JPH0626030Y2 - ケーブル処理装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は移動機器に給電するケーブルの処理装置に関
し、とくにリニアモータにより直線移動をするテーブル
などのケーブル処理装置に関する。

［従来の技術］ 従来、直線移動する移動機器に対する給電方法は、大形
のケーブルではコンジェットケーブル内に複数の給電ケ
ーブルを通し、そのコンジェットケーブルをリンクチェ
ンに沿わせておき、移動機器が移動するにつれリンクチ
ェンとともに折れ曲がることなく大きな曲率で撓むよう
にして、ケーブルを保護している。

小形のケーブルでは移動範囲のなかに支柱を立て、ケー
ブルの長さに余裕を持たせて支柱に吊り下げて他の機器
に当たらないようにしている。

また、例えば特公昭６２−５５３７１号公報に開示され
ているように、固定部に設けた支持具により、固定部の
供給端と移動機器の受給端を連結するケーブルの中間を
支持し、支持具を回動させることによりたるみの方向を
変えて、移動機器の移動によるケーブルのたるみ量の変
化を吸収させ、ケーブルを保護しているものがある。

［考案が解決しようとする課題］ ところで、上記リンクチェンを利用する場合は、リンク
チェンの幅がケーブルより大きくなるとともに、重量が
大きくなって移動機器とともにケーブルの移動速度を大
きくすることが難しい。

支柱で吊り下げる場合はケーブルの曲がり方向が一定せ
ず、移動機器の速度を上げるとケーブルが踊り、危険で
ある。

また、前記公報の提案の場合は、ケーブルの逃げが移動
機器の移動方向に対し横方向になるため必要な空間が大
きくなるなどの欠点があった。

本考案は、リニアモータにより駆動される小ストローク
の移動機器へ給電するケーブルを処理する必要空間の小
さいケーブル処理装置を提供することを目的とするもの
である。

［課題を解決するための手段］ 本考案は、ベッドと、前記ベッドの長手方向に沿って移
動する移動機器と、前記ベッドに一方端を固定し他方端
を前記移動機器の端子に接続されたケーブルとを備えた
直線移動装置のケーブル処理装置において、前記移動機
器の可動範囲のほぼ中央のベッド上に固定されたケーブ
ル支柱と、前記ケーブル支柱の上部に前記移動機器の移
動方向に沿った面上で回動しうるように支持された中空
のケーブル支えと、前記移動機器に移動機器の移動方向
に沿った面上で回動しうるように支持された中空のケー
ブル支えとを備え、前記ケーブルが前記ケーブル支柱お
ぼび移動機器に支持された二つのケーブル支えに通され
たケーブル処理装置である。

［作用］ 二つのケーブル支えが移動機器の移動方向に沿った面上
で回動しうるように支持され、二つのケーブル支えの間
にバネ力を備えた保護チューブがケーブルの外周を覆っ
ているため、ケーブルの自重および動作時の曲がりに対
し、曲率が小さくなればバネ力がケーブル支えを力がバ
ランスするまで回動して、ケーブルに無理のかからない
状態を作る。

［実施例］ 本考案を図に示す実施例について説明する。

第１図は本考案の実施例の正面図、第２図はその側面図
で、移動機器１がベッド２に設けられたリニアモータ３
によってベッド２の長手方向に沿って往復駆動されるよ
うにしてある。ベッド２の移動機器１の可動範囲のほぼ
中央にケーブル支柱４が固定して設けられている。ケー
ブル支柱４の上部には中空部４１ａを備えたケーブル支
え４１が一方端で水平に軸をもつピン４２に自由に回動
しうるようにピン連結されている。移動機器１の上部に
は中空部１１ａを備えたケーブル支え１１がブラケット
１２を介し、一方端で水平に軸をもつピン１３にピン連
結され、ストッパ１４により水平から垂直の位置までほ
ぼ９０°の範囲で回動しうるようにしてある。移動機器
１の側面にはケーブル端子１５が設けられ、図示しない
電源に接続されたケーブル５がヘッド２の上面からケー
ブル支柱４に沿って配線され、たるみをもってケーブル
支え４１の中空部に通されている。電源からケーブル支
え４１までの途中、ベッド２の適当箇所およびケーブル
支柱４の上部から適宜離れたところに固定具６により固
定されている。ケーブル支え４１からケーブル支え１１
までのケーブル５は移動機器１がベッド２の両側のいず
れかに配置されたときに、無理のない長さになるように
してケーブル支え１１の中空部に通され、ケーブル端子
１５に接続されている。ケーブル支え１１と４１の間の
ケーブル５の外周には例えばバネ鋼線をコイル状に巻い
て構成した可撓性の保護チューブ５１が設けられ、その
両端はケーブル支え１１と４１に固定され、曲げ方向に
対して適当なバネ力を備えており、ケーブル５は保護チ
ューブ５１の中を摺動しうるようにしてある。ケーブル
支え１１および４１の中空部１１ａ，４１ａの内径は保
護チューブ５１の外径より余裕をもって大きくしてあ
り、ピン１３および４２が取り付けられている端部と反
対の端部の開口部は片側がラッパ状に広げられており、
ケーブル５の動きを楽にしている。

ここで、移動機器１が移動したときの動作を説明する。
まず、移動機器１が第１図に示すように左側に移動した
場合は、ケーブル支え１１および４１はほぼ水平に維持
され、ケーブル支え１１および４１の間のケーブル５は
保護チューブ５１のバネ力により垂れ下がらずに大きな
円弧を描いて支持される。

つぎに、移動機器１が第３図に示すように、ベッド２の
中央付近に移動した場合は、ケーブル支え１１と４１の
間の距離が小さくなり、保護チューブ５１の曲がり部分
の曲率が小さくなるためバネ力によりケーブル支え１１
および４１がそれぞれ上方に移動機器の移動方向に沿っ
た面で回動してバランスが取られ、たるむことなく支持
される。

さらに移動機器１が第４図に示すように右側に移動した
場合は、ケーブル支え１１と４１の間の距離が長くな
り、保護チューブ５１は伸びきる状態になるが、ケーブ
ル支え１１がさらに上方に向き、ケーブル支え１１と４
１の間が保護チューブ５１によりゆるい曲線で結ばれ、
ケーブル５には無理のかからない状態で支持される。

以上のように、移動機器１が移動するにしたがってケー
ブル支え１１および４１がそれぞれ上方に移動機器の移
動方向に沿った面で回動してバランスが取られ、たるむ
ことなく支持されるのでケーブルが移動方向にたいして
横方向にはみ出すことがない。

また、ケーブル支え１１がストッパ１４により回動範囲
が制限されているので、ケーブル５が大きく下方にたる
むこともない。

［考案の効果］ 以上のように、本考案によれば、つぎのようなケーブル
処理装置を提供する効果がある。

（１）ケーブルに無理な曲げ力がかからないのでケーブ
ルの寿命が長くなる。

（２）ケーブルの変形する部分が保護チューブで覆われ
ているので、直接外部の機器や部品に触れることがな
く、安全である。

（３）ケーブルの動作は移動方向に変形するだけなの
で、機器の設置は狭い範囲で出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す正面図、第２図は側面
図、第３図、第４図は動作の変化を示す正面図である。 １…移動機器、１１…ケーブル支え、２…ベッド、３…
リニアモータ、４…ケーブル支柱、４１…ケーブル支
え、５…ケーブル、５１…保護チューブ

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ベッドと、前記ベッドの長手方向に沿って
   移動する移動機器と、前記ベッドに一方端を固定し他方
   端を前記移動機器の端子に接続されたケーブルとを備え
   た直線移動装置のケーブル処理装置において、前記移動
   機器の可動範囲のほぼ中央のベッド上に固定されたケー
   ブル支柱と、前記ケーブル支柱の上部に前記移動機器の
   移動方向に沿った面上で回動しうるように支持された中
   空のケーブル支えと、前記移動機器に移動機器の移動方
   向に沿った面上で回動しうるように支持された中空のケ
   ーブル支えとを備え、前記ケーブルが前記ケーブル支柱
   および移動機器に支持された二つのケーブル支えに通さ
   れたことを特徴とするケーブル処理装置。
2. 【請求項２】前記二つのケーブル支えの間のケーブルの
   外周がバネ力を備えた保護チューブにより覆われた請求
   項１記載のケーブル処理装置。
3. 【請求項３】前記保護チューブがバネ鋼部材をコイル状
   に巻いて構成された請求項１または２記載のケーブル処
   理装置。
4. 【請求項４】前記ケーブル支えの一方の開口部がラッパ
   状に広げられている請求項１から３までのいずれか１項
   に記載のケーブル処理装置。
5. 【請求項５】前記移動機器に前記ケーブル支えの回動範
   囲を制限するストッパを設けた請求項１から４までのい
   ずれか１項に記載のケーブル処理装置。