JPH062603A - 内燃機関制御装置 - Google Patents
内燃機関制御装置Info
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- JPH062603A JPH062603A JP15765492A JP15765492A JPH062603A JP H062603 A JPH062603 A JP H062603A JP 15765492 A JP15765492 A JP 15765492A JP 15765492 A JP15765492 A JP 15765492A JP H062603 A JPH062603 A JP H062603A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 この発明は、気筒識別信号の一方がダウンし
ても他方でバックアップ可能な内燃機関制御装置を得
る。 【構成】 気筒識別信号Ｃ１及びＣ２を生成する気筒識
別信号発生手段２１及び２２と、制御手段３Ａとを備
え、各気筒識別信号を構成する複数のパルスが、基準位
置に対応した第１のパルス幅を有するパルスと、第１の
パルス幅より小さい第２のパルス幅を有し且つ基準位置
に関与しないパルスとを含み、制御手段が、各気筒識別
信号の論理和に基づいて基準位置信号Ｔ′を生成する内
部基準位置信号発生手段３６と、各気筒識別信号が正規
かを判定する判定手段と、気筒識別信号の一方が正規で
ない場合に他方に基づいて機関を制御するバックアップ
手段とを含む。
ても他方でバックアップ可能な内燃機関制御装置を得
る。 【構成】 気筒識別信号Ｃ１及びＣ２を生成する気筒識
別信号発生手段２１及び２２と、制御手段３Ａとを備
え、各気筒識別信号を構成する複数のパルスが、基準位
置に対応した第１のパルス幅を有するパルスと、第１の
パルス幅より小さい第２のパルス幅を有し且つ基準位置
に関与しないパルスとを含み、制御手段が、各気筒識別
信号の論理和に基づいて基準位置信号Ｔ′を生成する内
部基準位置信号発生手段３６と、各気筒識別信号が正規
かを判定する判定手段と、気筒識別信号の一方が正規で
ない場合に他方に基づいて機関を制御するバックアップ
手段とを含む。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、クランク角の基準位
置に基づいて気筒毎の燃料噴射及び点火時期等を制御す
る内燃機関制御装置に関し、特に気筒識別信号発生手段
の故障に対してバックアップ機能を設けた内燃機関制御
装置に関するものである。
置に基づいて気筒毎の燃料噴射及び点火時期等を制御す
る内燃機関制御装置に関し、特に気筒識別信号発生手段
の故障に対してバックアップ機能を設けた内燃機関制御
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、自動車用エンジン等の内燃機関
においては、運転条件に応じて燃料噴射や点火時期を最
適に制御する必要がある。このため、気筒毎のクランク
角基準位置を認識し、点火時期等を演算してタイマ制御
するためのマイクロコンピュータが用いられている。
においては、運転条件に応じて燃料噴射や点火時期を最
適に制御する必要がある。このため、気筒毎のクランク
角基準位置を認識し、点火時期等を演算してタイマ制御
するためのマイクロコンピュータが用いられている。
【０００３】図７は従来の内燃機関制御装置を示すブロ
ック図であり、例えば、４気筒のうちの各２気筒に対し
グループ点火制御を行う場合を示している。図におい
て、１は機関回転に同期して気筒毎のクランク角基準位
置に対応した基準位置信号Ｔを生成する基準位置信号発
生手段、２は機関回転に同期して特定気筒識別用の気筒
識別信号Ｃを生成する気筒識別信号発生手段である。基
準位置信号発生手段１及び気筒識別信号発生手段２は、
後述するように、クランク軸又はカム軸に設けられた回
転スリットと、回転スリットに対向するフォトカプラと
から構成されている。
ック図であり、例えば、４気筒のうちの各２気筒に対し
グループ点火制御を行う場合を示している。図におい
て、１は機関回転に同期して気筒毎のクランク角基準位
置に対応した基準位置信号Ｔを生成する基準位置信号発
生手段、２は機関回転に同期して特定気筒識別用の気筒
識別信号Ｃを生成する気筒識別信号発生手段である。基
準位置信号発生手段１及び気筒識別信号発生手段２は、
後述するように、クランク軸又はカム軸に設けられた回
転スリットと、回転スリットに対向するフォトカプラと
から構成されている。
【０００４】３はマイクロコンピュータからなる制御手
段であり、基準位置信号Ｔ及び気筒識別信号Ｃに基づい
て各気筒の基準位置を認識すると共に運転条件に応じた
点火時期等を演算し、点火時期に対応した制御信号（点
火コイルの通電遮断信号）を出力する。41は気筒＃１及
び＃４に対する点火コイル、42は気筒＃３及び＃２に対
する点火コイルであり、制御手段３からの制御信号によ
り駆動される。
段であり、基準位置信号Ｔ及び気筒識別信号Ｃに基づい
て各気筒の基準位置を認識すると共に運転条件に応じた
点火時期等を演算し、点火時期に対応した制御信号（点
火コイルの通電遮断信号）を出力する。41は気筒＃１及
び＃４に対する点火コイル、42は気筒＃３及び＃２に対
する点火コイルであり、制御手段３からの制御信号によ
り駆動される。
【０００５】制御手段３は、基準位置信号Ｔ及び気筒識
別信号Ｃを波形処理して取り込む入力インタフェース31
及び32と、各信号Ｔ及びＣ並びに運転条件に基づいて各
気筒の点火時期を演算するタイミング制御部33と、点火
時期に対応した各制御信号を点火コイル41及び42に出力
する出力インタフェース34及び35とを備えている。
別信号Ｃを波形処理して取り込む入力インタフェース31
及び32と、各信号Ｔ及びＣ並びに運転条件に基づいて各
気筒の点火時期を演算するタイミング制御部33と、点火
時期に対応した各制御信号を点火コイル41及び42に出力
する出力インタフェース34及び35とを備えている。
【０００６】図８は基準位置信号発生手段１及び気筒識
別信号発生手段２の具体的構造を示す斜視図であり、10
は機関回転に同期して回転するカム軸、11はカム軸10に
固定されて機関に同期して回転する信号板である。12、
13及び14は信号板11の回転方向に沿って同心状に形成さ
れた複数のスリットであり、外側のスリット12は各気筒
の基準位置信号Ｔに対応し、内側のスリット13及び14は
特定気筒の気筒識別信号Ｃに対応している。
別信号発生手段２の具体的構造を示す斜視図であり、10
は機関回転に同期して回転するカム軸、11はカム軸10に
固定されて機関に同期して回転する信号板である。12、
13及び14は信号板11の回転方向に沿って同心状に形成さ
れた複数のスリットであり、外側のスリット12は各気筒
の基準位置信号Ｔに対応し、内側のスリット13及び14は
特定気筒の気筒識別信号Ｃに対応している。
【０００７】15及び17は発光素子、16及び18は受光素子
であり、発光素子15及び受光素子16は、基準位置信号用
のスリット12に対向配置されたフォトカプラを構成し、
発光素子17及び受光素子18は、気筒識別信号用のスリッ
ト13及び14に対向配置されたフォトカプラを構成してい
る。
であり、発光素子15及び受光素子16は、基準位置信号用
のスリット12に対向配置されたフォトカプラを構成し、
発光素子17及び受光素子18は、気筒識別信号用のスリッ
ト13及び14に対向配置されたフォトカプラを構成してい
る。
【０００８】図９は基準位置信号Ｔ及び気筒識別信号Ｃ
を示すタイミングチャートであり、Ｉ１は点火コイル41
のコイル電流、Ｉ２は点火コイル42のコイル電流の各波
形である。基準位置信号Ｔは、各気筒のＢ65°(ＴＤＣ
の65°手前)のクランク角で立ち上がり、Ｂ５°のクラ
ンク角で立ち下がるパルス波形からなり、Ｂ65°をリフ
ァレンス基準位置とし、Ｂ５°をイニシャル基準位置と
している。
を示すタイミングチャートであり、Ｉ１は点火コイル41
のコイル電流、Ｉ２は点火コイル42のコイル電流の各波
形である。基準位置信号Ｔは、各気筒のＢ65°(ＴＤＣ
の65°手前)のクランク角で立ち上がり、Ｂ５°のクラ
ンク角で立ち下がるパルス波形からなり、Ｂ65°をリフ
ァレンス基準位置とし、Ｂ５°をイニシャル基準位置と
している。
【０００９】又、クランク角に換算すると、基準位置信
号Ｔの４気筒分の全周期は720°、各気筒毎のパルス周期
は180°であり、それぞれのリファレンス基準位置Ｂ65°
からイニシャル基準位置Ｂ５°までのパルス幅は60°、
１つの気筒のイニシャル基準位置Ｂ5°から次の気筒の
リファレンス基準位置Ｂ65°までのパルス幅は120°で
ある。
号Ｔの４気筒分の全周期は720°、各気筒毎のパルス周期
は180°であり、それぞれのリファレンス基準位置Ｂ65°
からイニシャル基準位置Ｂ５°までのパルス幅は60°、
１つの気筒のイニシャル基準位置Ｂ5°から次の気筒の
リファレンス基準位置Ｂ65°までのパルス幅は120°で
ある。
【００１０】一方、気筒識別信号Ｃは、特定気筒に関し
て、各基準位置Ｂ５°及びＢ65°に対する信号レベルが
異なるように、基準位置信号Ｔと位相の異なるパルス波
形からなっている。例えば、基準位置Ｂ65°における信
号レベルが「１」、基準位置Ｂ５°における信号レベル
が「１」であることにより特定気筒が識別される。
て、各基準位置Ｂ５°及びＢ65°に対する信号レベルが
異なるように、基準位置信号Ｔと位相の異なるパルス波
形からなっている。例えば、基準位置Ｂ65°における信
号レベルが「１」、基準位置Ｂ５°における信号レベル
が「１」であることにより特定気筒が識別される。
【００１１】次に、図８及び図９を参照しながら、図７
に示した従来の内燃機関制御装置の動作について説明す
る。機関が回転すると、基準位置信号発生手段１及び気
筒識別信号発生手段２は、図９のような基準位置信号Ｔ
及び気筒識別信号Ｃを生成し、入力インタフェース31及
び32を介して制御手段３内のタイミング制御部33に入力
する。
に示した従来の内燃機関制御装置の動作について説明す
る。機関が回転すると、基準位置信号発生手段１及び気
筒識別信号発生手段２は、図９のような基準位置信号Ｔ
及び気筒識別信号Ｃを生成し、入力インタフェース31及
び32を介して制御手段３内のタイミング制御部33に入力
する。
【００１２】制御手段33は、基準位置信号Ｔ及び気筒識
別信号Ｃに基づいて、各気筒及び各制御対象気筒の基準
位置を認識し、運転状態に応じた点火時期等の制御タイ
ミングを演算し、例えば点火時期に対応した制御信号を
出力インタフェース34及び35を介して出力する。このと
き、点火時期が進角側の場合には、リファレンス基準位
置Ｂ65°を基準としたタイマ制御が行われ、遅角側の場
合にはイニシャル基準位置Ｂ５°を基準としたタイマ制
御が行われる。
別信号Ｃに基づいて、各気筒及び各制御対象気筒の基準
位置を認識し、運転状態に応じた点火時期等の制御タイ
ミングを演算し、例えば点火時期に対応した制御信号を
出力インタフェース34及び35を介して出力する。このと
き、点火時期が進角側の場合には、リファレンス基準位
置Ｂ65°を基準としたタイマ制御が行われ、遅角側の場
合にはイニシャル基準位置Ｂ５°を基準としたタイマ制
御が行われる。
【００１３】しかし、フォトカプラ15〜18の故障やスリ
ット12〜14の故障等により、基準位置信号Ｔ又は気筒識
別信号Ｃの一方が得られなくなると、気筒識別又は基準
位置の認識が困難となり、タイミング制御部33は全く機
能しなくなってしまう。特に、高速道路走行中等にこの
ような故障が発生すると、非常に危険な事故につながり
易く、運転者の安全性を著しく損なうことになる。
ット12〜14の故障等により、基準位置信号Ｔ又は気筒識
別信号Ｃの一方が得られなくなると、気筒識別又は基準
位置の認識が困難となり、タイミング制御部33は全く機
能しなくなってしまう。特に、高速道路走行中等にこの
ような故障が発生すると、非常に危険な事故につながり
易く、運転者の安全性を著しく損なうことになる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】従来の内燃機関制御装
置は以上のように、基準位置信号Ｔ及び気筒識別信号Ｃ
に基づいて制御信号を生成しているので、基準位置信号
Ｔ又は気筒識別信号Ｃの一方がダウンすると制御不能に
なるという問題点があった。
置は以上のように、基準位置信号Ｔ及び気筒識別信号Ｃ
に基づいて制御信号を生成しているので、基準位置信号
Ｔ又は気筒識別信号Ｃの一方がダウンすると制御不能に
なるという問題点があった。
【００１５】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、信号系の一方が故障してもバッ
クアップ制御が可能な内燃機関制御装置を得ることを目
的とする。
ためになされたもので、信号系の一方が故障してもバッ
クアップ制御が可能な内燃機関制御装置を得ることを目
的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る内燃機関
制御装置は、機関の回転に同期して互いに異なる気筒識
別信号を生成する複数の気筒識別信号発生手段と、各気
筒識別信号に基づいて機関を制御する制御手段とを備
え、各気筒識別信号が各気筒に対応した複数のパルスか
らなり、複数のパルスが、気筒毎の基準位置に対応した
第１のパルス幅を有する第１のパルスと、第１のパルス
幅より小さい第２のパルス幅を有し且つ基準位置に関与
しない第２のパルスとを含み、制御手段が、各気筒識別
信号の論理和に基づいて基準位置に対応した基準位置信
号を生成する内部基準位置信号発生手段と、各気筒識別
信号が正規であることを判定する判定手段と、気筒識別
信号の１つが正規でないと判定されたときに他の気筒識
別信号のみに基づいて機関を制御するバックアップ手段
とを含むものである。
制御装置は、機関の回転に同期して互いに異なる気筒識
別信号を生成する複数の気筒識別信号発生手段と、各気
筒識別信号に基づいて機関を制御する制御手段とを備
え、各気筒識別信号が各気筒に対応した複数のパルスか
らなり、複数のパルスが、気筒毎の基準位置に対応した
第１のパルス幅を有する第１のパルスと、第１のパルス
幅より小さい第２のパルス幅を有し且つ基準位置に関与
しない第２のパルスとを含み、制御手段が、各気筒識別
信号の論理和に基づいて基準位置に対応した基準位置信
号を生成する内部基準位置信号発生手段と、各気筒識別
信号が正規であることを判定する判定手段と、気筒識別
信号の１つが正規でないと判定されたときに他の気筒識
別信号のみに基づいて機関を制御するバックアップ手段
とを含むものである。
【００１７】
【作用】この発明においては、通常は各気筒に対応した
複数パルスからなる各気筒識別信号の論理和に基づいて
基準位置信号を生成し、各気筒識別信号及び基準位置信
号に基づいて機関を制御し、気筒識別信号の一方がダウ
ンしたときには他方の気筒識別信号のみに基づいて機関
を制御する。
複数パルスからなる各気筒識別信号の論理和に基づいて
基準位置信号を生成し、各気筒識別信号及び基準位置信
号に基づいて機関を制御し、気筒識別信号の一方がダウ
ンしたときには他方の気筒識別信号のみに基づいて機関
を制御する。
【００１８】
実施例１．以下、この発明の実施例１を図について説明
する。図１はこの発明の実施例１を示すブロック図であ
り、34、35、41及び42は前述と同様のものである。又、
3A及び31A〜33Aは、制御手段３、入力インタフェース3
1、32及びタイミング制御部33にそれぞれ対応してい
る。
する。図１はこの発明の実施例１を示すブロック図であ
り、34、35、41及び42は前述と同様のものである。又、
3A及び31A〜33Aは、制御手段３、入力インタフェース3
1、32及びタイミング制御部33にそれぞれ対応してい
る。
【００１９】21及び22は複数の気筒識別信号発生手段で
あり、機関の回転に同期して互いに異なる気筒識別信号
C1及びC2を生成する。各気筒識別信号C1及びC2は、入力
インタフェース31A及び32Aを介して制御手段3Aに入力さ
れる。各気筒識別信号C1及びC2は、後述するように、各
気筒に対応した複数(４個)のパルスからなり、これらの
パルスは、気筒毎の基準位置に対応した第１のパルス幅
を有する第１のパルスと、第１のパルス幅より小さい第
２のパルス幅を有し且つ基準位置に関与しない第２のパ
ルスとを含んでいる。
あり、機関の回転に同期して互いに異なる気筒識別信号
C1及びC2を生成する。各気筒識別信号C1及びC2は、入力
インタフェース31A及び32Aを介して制御手段3Aに入力さ
れる。各気筒識別信号C1及びC2は、後述するように、各
気筒に対応した複数(４個)のパルスからなり、これらの
パルスは、気筒毎の基準位置に対応した第１のパルス幅
を有する第１のパルスと、第１のパルス幅より小さい第
２のパルス幅を有し且つ基準位置に関与しない第２のパ
ルスとを含んでいる。
【００２０】36は入力インタフェース31A及び32Aとタイ
ミング制御部33Ａとの間に挿入された内部基準位置信号
発生手段となるオアゲートであり、各気筒識別信号C1及
びC2の論理和に基づいて基準位置に対応した基準位置信
号Ｔ′を生成する。
ミング制御部33Ａとの間に挿入された内部基準位置信号
発生手段となるオアゲートであり、各気筒識別信号C1及
びC2の論理和に基づいて基準位置に対応した基準位置信
号Ｔ′を生成する。
【００２１】この場合、タイミング制御部33Ａは、気筒
識別信号C1及びC2並びに基準位置信号Ｔ′に基づいて気
筒識別及び基準位置認識を行い、気筒毎の点火時期を演
算する。又、タイミング制御部33Ａは、各気筒識別信号
C1及びC2の信号レベルを常に監視して各気筒識別信号C1
及びC2が正規であることを判定する判定手段と、気筒識
別信号C1又はC2の１つが正規でないと判定されたときに
他の気筒識別信号のみに基づいて機関を制御するバック
アップ手段とを含んでいる。
識別信号C1及びC2並びに基準位置信号Ｔ′に基づいて気
筒識別及び基準位置認識を行い、気筒毎の点火時期を演
算する。又、タイミング制御部33Ａは、各気筒識別信号
C1及びC2の信号レベルを常に監視して各気筒識別信号C1
及びC2が正規であることを判定する判定手段と、気筒識
別信号C1又はC2の１つが正規でないと判定されたときに
他の気筒識別信号のみに基づいて機関を制御するバック
アップ手段とを含んでいる。
【００２２】図２は気筒識別信号発生手段21及び22の具
体的構造を示す斜視図であり、11Ａ〜13Ａは、信号板1
1、スリット12及び13に対応しており、10及び15〜18は
前述と同様のものである。この場合、外側のスリット12
Ａは一方の気筒識別信号C1に対応し、内側のスリット13
Ａは他方の気筒識別信号C2に対応している。
体的構造を示す斜視図であり、11Ａ〜13Ａは、信号板1
1、スリット12及び13に対応しており、10及び15〜18は
前述と同様のものである。この場合、外側のスリット12
Ａは一方の気筒識別信号C1に対応し、内側のスリット13
Ａは他方の気筒識別信号C2に対応している。
【００２３】図３は気筒識別信号C1及びC2のパルス波形
を示すタイミングチャートであり、T1は気筒毎の基準位
置Ｂ65°及びＢ５°に対応した第１のパルス幅、P1は第
１のパルス幅T1を有する第１のパルス、T2は第１のパル
ス幅T1より小さい第２のパルス幅、P2は第２のパルス幅
T2を有し且つ基準位置Ｂ75°及びＢ５°に関与しない第
２のパルス、Ｔ′は気筒識別信号C1及びC2の論理和によ
り生成される基準位置信号である。
を示すタイミングチャートであり、T1は気筒毎の基準位
置Ｂ65°及びＢ５°に対応した第１のパルス幅、P1は第
１のパルス幅T1を有する第１のパルス、T2は第１のパル
ス幅T1より小さい第２のパルス幅、P2は第２のパルス幅
T2を有し且つ基準位置Ｂ75°及びＢ５°に関与しない第
２のパルス、Ｔ′は気筒識別信号C1及びC2の論理和によ
り生成される基準位置信号である。
【００２４】この場合、気筒識別信号C1及びC2は、それ
ぞれ、第１及び第２のパルスP1及びP2の組み合わせから
なっている。又、第１のパルス幅T1が第２のパルス幅T2
を含むような関係に設定されている。図４は制御部33Ａ
の動作を示すフローチャート、図５は図４内の異常時制
御ルーチンを示すフローチャート、図６は異常時制御に
おける点火時期の設定動作を気筒識別信号C1又はC2並び
にコイル電流Ｉと共に示す説明図である。
ぞれ、第１及び第２のパルスP1及びP2の組み合わせから
なっている。又、第１のパルス幅T1が第２のパルス幅T2
を含むような関係に設定されている。図４は制御部33Ａ
の動作を示すフローチャート、図５は図４内の異常時制
御ルーチンを示すフローチャート、図６は異常時制御に
おける点火時期の設定動作を気筒識別信号C1又はC2並び
にコイル電流Ｉと共に示す説明図である。
【００２５】図６において、Ｔ(ｎ)は正規に得られた気
筒識別信号C1又はC2の今回のパルス周期、Ｔ(ｎ−１)は
前回のパルス周期、Ｔ(ｎ＋１)は次回のパルス周期、T1
(ｎ)は今回の第１のパルス幅、T2(ｎ＋１)は次回の第２
のパルス幅、θ１は基準位置Ｂ65°に関するクランク角
周期、θαは第２のパルスP2のオフセット分のクランク
角である。
筒識別信号C1又はC2の今回のパルス周期、Ｔ(ｎ−１)は
前回のパルス周期、Ｔ(ｎ＋１)は次回のパルス周期、T1
(ｎ)は今回の第１のパルス幅、T2(ｎ＋１)は次回の第２
のパルス幅、θ１は基準位置Ｂ65°に関するクランク角
周期、θαは第２のパルスP2のオフセット分のクランク
角である。
【００２６】又、θONは制御対象気筒の点火コイルに対
する通電開始クランク角、θOFFは通電遮断クランク角即
ち点火時期、ＴONは通電開始のタイマ制御時間、ＴOFFは
通電遮断のタイマ制御時間である。ここでは、リファレ
ンス基準位置Ｂ65°をタイマ制御時間の基準としてい
る。
する通電開始クランク角、θOFFは通電遮断クランク角即
ち点火時期、ＴONは通電開始のタイマ制御時間、ＴOFFは
通電遮断のタイマ制御時間である。ここでは、リファレ
ンス基準位置Ｂ65°をタイマ制御時間の基準としてい
る。
【００２７】次に、図２〜図６を参照しながら、図１に
示したこの発明の実施例１の動作について説明する。機
関が回転すると、気筒識別信号発生手段21及び22は、図
３のように気筒識別信号C1及びC2を生成し、入力インタ
フェース31A及び32Aを介して制御手段3Aに入力する。各
気筒識別信号C1及びC2は、各気筒毎の基準位置に対応し
た長いパルス幅T1の第１のパルスP1と、各気筒に対応し
た短いパルス幅T2の第２のパルスP2とを含んでいる。
示したこの発明の実施例１の動作について説明する。機
関が回転すると、気筒識別信号発生手段21及び22は、図
３のように気筒識別信号C1及びC2を生成し、入力インタ
フェース31A及び32Aを介して制御手段3Aに入力する。各
気筒識別信号C1及びC2は、各気筒毎の基準位置に対応し
た長いパルス幅T1の第１のパルスP1と、各気筒に対応し
た短いパルス幅T2の第２のパルスP2とを含んでいる。
【００２８】これらの気筒識別信号C1及びC2は、オアゲ
ート36により論理和合成され、各気筒毎の基準位置Ｂ65
°及びＢ５°に対応した基準位置信号Ｔ′となる。基準
位置信号Ｔ′は、第１のパルスP1のみに関連して生成さ
れ、第１のパルスP1の立ち上がり及び立ち下がりタイミ
ングに同期して立ち上がり且つ立ち下がり、気筒識別信
号C1及びC2と共に、タイミング制御部33Ａに入力され
る。
ート36により論理和合成され、各気筒毎の基準位置Ｂ65
°及びＢ５°に対応した基準位置信号Ｔ′となる。基準
位置信号Ｔ′は、第１のパルスP1のみに関連して生成さ
れ、第１のパルスP1の立ち上がり及び立ち下がりタイミ
ングに同期して立ち上がり且つ立ち下がり、気筒識別信
号C1及びC2と共に、タイミング制御部33Ａに入力され
る。
【００２９】タイミング制御部33Ａは、例えば基準位置
信号Ｔ′の立ち上がりタイミング毎に図４の処理を割込
み実行する。即ち、各気筒識別信号C1及びC2のレベルを
読込み、これらの信号レベル列を記憶情報として格納し
(ステップS1)、各気筒識別信号C1及びC2が正常か否かを
判定する(ステップS2)。もし、気筒識別信号C1及びC2が
正常であれば正規時制御を実行し(ステップS3)、気筒識
別信号C1又はC2の一方が正常でなければ異常時制御を実
行する(ステップS4)。
信号Ｔ′の立ち上がりタイミング毎に図４の処理を割込
み実行する。即ち、各気筒識別信号C1及びC2のレベルを
読込み、これらの信号レベル列を記憶情報として格納し
(ステップS1)、各気筒識別信号C1及びC2が正常か否かを
判定する(ステップS2)。もし、気筒識別信号C1及びC2が
正常であれば正規時制御を実行し(ステップS3)、気筒識
別信号C1又はC2の一方が正常でなければ異常時制御を実
行する(ステップS4)。
【００３０】正規時制御ステップS3の場合、タイミング
制御部33Ａは、基準位置信号Ｔ′並びに気筒識別信号C1
及びC2に基づいて各気筒及び各制御対象気筒の基準位置
を認識し、運転状態に応じた点火時期等の制御タイミン
グを演算し、演算結果に対応した制御信号を出力する。
制御部33Ａは、基準位置信号Ｔ′並びに気筒識別信号C1
及びC2に基づいて各気筒及び各制御対象気筒の基準位置
を認識し、運転状態に応じた点火時期等の制御タイミン
グを演算し、演算結果に対応した制御信号を出力する。
【００３１】又、異常時制御ステップS4の場合、タイミ
ング制御部33Ａ内のバックアップ手段は、図５の処理に
より、気筒識別信号C1又はC2のうちの正常な方のみに基
づいて制御信号を出力する。まず、各パルス周期毎にパ
ルスP1及びP2のデューティ比Ｄを求め、デューティ比Ｄ
が所定値β以上か否かを判定する(ステップＳ41)。ここ
で、所定値βは、第１又は第２のパルス幅Ｔ１又はＴ２
を判定可能な値に設定されている。
ング制御部33Ａ内のバックアップ手段は、図５の処理に
より、気筒識別信号C1又はC2のうちの正常な方のみに基
づいて制御信号を出力する。まず、各パルス周期毎にパ
ルスP1及びP2のデューティ比Ｄを求め、デューティ比Ｄ
が所定値β以上か否かを判定する(ステップＳ41)。ここ
で、所定値βは、第１又は第２のパルス幅Ｔ１又はＴ２
を判定可能な値に設定されている。
【００３２】もし、演算周期内のパルスが第１のパルス
P1(ｎ)であれば、ステップＳ41においてＤ≧βが判定さ
れ、次の周期における第２のパルスP2(ｎ＋１)に関する
制御時間ＴON及びＴOFFを演算する(ステップＳ42)。こ
のとき、通電開始用の制御時間ＴON及び通電遮断用の制
御時間ＴOFFは、
P1(ｎ)であれば、ステップＳ41においてＤ≧βが判定さ
れ、次の周期における第２のパルスP2(ｎ＋１)に関する
制御時間ＴON及びＴOFFを演算する(ステップＳ42)。こ
のとき、通電開始用の制御時間ＴON及び通電遮断用の制
御時間ＴOFFは、
【００３３】 ＴON＝{(θON−θα)／θ1}・{T1・θ1／(θ1＋θα)} ＴOFF＝{(θOFF−θα)／θ1}・{T1・θ1／(θ1＋θα)}
【００３４】により与えられる。即ち、第２のパルスP2
の立ち上がりが基準となるため、制御時間が短くなるよ
うに補正される。
の立ち上がりが基準となるため、制御時間が短くなるよ
うに補正される。
【００３５】一方、演算周期内のパルスが第２のパルス
P2であれば、ステップＳ41においてＤ＜βが判定され、
次の周期における第１のパルスP1に関する制御時間ＴON
及びＴOFFを演算する(ステップＳ43)。このとき、通電
開始用の制御時間ＴON及び通電遮断用の制御時間ＴOFF
は、
P2であれば、ステップＳ41においてＤ＜βが判定され、
次の周期における第１のパルスP1に関する制御時間ＴON
及びＴOFFを演算する(ステップＳ43)。このとき、通電
開始用の制御時間ＴON及び通電遮断用の制御時間ＴOFF
は、
【００３６】 ＴON＝{θON／θ1}・{T1・θ1／(θ1−θα)} ＴOFF＝{θOFF／θ1}・{T1・θ1／(θ1−θα)}
【００３７】により与えられる。即ち、第１のパルスP1
の立ち上がりが基準となるため、制御時間が長くなるよ
うに補正される。
の立ち上がりが基準となるため、制御時間が長くなるよ
うに補正される。
【００３８】こうして、一方の気筒識別信号C1又はC2の
みにより、各気筒＃１〜＃４に対する適切な制御信号を
生成することができる。従って、気筒識別信号発生手段
21又は22が故障しても、信頼性の高い運転制御が可能と
なり、運転者の安全を確保することができる。気筒識別
信号C1及びC2が両方共故障した場合には、バックアップ
不能となるが、２つの信号系が同時に故障する可能性は
極めて小さいので、ほとんど問題にはならない。
みにより、各気筒＃１〜＃４に対する適切な制御信号を
生成することができる。従って、気筒識別信号発生手段
21又は22が故障しても、信頼性の高い運転制御が可能と
なり、運転者の安全を確保することができる。気筒識別
信号C1及びC2が両方共故障した場合には、バックアップ
不能となるが、２つの信号系が同時に故障する可能性は
極めて小さいので、ほとんど問題にはならない。
【００３９】実施例２．尚、上記実施例１では、グルー
プ点火制御の場合を例にとり、気筒識別信号C1及びC2が
第１及び第２のパルスP1及びP2を交互に発生するように
したが、第１及び第２のパルスP1及びP2の発生順序を種
々の組み合わせに設定すれば、気筒毎の個別点火制御の
場合にも適用可能なことは言うまでもない。
プ点火制御の場合を例にとり、気筒識別信号C1及びC2が
第１及び第２のパルスP1及びP2を交互に発生するように
したが、第１及び第２のパルスP1及びP2の発生順序を種
々の組み合わせに設定すれば、気筒毎の個別点火制御の
場合にも適用可能なことは言うまでもない。
【００４０】実施例３．又、上記実施例１では４気筒の
場合を示したが、他の気筒数の内燃機関を制御対象とし
てもよい。
場合を示したが、他の気筒数の内燃機関を制御対象とし
てもよい。
【００４１】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、機関の
回転に同期して互いに異なる気筒識別信号を生成する複
数の気筒識別信号発生手段と、各気筒識別信号に基づい
て機関を制御する制御手段とを備え、各気筒識別信号が
各気筒に対応した複数のパルスからなり、複数のパルス
が、気筒毎の基準位置に対応した第１のパルス幅を有す
る第１のパルスと、第１のパルス幅より小さい第２のパ
ルス幅を有し且つ基準位置に関与しない第２のパルスと
を含み、制御手段が、各気筒識別信号の論理和に基づい
て基準位置に対応した基準位置信号を生成する内部基準
位置信号発生手段と、各気筒識別信号が正規であること
を判定する判定手段と、気筒識別信号の１つが正規でな
いと判定されたときに他の気筒識別信号のみに基づいて
機関を制御するバックアップ手段とを含み、通常は各気
筒識別信号及び基準位置信号に基づいて機関を制御し、
気筒識別信号の一方がダウンしたときには他方の気筒識
別信号のみに基づいて機関を制御するようにしたので、
気筒識別のバックアップが可能な内燃機関制御装置が得
られる効果がある。
回転に同期して互いに異なる気筒識別信号を生成する複
数の気筒識別信号発生手段と、各気筒識別信号に基づい
て機関を制御する制御手段とを備え、各気筒識別信号が
各気筒に対応した複数のパルスからなり、複数のパルス
が、気筒毎の基準位置に対応した第１のパルス幅を有す
る第１のパルスと、第１のパルス幅より小さい第２のパ
ルス幅を有し且つ基準位置に関与しない第２のパルスと
を含み、制御手段が、各気筒識別信号の論理和に基づい
て基準位置に対応した基準位置信号を生成する内部基準
位置信号発生手段と、各気筒識別信号が正規であること
を判定する判定手段と、気筒識別信号の１つが正規でな
いと判定されたときに他の気筒識別信号のみに基づいて
機関を制御するバックアップ手段とを含み、通常は各気
筒識別信号及び基準位置信号に基づいて機関を制御し、
気筒識別信号の一方がダウンしたときには他方の気筒識
別信号のみに基づいて機関を制御するようにしたので、
気筒識別のバックアップが可能な内燃機関制御装置が得
られる効果がある。
【図１】この発明の実施例１を示すブロック図である。
【図２】図１内の気筒識別信号発生手段の具体的構造を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図３】この発明の実施例１で生成される気筒識別信号
及び基準位置信号を示す波形図である。
及び基準位置信号を示す波形図である。
【図４】この発明の実施例１の動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図５】図４内の異常時制御ルーチンを示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図６】この発明の実施例１による異常時制御動作を示
す説明図である。
す説明図である。
【図７】従来の内燃機関制御装置を示すブロック図であ
る。
る。
【図８】図７内の基準位置信号発生手段及び気筒識別信
号発生手段の具体的構造を示す斜視図である。
号発生手段の具体的構造を示す斜視図である。
【図９】従来の内燃機関制御装置により生成される基準
位置信号及び気筒識別信号をコイル電流と共に示す波形
図である。
位置信号及び気筒識別信号をコイル電流と共に示す波形
図である。
２１、２２ 気筒識別信号発生手段 ３Ａ 制御手段 ３３Ａ タイミング制御部 ３６ オアゲート(内部基準位置信号発生手段) Ｔ′ 基準位置信号 Ｂ５°、Ｂ６５° 基準位置 Ｃ１、Ｃ２ 気筒識別信号 Ｐ１、Ｐ２ パルス Ｔ１、Ｔ２ パルス幅
Claims (1)
- 【請求項１】 機関の回転に同期して互いに異なる気筒
識別信号を生成する複数の気筒識別信号発生手段と、 前記各気筒識別信号に基づいて前記機関を制御する制御
手段と、 を備え、 前記各気筒識別信号は、各気筒に対応した複数のパルス
からなり、 前記複数のパルスは、 前記気筒毎の基準位置に対応した第１のパルス幅を有す
る第１のパルスと、 前記第１のパルス幅より小さい第２のパルス幅を有し且
つ前記基準位置に関与しない第２のパルスと、 を含み、 前記制御手段は、 前記各気筒識別信号の論理和に基づいて前記基準位置に
対応した基準位置信号を生成する内部基準位置信号発生
手段と、 前記各気筒識別信号が正規であることを判定する判定手
段と、 前記気筒識別信号の１つが正規でないと判定されたとき
に他の気筒識別信号のみに基づいて前記機関を制御する
バックアップ手段と、 を含むことを特徴とする内燃機関制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15765492A JP2834370B2 (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | 内燃機関制御装置 |
| US08/076,141 US5343842A (en) | 1992-06-17 | 1993-06-14 | Control apparatus for internal combustion engine |
| DE4320028A DE4320028C2 (de) | 1992-06-17 | 1993-06-17 | Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine mit innerer Verbrennung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15765492A JP2834370B2 (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | 内燃機関制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH062603A true JPH062603A (ja) | 1994-01-11 |
| JP2834370B2 JP2834370B2 (ja) | 1998-12-09 |
Family
ID=15654456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15765492A Expired - Lifetime JP2834370B2 (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | 内燃機関制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2834370B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6907757B2 (en) | 2001-02-21 | 2005-06-21 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Drawing method of optical fiber and drawing furnace |
| US6935139B2 (en) | 2001-05-14 | 2005-08-30 | Sumitomo Electric Industries | Method of manufacturing optical fiber |
| US8963679B2 (en) | 2011-03-31 | 2015-02-24 | Furukawa Electric Co., Ltd | Connection terminal of shunt resistor, and battery state detection device |
-
1992
- 1992-06-17 JP JP15765492A patent/JP2834370B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6907757B2 (en) | 2001-02-21 | 2005-06-21 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Drawing method of optical fiber and drawing furnace |
| US6935139B2 (en) | 2001-05-14 | 2005-08-30 | Sumitomo Electric Industries | Method of manufacturing optical fiber |
| US8963679B2 (en) | 2011-03-31 | 2015-02-24 | Furukawa Electric Co., Ltd | Connection terminal of shunt resistor, and battery state detection device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2834370B2 (ja) | 1998-12-09 |
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