JPH06260334A - 電磁石電源装置 - Google Patents
電磁石電源装置Info
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- JPH06260334A JPH06260334A JP4351193A JP4351193A JPH06260334A JP H06260334 A JPH06260334 A JP H06260334A JP 4351193 A JP4351193 A JP 4351193A JP 4351193 A JP4351193 A JP 4351193A JP H06260334 A JPH06260334 A JP H06260334A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、強磁場発生用の電磁石を付勢する
電磁石電源装置において電磁石を交換しても、制御定数
を自動設定できるようにした。 【構成】 交流電源から供給される交流電圧を所望の直
流電圧に変換する制御整流器と、この制御整流器の直流
出力を平滑する平滑フィルタを介して電磁石に印加し、
該電磁石電流を閉ル―プ制御系で制御するようにした電
磁石電源装置において、前記電磁石に所望の電流を開ル
―プ制御系で供給する手段と、該開ル―プ制御系による
前記電磁石電源装置の出力電圧及び出力電流から前記電
磁石の抵抗分及び該抵抗分とインダクタンス分に基く前
記電磁石の時定数を演算する手段と、該演算手段で得ら
れた値から前記閉ル―プ制御系の制御定数を演算する手
段を具備したことを特徴とする電磁石電源装置。
電磁石電源装置において電磁石を交換しても、制御定数
を自動設定できるようにした。 【構成】 交流電源から供給される交流電圧を所望の直
流電圧に変換する制御整流器と、この制御整流器の直流
出力を平滑する平滑フィルタを介して電磁石に印加し、
該電磁石電流を閉ル―プ制御系で制御するようにした電
磁石電源装置において、前記電磁石に所望の電流を開ル
―プ制御系で供給する手段と、該開ル―プ制御系による
前記電磁石電源装置の出力電圧及び出力電流から前記電
磁石の抵抗分及び該抵抗分とインダクタンス分に基く前
記電磁石の時定数を演算する手段と、該演算手段で得ら
れた値から前記閉ル―プ制御系の制御定数を演算する手
段を具備したことを特徴とする電磁石電源装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、強磁場コイル等を負荷
とする電磁石電源装置に係り、特に水冷電磁石等の消耗
が激しく一定期間毎に交換を要する電磁石電源装置に関
する。
とする電磁石電源装置に係り、特に水冷電磁石等の消耗
が激しく一定期間毎に交換を要する電磁石電源装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】近年、強磁場における物性研究用とし
て、強磁場発生コイル用電源が必要とされている。強磁
場発生用コイルとしては、円盤状の銅板を積み重ね、そ
こに大電流を流して磁場を発生させ、大電流によるコイ
ル自身の発熱を大量の水を流すことによって冷却する水
冷電磁石（以下、単に電磁石と記す）がある。電磁石は
通電による損耗が激しく、２〜３年毎に交換が必要な消
耗品である。しかしながら、電磁石の抵抗分及びインダ
クタンス分は製造誤差が大きく、交換の度に変化する。
又、１台の電磁石電源装置に対し、複数の電磁石を用意
し、用途及び発生させる磁場強度に応じて、電磁石を切
換えて使用することもある。それら複数の電磁石の抵抗
分及びインダクタンスも異る場合が多い。図３に、従来
の電磁石電源装置を示す。
て、強磁場発生コイル用電源が必要とされている。強磁
場発生用コイルとしては、円盤状の銅板を積み重ね、そ
こに大電流を流して磁場を発生させ、大電流によるコイ
ル自身の発熱を大量の水を流すことによって冷却する水
冷電磁石（以下、単に電磁石と記す）がある。電磁石は
通電による損耗が激しく、２〜３年毎に交換が必要な消
耗品である。しかしながら、電磁石の抵抗分及びインダ
クタンス分は製造誤差が大きく、交換の度に変化する。
又、１台の電磁石電源装置に対し、複数の電磁石を用意
し、用途及び発生させる磁場強度に応じて、電磁石を切
換えて使用することもある。それら複数の電磁石の抵抗
分及びインダクタンスも異る場合が多い。図３に、従来
の電磁石電源装置を示す。
【０００３】図３において、１は交流母線、２は整流器
用変圧器、３は交流電圧を直流電圧に変換する制御整流
器、４は制御整流器３の出力するリプルを除去する平滑
フィルタ、５は負荷である電磁石、６は負荷電流を検出
する直流電流検出器、７は電磁石５の電流基準５１と直
流電流検出器６で検出された電流５２の差が零となるよ
うに制御する定電流制御回路、８は定電流制御回路７の
出力に応じて制御整流器３の点弧位相を決定する位相制
御回路を示す。
用変圧器、３は交流電圧を直流電圧に変換する制御整流
器、４は制御整流器３の出力するリプルを除去する平滑
フィルタ、５は負荷である電磁石、６は負荷電流を検出
する直流電流検出器、７は電磁石５の電流基準５１と直
流電流検出器６で検出された電流５２の差が零となるよ
うに制御する定電流制御回路、８は定電流制御回路７の
出力に応じて制御整流器３の点弧位相を決定する位相制
御回路を示す。
【０００４】図４は、図３に示す電磁石電源装置の制御
ブロック図の一例である。図４に示すブロック図は、定
電流制御回路７、変換器３、平滑フィルタ４、電磁石
５、及び直流電流検出器６から構成される。
ブロック図の一例である。図４に示すブロック図は、定
電流制御回路７、変換器３、平滑フィルタ４、電磁石
５、及び直流電流検出器６から構成される。
【０００５】図４においてＫP は定電流制御回路７の比
例ゲイン、ＴI は積分時間、ＫV は定電流制御回路７の
出力と、変換器３の出力電圧との比、Ｔd はサイリスタ
点弧の無駄時間、ＴF は平滑フィルタ４の持つ時定数、
Ｒは電磁石の抵抗分、ＴL は電磁石の持つ時定数、即
ち、電磁石５のインダクタンス分（Ｈ）を抵抗分（Ω）
で除した値でありＫDCCTは直流電流検出器の変換比であ
る。
例ゲイン、ＴI は積分時間、ＫV は定電流制御回路７の
出力と、変換器３の出力電圧との比、Ｔd はサイリスタ
点弧の無駄時間、ＴF は平滑フィルタ４の持つ時定数、
Ｒは電磁石の抵抗分、ＴL は電磁石の持つ時定数、即
ち、電磁石５のインダクタンス分（Ｈ）を抵抗分（Ω）
で除した値でありＫDCCTは直流電流検出器の変換比であ
る。
【０００６】通常、定電流制御回路７は、定常偏差を零
とするため図４のブロック図に示すように比例積分制御
を行う。比例積分制御には２種類のパラメ―タがある。
即ち、比例ゲイン（図４の制御ブロックにおけるＫP ）
と積分時間（図４の制御ブロックにおけるＴI ）であ
る。積分時間ＴI は、電磁石５の持つ時定数とほぼ等し
くなるように選定される。比例ゲインＫP は積分時間Ｔ
I を前述の方法で選択した後に制御系全体が安定を損わ
ない範囲で、所望の応答速度が得られる値を選択する。
従って、安定で効果的な電流制御を行うためには、電磁
石５の抵抗分及びインダンタンス分に従って、比例ゲイ
ンＫP と積分時間ＴI を変える必要がある。
とするため図４のブロック図に示すように比例積分制御
を行う。比例積分制御には２種類のパラメ―タがある。
即ち、比例ゲイン（図４の制御ブロックにおけるＫP ）
と積分時間（図４の制御ブロックにおけるＴI ）であ
る。積分時間ＴI は、電磁石５の持つ時定数とほぼ等し
くなるように選定される。比例ゲインＫP は積分時間Ｔ
I を前述の方法で選択した後に制御系全体が安定を損わ
ない範囲で、所望の応答速度が得られる値を選択する。
従って、安定で効果的な電流制御を行うためには、電磁
石５の抵抗分及びインダンタンス分に従って、比例ゲイ
ンＫP と積分時間ＴI を変える必要がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】前述したように、電磁
石５は消耗品で定期的に交換が必要であり、１台毎に抵
抗分、インダクタンス分が異る。又、１台の電磁石電源
装置に対し、抵抗分、インダクタンス分の異る電磁石を
切換えて使用する場合もある。すると、定電流制御回路
７の比例ゲイン及び積分時間の調整が必要となり、長時
間かけて人間が行っていた。
石５は消耗品で定期的に交換が必要であり、１台毎に抵
抗分、インダクタンス分が異る。又、１台の電磁石電源
装置に対し、抵抗分、インダクタンス分の異る電磁石を
切換えて使用する場合もある。すると、定電流制御回路
７の比例ゲイン及び積分時間の調整が必要となり、長時
間かけて人間が行っていた。
【０００８】本発明の目的は、前述した不具合を解消
し、電磁石５のインダクタンス分及び抵抗分が変化して
も、閉ル―プ制御系の制御定数の自動調整を行い、人間
による長時間の調整が不要となる電磁石電源装置を提供
することにある。
し、電磁石５のインダクタンス分及び抵抗分が変化して
も、閉ル―プ制御系の制御定数の自動調整を行い、人間
による長時間の調整が不要となる電磁石電源装置を提供
することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、交流電源から供給される交流電圧を所望
の直流電圧に変換する制御整流器と、この制御整流器の
直流出力を平滑する平滑フィルタを介して電磁石に印加
し、該電磁石電流を閉ル―プ制御系で制御するようにし
た電磁石電源装置において、前記電磁石に所望の電流を
開ル―プ制御系で供給する手段と、該開ル―プ制御系に
よる前記電磁石電源装置の出力電圧及び出力電流から前
記電磁石の抵抗分及び該抵抗分とインダクタンス分に基
く前記電磁石の時定数を演算する手段と、該演算手段で
得られた値から前記閉ル―プ制御系の制御定数を演算す
る手段を具備したことを特徴とするものである。
成するために、交流電源から供給される交流電圧を所望
の直流電圧に変換する制御整流器と、この制御整流器の
直流出力を平滑する平滑フィルタを介して電磁石に印加
し、該電磁石電流を閉ル―プ制御系で制御するようにし
た電磁石電源装置において、前記電磁石に所望の電流を
開ル―プ制御系で供給する手段と、該開ル―プ制御系に
よる前記電磁石電源装置の出力電圧及び出力電流から前
記電磁石の抵抗分及び該抵抗分とインダクタンス分に基
く前記電磁石の時定数を演算する手段と、該演算手段で
得られた値から前記閉ル―プ制御系の制御定数を演算す
る手段を具備したことを特徴とするものである。
【００１０】
【作用】開ル―プ制御系により電磁石に所定の電圧をス
テップ状に印加すれば、その定常電流は電磁石の抵抗値
で決まり、電流上昇率即ち電磁石の時定数は電磁石の抵
抗値とインダクタンス値で決まる。従って、開ル―プ制
御系により電磁石に電流を流す際に、電磁石電源装置の
出力電圧と出力電流の定常値から電磁石の抵抗値を求め
ることができ、又、過渡応答値から電磁石の時定数を求
めることができ、電磁石の定数に応じて閉ル―プ制御系
の制御定数を演算して制御を行えば、電磁石を交換した
り、電磁石を切換えたりして、電磁石電源装置につなが
る電磁石の抵抗分、インダクタンス分が変わっても、人
間が長時間に渡って調整することなく、安定で効果的な
制御を行える。
テップ状に印加すれば、その定常電流は電磁石の抵抗値
で決まり、電流上昇率即ち電磁石の時定数は電磁石の抵
抗値とインダクタンス値で決まる。従って、開ル―プ制
御系により電磁石に電流を流す際に、電磁石電源装置の
出力電圧と出力電流の定常値から電磁石の抵抗値を求め
ることができ、又、過渡応答値から電磁石の時定数を求
めることができ、電磁石の定数に応じて閉ル―プ制御系
の制御定数を演算して制御を行えば、電磁石を交換した
り、電磁石を切換えたりして、電磁石電源装置につなが
る電磁石の抵抗分、インダクタンス分が変わっても、人
間が長時間に渡って調整することなく、安定で効果的な
制御を行える。
【００１１】
【実施例】次に本発明の一実施例を図１の構成図を参照
して説明する。図１において、図３と同一の要素には同
一の符号を付しており、その説明は省略する。
して説明する。図１において、図３と同一の要素には同
一の符号を付しており、その説明は省略する。
【００１２】図１において、９は電磁石電源装置の出力
電圧を計測するための直流電圧検出器、１０は通常の定
電流制御と負荷定数を固定するための開ル―プ制御を切
換える切換スイッチ、１１は電磁石５の定数の固定や制
御定数の演算を行う演算装置、５３は開ル―プ制御のた
めの点弧位相信号、５４は切換スイッチ１０の切換指
令、５５は直流電圧検出器９で検出された直流電圧信号
である。
電圧を計測するための直流電圧検出器、１０は通常の定
電流制御と負荷定数を固定するための開ル―プ制御を切
換える切換スイッチ、１１は電磁石５の定数の固定や制
御定数の演算を行う演算装置、５３は開ル―プ制御のた
めの点弧位相信号、５４は切換スイッチ１０の切換指
令、５５は直流電圧検出器９で検出された直流電圧信号
である。
【００１３】図２は、図１の中の演算装置１１で行う演
算手段の一例を示すブロック図である。図２において、
１２―１及び１２―２は除算器、１３―１，１３―２は
乗算器、１４―１，１４―２はクロック信号が入力され
た時だけ、入力デ―タを出力するフリップフロップ回
路、１５は負荷電流が定常に達したことを検出するフラ
ットトップ検出回路、１６はレベル検出回路、１７はス
タ―ト信号が入力されてから、ストップ信号が入力する
までの時間を測るタイマ回路である。
算手段の一例を示すブロック図である。図２において、
１２―１及び１２―２は除算器、１３―１，１３―２は
乗算器、１４―１，１４―２はクロック信号が入力され
た時だけ、入力デ―タを出力するフリップフロップ回
路、１５は負荷電流が定常に達したことを検出するフラ
ットトップ検出回路、１６はレベル検出回路、１７はス
タ―ト信号が入力されてから、ストップ信号が入力する
までの時間を測るタイマ回路である。
【００１４】次に、前述の構成から成る本発明の作用を
図１及び図２を参照して説明する。通常運転時は、切換
スイッチ１０は定電流制御回路７側にあり、電流基準５
１に従って電磁石５に流れる電流を閉ル―プ制御系で制
御する。電磁石５の定数が交換乃至は切換え等によって
変わった時は、切換スイッチ１０を切換信号５４によっ
て、点弧位相信号５３側に切換える。点弧位相信号５３
によって決まる位相で位相制御回路８は制御整流器３を
運転する。電磁石５には一定電圧が印加される。演算装
置１１は開ル―プで電磁石に電流を供給している時の直
流電圧信号５５、直流電流信号５２から、電磁石５の抵
抗分及びインダクタンス分と前記抵抗分から決まる電磁
石の時定数を演算し、定電流制御回路の比例ゲインＫP
、積分時間ＴI を決める。電磁石５の定数を決める運
転時の点弧位相指令５３は、定格電圧より低い値（１／
２〜１／１０程度）とする必要がある。電磁石５の抵抗
が小さい場合、定格電圧を印加すると過電流が流れるた
めである。次に、図２を用いて、演算装置１１で実施す
る演算を説明する。
図１及び図２を参照して説明する。通常運転時は、切換
スイッチ１０は定電流制御回路７側にあり、電流基準５
１に従って電磁石５に流れる電流を閉ル―プ制御系で制
御する。電磁石５の定数が交換乃至は切換え等によって
変わった時は、切換スイッチ１０を切換信号５４によっ
て、点弧位相信号５３側に切換える。点弧位相信号５３
によって決まる位相で位相制御回路８は制御整流器３を
運転する。電磁石５には一定電圧が印加される。演算装
置１１は開ル―プで電磁石に電流を供給している時の直
流電圧信号５５、直流電流信号５２から、電磁石５の抵
抗分及びインダクタンス分と前記抵抗分から決まる電磁
石の時定数を演算し、定電流制御回路の比例ゲインＫP
、積分時間ＴI を決める。電磁石５の定数を決める運
転時の点弧位相指令５３は、定格電圧より低い値（１／
２〜１／１０程度）とする必要がある。電磁石５の抵抗
が小さい場合、定格電圧を印加すると過電流が流れるた
めである。次に、図２を用いて、演算装置１１で実施す
る演算を説明する。
【００１５】除算器１２―１で直流電圧Ｖd を直流電流
Ｉd を除して抵抗分を求める。但し、電流が上昇してい
る期間は、直流電圧Ｖd には電磁石５のインダクタンス
分の電圧も含まれるため、電流が定常状態に達したこと
を、電流の変化率等を用いてフラットトツプ検出回路１
５が検出した時の値を、フリップフロップ回路１４―１
で保持する。フリップフロップ回路１４―２ではフラッ
トトップ電流値Ｉdpeak を保持する。インダクタンスと
抵抗から成る回路に直流電圧をステップ状に印加した場
合、電流は１次遅れで立上がり最終の電流値の６３％に
達するまでの時間が、時定数であることは良く知られて
いる。乗算器１３―２で、フラットトップ電流の６３％
の電流値を演算する。２回目の運転時に、運転指令５６
で動きはじめ、電流が６３％に達したことを検出するレ
ベル検出器１６の出力で、停止するタイマ１７により、
電磁石５の時定数を測定し、定電流制御回路７の積分時
間ＴI とする。メモリ等を用いて運転時の波形を記憶し
ておけば、２回目の運転をしなくても、同様の考え方で
積分時間ＴI の演算ができることは言うまでもない。
フリップフロップ回路１４―１で保持した電磁石５の抵
抗分Ｒn は、交換前の電磁石５の抵抗分Ｒo で除算器１
２―２で除算する。電磁石５の抵抗分の逆数は、図４の
制御ブロックからも分る様に、定電流制御系に対して比
例ゲインとして作用する。従って、抵抗が小さいとゲイ
ンが大きくなり、その分定電流制御回路の比例ゲインＫ
P を小さくする必要がある。つまり、下式が成立するよ
うに定電流制御回路の比例ゲインＫP を選択する必要が
ある。 ＫPO×（１／Ｒo ）＝ＫPn×（１／Ｒn ） 但し、ＫPOは元の比例ゲイン、Ｒo は元の電磁石の抵抗
分、ＫPnは新しい比例ゲイン、Ｒn は新しい電磁石の抵
抗分である。新しい比例ゲインＫPnは、除算器１２―２
の結果と、元の比例ゲインＫPOを乗算器１３―１で掛け
合せて求める。
Ｉd を除して抵抗分を求める。但し、電流が上昇してい
る期間は、直流電圧Ｖd には電磁石５のインダクタンス
分の電圧も含まれるため、電流が定常状態に達したこと
を、電流の変化率等を用いてフラットトツプ検出回路１
５が検出した時の値を、フリップフロップ回路１４―１
で保持する。フリップフロップ回路１４―２ではフラッ
トトップ電流値Ｉdpeak を保持する。インダクタンスと
抵抗から成る回路に直流電圧をステップ状に印加した場
合、電流は１次遅れで立上がり最終の電流値の６３％に
達するまでの時間が、時定数であることは良く知られて
いる。乗算器１３―２で、フラットトップ電流の６３％
の電流値を演算する。２回目の運転時に、運転指令５６
で動きはじめ、電流が６３％に達したことを検出するレ
ベル検出器１６の出力で、停止するタイマ１７により、
電磁石５の時定数を測定し、定電流制御回路７の積分時
間ＴI とする。メモリ等を用いて運転時の波形を記憶し
ておけば、２回目の運転をしなくても、同様の考え方で
積分時間ＴI の演算ができることは言うまでもない。
フリップフロップ回路１４―１で保持した電磁石５の抵
抗分Ｒn は、交換前の電磁石５の抵抗分Ｒo で除算器１
２―２で除算する。電磁石５の抵抗分の逆数は、図４の
制御ブロックからも分る様に、定電流制御系に対して比
例ゲインとして作用する。従って、抵抗が小さいとゲイ
ンが大きくなり、その分定電流制御回路の比例ゲインＫ
P を小さくする必要がある。つまり、下式が成立するよ
うに定電流制御回路の比例ゲインＫP を選択する必要が
ある。 ＫPO×（１／Ｒo ）＝ＫPn×（１／Ｒn ） 但し、ＫPOは元の比例ゲイン、Ｒo は元の電磁石の抵抗
分、ＫPnは新しい比例ゲイン、Ｒn は新しい電磁石の抵
抗分である。新しい比例ゲインＫPnは、除算器１２―２
の結果と、元の比例ゲインＫPOを乗算器１３―１で掛け
合せて求める。
【００１６】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、交流電
源から供給される交流電圧を所望の直流電圧に変換する
制御整流器と、この制御整流器の直流出力を平滑する平
滑フィルタを介して電磁石に印加し、該電磁石電流を閉
ル―プ制御系で制御するようにした電磁石電源装置にお
いて、前記電磁石に所望の電流を開ル―プ制御系で供給
する手段と、該開ル―プ制御系による前記電磁石電源装
置の出力電圧及び出力電流から前記電磁石の抵抗分及び
該抵抗分とインダクタンス分に基く前記電磁石の時定数
を演算する手段と、該演算手段で得られた値から前記閉
ル―プ制御系の制御定数を演算すれば、電磁石の交換、
切換え等で抵抗分、インダクタンス分が変化しても、人
間が長時間に渡って調整することなく、安定で効果的な
制御ができる電磁石電源装置を提供することができる。
源から供給される交流電圧を所望の直流電圧に変換する
制御整流器と、この制御整流器の直流出力を平滑する平
滑フィルタを介して電磁石に印加し、該電磁石電流を閉
ル―プ制御系で制御するようにした電磁石電源装置にお
いて、前記電磁石に所望の電流を開ル―プ制御系で供給
する手段と、該開ル―プ制御系による前記電磁石電源装
置の出力電圧及び出力電流から前記電磁石の抵抗分及び
該抵抗分とインダクタンス分に基く前記電磁石の時定数
を演算する手段と、該演算手段で得られた値から前記閉
ル―プ制御系の制御定数を演算すれば、電磁石の交換、
切換え等で抵抗分、インダクタンス分が変化しても、人
間が長時間に渡って調整することなく、安定で効果的な
制御ができる電磁石電源装置を提供することができる。
【図１】本発明の一実施例を示す電磁石電源装置の構成
図。
図。
【図２】［図１］中の演算装置の演算を説明するための
図。
図。
【図３】従来の電磁石電源装置の構成図。
【図４】［図３］電磁石電源装置の制御系の制御ブロッ
ク図。
ク図。
【符号の説明】 １ …交流電源母線 ２
…整流器用変圧器 ３ …制御整流器 ４
…平滑フィルタ ５ …電磁石 ６
…直流電流検出器 ７ …定電流制御回路 ８
…位相制御回路 ９ …直流電圧検出器 １０
…切換スイッチ １１ …演算装置 12-1，12-2
…除算器 13-1，13-2 …定電圧制御回路 14-1，14-2
…フリップフロップ回路 １５ …フラットトップ検出回路 １６
…レベル検出器 １７ …タイマ ５１
…電流基準信号 ５２ …直流電流検出信号 ５３
…点弧位相指令 ５４ …切換指令 ５５
…直流電圧信号 ５６ …運転指令
…整流器用変圧器 ３ …制御整流器 ４
…平滑フィルタ ５ …電磁石 ６
…直流電流検出器 ７ …定電流制御回路 ８
…位相制御回路 ９ …直流電圧検出器 １０
…切換スイッチ １１ …演算装置 12-1，12-2
…除算器 13-1，13-2 …定電圧制御回路 14-1，14-2
…フリップフロップ回路 １５ …フラットトップ検出回路 １６
…レベル検出器 １７ …タイマ ５１
…電流基準信号 ５２ …直流電流検出信号 ５３
…点弧位相指令 ５４ …切換指令 ５５
…直流電圧信号 ５６ …運転指令
Claims (4)
- 【請求項１】 交流電源から供給される交流電圧を所望
の直流電圧に変換する制御整流器と、この制御整流器の
直流出力を平滑する平滑フィルタを介して電磁石に印加
し、該電磁石電流を閉ル―プ制御系で制御するようにし
た電磁石電源装置において、前記電磁石に所望の電流を
開ル―プ制御系で供給する手段と、該開ル―プ制御系に
よる前記電磁石電源装置の出力電圧及び出力電流から前
記電磁石の抵抗分及び該抵抗分とインダクタンス分に基
く前記電磁石の時定数を演算する手段と、該演算手段で
得られた値から前記閉ル―プ制御系の制御定数を演算す
る手段を具備したことを特徴とする電磁石電源装置。 - 【請求項２】 前記電磁石の抵抗分を演算する手段は、
前記電磁石電源装置の出力電流が定常値に達した時点
で、前記電磁石電源装置の出力電圧を出力電流で除した
値を出力することを特徴とする請求項１の電磁石電源装
置。 - 【請求項３】 前記電磁石の抵抗分とインダクタンス分
に基く前記電磁石の時定数を演算する手段は、前記開ル
―プ制御系により供給される前記電磁石の定常電流の６
３％の値を求める手段と、前記開ル―プ制御系により前
記電磁石に電流の供給を開始した時点から、前記６３％
の値に達するまでの時間を計測するタイマを具備したこ
とを特徴とする請求項１の電磁石電源装置。 - 【請求項４】 前記閉ル―プ制御系の制御定数を演算す
る手段は、前記電磁石を交換する際に、前記電磁石の抵
抗分を演算する手段で得られた交換前の電磁石の抵抗分
で、交換後の電磁石の抵抗分を除した値と、交換前の前
記閉ル―プ制御系の制御ゲインとを掛算した値を前記電
磁石の交換後の前記閉ル―プ制御系の制御ゲインとして
算出することを特徴とする請求項１の電磁石電源装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4351193A JPH06260334A (ja) | 1993-03-04 | 1993-03-04 | 電磁石電源装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4351193A JPH06260334A (ja) | 1993-03-04 | 1993-03-04 | 電磁石電源装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06260334A true JPH06260334A (ja) | 1994-09-16 |
Family
ID=12665765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4351193A Pending JPH06260334A (ja) | 1993-03-04 | 1993-03-04 | 電磁石電源装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06260334A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009202972A (ja) * | 2008-02-26 | 2009-09-10 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | リフティングマグネット作業機及びその初期設定方法 |
-
1993
- 1993-03-04 JP JP4351193A patent/JPH06260334A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009202972A (ja) * | 2008-02-26 | 2009-09-10 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | リフティングマグネット作業機及びその初期設定方法 |
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