JPH0626233A - リンク式立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リンク機構による経済効率の高い循環式立体
駐車装置を提供する。 【構成】 ６本の無端リンク１２の連結点１４に車両積
載用ケージ２０を回動自在に懸吊し、回転体５２に設け
た回転直線ガイド５４と垂直ガイド２６との協働で連結
点Ｓを垂直方向に移動することにより、車両積載用ケー
ジ２０を垂直方向に循環移動させる。最下位のケージ２
０で入出庫が行なわれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、限られた設置スペース
に多数の車両を収容できる乗用車用の機械式立体駐車装
置に係わり、より具体的には複数個のケージに車両を搭
載して、リンク機構により観覧車型式に循環させる垂直
循環式駐車装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車の普及、地価の高謄による
駐車場の不足に伴い、土地の有効利用のために立体駐車
装置の需要が高まると共に、構築および保守の点で経済
性が高い立体駐車装置が望まれる。一般に、チェーンに
よる観覧車型式の垂直循環式駐車装置は、図５に示すよ
うに、上部スプロケットホイール１０１および下部スプ
ロケットホイール１０３はいずれも回転可能であって、
上部スプロケットホイール１０１をモータ１０５等の適
当な駆動機構により駆動チェーン１０７を介して回転駆
動し、車両を搭載収納するケージ１０９，…，１０９を
チェーン１１１の支持するアーム１１３，…，１１３に
懸吊して垂直方向に循環駆動している。上部スプロケッ
トホイール１０１および下部スプロケットホイール１０
３のいずれにもチェーン１１１の連結ピン１１５と咬合
するスプロケット溝１１７が外周全体にわたって設けら
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ここに使用されるスプ
ロケットホイールは極めて大きな直径を有するものであ
り、またチェーンは特別に製作される場合もあり、歯切
りに多額の製作費を要するとともに組立時の取扱いも容
易ではない。また、垂直循環駆動される無端状チェーン
と、それに懸吊支持された複数個の車両積載用ケージ
と、それに載置された複数台の車両の合計荷重は総て上
部スプロケットホイールで支えられ、チェーンは常時張
力下にある。このため、チェーン全体の伸び、連結部や
チェーンとスプロケットの噛合部の摩耗に対して経年的
に性能を維持するには保守の面で問題を生じる可能性を
含んでいる。さらに、市街地にあっては、チェーン特有
の作動音が騒音公害の原因となる。

【０００４】本発明の目的は、限られた敷地内で入出庫
に支障なく立体的に多数の自動車が収容可能な垂直循環
式駐車装置において、チェーンおよびスプロケットホイ
ール使用しないで、構築および保守の点で経済性が高
く、かつ騒音の少ない立体駐車装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の立体駐車装置は、端部同士が接続されて
等辺凸多角形の環状体を形成する少なくとも４本の等長
のリンクを搬送体とする。一方、回転可能に軸支され回
転の中心において直交する２本の直径線上に等円周間隔
で対称に設けられ前記環状体の接続点を径線方向に案内
するようにした４条の回転直線ガイドを備えた回転体を
設ける。この各回転直線ガイドは、少なくとも有効最大
直径が前記環状体の一辺の長さの√2 倍にあたる位置よ
り外方を開放端とする。

【０００６】また、回転体の回転中心の両側に等しい距
離にある平行でほとんど直線の垂直ガイドを配設して前
記環状体の接続点を垂直方向に案内する。この平行な直
線案内部分の中心間距離は前記環状体の一辺の長さと等
しい距離であり、この垂直ガイドの直線案内部の長さ
は、前記リンク一辺の長さとこのリンクの本数の半分か
ら１を引いた本数との積にほぼ等しい。前記回転体の回
転中心は前記垂直ガイドの直線部分の同じ側の端部から
前記環状体の一辺の長さの半分に相当する距離だけ内側
の位置に軸支する。

【０００７】同じ構成をもつこのような２つの構造体
を、前後に所定の間隔だけ離間させて鏡像配置し、水平
位置において相対向する前記環状体の接続点に車両積載
用ケージの前後両端部の上端をそれぞれ回動自在に取り
付け、制御可能な所定の駆動部材により相対向する前記
回転体を同位相で共に回動させてリンクを順送りに移動
するようにした。

【０００８】前記垂直ガイドには、前記回転直線ガイド
が回転して前記環状体の接続点がこの垂直ガイドの直線
部分から離脱する端部より外方に向けて前記接続点の移
動軌跡に沿う２次曲面の補助ガイドが設けるとよい。

【０００９】また、前記環状体の一辺の２倍以上の長さ
となる前記垂直ガイドにあっては、前記回転の中心の高
さよりさらに内側で前記環状体の一辺の長さの半分の距
離にあたる位置から先の僅かな区域に内方へ向けて屈曲
するおおむね垂直ガイド直線部と連接する付近の前記２
次曲面の一部の形状に基づく縊れを滑らかに形成すると
よい。

【００１０】

【作用】次に作用を図４に基づいてリンク本数５の場合
について説明する。５本のリンクＬ1，…，Ｌ5は、等し
い長さａの接続点Ｓ1，…，Ｓ5で順次回動自在に連結さ
れて５角形の環状体Ｎを形成している。垂直ガイドＶ
1，Ｖ2は互いに平行で距離ａだけ離間しており、接続点
Ｓ1，…，Ｓ5を垂直に案内することができる。垂直ガイ
ドＶ1，Ｖ2の直線部の長さは、ａ×（5/2−１）＝１．
５ａである。

【００１１】回転体Ｒには、回転の中心Ｃにおいて直交
する直径線Ｔ1，Ｔ2上に等円周間隔で対称に設けられた
４条の回転直線ガイドＧ1，…，Ｇ4を備え、回転体Ｒの
回転に伴って接続点Ｓ1，…，Ｓ5を径線方向に案内する
ことができる。中心Ｃの周りを回転する回転直線ガイド
Ｇ1，…，Ｇ4は有効最大直径(√2)aより外方が開放端Ｋ
1，…，Ｋ4となっているので、ここから接続点Ｓ1，
…，Ｓ5の受け渡しを行なうことができる。また、回転
の中心Ｃは、垂直ガイドＶ1，Ｖ2の間の中央で、垂直ガ
イドの直線部の同じ側の端部からａ／２だけ内側の高さ
に設けてある。

【００１２】２つの構造体Ａをこのような同じ構成と
し、前後に所定の間隔だけ離間させて鏡像配置する。水
平位置で相対向する前記環状体の接続点Ｓ1，…，Ｓ5に
車両積載用ケージＨ1，…，Ｈ5の前後両端部の上端Ｅ
1，…，Ｅ5をそれぞれ回動自在に取り付け、回転体Ｒを
同位相で共に回動させると、リンクＬ1，…，Ｌ5の接続
点Ｓ1，…，Ｓ5は、垂直ガイドＶ1，Ｖ2に案内されて順
送りに上下に移動するので、車両積載用ケージＨ1，
…，Ｈ5を上下に循環移動させることができる。

【００１３】例えば、回転体Ｒを時計方向に回転させる
と、入出庫位置Ｐにある車両積載用ケージＨ1は、リン
クＬ1，…，Ｌ5の循環移動によって、上方の車両積載用
ケージＨ2があった位置に格納され、車両積載用ケージ
Ｈ5は入出庫位置Ｐに下降する。このようにして、回転
体Ｒをいずれかの方向に回転させることで、所要の車両
積載用ケージを入出庫位置Ｐまで移動させることができ
る。

【００１４】また垂直ガイドＶ1，Ｖ2の直線部分から外
方に向かう補助ガイドＢ1，Ｂ2は、接続点の移動軌跡に
沿って２次曲面の形状に形成され、直線部分から離脱し
た接続点を案内して荷重の一部を負担するとともに、接
続点が再び回転してきた回転直線ガイドと係合して垂直
ガイドに送り込まれるのを容易にしている。

【００１５】さらに垂直ガイドＶ1，Ｖ2が２ａ以上の長
さのものに対しては、回転の中心Ｃの高さより内側でａ
／２から先の僅かな区域に内方へ向けて屈曲するおおむ
ね２次曲面の形状に基づく滑らかな縊れ（図１参照）を
設けたので、接続点が垂直ガイドＶ1，Ｖ2の直線部分と
補助ガイドＢ1，Ｂ2との接合部分で方向を変換するとき
に弱められる支持作用と移動の円滑性を補足することが
できる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。図１は本発明に係わるリンク式立体駐車装置の全
体を示す正面図で図２のI-I線に沿った矢視図であり、
図２はガイドおよびリンクと車両積載用ケージの懸吊関
係を示す概略説明図で、側面から見た断面図で示されて
いる図１のII-II線に沿った矢視図である。

【００１７】本実施例において１０は、等辺凸多角形の
環状体で、６本の等長のリンク１２，…，１２からなる
等辺六角形をなし、同型の２個の環状体１０，１０が図
１において紙面と平行に所定の間隔離間させて鏡像配置
される。各リンク１２，…，１２は等距離ａに設定した
両端部の接続点Ｓ，…，Ｓにおいて軸１４，…，１４に
より回動自在に接続される。即ち環状体は１リンク長が
ａの無端リンクを形成する。各軸１４，…，１４にはそ
れぞれ連動ローラ１６，…，１６および誘導ローラ１
８，…，１８がそれぞれ独立して回転自在に軸着され、
さらに車両積載用ケージ２０，…，２０を釣支する軸受
２２，…，２２が枢支されている。本実施例では、連動
ローラ１６，…，１６と誘導ローラ１８，…，１８が同
径であるが、必ずしも同径である必要はない。１７，
…，１７および１９，…，１９はスペーサである。

【００１８】２４は環状体１０，１０を含む構造体２５
を所定の間隔で前後に離間して構設する装置フレーム
で、環状体１０，１０のそれぞれについて装置フレーム
中心線Ｚを対称に配置されている一対の垂直ガイド２
６，２６および駆動軸用軸受２８，２８が固設されてい
る。各垂直ガイド２６，２６は、断面コ字形の溝で構成
され、誘導ローラ１８，…，１８を僅かな遊隙を設けた
転動自在の嵌合で受容する。また一対の垂直ガイド２
６，２６間の間隔は誘導ローラ１８，…，１８の移動経
路の直線案内部分の中心線ｖ1 ，ｖ2 間が１リンク長ａ
に設定される。さらに各垂直ガイド２６，２６は、本実
施例の６本リンク環状体１０の場合、直線案内部分の上
下端３０，３２間が１リンク長ａの倍に相当する２ａに
設定され、駆動軸３４を設ける側の端部（本実施例では
下側端部）より１リンク長ａに相当する距離ａを超えた
位置から先の一部に内側（装置フレーム中心線Ｚ側）に
屈曲する縊れ部分３６，３６が設けられる。

【００１９】３８は一対の垂直ガイド２６，２６の直線
案内部分の上端３０，３０に跨設された補助ガイドで、
４０は一対の垂直ガイド２６，２６の直線案内部分の下
端３２，３２に跨設された補助ガイドである。補助ガイ
ド３８，４０は誘導ローラ１８，…，１８の移動経路に
沿って、上部補助ガイド３８は垂直ガイド２６，２６の
内側溝面が、また下部補助ガイド４０は外側溝面が２次
曲面を形成し、垂直ガイド２６，２６の直線案内部分以
外に位置する誘導ローラ１８，…，１８を支持案内して
いる。垂直ガイド２６，２６直線案内部分の上端外側溝
面４２，４２および下端内側溝面４４，４４はそれぞれ
の補助ガイドを僅かに追随する形で曲面の一部を残すよ
うに開口させ、誘導ローラ１８，…，１８が垂直ガイド
２６，２６の直線案内部分へ出入りするのを容易にす
る。上部の補助ガイド３８は、設けなくてよいこともあ
る。

【００２０】駆動軸３４は駆動軸用軸受２８，２８に軸
支され、図示しない制御装置によって操作される減速機
付駆動モータ４８によって、歯車列５０を介して駆動さ
れる。駆動軸３４に回転体５２，５２が同位相で固定さ
れる。回転体５２，５２の回転中心Ｃは垂直ガイド２
６，２６直線案内部分の端部（本実施例では下側端部）
より１リンク長ａの半分に相当する距離(a/2) だけ内側
（本実施例では上側）で装置フレーム中心線Ｚ上にあ
る。

【００２１】５４は、回転体５２の回転中心Ｃにおいて
直交する直径線Ｔ1，Ｔ2に沿って円周等間隔で対称に設
けられた４条の回転直線ガイドで、連動ローラ１６，
…，１６を僅かな遊隙を設けた転動自在の嵌合で受容
し、回転体５２の回転に伴って径線方向に案内すること
ができる。回転直線ガイド５４，…，５４の有効最大直
径は √2ａで、少なくともこれより外方は開口されてい
る。回転体５２，５２が同位相で固定されているから、
連動ローラ１６，…，１６を回転体５２の回転直線ガイ
ド５４，…，５４に嵌合させると、環状体１０，１０の
各リンク１２，…，１２も同位相なり鏡像位置に相対向
する。従って、環状体１０，１０それぞれの相対向する
各軸１４，…，１４の同レベルのものについて、枢支さ
れている軸受２２，…，２２に車両積載用ケージ２０，
…，２０が釣支される。５６は入庫した車両を示す。５
８は入出庫レベルを地上面６０と整合させるためのピッ
トで、６２は入出庫位置Ｐにおける車両５６を含む車両
積載用ケージ２０が円滑に移動できるように荷重を支持
して転動可能なころである。

【００２２】図３は、本発明に係わるリンク式立体駐車
装置の作動状態を示す説明図で図中図１ないし図２と共
通するものは同一符号が用いてある。図３において、
（ａ）は図１と同じ配置にある車両積載用ケージ２０a
，…，２０f を示す。このとき回転体５２の一対の回
転直線ガイド５４b ，５４d は水平にあり車両積載用ケ
ージ２０b ，２０f の連動ローラ１６，１６と係合し
て、リンク１２，…，１２および車両を含む車両積載用
ケージ２０，…，２０の重量の一部を支持し、補助ガイ
ド３８，４０が残りの荷重を負担している。一方の回転
直線ガイド５４a ，５４c は連動ローラ１６，…，１６
とは無関係な垂直位置にある。

【００２３】例えば回転体５２が矢印Ｄの方向へ３０度
回転すると、（ｂ）の状態となって、回転体５２の
（ａ）において水平であった一対の回転直線ガイド５４
b ，５４d は３０度傾斜して、連動ローラ１６b を持上
げながら誘導ローラ１８b で垂直ガイド２６a の直線部
分内を案内し、車両積載用ケージ２０b を上昇させる一
方、これと対向位置にある連動ローラ１６f は誘導ロー
ラ１８f とともに垂直ガイド２６b に沿って下降し車両
積載用ケージ２０f を最下部の入出庫位置Ｐに近づけ
る。リンク１２，…，１２は連結されているので、この
動きに連動して最下部の入出庫位置Ｐにある車両積載用
ケージ２０a は図中左方向に引き上げられ、最上部に位
置する車両積載用ケージ２０d は図中右回りに下降す
る。

【００２４】さらに回転体５２が矢印Ｄの方向へ１５度
回転して（ａ）から４５度の位置になると、（ｃ）の状
態となって、回転直線ガイド５４a ，…，５４d はいず
れも連動ローラ１６と係合する。理論的には、この過渡
的瞬間における全荷重は回転直線ガイド５４b ，５４c
が負担することになる。

【００２５】さらに回転体５２が矢印Ｄの方向へ１５度
回転して(ａ）から６０度の位置になると、（ｄ）の状
態となって、一対の回転直線ガイド５４b ，５４d と連
動ローラ１６b ，１６f の係合関係は解かれ、回転直線
ガイド５４a ，５４c と連動ローラ１６a ，１６e の新
たな係合関係が生じて、回転直線ガイド５４a は連動ロ
ーラ１６a とともに誘導ローラ１８a を垂直ガイド２６
a の直線部分内で持上げ、車両積載用ケージ２０a をさ
らに上昇させる。逆に回転直線ガイド５４c は連動ロー
ラ１６e を受容して案内しながら誘導ローラ１８e とと
もに垂直ガイド２６b に沿って下降させるので車両積載
用ケージ２０e は垂直に下降する。車両積載用ケージ２
０f の連動ローラ１６f は回転直線ガイド５４d との係
合は解かれているが、連結されているリンク１２，…，
１２により、この動きに連動して車両積載用ケージ２０
f は補助ガイド４０に沿ってその荷重を預けながら下降
し、最下部の入出庫位置Ｐにさらに近づく。

【００２６】さらに回転体５２を矢印Ｄの方向へ回転さ
せると、再び（ａ）と同様の配置となするが、入出庫位
置Ｐにあるのは車両積載用ケージ２０a ではなく車両積
載用ケージ２０fである。本発明に係わるリンク式立体
駐車装置は左右対称であるので、回転体５２を逆に回転
させても上記の関係は成立する。従って、所要の車両積
載用ケージが入出庫位置Ｐに至る経路の近い方向に回転
体５２を回転させることで、入出庫に要する時間を短縮
することができる。

【００２７】

【発明の効果】本発明のリンク式立体駐車装置によれ
ば、複数個の車両搭載用のケージを懸吊支持するリンク
を循環させるにあたり、循環機構をリンクとローラと回
転直線ガイドとのみで構成したので、高価な大径のスプ
ロケットを製作する必要がなく、材料費及び製作費が削
減される。また、ケージの循環にチェーンを使用した場
合に比べると騒音が低減でき、経年的に生じるチェーン
の伸びに対処する保守の必要がないことによって経済性
が向上できる。さらに同じ敷地面積であっても予定され
る収用車両台数により、リンクの本数は任意に選択で
き、装置フレームおよび垂直ガイド以外の部品に変更を
加える必要がないので、部品のストックおよび管理が容
易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるリンク式立体駐車装置全体を図
２のI-I線に沿って示した正面図である。

【図２】本発明に係わるリンク式立体駐車装置の図１の
II-II線に沿って示した概略側面断面図である。

【図３】本発明に係わるリンク式立体駐車装置の動作を
説明する概略正面図で（ａ）〜（ｄ）に従って作動の逐
次経過を示したものである。

【図４】本発明に係わるリンク式立体駐車装置の他の実
施例による作用説明のための概略の正面図である。

【図５】従来の観覧車式立体駐車装置全体の正面図であ
る。

【符号の説明】

１０ 環状体 １２ リンク １４ 軸 １６ 連動ローラ １８ 誘導ローラ ２０ 車両積載用ケージ ２２ 軸受 ２４ 装置フレーム ２５ 構造体 ２６ 垂直ガイド ２８ 駆動軸用軸受 ３４ 駆動軸 ４０ 補助ガイド ４８ 駆動モータ ５０ 歯車列 ５２ 回転体 ５４ 回転直線ガイド ５６ 車両

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 端部同士が接続されて等辺凸多角形の環
   状体１０を形成する少なくとも４本の等長のリンク１２
   と、回転可能に軸支され回転の中心Ｃにおいて直交する
   ２本の直径線上に等円周間隔で対称に設けられ前記環状
   体１０の接続点Ｓを径線方向に案内する４本の回転直線
   ガイド５４を有する回転体５２と、この回転体５２の回
   転の中心Ｃから両側に等距離だけ離間して、前記環状体
   １０の接続点Ｓを垂直方向に案内するほとんど直線の平
   行な１組の垂直ガイド２６とからなる同じ構成の２つの
   構造体２５を、前後に所定の間隔だけ離間させて鏡像配
   置し、水平位置において相対向する前記環状体１０の接
   続点Ｓに車両積載用ケージ２０の両端部上端をそれぞれ
   回動自在に取り付け、制御可能な所定の駆動部材により
   相対向する前記回転体５２を同位相で共に回動させてリ
   ンク１２を順送りに移動させることを特徴とするリンク
   式立体駐車装置。
2. 【請求項２】 前記１組の垂直ガイド２６は、平行な直
   線案内経路の中心間距離が前記環状体１０の一辺の長さ
   ａと等しい距離にあって、前記１組のリンク１２の本数
   の半分から１を引いた本数とこのリンク一辺の長さａと
   の積にほぼ相当する長さにわたって前記環状体１０の接
   続点Ｓを案内し、また前記回転体５２の４本の回転直線
   ガイド５４は、少なくとも前記環状体１０の一辺の長さ
   の √2倍にあたる有効最大直径より外方を開端とし、前
   記回転の中心Ｃが前記垂直ガイドの直線部分の端部から
   前記環状体１０の一辺の長さａの半分に相当する距離だ
   け内側の位置に軸支されていることを特徴とする請求項
   １記載のリンク式立体駐車装置。
3. 【請求項３】 前記垂直ガイド２６には、前記回転直線
   ガイド５４が回転して前記環状体１０の接続点Ｓがこの
   垂直ガイド２６の直線部分から離脱する端部より外方に
   向けて前記接続点Ｓの移動軌跡に沿う２次曲面の補助ガ
   イド３８，４０が設けられている請求項１または２記載
   のリンク式立体駐車装置。
4. 【請求項４】 前記環状体１０の一辺の長さａの２倍以
   上となる前記垂直ガイド２６にあっては、前記回転の中
   心Ｃの高さよりさらに内側で前記環状体１０の一辺の長
   さａの半分の距離にあたる位置から先の僅かな区域に内
   方へ向けて屈曲するおおむね垂直ガイド直線部と連接す
   る付近の前記２次曲面の一部の形状に基づく縊れ部分３
   ６を滑らかに形成した請求項１ないし３のいずれかに記
   載のリンク式立体駐車装置。