JPH06262401A - ビデオテープレコーダのシリンダー及び回転体の加工方法及び加工装置 - Google Patents

ビデオテープレコーダのシリンダー及び回転体の加工方法及び加工装置

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JPH06262401A
JPH06262401A JP5263662A JP26366293A JPH06262401A JP H06262401 A JPH06262401 A JP H06262401A JP 5263662 A JP5263662 A JP 5263662A JP 26366293 A JP26366293 A JP 26366293A JP H06262401 A JPH06262401 A JP H06262401A
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rotation
cylinder
cutting edge
processing
work
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Norihisa Saito
憲久 斎藤
Masaichi Sato
政一 佐藤
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Canon Inc
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 切削抵抗の小さい、高精度なリード加工を行
う。 【構成】 回転するワーク(回転体)10のリード部1
7を、その外周面に対向したカッター軸14に取り付け
た刃先(工具)15を回転させて加工する方法におい
て、小回転半径の刃先15を使用し、該刃先15を取り
付けたカッター軸14を、ワーク10の回転軸線と直交
する矢印Z方向に対してワーク10のリード部17とは
反対側(図示左側)に傾けた状態で、刃先15によりリ
ード部17を切削加工する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、円筒体の外周に所定傾
斜角のリードを加工する加工方法及び加工装置に関し、
特に、ビデオテープレコーダ(VTR)のテープ走行の
ためのシリンダ回転体のリード部を、その外周面に対向
した主軸に取り付けられた刃先を回転させて切削加工す
る方法及び装置に関する。
【0002】
【従来の技術】最近、ビデオテープレコーダ(VTR)
は、その性能の向上を図るため、傾斜アジマス記録方式
が採用される一方、テープの走行を案内するシリンダー
についても、その加工には高精度が要求されるようにな
ってきている。
【0003】すなわち、図11に示すように、シリンダ
ーであるワーク102は、外周部に円筒部107とスパ
イラル状のリード部103とが形成されているが、円筒
部107については、テープと再生ヘッドとの間隔が狭
いほど高出力が得られるとともに、この間隔に変動があ
ると出力にバラツキがでる等の理由からその加工には高
精度が要求される。また、テープを案内するスパイラル
状のリード部103の形状如何によってはテープのブレ
の原因となり、画像の乱れを引き起こすため、その精度
は厳しい条件が要求される。
【0004】ところで、従来、回転するカッターでワー
クとしてのシリンダーのリード部を加工する方法として
は、特公平1−25647号公報に開示されたものがあ
る。この方法においては、図11に示したように、矢印
A方向に回転するカッター軸100の回転軸線を、矢印
θ方向に回転するワーク102の回転軸線に対して直交
した状態で、その刃先101で前記リード部103を切
削加工するものである。なお、刃先101の刃先回転直
径は20mm程度になっている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、図11に示したように、刃先回転直径105
の小さい小回転半径の刃先101を使用する場合、リー
ド部103を加工する位置に対し、破線で示す刃先10
1のように刃先回転角が180゜だけ違う位置で、干渉
部104で示すように、テープ走行面となる円筒部10
7をも刃先101で不要に加工してしまうため、テープ
走行面に傷が付くという問題点がある。
【0006】また、テープ走行面に傷を付けない大きさ
の回転半径の刃先を使用する場合、回転半径が大きくな
ればなるほど、図12の(a),(b)に示すように、
カッター軸1回転当りのワークの送り量fに対する取り
代109,110の断面の幅が大きくなるため、加工抵
抗が大きくなり、リード部の直線精度が低くなる。さら
に、回転半径の大きい刃先を取り付ける主軸が必要とな
るため、加工装置が大型になる。
【0007】本発明は、上記従来技術の有する問題点に
鑑みてなされたものであり、切削抵抗が小さく、高精度
なリード切削加工を行える、ビデオテープレコーダのシ
リンダー及び回転体の加工方法や小型な加工装置を提供
することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の加工方法は、ビデオテープレコーダのシリン
ダーのリード部を、前記シリンダーの外周面に対向した
主軸に取り付けた刃先を回転させて加工する方法におい
て、刃先回転直径の小さい刃先を使用し、前記刃先を取
り付けた前記主軸を、前記シリンダーを保持するワーク
回転駆動軸の回転軸線と直交する方向に対して、前記シ
リンダーの前記リード部とは反対側に傾けて、前記リー
ド部を切削加工することを特徴とするものである。
【0009】また、回転体の回転軸線と直交する直交軸
に対して所定の傾斜角を有する、前記回転体の傾斜面を
加工する方法において、前記回転体をその回転軸線方向
に移動して、回転する出力軸に取付け、前記回転体の前
記傾斜角に沿ってその外周を加工するための工具を有す
る工具回転軸を、前記回転体の前記回転軸線と直交する
前記直交軸に対して所定の傾斜角度を保つように保持
し、前記工具回転軸に取り付けた前記工具は、前記工具
の回転、前記回転体の前記回転軸線方向への移動及び前
記回転体の回転により決められるリード軌跡を切削加工
する、ことを特徴とするものである。
【0010】さらに、前記回転体はビデオテープレコー
ダの回転シリンダーであり、前記傾斜角はビデオテープ
走行のためのリード角度である。
【0011】そして、前記工具の前記傾斜角度は前記直
交軸に対して3゜〜10゜であるものや、前記工具の刃
先回転直径は6mm〜10mmである。
【0012】本発明の加工装置は、刃先が取り付けら
れ、かつシリンダーのリード部の外周面に対向して配置
された主軸を備え、該主軸を回転させて前記刃先で前記
リード部を切削加工する加工装置において、前記刃先と
して刃先回転直径の小さな刃先が使用され、前記主軸
が、前記シリンダーを保持するワーク回転駆動軸の回転
軸線と直交する方向に対して、前記シリンダーの前記リ
ード部とは反対側に傾けて配置されている、ことを特徴
とするものである。
【0013】また、前記主軸の傾斜角度を調整するため
の調整機構を備えている。
【0014】さらに、前記シリンダーは軸を介してフラ
ンジ部材に回転自在に支持され、該フランジ部材の取付
基準面に固定治具が突き当てられていることにより、ワ
ークが保持されている。
【0015】
【作用】上記のとおり構成された本発明では、刃先を取
り付けた主軸を、ワーク回転駆動軸と直交する方向に対
してシリンダーのリード部とは反対側に傾けることによ
り、刃先がテープ走行面となる円筒部に干渉しないとと
もに、刃先として小回転半径の刃先を使用でき、これに
より、切削抵抗が小さくなる。
【0016】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
【0017】(第1の実施例)図1は本発明の、ビデオ
テープレコーダのシリンダーの加工装置の第1の実施例
の概略上面図、図2は図1に示したZ軸テーブル部の拡
大図、図3は図1に示した加工装置の、ワーク、ワーク
回転駆動軸及びカッター軸等を示した一部を断面にした
要部拡大図、図4は図1に示した加工装置の、ワークや
カッター軸等を示した要部拡大図、図5は図4のカッタ
ー軸や刃先等を示した拡大図、図6は図4に示した刃先
の拡大図、図7は、本実施例の加工装置の動作を説明す
るためのフローチャートである。
【0018】先ず、本実施例の、ビデオテープレコーダ
のシリンダーのリード部の加工装置の全体構成について
説明する。
【0019】図1に示すように、装置本体1には、ワー
ク支持テーブルとしてのX軸テーブル2及びカッター支
持テーブルとしてのZ軸テーブル3が、それぞれ矢印X
方向及び該矢印X方向と直交する矢印Z方向に移動自在
に設けられている。X軸テーブル2は、装置本体1に固
定されたX軸モータ4によってボールねじ軸6を介して
矢印X方向(及び反矢印X方向)に移動され、Z軸テー
ブル3は、装置本体1に固定されたZ軸モータ5によっ
てボールねじ軸7を介して矢印Z方向(及び反矢印Z方
向)に移動される。
【0020】このワーク駆動用モータ11の出力軸25
にはワーク回転駆動軸12が固着されて、このワーク回
転駆動軸12には、リード部17を有する回転体として
のワーク10がねじで固定されている。リード部17は
所定の傾斜角を有する傾斜面である。ワーク駆動用モー
タ11を起動してその出力軸25を矢印θ方向に回転さ
せると、その出力軸25の回転は、ワーク回転駆動軸1
2を介してワーク10に伝動され、ワーク10が回転さ
れる。ワーク10の送り量はX軸モータ4によって制御
される。
【0021】一方、Z軸テーブル3には、カッタースピ
ンドル8を保持するスピンドル固定台50が設けられて
おり、このカッタースピンドル8によって主軸(工具回
転軸)であるカッター軸14が回転される。このカッタ
ー軸14の先端部には後述する刃先(工具)15が取り
付けられている。この刃先15の切込み量はZ軸モータ
5によって制御される。
【0022】次に、加工装置の詳細構造について説明す
る。図3乃至図5に示すように、リード部17を有する
ワーク10は、複数本のねじ27でワーク回転駆動軸1
2に装着され、一方、カッター軸14はカッタースピン
ドル8に保持され、矢印A方向に回転される。このカッ
タースピンドル8及びカッター軸14の回転軸線は、ワ
ーク回転駆動軸12の回転軸線と直交する矢印Z方向に
対してワーク10のリード部17とは反対側(図中、左
側)に傾斜角度16だけ傾いている。カッター軸14の
先端部には刃先15が取り付けられており、この刃先1
5は、加工時の抵抗の低減化、装置の小型化、加工速度
向上のための高速化等という理由から、その刃先回転直
径24(図5参照)が6mm〜10mm程度の小さい刃
先である。また、刃先15の、リード部17を加工する
面である刃先面26(図6参照)は矢印Z方向に延びて
いる。
【0023】カッタースピンドル8によってカッター軸
14は所定の回転数で回転し、また、カッタースピンド
ル8はZ軸モータ5によって所定の切込み位置まで移動
し、位置が固定される。ワーク回転駆動軸12の回転角
θに同期して、X軸モータ4によってワ−ク10が矢印
X方向(ワーク10の軸方向)に移動し、ワーク10が
1回転することにより、目標とするリード形状(リード
軌跡)が加工される。なお、リード部17のリニアリテ
ィー精度は、ワーク10の軸方向への移動とワーク回転
駆動軸12の回転の同期精度にて決定され、リード部1
7の表面粗さは、刃先回転直径24と、カッタースピン
ドル8及びワーク回転駆動軸12の回転数の関係で決定
される。図6に示すように、符号41,40,39は、
それぞれ刃先15の取り代、ラジアル方向の取り代、ス
ラスト方向の取り代であり、ワーク10が一回転する
と、ワーク10ににげ溝42を創成形成できる。
【0024】ここで、カッター軸の傾斜角度の調整機構
について説明する。
【0025】図2は加工装置のカッター軸の傾斜角度の
調整機構を示す図である。
【0026】図2に示すように、カッター軸14はカッ
タースピンドル(スピンドル軸)8に固定され、カッタ
ースピンドル8により回転する。このカッタースピンド
ル8は供述するスピンドル固定台50に軸止されてい
る。スピンドル固定台50は、Z軸テーブル3に、Z軸
テーブル3のボールねじ軸7(図1参照)の軸線すなわ
ちZ方向に対して所定範囲の傾斜角度16で配置され、
この傾斜角度16は、本実施例では3゜〜10゜の範囲
内での調整が可能である。これにより、カッター軸14
も矢印Z方向に対して前記傾斜角度16だけ傾いてい
る。
【0027】スピンドル固定台50はその両端部にフラ
ンジ51a,51bを有し、該フランジ51a,51b
にそれぞれ2つの円弧状の長孔57,58、2つの長孔
59,60が形成されている。フランジ51a,51b
の円弧状の長孔57,58、長孔59,60には、Z軸
テーブル3の4つのねじ穴(不図示)にそれぞれ螺合し
てスピンドル固定台50をZ軸テーブル3に固定するた
めのねじ61,62、ねじ63,64が貫通して設けら
れている。符号55はZ軸テーブル3に形成された、ス
ピンドル固定台50を案内するためのの円弧状の案内溝
であり、この案内溝55に、スピンドル固定台50の下
面部に一体的に取り付けた円弧状の案内ピン56が嵌め
合せてある。案内ピン56が案内溝55に沿って移動す
ることにより、スピンドル固定台50は、角度3゜〜1
0゜の範囲での傾斜角度16の調整が可能である。
【0028】マイクロメータヘッド52は、Z軸テーブ
ル3の図示右側の側面部に取り付けられており、このマ
イクロメータヘッド52は、つまみ53と端子部54を
備えている。前記4本のねじ61,62,63,64が
緩んでいる状態で、つまみ53を回転させて端子部54
をスピンドル固定台50の一方のフランジ51aに押し
当てて、スピンドル固定台50をカッター軸14の刃先
15を中心にして旋回させることができ、結果的に、傾
斜角度16を調整できる。
【0029】次に、上述した加工装置の動作すなわち加
工方法について説明する。実際に切削加工を行った加工
条件を以下に示す。
【0030】 刃先回転直径 : φ8mm カッター軸回転数 : 20,000rpm ワーク回転数 : 8rpm スラスト方向加工取代 : 0.05mm カッター軸傾斜角度 : 5゜ 図1乃至図7に示すように、先ず、ワーク10をその軸
方向に移動されて、複数本のねじ27でワーク回転駆動
軸12に取り付ける(図7中、ステップ28)。マイク
ロメータヘッド52のつまみ53の回転量に応じてスピ
ンドル固定台50の旋回量が決められ、これにより、カ
ッター軸14の傾斜角度16の移動が行われる。その
後、4本のねじ61,62,63,64によりスピンド
ル固定台50をZ軸テーブル3に固定し、傾斜角度16
の調整および保持が完了する(図7中、ステップ28
a)。本実施例では、傾斜角度16を5゜に設定した
が、これに限られず、図6に示したラジアル方向の取り
代40の断面幅縮小及びカッター軸回転時の振動低減等
の理由から、傾斜角度16として3゜〜10゜が好まし
い。前記傾斜角はビデオテープ走行のためのリード角度
である。
【0031】次いで、カッタースピンドル8を起動し
て、刃先15を矢印A方向に回転させる(図7中、ステ
ップ29)。そして、X軸モータ4及びワーク駆動用モ
ータ11をそれぞれ起動し、ワーク10を矢印X方向に
移動させるとともに、ワーク10を矢印θ方向に回転さ
せることにより、ワーク10の加工開始点を初期位置に
移動させ停止させる(図7中、ステップ30)。Z軸モ
ータ5を起動して、刃先15を切込み位置へ移動させ停
止させる(図7中、ステップ31)。X軸モータ4及び
ワーク駆動用モータ11を同期して制御し、ワーク10
の加工点を加工目標位置に連続的に移動させると、刃先
15によってリード部17が切削加工される(図7中、
ステップ32)。切削加工が終了したら(図7中、ステ
ップ33)、Z軸モータ5を起動して、刃先15を反矢
印Z方向に逃げ移動させる(図7中、ステップ34)。
最後に、X軸モータ4及びワーク駆動用モータ11を停
止させた後(図7中、ステップ35)、ワーク10をワ
ーク回転駆動軸12から取り外す(図7中、ステップ3
6)。このように、刃先15は、カッター軸14の回
転、ワーク10の軸線方向への移動及びワーク10の回
転により決められるリード部17を加工する。
【0032】上述のとおりにリード部の切削加工を行っ
たところ、リードリニアリティ精度が1μm以下で、リ
ード部の表面粗さが0.5μm以下という好結果が得ら
れた。
【0033】図8は本実施例の加工方法で得られた下シ
リンダーを有するヘッドの断面図であり、回転シリンダ
ーとしての下シリンダー(ワーク)10に軸18とロー
タリートランス22が組み込み、ロータリートランス2
1を有するフランジ部材20を2つのベアリング23を
介してはめ込み、上シリンダー37をフランジ部材20
の取付基準面19に取り付ける。図示しない駆動手段に
よって上シリンダー37が回転する。下シリンダー10
は、テープサイズが例えば8mmのビデオテープレコー
ダに使用される。
【0034】(第2の実施例)図9は本発明の、ビデオ
テープレコーダのシリンダーの加工装置の第2の実施例
の概略上面図であり、図10は図9に示した加工装置
の、ワーク、ワーク回転駆動軸及びカッター軸等を示し
た一部を断面にした要部拡大図である。
【0035】図9に示すように、X軸テーブル2にはワ
ーク駆動用モータ11及び固定治具9が固定され、この
ワーク駆動用モータ11の出力軸25には、端部に回転
伝達ピン13が一体的に突設されたワーク回転駆動軸1
2が固着されている。また、固定治具9には回転シリン
ダーとしてのワーク10が回転自在に支持されている。
ワーク回転駆動軸12の回転伝達ピン13がワーク10
に係合しており、ワーク駆動用モータ11を起動してそ
の出力軸25を回転させると、出力軸25の回転は、ワ
ーク回転駆動軸12及び回転伝達ピン13を介してワー
ク10に伝動され、ワーク10が回転される。
【0036】第1の実施例と同様に、Z軸テーブル3に
はカッタースピンドル8が設けられており、このカッタ
ースピンドル8によって主軸であるカッター軸14が回
転される。このカッター軸14の先端部には後述する刃
先15が取り付けられている。この刃先15の切込み量
はZ軸モータ5によって調整される。なお、カッター軸
14の傾斜角度の調整機構は図示されていない。
【0037】図9及び図10に示すように、リード部1
7を有するワーク10は、軸18を一体的に備えてお
り、この軸18は2つのベアリング23を介してフラン
ジ部材20に支持されている。フランジ部材20の取付
基準面19には、複数本のねじ38によって固定治具9
の端面が押し付けられていることにより、ワーク10は
固定治具9に回転自在に支持されている。なお、符号2
1,22はロータリートランスであり、それぞれフラン
ジ部材20、ワーク10に設けられている。ワーク回転
駆動軸12の回転伝達ピン13は、ワーク10の端部に
形成された孔に嵌合している。カッター軸14はカッタ
ースピンドル8に保持され、矢印A方向に回転される。
このカッタースピンドル8及びカッター軸14の回転軸
線は、ワーク回転駆動軸12の回転軸線と直交する矢印
Z方向に対してワーク10のリード部17とは反対側に
傾斜角度16だけ傾いている。カッター軸14の先端部
には刃先15が取り付けられており、この刃先15は、
刃先回転直径が6〜10mm程度の小さい刃先である。
また、刃先15の刃先面26は矢印Z方向に延びてい
る。
【0038】第2の実施例の加工装置を用いて、下記の
条件で、第1の実施例と同様なリード部の切削加工を行
ったところ、リードリニアリティ精度が1μm以下で、
リード部の表面粗さが0.5μm以下という好結果が得
られた。
【0039】 刃先回転直径 : φ6mm カッター軸回転数 : 60,000rpm ワーク回転数 : 10rpm スラスト方向加工取代 : 0.005mm カッター軸傾斜角度 : 3゜ 上記各実施例では、ワークをねじによってワーク回転駆
動軸や固定治具に固定したが、これに限られず、コレッ
トチャックや真空チャックで固定してもよい。
【0040】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載するような効果を奏する。
【0041】本発明の加工方法は、刃先がシリンダーの
テープ走行面に干渉せず、しかも、刃先の1回転当りの
取代断面幅を小さくすることができるため、切削抵抗が
減少し、高精度なリード切削加工が可能である。
【0042】本発明の加工装置は、小径の刃先やカッタ
ースピンドルを使用することができるため、加工装置の
小型化が可能であるとともに、主軸を高速回転させるこ
とができ、加工時間を短縮することができる。
【0043】また、上記効果の他、上シリンダーに取り
付けられたヘッド位置に対して、ワークの取り付け替え
による、加工されるリード部の相対位置誤差を極力おさ
えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の、ビデオテープレコーダのシリンダー
の加工装置の第1の実施例の概略上面図である。
【図2】図1に示したZ軸テーブル部の拡大図である。
【図3】図1に示した加工装置の、ワーク、ワーク回転
駆動軸及びカッター軸等を示した一部を断面にした要部
拡大図である。
【図4】図1に示した加工装置の、ワークやカッター軸
等を示した要部拡大図である。
【図5】図4のカッター軸や刃先等を示した拡大図であ
る。
【図6】図5に示した刃先の拡大図である。
【図7】本実施例の加工装置の動作を説明するためのフ
ローチャートである。
【図8】本実施例の加工方法で得られた上シリンダーを
有する、ビデオテープレコーダのヘッドの断面図であ
る。
【図9】本発明の、ビデオテープレコーダのシリンダー
の加工装置の第2の実施例の概略上面図である。
【図10】図9に示した加工装置の、ワーク、ワーク回
転駆動軸及びカッター軸等を示した一部を断面にした要
部拡大図である。
【図11】従来の加工装置の、ワークやカッター軸等を
示した要部拡大図である。
【図12】従来の加工装置における、ワークの送り量に
対する取り代を示す図であり、(a)は大回転半径の刃
先を使用した場合であり、(b)は小回転半径の刃先を
使用した場合である。
【符号の説明】
1 装置本体 2 X軸テーブル 3 Z軸テーブル 4 X軸モータ 5 Z軸モータ 6,7 ボールねじ軸 8 カッタースピンドル 9 固定治具 10 ワーク(回転体、回転シリンダー、下シリンダ
ー) 11 ワーク駆動用モータ 12 ワーク回転駆動軸 13 回転伝達ピン 14 カッター軸(工具回転軸、主軸) 15 刃先(工具) 16 傾斜角度 17 リード部 18 軸 19 取付基準面 20 フランジ部材 21,22 ロータリートランス 23 ベアリング 24 刃先回転直径 25 出力軸 26 刃先面 27 ねじ 28a,28〜36 ステップ 37 上シリンダー 38 ねじ 39 スラスト方向の取り代 40 ラジアル方向の取り代 41 取り代 42 にげ溝 50 スピンドル固定台 51a,51b フランジ 52 マイクロメータヘッド 53 つまみ 54 端子部 55 案内溝 56 案内ピン 57,58,59,60 長孔 61,62,63,64 ねじ

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ビデオテープレコーダのシリンダーのリ
    ード部を、前記シリンダーの外周面に対向した主軸に取
    り付けた刃先を回転させて加工する方法において、 刃先回転直径の小さい刃先を使用し、前記刃先を取り付
    けた前記主軸を、前記シリンダーを保持するワーク回転
    駆動軸の回転軸線と直交する方向に対して、前記シリン
    ダーの前記リード部とは反対側に傾けて、前記リード部
    を切削加工することを特徴とする、ビデオテープレコー
    ダのシリンダーの加工方法。
  2. 【請求項2】 回転体の回転軸線と直交する直交軸に対
    して所定の傾斜角を有する、前記回転体の傾斜面を加工
    する方法において、 前記回転体をその回転軸線方向に移動して、回転する出
    力軸に取付け、 前記回転体の前記傾斜角に沿ってその外周を加工するた
    めの工具を有する工具回転軸を、前記回転体の前記回転
    軸線と直交する前記直交軸に対して所定の傾斜角度を保
    つように保持し、 前記工具回転軸に取り付けた前記工具は、前記工具の回
    転、前記回転体の前記回転軸線方向への移動及び前記回
    転体の回転により決められるリード軌跡を切削加工す
    る、ことを特徴とする、回転体の加工方法。
  3. 【請求項3】 前記回転体はビデオテープレコーダの回
    転シリンダーであり、前記傾斜角はビデオテープ走行の
    ためのリード角度である請求項2に記載の回転体の加工
    方法。
  4. 【請求項4】 前記工具の前記傾斜角度は前記直交軸に
    対して3゜〜10゜である請求項2または3に記載の回
    転体の加工方法。
  5. 【請求項5】 前記工具の刃先回転直径は6mm〜10
    mmである請求項2乃至4のいずれか1項に記載の回転
    体の加工方法。
  6. 【請求項6】 刃先が取り付けられ、かつシリンダーの
    リード部の外周面に対向して配置された主軸を備え、該
    主軸を回転させて前記刃先で前記リード部を切削加工す
    る加工装置において、 前記刃先として刃先回転直径の小さな刃先が使用され、 前記主軸が、前記シリンダーを保持するワーク回転駆動
    軸の回転軸線と直交する方向に対して、前記シリンダー
    の前記リード部とは反対側に傾けて配置されている、こ
    とを特徴とするビデオテープレコーダのシリンダーの加
    工装置。
  7. 【請求項7】 前記主軸の傾斜角度を調整するための調
    整機構を備えている請求項6に記載のビデオテープレコ
    ーダのシリンダーの加工装置。
  8. 【請求項8】 前記シリンダーは軸を介してフランジ部
    材に回転自在に支持され、該フランジ部材の取付基準面
    に固定治具が突き当てられていることにより、ワークが
    保持されている請求項6または7に記載のビデオテープ
    レコーダのシリンダーの加工装置。
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