のリーダブロック３と係合す る大径部72がカートリッジ１側の正規の位置まで到来し、スレッダピン７の先端 が先端センサSpで検出されて始めて、スレッダモータMsが停止するため、スレッ ダピン７やフィンガー部６が変形したりしていても、スレッダピン７が先端セン サSpで検出されるまではスレッダモータMsが動作を継続する。

【００２９】 そのため、従来のように、スレッダピン７やフィンガー部６が変形し、スレッ ダピン７が正規の位置に到来する前にスレッダモータMsが停止するといった誤動 作が解消される。

【００３０】 先端センサSpは、図２においては、スレッダピン７の先端からの反射光の有無 によってスレッダピン７を検出している。すなわち、スレッダピン７が正規の位 置に到来していると、先端センサSpから出射した赤外光などがスレッダピン７の 先端で反射されて、先端センサSpで受光できるが、スレッダピン７が存在しない 場合は、反射光を受光できない。

【００３１】 図３は、先端センサSpの別の実施例であり、（ａ）図は赤外線ＬＥＤなどの発 光素子S1を斜めから、スレッダピン７の先端に向けて配設し、またフォトダイオ ードなどの受光素子S2をスレッダピン７の先端に向けて配設してある。したがっ て、スレッダピン７が到来していると、スレッダピン７の先端で反射された光が 受光素子S2に入射し、スレッダピン７の存在が検出される。

【００３２】 以上のように光学式のセンサで検出する場合は、スレッダピン７の先端を平ら に形成して、反射光が確実に受光素子に入射するようにするのが好ましい。光セ ンサは、無接触で検出できるのが利点であるが、（ｂ）図のような機械式のセン サも利用できる。

【００３３】 すなわち、リミットスイッチ17のレバー18は、通常は鎖線で示す位置にあるの に対し、スレッダピン７が到来すると、その先端でレバー18が実線で示すように 押し下げられ、リミットスイッチ17内のスイッチ機構が切り換わり、検出信号を 出力する。

【００３４】

【考案の効果】 以上のように本考案によれば、スレッダピン７やフィンガー部６などが変形し たり製造誤差が有っても、スレッダピン７の大径部72がカートリッジ１側の正規 の位置まで到来したことが、先端センサSpで検出されてはじめて、スレッダモー タMsが停止するため、従来のようにスレッダピン７が正規の位置まで到達する前 にスレッダアーム４が停止し、リーダブロック３の押し込み不能やリーダブロッ ク３の引き出し不能などの誤動作を来すといった問題が解消され、磁気テープの ロード／アンロード動作の信頼性が確保される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による磁気テープ装置の基本構成を説明
する斜視図である。

【図２】本考案を実施した磁気テープ装置の平面図と断
面図である。

【図３】先端センサの各種実施例を示す断面図である。

【図４】シングルリール式の磁気テープ装置のテープ走
行系を示す平面図とスレッダ機構をｂ−ｂ位置から見た
側面図である。

【図５】リーダブロックがマシンリールと係合している
状態を示す磁気テープ装置平面図である。

【図６】従来の位置検出手段とスレッダピンとリーダブ
ロックとの関係を示す斜視図と断面図である。

【図７】従来の磁気テープ装置における誤動作の原因を
説明する斜視図である。

【符号の説明】

１ カートリッジ ２ リール ３ リーダブロック ４ スレッダアーム ５ マシンリール ６ フィンガー部 ７ スレッダピン 71 スレッダピンの小径部 72 スレッダピンの大径部 ８ スレッダピン嵌入用凹部 ９ ガイド部 10 リーダブロック係合溝 Ｔ 磁気テープ F1,F2 フラグ Sm マシンリール側の位置センサ Sc カートリッジ側の位置センサ Ms スレッダモータ Mm マシンリール駆動モータ 12,13 ガイドローラ 14 リーダブロック格納室 15 装置のベース 16 先端センサの取り付け孔 S1 発光素子 S2 受光素子 17 リミットスイッチ 18 レバー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 カートリッジ(1) 中のリールに巻かれた
   磁気テープ(T) の先端にリーダブロック(3) を取り付け
   てあり、 装置側に取り付けられたスレッダモータで回転駆動され
   るスレッダアーム先端側のスレッダピン(7) を所定の軌
   跡上に案内することで、スレッダピン(7) が嵌入したリ
   ーダブロック(3) をカートリッジ(1) から引き出して、
   巻取りリール(8) のリーダブロック係合溝に導く構成の
   磁気テープ装置において、 カートリッジ(1) の正規の位置に格納されたリーダブロ
   ック(3) のスレッダピン嵌入用凹部(8) 中に到達したス
   レッダピン(7) の先端を検出するように、先端センサ(S
   p)を装置側に配設し、該先端センサ(Sp)が出力するスレ
   ッダピン検出信号によって、前記のスレッダモータが停
   止するように構成してなることを特徴とする磁気テープ
   装置。