JPH06261491A - モータ接続ブロック - Google Patents
モータ接続ブロックInfo
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- JPH06261491A JPH06261491A JP5112837A JP11283793A JPH06261491A JP H06261491 A JPH06261491 A JP H06261491A JP 5112837 A JP5112837 A JP 5112837A JP 11283793 A JP11283793 A JP 11283793A JP H06261491 A JPH06261491 A JP H06261491A
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- connection block
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
- H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J17/00—Joints
- B25J17/02—Wrist joints
- B25J17/0241—One-dimensional joints
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/40—Structural association with grounding devices
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Connections By Means Of Piercing Elements, Nuts, Or Screws (AREA)
Abstract
に、しかも誤って配線されないように確実に、モータの
接続線路からモータを分離できるようにし、場合によっ
ては電流供給部または切換素子からモータと電気的に接
続された素子を分離できるようにする。 【構成】 プラグ挿入体11は構造的にモータ端子ボッ
クス2内に統合されている。ソケット挿入体12は端子
ボックスカバー7内に構造的に配置されている。この構
造的配置において、モータ端子ボックス2は機能的にプ
ラグケーシングを形成し、端子ボックスカバー7は機能
的にソケット挿入体のケーシングを形成しかつ1つまた
は複数個のケーブルねじ留め部のための支持体として用
いられる。
Description
めの、プラグ挿入体とソケット挿入体を備えたモータ接
続ブロックに関する。
ツ連邦共和国特許出願第3934981号公報により公
知である。このモータ接続ブロックは、ケーシングの形
状の電気的に絶縁された支持体により構成されており、
そこにはケーブルリッツ線用の挿入スロットが形成され
ている。ケーシング内には、クランプ列の形式で並置さ
れたクランプ体が設けられており、その際、ケーシング
の対向する側に配置されたそれぞれ2つの端子体が、互
いに電気的に接続されている。接続リッツ線は、端子体
内でねじ留めにより固定的に留めることができる。この
ようなモータ接続ブロックの構成において欠点となるの
は例えば、電気線路をはずすしモータ回路を分離するこ
とによってしか、接続および配線ができないことであ
る。
えたそれぞれ1つの上部と下部とから成るプラグコネク
タ組み合わせ体も公知である。その下部はモータケーシ
ングと固定的にねじ留め可能であり、したがってモータ
をその接続線路から容易にかつ迅速に切り離すことがで
きる。
場合、ケーブルリッツ線用挿入スロットは、プラグ挿入
体ないしソケット挿入体の、プラグコネクタに対向する
側に設けられている。それらのプラグコネクタとケーシ
ング底部との間には通常、ケーブルリッツ線を敷設する
ための自由空間が設けられている。
しく大きいことであり、このことはこの形式のプラグコ
ネクタ組み合わせ体の取り付け構造により生じる。さら
にこの構成における欠点は、プラグコネクタ組み合わせ
体が外部の機械的な力の作用に対して危険にさらされて
配置されていることである。
題は、上述の欠点を回避しながら次のようようなモータ
接続ブロックを提供することにある。すなわち、容易に
迅速にかつ誤って配線されないように確実に、しかも電
気的なねじ留め接触接続部の面倒な切り離しをせずに、
モータをその接続線路から分離でき、場合によっては電
流給電部または切換素子から、モータと電気的に接続さ
れた別の素子を分離でき、その際、所要スペースを最小
にしても外部の力の作用に対して危険にさらされる面を
できるかぎり僅かにし、ひいては最大限のロバストネス
が得られるようにしたモータ接続ブロックを提供するこ
とにある。
は、プラグ挿入体は構造的にモータ端子ボックス内に統
合されており、ソケット挿入体は端子ボックスカバー内
に構造的に配置されており、前記モータ端子ボックスが
機能的にプラグケーシングを形成し、前記端子ボックス
カバーが、機能的にソケット挿入体のケーシングを形成
しかつ1つまたは複数個のケーブルねじ留め部のための
支持体として用いられるように、前記ソケット挿入体は
端子ボックスカバー内に構造的に配置されていることに
より解決される。
スは同時にプラグケーシングの機能も担い、端子ボック
スカバーはソケットケーシングの機能を担う。端子ボッ
クスカバーは有利には、このカバーが1つまたは複数個
のケーブルねじ留め部を有するように構成されている。
有利である。これにより端子ボックスカバーをそれぞれ
90゜ずつずらした4つの位置でモータ端子ボックスに
取り付けることができ、したがってそれぞれ異なる4つ
の方向で、モータから接続ケーブルを導出させることが
できる。
め部はプラグコネクタに対して平行に配向されている。
著しく有利な実施形態によれば、ケーブルリッツ線用挿
入スロットは、それぞれ相互接続可能なクランプ体から
互いに平行に同方向に配向されている。この実施形態に
より、それぞれ互いに関連するケーブルリッツ線が、例
えば一方では電流源からのケーブルリッツ線が、他方で
はそれらのリッツ線と電気的に接続されるべきものであ
りモータへ導かれるケーブルリッツ線が、モータ接続ブ
ロックの一方の側から整然と挿入されるので、誤った結
線の危険が著しく低減される。
成して相互に結合可能な2列のクランプ体が設けられて
いる。これにより小さなスペースで、つまりは小さなケ
ーシング内で、多数の電気接続を実現することができ
る。モータ接続ブロックの下部と上部とを誤って相互に
差し込んでしまうのを回避するために、著しく有利な実
施形態によれば、下部と上部とが相補的にしかし非対称
に構成されている。
対に配置された2つの接触接続部が短く形成されてお
り、これらが電流回路へ導かれるように構成されてい
る。この電流回路が遮断されれば、モータの電圧供給全
体が遮断される。このことにより保証されるのは、プラ
グを引き抜いたときにモータへのエネルギー供給が遮断
されてプラグコネクタに負荷が加わっていない状態で分
離されることである。
じ留め部がプラスチック成形部材で囲まれているように
実施形態において構成すれば、電気的な安全性がさらに
高められ、例えば漏れ電流が回避される。
にアース接続も形成されているようにする目的で、有利
な実施形態によれば、アースバーが所属の部材のプラグ
コネクタに平行に延在し、かつアースバーの長さがプラ
グコネクタの長さよりも長く構成されている。さらにそ
の際、アースバーが両方の部材の取り付けねじと電気的
に接続されているように構成できる。このことにより、
下部および上部をモータないしその固定子または固定子
ディスクないしは端子ボックスカバーと取り付けると同
時に、両方の部材の接地が行われる。
ックをモータ端子ボックスに次のようにして統合でき
る。すなわち、プラグ挿入体のようなモータ接続ブロッ
クの一方の部分がモータないしその固定子ケーシング
と、またはこのケーシングに形成された固定子フランジ
ないしそれに結合された中間ディスクと取り付けられて
いるのに対し、他方の部分つまりソケット挿入体は、そ
れぞれ90゜ずつずらした4つの可能な位置で端子ボッ
クスカバーに固定的に配置されている。モータの電気的
な電流供給は、端子ボックスカバーおよびソケット挿入
体を介して行われ、他方、モータの個々の巻線がプラグ
挿入体と接続されている。同様にソケット挿入体には、
整流器のような電子装置やモータ制動のための急速遮断
用半導体スイッチ等が配置され、他方、相応の素子がプ
ラグ挿入体を介して配線されている。そしてモータ端子
ボックスの閉成後にはじめて電気接続が行われ、他方、
モータ端子ボックスの開放により電気的な分離が行われ
る。このことにより、モータの交換やあるいは端子ボッ
クスカバー内の電子素子の交換さえ、迅速かつ容易にし
かも確実に行えるようになる。
モータの回路は、相応に形成された端子ブリッジにより
容易に行うことができる。この端子ブリッジは必要に応
じて交換可能な端子ブリッジとして構成可能であり、モ
ータ側でクランプ体内の相応のリッツ線に取り付けられ
る。
線ないし配線の機能が、他方では着脱可能なプラグコネ
クタがただ1つのコンポーネント内で、つまり本発明に
よるモータ接続ブロック内で組み合わせられることであ
り、このことによりモータ端子ボックスの小型化を達成
できる。それにもかかわらず、僅かな全高であっても線
路接続のために同様に良好な操作性が提供されており、
これはモータ接続ブロックの開放時にプラグコネクタと
平行に位置する差込ねじを取り扱えるようにした構成に
より提供されている。そしてこのことは、差込接続に必
要なピンおよびソケットがクランプ体内に直接、統合さ
れている構成により達成される。これらは、交換可能な
端子ブリッジの向きを変えるだけで所望のモータ結線を
行えるように構成されている。このモータ接続ブロック
は、相応する規則に従った、電圧を案内する部材からの
所要の空間および沿面距離を満たしている。それという
のは電圧を案内するすべての部材は、前述のプラスチッ
ク成形部材のように覆われており、またこのとこによ
り、既述のように偶発的な接触接続が排除されている。
は、本発明の別の利点および構成が示されている。次
に、図面に基づき本発明によるモータ接続ブロックの実
施例を詳細に説明する。
通常、モータ端子ボックス2内に取り付けられる。この
モータ端子ボックスは通常、電気モータ4の固定子ケー
シング3に取り付けられているか、またはその構成部分
である。この場合、モータ端子ボックス2は、固定子ケ
ーシング3と固定的に(例えばねじ留めにより)結合さ
れた下部としての中間ディスクないし固定子フランジ6
と、端子ボックスカバー7とにより構成されている。端
子ボックスカバー7は中間ディスクないし固定子フラン
ジ6上に載置可能であり、ないしはこのディスクないし
フランジ6から取り外し可能である。モータ端子ボック
ス内において、モータ接続ブロックの外部に必要に応じ
て、電気モータ4のための別の制御素子ないしはこのモ
ータに配属された電磁石ブレーキが、例えば制動モータ
のための整流器が、設けられている。この場合、これら
の素子は場合によってはやはりモータ接続ブロックを介
して配線されている。
り、すなわちプラグ挿入体11とソケット挿入体12に
より構成されている。プラグ挿入体11は中間ディスク
ないし固定子フランジ6と、ひいてはモータと固定的に
結合されているのに対し、ソケット挿入体12は端子ボ
ックスカバー7と固定的に結合されている。モータ端子
ボックス2を接続することにより(端子ボックスカバー
7をディスクないしフランジ6上に載置することによ
り)、モータ接続ブロックのプラグ挿入体とソケット挿
入体との間における後述の差込接触接続が自動的に行わ
れる。
を有しており、この取り付けディスクにはクランプ体ブ
ロック17が一体化されて結合されている。クランプ体
ブロック17には開口部18が設けられており、この開
口部内にクランプ体が配置されている。クランプ体19
はケーブルリッツ線用のクランプスリーブ21を有して
おり、矢印AないしBの方向にケーブルリッツ線を挿入
するために、プラグ挿入体11の側方の挿入スロット2
3を介してクランプスリーブの中空室22へ到達可能で
ある。
に、クランプフレーム24を備えたクランプねじ26が
配置されている。クランプねじ26のX軸と平行に、ク
ランプ体19のスリーブ21から接続ピン27が延在し
ており、この接続ピンは、これに整合されたクランプ体
31における接続ソケット29とともに1つのプラグコ
ネクタ28を形成する。クランプ体31も、スリーブ2
1に相応するケーブルリッツ線用の挿入スリーブ21
と、クランプフレーム24を備え接続ソケット29に平
行に並置されたクランプねじ26を有している。
置されている。このソケット挿入体も、取り付けディス
ク32およびその主面に対し垂直に伸びた成形壁33、
34により構成されている。成形壁33はクランプ体3
1を囲んでおり、クランプ体19を囲むプラグ挿入体1
1の開口部18に差し込めるように構成されている。し
たがってクランプ体19、31ならびにそれらのピン2
7とソケット29により形成されるプラグコネクタは、
絶縁ケーシング部材によって完全に取り囲まれている。
壁34はプラグ挿入体11のクランプ体ブロック17の
形状に整合されており、プラグ挿入体11とソケット挿
入体12を相互に差し込んだときに、壁34がクランプ
体ブロック17を取り囲むように整合されている。ソケ
ット挿入体12において、クランプ体31のスリーブ2
2の内部へは、挿入スロット23に相応する側方の挿入
スロット36を通して到達可能である。この場合もこの
挿入スロット36を通して、挿入方向A、Bにしたがっ
てケーブルリッツ線をクランプ体31に挿入可能であ
る。取り付けディスク16、33は取り付け孔37を有
しており、この孔を用いて、プラグ挿入体11を中間デ
ィスクないし固定子フランジ6に取り付けることがで
き、ソケット挿入体12をモータ端子ボックスカバー7
の上部壁の内側に取り付けることができる。
ブロック部分17の端面に、取り付けディスク16から
垂直に伸びた切り欠き41を有しており、この切り欠き
内にアースバー42が配置されている。同様に、ソケッ
ト挿入体12はアースバー43を有しており、プラグ挿
入体11とソケット挿入体12を相互に差し込むとただ
ちに、これらのアースバーは接触接続する。ピン27お
よび所属のソケット28は、ブロック部分17ないし壁
33、34の全高の一部分にわたって延在しているだけ
であるのに対し、アースバー42、43はブロック部分
17ないし壁33、34の全高にわたって延在してい
る。したがってアースバー42、43の接触接続は、プ
ラグ挿入体11およびソケット挿入体12が相互に差し
込まれるとただちに形成されるのに対し、ピン27とソ
ケット29の接触接続は、ソケット挿入体12をプラグ
挿入体11へ向かってさらに嵌め込んだときにはじめて
行われる。同様に、接触接続したアースバーは、プラグ
コネクタ27、29が完全に分離してはじめて、係合し
た状態から離脱する。アースバー43、44は貫通開口
部37を通して行われるねじ留めによる取り付けによっ
て、固定子フランジないし端子ボックスカバーにおける
モータ接続ブロックの取り付けとともに、同時にそれら
の接地も行われるようにして、電気的に接続される。
ンプ体とは、ならびに壁33とそれを取り囲むクランプ
体とは、プラグ挿入体11とソケット挿入体12が誤っ
て相互に差し込まれてしまうのを回避するように、両方
の部材11ないし12において非対称に配置されてい
る。この目的でこの実施例の場合、それぞれただ1つの
クランプ体51、52が、プラグコネクタ27、29な
しで形成されている。
モータ巻線の相応の端子U1、U2、V1、V2、W
1、W2と接続され、他方、プラグ挿入体11とソケッ
ト挿入体12を相互に差し込んだときにプラグコネクタ
27、28、29を介して接続される、ソケット挿入体
12の相応のクランプ体31は、電流源の個別導体L
1、L2ないしL3と接続される。1つのクランプ体対
(RES)が予備として設けられている。モータ接続ブ
ロックの他のクランプ体列のクランプ体対を介して別の
接続を行うことができ、例えば電気モータ4のモータブ
レーキの端子bl、r、WSをプラグ挿入体11の相応
のクランプ体を介して、ケーシング7内に設けられたモ
ータブレーキ用の制御装置(例えば整流器)と配線する
ことができる(端子1、3、5)。さらに、ケーシング
カバー内に保持されたソケット挿入体12の端子を介し
て、モータブレーキの迅速なトリガのための電子スイッ
チを配線できる。プラグ挿入体とソケット挿入体を相互
に入れ替えてもよい。
続によるモータの結線を、端子ブリッジを介して、場合
によっては交換可能な端子ブリッジを介して、行うこと
ができる。この場合、端子ブリッジの接触接続ピンは、
相応のケーブルリッツ線とともに挿入スロット23を通
して、プラグ挿入体11のクランプ体19のクランプス
リーブ21の中空室22内に挿入され、挿入されたケー
ブルリッツ線とともにクランプねじ26により固定的に
留められる。
クを用いることにより、図5〜図9に示された回路を容
易に実現できる。図5の回路には、ブレーキおよび温度
センサ59を備えスター接続されたモータが示されてお
り、温度センサの配線もモータ接続ブロックを介して相
応に行われる。図6の回路には、デルタ接続された相応
のモータが示されている。図7の回路には、スター接続
されており付加的に電子的な急速遮断回路61を備えた
モータが示されており、図8には、相応にデルタ接続さ
れたモータが示されている。さらに図9には、別個の巻
線および別個の制動電圧供給部を備えた極数切換可能な
モータが示されており、他方、図5〜図9の実施形態に
おける制動電圧供給は、モータ用の線路電圧側から行わ
れる。
配線されないように確実に、しかも電気的なねじ留め接
触接続部の面倒な切り離しをせずに、モータの接続線路
からモータを分離でき、場合によっては電流給電部また
は切換素子からモータと電気的に接続された素子を分離
でき、しかも最大限のロバストネスの得られるモータ接
続ブロックが提供される。
ロックを示す図である。
示す斜視図である。
示す図である。
示す図である。
能な種々異なる接続構成の回路図である。
能な種々異なる接続構成の回路図である。
能な種々異なる接続構成の回路図である。
能な種々異なる接続構成の回路図である。
可能な種々異なる接続構成の回路図である。
Claims (9)
- 【請求項1】 プラグ挿入体とソケット挿入体を備えた
モータ接続ブロックにおいて、 前記プラグ挿入体(11)は構造的にモータ端子ボック
ス(2)内に統合されており、 前記ソケット挿入体(12)は端子ボックスカバー
(7)内に構造的に配置されており、 前記モータ端子ボックス(2)が機能ユニットとしてプ
ラグケーシングを形成し、前記端子ボックスカバー
(7)が、機能ユニットとしてソケット挿入体のケーシ
ングを形成しかつ1つまたは複数個のケーブルねじ留め
部のための支持体として用いられるように、前記ソケッ
ト挿入体(12)は端子ボックスカバー(7)内に構造
的に配置されていることを特徴とするモータ接続ブロッ
ク。 - 【請求項2】 前記プラグ挿入体およびソケット挿入体
(11,12)のクランプねじ(26)は、差込接触接
続部(27,28,29)と平行に配向されており、該
クランプねじのねじ頭部は差し込み方向を示している、
請求項1記載のモータ接続ブロック。 - 【請求項3】 前記プラグ挿入体およびソケット挿入体
(11,12)の差し込み方向に対して側方から、対を
成して結合可能なクランプ体の挿入スロット(23,3
6)にケーブルリッツ線が挿入される、請求項1記載の
モータ接続ブロック。 - 【請求項4】 それぞれ互いに結合可能なクランプ体
(19,31)のケーブルリッツ線用挿入スロット(2
3,36)は、互いに平行にかつ同方向に配向されてい
る、請求項1〜3のいずれか1項記載のモータ接続ブロ
ック。 - 【請求項5】 対を成して互いに結合可能な2列のクラ
ンプ体(19,31)が設けられている、請求項1〜4
のいずれか1項記載のモータ接続ブロック。 - 【請求項6】 前記プラグ挿入体およびソケット挿入体
(11,12)は相補的にかつ非対称に構成されてい
る、請求項1〜5のいずれか1項記載のモータ接続ブロ
ック。 - 【請求項7】 電流を案内する部材が、例えば差込接触
接続部とクランプねじ(26,27,28,29)が、プ
ラスチック成形部材(17,33,34)により囲まれ
ている、請求項1〜6のいずれか1項記載のモータ接続
ブロック。 - 【請求項8】 アースバー(41,42,43)が所属
の部材(11、12)のプラグコネクタ(27,28,
29)と平行に延在しており、前記アースバー(41,
42)の長さはプラグコネクタ(27,29)の長さよ
りも長い、請求項1〜7のいずれか1項記載のモータ接
続ブロック。 - 【請求項9】 前記アースバー(41,42)は、両方の
部材(11,12)の取り付けねじと導電接続されてい
る、請求項8記載のモータ接続ブロック。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4216036.7 | 1992-05-15 | ||
| DE4216036A DE4216036A1 (de) | 1992-05-15 | 1992-05-15 | Motoranschlußblock, insbesondere für Elektromotoren |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06261491A true JPH06261491A (ja) | 1994-09-16 |
| JP2956815B2 JP2956815B2 (ja) | 1999-10-04 |
Family
ID=6458932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5112837A Expired - Lifetime JP2956815B2 (ja) | 1992-05-15 | 1993-05-14 | モータ接続ブロック |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5408154A (ja) |
| EP (1) | EP0582777B1 (ja) |
| JP (1) | JP2956815B2 (ja) |
| DE (2) | DE4216036A1 (ja) |
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