JPH0657988A - 立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 自動車を積載したパレットを二重ガイドレー
ルを用いて２点でガイドしながら循環走行させ、走行時
のパレットの揺れを防止して常に水平状態に保ったまま
安定して走行させ、立体駐車装置の安全性を向上させ
る。 【構成】 上下端部において互いに連結された外輪ガイ
ドレール３ｃ及び内輪ガイドレール３ｄからなる二重ガ
イドレール３の各々のガイドレールにパレット４の左右
両側に装着した２個のガイドローラ２Ａ，２Ｂを嵌合さ
せ、パレット４の走行に従って２個のガイドローラ２
Ａ，２Ｂを外輪ガイドレール３ｃから内輪ガイドレール
３ｄへ、また内輪ガイドレール３ｄから外輪ガイドレー
ル３ｃへと移動可能に嵌合させ、常時２個のガイドロー
ラ２Ａ，２Ｂを二重ガイドレール３に嵌合させながら循
環走行させるようにした構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、立体駐車装置に係り、
特にパレットに装着された２個のガイドローラを二重ガ
イドレールに嵌合させながら走行させることにより、走
行時のパレットの揺れを防止して常に水平状態に保った
まま安定して循環走行させることができる安全性の非常
に優れた立体駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】無端チェーンコンベアに自動車を積載す
る複数のパレットを装着し、無端チェーンコンベアを循
環走行させて多数の自動車を狭いスペースに効率よく収
納するようにしたゴンドラ式の立体駐車装置が多数提案
されているが、従来の該立体駐車装置は、構造上からパ
レットを無端チェーンコンベアに対して回動自在に装着
しているが、強風時等にはパレットが大きく揺れ、パレ
ット同士が干渉したり、最悪の場合にはパレットに積載
した自動車が落下するおそれがある等、安定性に欠ける
欠点があった。

【０００３】このパレットの揺れを防止するためにパレ
ットの一端にガイドローラを配設してガイドレールに嵌
合させ、パレットの揺れを防止するようにしたものが提
案され、また実用に供されているが、該改良品も揺れを
防止するガイドローラは１つであり、必ずしも完全な揺
れ止めにはなっておらず改良の余地があった。

【０００４】またパレットを無端チェーンコンベアに支
持する支持軸が循環走行に伴なってガイドレールと交差
する位置においては、該ガイドレールは切り欠かれて構
成されており、ガイドローラが該切欠部を通過するとき
には、パレットの揺れ止め作用は得られないので、この
位置においてパレットが揺れるおそれがあった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は，上記した従
来技術の欠点を除くためになされたものであって、その
目的とするところは、外輪ガイドレール及び内輪ガイド
レールからなる二重ガイドレールの各々のガイドレール
にパレットの左右両側に装着した２個のガイドローラを
１個ずつ夫々嵌合させることにより、常時２個のガイド
ローラを二重ガイドレールに嵌合させながら循環走行さ
せることにより、パレットをしっかりとガイドして、た
とえ自動車が多少偏った状態で積載されてもパレットの
水平状態を常に保持できるようにし、また強風等の外部
要因による揺れを完全に防止できるようにすることであ
り、またこれによってパレットの水平安定性を高め、い
かなる事態においても自動車が落下する等の危険性を皆
無とすることである。

【０００６】また他の目的は、上記構成により一方のガ
イドローラがガイドレールの切欠部に到達してガイドさ
れない状態となっても、他方のガイドローラが必ずガイ
ドレールに嵌合してパレットをガイドするように構成す
ることであり、またこれによってパレットがガイドレー
ルに案内されていない区間をなくし、該切欠部において
ガイドレールから離間したガイドローラが再び必ず該ガ
イドレールに嵌合するようにしてガイドローラがガイド
レールから外れる事故を防止し、極めて安定したパレッ
トの循環走行を可能とすることである。

【０００７】更に他の目的は、外輪ガイドレールと内輪
ガイドレールとを互いに連結し、該ガイドレールに嵌合
する２個のガイドローラを外輪ガイドレールから内輪ガ
イドレールへ、また内輪ガイドレールから外輪ガイドレ
ールへと移動可能とすることによって、２個のガイドロ
ーラを常に二重ガイドレールに夫々嵌合させた状態でパ
レットを滑らかに循環走行させることができるようにす
ることである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】要するに本発明は、自動
車を積載する複数のパレットを、循環走行する無端チェ
ーンコンベアに所定の間隔離間させて装着し、かつ該パ
レットの両端部に配設された支持アームの中央部で回動
自在に配設した立体駐車装置において、前記各々のパレ
ットの左右両側に装着した２個のガイドローラと、互い
に連結された外輪ガイドレールと内輪ガイドレールとか
らなり前記一方のガイドローラが前記外輪ガイドレール
に他方のガイドローラが内輪ガイドレールに夫々摺動自
在に嵌合して前記パレットの走行に伴なって該パレット
の走行軌跡の上端及び下端において前記一方のガイドロ
ーラが前記外輪ガイドレールから前記内輪ガイドレール
に移動し、また前記他方のガイドローラが前記内輪ガイ
ドレールから前記外輪ガイドレールに移動するように構
成された二重ガイドレールを少なくとも前記パレットの
奥側に配設し、常に前記２個のガイドローラを前記二重
ガイドレールに夫々嵌合させながら走行させるように構
成したことを特徴とするものである。

【０００９】

【実施例】以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明
する。図１から図５において、本発明に係る立体駐車装
置１は、自動車を積載する複数のパレット４を、循環走
行する無端チェーンコンベア１０に所定の間隔離間させ
て装着し、かつ該パレット４の両端部４ｂに配設された
支持アーム５の中央部で回動自在に配設した立体駐車装
置において、ガイドローラ２と、二重ガイドレール３と
を備えたものである。

【００１０】ガイドローラ２（２Ａ，２Ｂ）は、パレッ
ト４を案内して循環走行させるためのものであって、各
々のパレット４の少なくとも奥側の一端４ａの左右両側
に回動自在に装着されたローラであり、例えばローラベ
アリングが内蔵された公知のローラ従動子として構成さ
れている。

【００１１】パレット４は、図示しない自動車を積載す
るためのものであって、板状に形成されており、両端部
４ｂに夫々コの字形の支持アーム５が溶接又はボルト６
により固定されている。

【００１２】支持アーム５の中央部には、軸受８が固定
され、該軸受８には支持軸９が回動自在に挿通されてい
ている。該支持軸９の両端部９ａは、夫々無端チェーン
コンベア１０に所定の間隔離間させて固定されたパレッ
ト支持体１１に夫々回動自在に装着されて、複数のパレ
ット４が互いに干渉しないように無端チェーンコンベア
１０に互いに離間させて配設されている。またパレット
支持体１１には２個のローラ７が回動自在に装着されて
いる。

【００１３】図２を主に参照して、無端チェーンコンベ
ア１０は、基台１２に矢印Ａ又は矢印Ｂ方向に回動自在
に配設されたスプロケット１３に巻き掛けられ、該スプ
ロケット１３を回動させることにより無端チェーンコン
ベア１０を基台１２に固定されたガイドレール１７にガ
イドさせながら図において時計方向、又は反時計方向に
循環走行させるようになっている。

【００１４】スプロケット１３が固定された回転軸１４
には、スプロケット１５が固定されており、第１減速装
置１６の出力スプロケット１８との間に無端チェーン１
９が巻き掛けられ、更に第１減速装置１６の入力スプロ
ケット２０と第２減速装置２１の出力スプロケット２２
との間には無端チェーン２３が巻き掛けられている。

【００１５】第２減速装置２１の入力軸２４には、基台
１２に固定された駆動装置２５の回転軸が連結されてお
り、該駆動装置２５の回転力を第２減速装置２１、無端
チェーン２３、第１減速装置１６、無端チェーン１９及
び回転軸１４を介してスプロケット１３に伝達して回転
させるように構成されている。

【００１６】パレット４は、支持軸９が軸受８中で回動
することにより常に水平状態を保ちながら無端チェーン
コンベア１０と共に循環走行し、自動車の荷重は、パレ
ット４の位置にかかわらず常に垂直方向（矢印Ｃ方向）
に作用するようになっている。

【００１７】二重ガイドレール３は、ガイドローラ２を
案内し、パレット４を安定させて走行させるためのもの
であって、上端部３ａ及び下端部３ｂにおいて互いに連
結された外輪ガイドレール３ｃと内輪ガイドレール３ｄ
とから構成された断面コの字形のレールであり、自動車
の出入り口と反対側であるパレット４の奥側に配設され
ている。

【００１８】外輪ガイドレール３ｃは、上部の左右両側
に切欠部３ｅ，３ｆが、また内輪ガイドレール３ｄの下
部の左右両側に切欠部３ｇ，３ｈが夫々形成されてお
り、パレット４の走行に伴なって支持軸９が該切欠部３
ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈを通過できるように構成されてい
る。

【００１９】また外輪ガイドレール３ｃ及び内輪ガイド
レール３ｄの切欠部３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈは、二重ガ
イドレール３に嵌合するガイドローラ２が容易に離脱及
び嵌合できるようにその出入口が拡開してラッパ状に形
成されている。

【００２０】本発明は、上記のように構成されており、
以下その作用について説明する。図２及び図４を主に参
照して、ガイドローラ２Ａが外輪ガイドレール３ｃに、
ガイドローラ２Ｂが内輪ガイドレール３ｄに夫々嵌合し
ている。

【００２１】ここで駆動装置２５を回転させると、該回
転は第２減速装置２１、無端チェーン２３、第１減速装
置１６、無端チェーン１９及び回転軸１４を介してスプ
ロケット１３に伝達され、該スプロケット１３を時計方
向に回転させる。

【００２２】無端チェーンコンベア１０は、スプロケッ
ト１３により駆動されて時計方向に回転し、無端チェー
ンコンベア１０に所定の間隔離間して配設されたパレッ
ト４は、走行に伴なって支持軸９が軸受８に対して相対
的に回動するため、循環走行中の位置にかかわらず常に
水平状態を保ちながら無端チェーンコンベア１０と共に
循環走行する。

【００２３】図４において、ガイドローラ２と二重ガイ
ドレール３との位置関係を詳述すると、ガイドローラ２
Ａ₁ が外輪ガイドレール３ｃに、ガイドローラ２Ｂ₁ が
内輪ガイドレール３ｄに嵌合している。

【００２４】無端チェーンコンベア１０が時計方向に走
行すると、ガイドローラ２は、二重ガイドレール３にガ
イドされて夫々ガイドローラ２Ａ₂ ，２Ｂ₂ の位置まで
進む。

【００２５】このとき支持軸９は、図４において、軌跡
Ｌに沿って移動し、外輪ガイドレール３ｃと干渉する位
置まで進むが、外輪ガイドレール３ｃに形成された切欠
部３ｅを通過して上昇し、外輪ガイドレール３ｃと干渉
することはない。

【００２６】無端チェーンコンベア１０の走行に伴なっ
てガイドローラ２は、夫々対をなしてガイドローラ２Ａ
₃ ，２Ｂ₃ 、ガイドローラ２Ａ₄ ，２Ｂ₄ 、ガイドロー
ラ２Ａ₅ ，２Ｂ₅ の位置まで進行する。

【００２７】この場合、ガイドローラ２がガイドローラ
２Ａ₄ ，２Ｂ₄ の位置に到達すると、ガイドローラ２Ａ
₄ は切欠部３ｅの位置となり、外輪ガイドレール３ｃか
ら外れてガイド作用がなくなるが、もう一方のガイドロ
ーラ２Ｂ₄ が内輪ガイドレール３ｄに嵌合してパレット
４の動きを規制しているので、該パレットが揺れること
はなく、またパレット４の進行に伴なってラッパ状に形
成された外輪ガイドレール３ｃに再び嵌合する。

【００２８】更にガイドローラ２は、夫々対をなしてガ
イドローラ２Ａ₆ ，２Ｂ₆ 、ガイドローラ２Ａ₇ ，２Ｂ
₇ 、ガイドローラ２Ａ₈ ，２Ｂ₈ の位置に、二重ガイド
レール３により案内されて進むが、ガイドローラ２Ｂは
ガイドローラ２Ｂ₅ の位置において内輪ガイドレール３
ｄから外輪ガイドレール３ｃに移動し、以後外輪ガイド
レール３ｃにより案内されて該外輪ガイドレール３ｃ中
を走行するようになる。

【００２９】ガイドローラ２は、ガイドローラ２Ａ₆ ，
２Ｂ₆ の位置において水平移動となり、ガイドローラ２
Ａがガイドローラ２Ａ₇ の位置に至ると、ガイドローラ
２Ａは外輪ガイドレール３ｃから内輪ガイドレール３ｄ
に移動し、以後内輪ガイドレール３ｄにより案内されて
該内輪ガイドレール３ｄ中を走行するようになる。

【００３０】ガイドローラ２は、ガイドローラ２Ｂ₈ の
位置において切欠部３ｆと一致して外輪ガイドレール３
ｃから外れるが、前述した如くガイドローラ２Ａ₈ が内
輪ガイドレール３ｄに嵌合しているので、パレット４が
揺れることはない。

【００３１】以後同様にしてガイドローラ２Ａ及び２Ｂ
は、内輪ガイドレール３ｄ、外輪ガイドレール３ｃに夫
々嵌合して案内されながらガイドローラ２Ａ₁₁，２Ｂ₁₁
・・・・・・・ガイドローラ２Ａ₂₄，２Ｂ₂₄の位置に順
次移動し、再びガイドローラ２Ａ₁ ，２Ｂ₁ の位置に戻
る。

【００３２】ガイドローラ２がガイドローラ２Ａ₁₃，２
Ｂ₁₃の位置にあるとき、及びガイドローラ２Ａ₂₃，２Ｂ
₂₃の位置にあるとき、夫々一方のガイドローラ２は内輪
ガイドレール３ｄから外れてガイド作用がなくなるが、
もう一方のガイドローラ２が外輪ガイドレール３ｃに嵌
合しているのでパレット４の動きは規制され、揺れるこ
とはない。

【００３３】またガイドローラ２がガイドローラ２
Ａ₁₆，２Ｂ₁₆の位置からガイドローラ２Ａ₁₇，２Ｂ₁₇の
位置に至る途中及びガイドローラ２Ａ₁₉，２Ｂ₁₉の位置
からガイドローラ２Ａ₂₀，２Ｂ₂₀に至る途中において、
支持軸９は切欠部３ｈ及び３ｇを通過して移動するた
め、内輪ガイドレール３ｄがパレット４の走行の障害と
なることはない。

【００３４】立体駐車装置１から自動車の出し入れが行
われるパレット４の位置は最下端であり、このときガイ
ドローラ２はガイドローラ２Ａ₁₈，２Ｂ₁₈の位置にあ
り、両ガイドローラ２Ａ及び２Ｂが外輪ガイドレール３
ｃに嵌合してパレット４を水平に保持しているので、自
動車の出し入れによる揺れは防止される。

【００３５】二重ガイドレール３は、パレット４の奥側
だけでなく、手前側にも設置することができるが、その
場合には自動車の出し入れの障害とならないように少な
くとも自動車の高さ分だけ下部が除去された二重ガイド
レール３を使用することにより、更にパレット４の安定
性を向上させることができる。

【００３６】また駆動装置２５は、正逆回転自在の駆動
装置であり、無端チェーンコンベア１０を任意の方向に
走行させて短時間で希望のパレット４を所定の位置に移
動させるようになっているのは言うまでもない。

【００３７】

【発明の効果】本発明は、上記のように外輪ガイドレー
ル及び内輪ガイドレールからなる二重ガイドレールの各
々のガイドレールにパレットの左右両側に装着した２個
のガイドローラを１個ずつ夫々嵌合させて、常時２個の
ガイドローラを二重ガイドレールに嵌合させながら循環
走行させるようにしたので、パレットをしっかりとガイ
ドして、たとえ自動車が多少偏った状態で積載されても
パレットの水平状態を常に保持できるため、強風等の外
部要因による揺れを完全に防止できる効果があり、また
この結果パレットの水平安定性を高め、いかなる事態に
おいても自動車が落下する等の危険性を皆無とすること
ができる効果がある。

【００３８】また上記構成により一方のガイドローラが
ガイドレールの切欠部に到達してガイドされない状態と
なっても、他方のガイドローラが必ずガイドレールに嵌
合してパレットをガイドするように構成されているた
め、パレットがガイドレールにより案内されていない区
間をなくし、該切欠部においてガイドレールから離間し
たガイドローラが再び必ず該ガイドレールに嵌合するよ
うになり、ガイドローラがガイドレールから外れる事故
を防止し、極めて安定したパレットの循環走行を可能と
することができる効果がある。

【００３９】更には、外輪ガイドレールと内輪ガイドレ
ールとを互いに連結し、該ガイドレールに嵌合する２個
のガイドローラを外輪ガイドレールから内輪ガイドレー
ルへ、また内輪ガイドレールから外輪ガイドレールへと
移動可能としたので、２個のガイドローラを常に二重ガ
イドレールに夫々嵌合させた状態でパレットを滑らかに
循環走行させることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】二重ガイドレール及びパレットのガイドローラ
を省略した立体駐車装置の正面図である。

【図２】二重ガイドレールと無端チェーンコンベアの駆
動装置の構造を示す正面図である。

【図３】二重ガイドレールとパレットのガイドローラと
の嵌合状態を示す斜視図である。

【図４】ガイドローラが二重ガイドレールにより案内さ
れる状態を説明する正面図である。

【図５】立体駐車装置の要部側面図である。

【符号の説明】

１ 立体駐車装置 ２ ガイドローラ ２Ａ ガイドローラ ２Ｂ ガイドローラ ３ 二重ガイドレール ３ｃ 外輪ガイドレール ３ｄ 内輪ガイドレール ４ パレット ４ａ パレットの両端部 ４ｂ パレットの左右両側 ５ 支持アーム １０ 無端チェーンコンベア

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車を積載する複数のパレットを、循
   環走行する無端チェーンコンベアに所定の間隔離間させ
   て装着し、かつ該パレットの両端部に配設された支持ア
   ームの中央部で回動自在に配設した立体駐車装置におい
   て、前記各々のパレットの左右両側に装着した２個のガ
   イドローラと、互いに連結された外輪ガイドレールと内
   輪ガイドレールとからなり前記一方のガイドローラが前
   記外輪ガイドレールに他方のガイドローラが内輪ガイド
   レールに夫々摺動自在に嵌合して前記パレットの走行に
   伴なって該パレットの走行軌跡の上端及び下端において
   前記一方のガイドローラが前記外輪ガイドレールから前
   記内輪ガイドレールに移動し、また前記他方のガイドロ
   ーラが前記内輪ガイドレールから前記外輪ガイドレール
   に移動するように構成された二重ガイドレールを少なく
   とも前記パレットの奥側に配設し、常に前記２個のガイ
   ドローラを前記二重ガイドレールに夫々嵌合させながら
   走行させるように構成したことを特徴とする立体駐車装
   置。