JPH06262432A - バリ取り工具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］種々のワークに形成されたバリに対応でき、バ
リ取り工具を高速に移動させてバリの除去作業を行うこ
とのできるバリ取り工具を提供することを目的とする。 ［構成］バリ取り工具３０は、多角形形状の断面を有す
る線材を螺旋状に巻回したバネ部３２によってバリを除
去するため、多角形形状の辺と角を利用して効率良くバ
リを除去することができる。また、バネ部３２による弾
性作用によりバリ取り工具３０がワークＷ本体に接触し
てもフローチングするためにワークＷ本体を傷つけな
い。そして、バネ部３２を引き伸ばしすることによりバ
リＢに対する線材の辺と角の接触の仕方や、バネの弾性
作用を種々に変化させることができるため、種々のワー
クに適合させることができる。このため、高速にバリ取
り工具３０を移動させてバリの除去作業を行うことがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鋳造等によって製造さ
れたワークのバリを取るバリ取り工具に関する。

【０００２】

【従来の技術】鋳造においてワークを製造すると、鋳造
時の金型の合わせ面にバリが発生する。このバリは製品
の品質を阻害するため除去する必要がある。従来、この
バリを除去する方法として小型のグラインダをロボット
の先端に取り付け、あらかじめ決められた加工軌跡に従
ってグラインダを移動させることによりバリを除去して
いた。

【０００３】しかし、このような方法では、加工軌跡が
一定であるため、ワークの位置決め誤差や、バリの大き
さによって、バリが完全に除去できなかったり、ワーク
自身を削ってしまう問題があった。そこで、加工軌跡が
一定であってもバリのみを的確に除去でき、しかもワー
ク自身を傷つけないバリ取り工具がとして、図８に示さ
れるようなバリ取り工具があった。

【０００４】これは傘状のバリ取り工具であり中心軸１
の先端に一端が支持され、他端が円盤１２に支持された
複数の可撓性の線材２を有するものである。この傘状の
バリ取り工具の線材２は、円盤１２の半径方向に複数形
成された長穴１２ａ内に支されているため、ワークの外
周に沿って、バリ取り工具を回転させながら移動させる
と、比較的、剛性の小さいバリの部分は、線材２との接
触によって除去され、剛性の大きいワーク本体部分に線
材２が接触した時には、線材２が円盤２の半径方向にフ
ローチングしてワークを傷付けないというものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したようなバリ取
り工具は、線材２の弾性および剛性が一定となってしま
い、バリ性質に応じてバリ取り工具の状態を調節するこ
とができないため、バリが比較的大きく、剛性が大きい
場合には、線材２がワークに接触した時と同様に線材２
がフローチングしてしまい、高速に工具を移動させると
十分にバリが除去されないという問題点があった。

【０００６】本発明は以上のような問題点を解決するた
めになされたものであり、種々のワークに形成されたバ
リに対応でき、バリ取り工具を高速に移動させてバリの
除去作業を行うことのできるバリ取り工具を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上述した目的を
達成する手段として、ワークに形成されたバリを除去す
るためのバリ取り工具であって、螺旋状に巻回された線
材よりなるバネ部からなり、このバネ部を形成する前記
線材の断面形状は、複数の辺と角を有する多角形形状に
よりなり、前記バネ部を前記ワークに当接させることに
より前記バリを除去するものである。

【０００８】

【作用】バリ取り工具をワークに押し付け、ワークに形
成されたバリと交差する方向に振動させると、バネ部を
形成する線材は断面が多角形形状であるため、その角を
なす部分と、辺をなす部分がバリに当接する。角をなす
部分は主にバリを削り取るために作用し、辺をなす部分
は主にワークへの押し付け力の反作用を受け、ワーク本
体を傷つけないようバネ部の弾性作用によってフローチ
ングさせるために作用する。そして、バネ部を引き伸ば
しすることによりバリに対する線材の辺と角の接触の仕
方や、バネの弾性作用を種々に変化させることができ、
種々のワークに適合させることができる。

【０００９】

【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
する。図１は本実施例の全体構成を示すものであり、バ
リ取り工具３０は、ワークＷの周囲に形成されたバリＢ
を除去するものであり、ロボット２０の手首部先端２１
に取り付けられた支持具２２に振動工具４０が取り付け
られ、この先端にバリ取り工具３０が取り付けられてい
る。振動工具４０は、先端振動部４１を図１の上下方向
に振動させるものであり、この先端振動部４１に取り付
けられたバリ取り工具３０がバリＢに交差する方向に振
動しながら、ロボット２０の動作によってバリＢの形成
されたワークＷの外周に沿って移動することによりバリ
Ｂを除去するようになっている。

【００１０】バリ取り工具３０は、先端振動部４１に取
り付けられるシャフト部３１とこの先端に取り付けら
れ、バリを除去するバネ部３２とからなる。バリ取り工
具３０は図２に詳細に示されるように、バネ部３２の上
端がシャフト部３１に嵌合され、ボルト３２によって固
定されている。図３にも示すようにこのバネ部３２は断
面が正方形形状の線材を螺旋状に巻回したコイルバネに
よって構成されている。このバネ部３２は断面において
バネの外側に位置する正方形の２つの角がエッジ部３２
ｂをなし、正方形の３つ辺が平面部３２ａをなしてい
る。

【００１１】このような構成において、ロボット２０お
よび振動工具４０を作動させて、バリＢと交差する方向
にバリ取り工具３０を振動させつつ、バリＢが形成され
たワークＷの外周に沿って移動させる。すると、何重に
巻回されたコイルバネのｎ巻き目とｎ＋１巻き目との間
の隙間ｄにバリＢが侵入し、この時、バリＢを挟むｎ巻
き目とｎ＋１巻き目のバネ部３２がバリＢに当接し、バ
リＢを除去する。この時、バネ部３２のエッジ部３２ｂ
は、主にバリＢを除去することに利用される。そして、
平面部３２ａは、バネ部３２が、バリ取り工具３０の移
動軌跡の誤差等により、強くワークＷに接触した時、エ
ッジ部３２ｂのみがワークＷに接触し、ワークＷに傷を
付けることを防止する。即ち、平面部３２ａによってワ
ークＷへの接触面積が大きくなり、バネ部３２がワーク
Ｗに接触した時の反力は主に滑らかな平面部３２ａによ
って受けられるため、この反力によって、バネ部３２は
ワークＷから逃げる方向にフローチングし、ワークＷが
傷付くことが防止される。

【００１２】以上のような過程でバリＢは除去される
が、バネ部３２を構成する線材の太さＤ、前記したコイ
ルバネ間の隙間ｄ、およびバネ部３２の直径は、バリＢ
の大きさ、および剛性等によって種々に変化させる必要
がある。例えば、鋳物製品によって形成される鋳バリ
は、比較的、大きいものが多く、脆いものが多い。この
ため、コイルバネ間の隙間ｄは線材の太さＤよりも大き
めに設定し、バネ間にバリを挟み込み、エッジ部３２ｂ
が鋭くバリに当接する作用よりも、平面部３２ａによっ
てバリへの接触面積を大きくし、バリと直交する方向か
らバリを折り曲げるようにして除去する作用を利用する
とが効率が良い。

【００１３】また、アルミ製品等の機械加工によって生
じたバリは、上記したようなバリを折り曲げるのでは除
去し難く、コイルバネ間の隙間ｄは線材の太さＤとほぼ
同じか、小さめに設定し、エッジ部３２ｂが鋭くバリに
当接する作用を利用し、バリを削り取るように除去す
る。このように本実施例のバリ取り工具３０は、平面部
３２ａおよびエッジ部３２ｂの作用によりバリＢを効率
良く除去でき、しかもコイルバネの弾性を利用してフロ
ーチングするようにしているので、ワークＷを傷付けな
い。即ち、バネ部３２を引っ張ることにより、バネ間の
隙間ｄを調節し、ワークＷの状態するように、平面部３
２ａ、エッジ部３２ｂ、およびバネ部３２全体のフロー
チング作用を調節することができる。従って、ワークＷ
の状態に適合したバリ取り工具となるため、ロボットに
よって高速にバリ取り工具を移動させても良好にバリを
除去することができる。

【００１４】また、本実施例のバリ取り工具３０は、バ
ネ部３０内ならばワークＷに接触する部分が特定され
ず、ワークＷ本体に接触した時には、上記したようにフ
ローチングするため、ワークＷの位置決め誤差等によっ
て、ロボット２０による移動軌跡に多少のずれが生じて
も問題なく、ラフなティーチングでロボット２０の動作
軌跡を教示すれば良く、作業者の負担を減少させること
ができる。

【００１５】以上述べたバリ取り工具３０のバネ部３２
は、正方形断面の線材をコイル状に巻回したものである
が、これは図３に示すように正方形の辺をなす平面に沿
って螺旋を形成したものである。従って、バネ部３２の
外側には主に平面部３２ａが位置するようになってい
る。しかし、エッジ部３２ｂの作用を強く働かせたい場
合には、図４に示すように断面の対角線をなす平面に沿
って螺旋を形成し、バネ部３２の外側に主にエッジ部３
２ｂが位置するようにしても良い。

【００１６】また、バネ部３２の断面形状は上記した正
方形に限定されることは無く、平面部３２ａおよびエッ
ジ部３２ｂを設けることができれば、例えば長方形や、
三角形等の多角形形状でも良い。以上述べた変形例に関
しては、以下に述べる他の実施例についても同様であ
る。図５は、第２実施例を示したものである。これは上
記した第１実施例のバネ部３２内に線材３４を貫通させ
て、取り付けたものである。このよう線材３４の材質お
よび太さを適宜に選んで、シャフト部に線材３４を嵌め
込み可能とし、バネ部３２内に取り付けたことにより、
バネ部３２の弾性作用、即ち、フローチング作用をさら
に多様に調節することができる。また、図４に示される
ように線材３４をバネ部３２の全長よりも長くし、バネ
部３２の先端から線材３４が突出するようにすることに
より、大きなバリの除去は、バネ部３２によって行い、
細かなバリの除去は線材３４によって行うことができ
る。

【００１７】図６は、第３実施例を示したものである。
これはバネ部３２内にバネ部３２の直径よりも小さな直
径の小径バネ部３５を貫通させて、取り付けたものであ
る。この小径バネ部３５は、上記した第２実施例の線材
３４と同様にバネ部３２の先端から小径バネ部３５が突
出するようにしているため、大きなバリの除去は、バネ
部３２によって行い、細かなバリの除去は小径バネ部３
５によって行うことができる。また、小径バネ部３５の
螺旋を形成する方向は、バネ部３２の螺旋を形成する方
向と逆の方向に形成しているため、バネ部３２と小径バ
ネ部３５とでは、エッジ部および平面部のバリへの作用
の仕方が異なるため、バネ部３２で除去できなかったバ
リを小径バネ部３５によって除去することもできる。

【００１８】図７は、第４実施例を示したものである。
上記第１実施例のバネ部３２を円錐状の螺旋からなるバ
ネ部５２としたものである。このバネ部５２を穴内のバ
リを除去するのに適したものであり、穴内へのバネ部５
２の挿入量を調節することにより、多様な径の大きさの
穴に対応することができる。

【００１９】

【発明の効果】本発明のバリ取り工具は、多角形形状の
断面を有する線材を螺旋状に巻回したバネ部によってバ
リを除去するため、多角形形状の辺と角を利用して効率
良くバリを除去することができる。また、バネ部による
弾性作用によりバリ取り工具がワーク本体に接触しても
フローチングするためにワーク本体を傷つけない。そし
て、バネ部を引き伸ばしすることによりバリに対する線
材の辺と角の接触の仕方や、バネの弾性作用を種々に変
化させることができるため、種々のワークに適合させる
ことができる。このため、高速にバリ取り工具を移動さ
せてバリの除去作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の全体構成図である。

【図２】第１実施例のバネ部を示した図である。

【図３】バネ部の詳細を示した図である。

【図４】バネ部の変形例を示した図である。

【図５】第２実施例のバネ部を示した図である。

【図６】第３実施例のバネ部を示した図である。

【図７】第４実施例のバネ部を示した図である。

【図８】従来技術を説明するための図である。

【符号の説明】

３０ バリ取り工具 ３１ シャフト部 ３２ バネ部 ３２ａ 平面部 ３２ｂ エッジ部 Ｂ バリ Ｗ ワーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高山 史郎 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 (72)発明者 杉浦 哲二 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークに形成されたバリを除去するため
   のバリ取り工具であって、螺旋状に巻回された線材より
   なるバネ部からなり、このバネ部を形成する前記線材の
   断面形状は、複数の辺と角を有する多角形形状によりな
   り、前記バネ部を前記ワークに当接させることにより前
   記バリを除去することを特徴とするバリ取り工具。