JPH06262454A - 多軸ナットランナー - Google Patents
多軸ナットランナーInfo
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- JPH06262454A JPH06262454A JP7758193A JP7758193A JPH06262454A JP H06262454 A JPH06262454 A JP H06262454A JP 7758193 A JP7758193 A JP 7758193A JP 7758193 A JP7758193 A JP 7758193A JP H06262454 A JPH06262454 A JP H06262454A
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- Japan
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- shaft
- clutch
- output shaft
- motor
- housing
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 １個のモータで多数個のボルト・ナットを同
時に締め付けることができると共にモータのコントロー
ルアンプも１個で済み、かつ、安価な汎用のモータが使
用できることから、コストの低下が図れ設備費の軽減が
図れる。 【構成】 モータ１ａを含む駆動部材１と、該駆動部材
が取付けられたハウジング２と、該ハウジング内に突出
した前記駆動部材のモータ軸に取付けられた主軸ギア３
と、前記ハウジングに対して回転自在に軸支された少な
くも２個以上の回転軸６ａ７ｅと、該回転軸と前記主軸
ギアとの間に介在されると共に前記回転軸を同一方向に
回転させる動力伝達手段４，５と、前記回転軸を入力軸
とし出力軸６ｄによってボルト・ナットを締め付け、か
つ、前記出力軸に所定のトルクが加わると前記入力軸と
前記出力軸の連結を遮断するようにしたクラッチ６ｂ，
７ｂを含む被駆動部材６とを具備したものである。
時に締め付けることができると共にモータのコントロー
ルアンプも１個で済み、かつ、安価な汎用のモータが使
用できることから、コストの低下が図れ設備費の軽減が
図れる。 【構成】 モータ１ａを含む駆動部材１と、該駆動部材
が取付けられたハウジング２と、該ハウジング内に突出
した前記駆動部材のモータ軸に取付けられた主軸ギア３
と、前記ハウジングに対して回転自在に軸支された少な
くも２個以上の回転軸６ａ７ｅと、該回転軸と前記主軸
ギアとの間に介在されると共に前記回転軸を同一方向に
回転させる動力伝達手段４，５と、前記回転軸を入力軸
とし出力軸６ｄによってボルト・ナットを締め付け、か
つ、前記出力軸に所定のトルクが加わると前記入力軸と
前記出力軸の連結を遮断するようにしたクラッチ６ｂ，
７ｂを含む被駆動部材６とを具備したものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車等の被取付体に対
してボルト・ナットを締め付けるための自動締め付け機
において、１つのモータによって２か所以上のボルトあ
るいはナットを同時に締め付けが行えるようにした多軸
ナットランナーに関する。
してボルト・ナットを締め付けるための自動締め付け機
において、１つのモータによって２か所以上のボルトあ
るいはナットを同時に締め付けが行えるようにした多軸
ナットランナーに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来におけるナットランナーの一例を図
３と共に説明する。同図において、ａはパルスエンコー
ダ、ｂはＡＣサーボモータ、ｃは減速ギア、ｄはトルク
センサ、ｅは出力軸である。そして、この出力軸ｅにナ
ットまたはボルトが取付けられるソケットが嵌合され
る。なお、ｆは信号線や動力線等のケーブルである。
３と共に説明する。同図において、ａはパルスエンコー
ダ、ｂはＡＣサーボモータ、ｃは減速ギア、ｄはトルク
センサ、ｅは出力軸である。そして、この出力軸ｅにナ
ットまたはボルトが取付けられるソケットが嵌合され
る。なお、ｆは信号線や動力線等のケーブルである。
【０００３】そして、その動作は、ケーブルｆから電源
が供給されるとパルスエンコーダａによって回転速度が
一定となるようにモータｂが回転され、減速ギアｃを介
して出力軸ｅが回転され、ボルト・ナットの締め付けが
行われる。そして、ネジ締めによるトルクをトルクセン
サｄが検出し、該トルクセンサｄが予め設定した値以上
のトルクを検出し出力を送出すると、前記ケーブルｆか
らの電力の供給が停止されネジ締めは終了するものであ
る。
が供給されるとパルスエンコーダａによって回転速度が
一定となるようにモータｂが回転され、減速ギアｃを介
して出力軸ｅが回転され、ボルト・ナットの締め付けが
行われる。そして、ネジ締めによるトルクをトルクセン
サｄが検出し、該トルクセンサｄが予め設定した値以上
のトルクを検出し出力を送出すると、前記ケーブルｆか
らの電力の供給が停止されネジ締めは終了するものであ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、自動車のボ
ルト・ナット締めを行う自動機にあっては、前記ナット
ランナーを１２本〜２０本を１つの自動機に取付け、１
２〜２０個のボルト・ナット締めを同時に行うものであ
るが、１本のナットランナーに１個のＡＣサーボモータ
を使用するため、コストが高くなる。そこで、従来は精
度および駆動力は劣るがコストの安いエアー駆動モータ
あるいは直流モータを使用していた。
ルト・ナット締めを行う自動機にあっては、前記ナット
ランナーを１２本〜２０本を１つの自動機に取付け、１
２〜２０個のボルト・ナット締めを同時に行うものであ
るが、１本のナットランナーに１個のＡＣサーボモータ
を使用するため、コストが高くなる。そこで、従来は精
度および駆動力は劣るがコストの安いエアー駆動モータ
あるいは直流モータを使用していた。
【０００５】また、ナットランナーを制御するためのコ
ントロールアンプも１本のナットランナーに１個のモー
タ用コントロールアンプが必要となるため、この点でも
設備費が嵩み、さらに、ナットランナーを近接して配置
したとしても、出力軸の間隔は長くなるので、接近した
ボルト・ナットの締め付けは行えないという問題もあっ
た。
ントロールアンプも１本のナットランナーに１個のモー
タ用コントロールアンプが必要となるため、この点でも
設備費が嵩み、さらに、ナットランナーを近接して配置
したとしても、出力軸の間隔は長くなるので、接近した
ボルト・ナットの締め付けは行えないという問題もあっ
た。
【０００６】本発明は前記した問題点を解決せんとする
もので、その目的とするところは、１個のモータで多数
個のボルト・ナットを同時に締め付けることができると
共にモータのコントロールアンプも１個で済み、かつ、
安価な汎用のモータが使用できることから、コストの低
下が図れ設備費の軽減が図れる多軸ナットランナーを提
供せんとするにある。
もので、その目的とするところは、１個のモータで多数
個のボルト・ナットを同時に締め付けることができると
共にモータのコントロールアンプも１個で済み、かつ、
安価な汎用のモータが使用できることから、コストの低
下が図れ設備費の軽減が図れる多軸ナットランナーを提
供せんとするにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の多軸ナットラン
ナーは前記した目的を達成せんとするもので、その手段
は、モータを含む駆動部材と、該駆動部材が取付けられ
たハウジングと、該ハウジング内に突出した前記駆動部
材のモータ軸に取付けられた主軸ギアと、前記ハウジン
グに対して回転自在に軸支された少なくも２個以上の回
転軸と、該回転軸と前記主軸ギアとの間に介在されると
共に前記回転軸を同一方向に回転させる動力伝達手段
と、前記回転軸を入力軸とし出力軸によってボルト・ナ
ットを締め付け、かつ、前記出力軸に所定のトルクが加
わると前記入力軸と前記出力軸の連結を遮断するように
したクラッチを含む被駆動部材とを具備したものであ
る。
ナーは前記した目的を達成せんとするもので、その手段
は、モータを含む駆動部材と、該駆動部材が取付けられ
たハウジングと、該ハウジング内に突出した前記駆動部
材のモータ軸に取付けられた主軸ギアと、前記ハウジン
グに対して回転自在に軸支された少なくも２個以上の回
転軸と、該回転軸と前記主軸ギアとの間に介在されると
共に前記回転軸を同一方向に回転させる動力伝達手段
と、前記回転軸を入力軸とし出力軸によってボルト・ナ
ットを締め付け、かつ、前記出力軸に所定のトルクが加
わると前記入力軸と前記出力軸の連結を遮断するように
したクラッチを含む被駆動部材とを具備したものであ
る。
【０００８】また、本発明の多軸ナットランナーは、前
記被駆動部材におけるクラッチを、前記出力軸のトルク
を検出するトルクセンサよりの出力によって電磁クラッ
チ等の電気信号によって接離するクラッチによって行う
ようにしたことを特徴とするものである。
記被駆動部材におけるクラッチを、前記出力軸のトルク
を検出するトルクセンサよりの出力によって電磁クラッ
チ等の電気信号によって接離するクラッチによって行う
ようにしたことを特徴とするものである。
【０００９】また、本発明の多軸ナットランナーは、前
記被駆動部材におけるクラッチを、前記出力軸に所定以
上のトルクが加わり前記入力軸の回転に対して出力軸の
回転が追従不能状態になると回転が遮断されるボールカ
ムクラッチ等の機械的クラッチによって行うようにして
もよい。
記被駆動部材におけるクラッチを、前記出力軸に所定以
上のトルクが加わり前記入力軸の回転に対して出力軸の
回転が追従不能状態になると回転が遮断されるボールカ
ムクラッチ等の機械的クラッチによって行うようにして
もよい。
【００１０】
【作用】前記した如く構成した本発明の多軸ナットラン
ナーは、モータによって主軸が回転すると、回転軸がそ
れぞれのギア等の動力伝達手段を介して回転され、この
各回転軸に取付けられた被駆動部材の出力軸が回転して
ボルト・ナットの締め付けが行われるものである。
ナーは、モータによって主軸が回転すると、回転軸がそ
れぞれのギア等の動力伝達手段を介して回転され、この
各回転軸に取付けられた被駆動部材の出力軸が回転して
ボルト・ナットの締め付けが行われるものである。
【００１１】そして、前記出力軸のトルクをトルクセン
サが検出すると、電磁クラッチ等の電気信号によって動
作するクラッチによって、前記入力軸と出力軸とが遮断
されて出力軸の回転が停止され、あるいは、出力軸に所
定以上のトルクが加わると機械的に入力軸と出力軸との
連結状態が解除されて出力軸の回転が停止され、それぞ
れのボルト・ナットの締め付けが終了するものである。
サが検出すると、電磁クラッチ等の電気信号によって動
作するクラッチによって、前記入力軸と出力軸とが遮断
されて出力軸の回転が停止され、あるいは、出力軸に所
定以上のトルクが加わると機械的に入力軸と出力軸との
連結状態が解除されて出力軸の回転が停止され、それぞ
れのボルト・ナットの締め付けが終了するものである。
【００１２】
【実施例】以下、本発明に係る化軸ナットランナーの第
１の実施例について説明する。図１において、１はモー
タ１ａおよび該モータ１ａの回転数を検出するパルスエ
ンコーダ１ｂがケース内に収納された駆動部材、２は本
体２ａと蓋板２ｂよりなるハウジングにして、前記モー
タ側の下部がハウジング２における本体２ａの中央に固
定されている。なお、１ｃは信号線および動力線等のケ
ーブルである。
１の実施例について説明する。図１において、１はモー
タ１ａおよび該モータ１ａの回転数を検出するパルスエ
ンコーダ１ｂがケース内に収納された駆動部材、２は本
体２ａと蓋板２ｂよりなるハウジングにして、前記モー
タ側の下部がハウジング２における本体２ａの中央に固
定されている。なお、１ｃは信号線および動力線等のケ
ーブルである。
【００１３】３は前記モータ１ａの軸１ｄに取付けられ
た主軸ギア、４は前記ハウジング２の蓋板２ｂに軸支さ
れた中間ギアにして、前記主軸ギア３と噛合している。
５は後述する被駆動部材６の回転軸６ａに取付けられた
スピンドルギアにして、前記中間ギア４に噛合されてい
る。なお、前記中間ギア４は図示において主軸ギア３に
対して２個が噛合されているものを示したが、この数は
２個に限定されるものではない。
た主軸ギア、４は前記ハウジング２の蓋板２ｂに軸支さ
れた中間ギアにして、前記主軸ギア３と噛合している。
５は後述する被駆動部材６の回転軸６ａに取付けられた
スピンドルギアにして、前記中間ギア４に噛合されてい
る。なお、前記中間ギア４は図示において主軸ギア３に
対して２個が噛合されているものを示したが、この数は
２個に限定されるものではない。
【００１４】６は前記ハウジング２の蓋板２ｂに固定さ
れた被駆動部材にして、ケース内に電磁クラッチ等の電
気信号によって動作するクラッチ６ｂと、トルクセンサ
を有する減速ギア６ｃが収納されている。そして、前記
クラッチ６ｂの入力軸である回転軸６ａが前記スピンド
ルギア５に取付けられている。
れた被駆動部材にして、ケース内に電磁クラッチ等の電
気信号によって動作するクラッチ６ｂと、トルクセンサ
を有する減速ギア６ｃが収納されている。そして、前記
クラッチ６ｂの入力軸である回転軸６ａが前記スピンド
ルギア５に取付けられている。
【００１５】そして、前記減速ギア６ｃのトルクセンサ
は出力軸６ｄに加わるトルクを検出するもので、図示し
ないコンピュータにケーブル６ｅを介して接続され、ま
た、クラッチ６ｂもケーブル６ｅを介してコンピュータ
に接続されている。なお、前記出力軸６ｄの先端はボル
ト・ナットを取付けるためのソケットが着脱自在に取付
けられる構造となっている。
は出力軸６ｄに加わるトルクを検出するもので、図示し
ないコンピュータにケーブル６ｅを介して接続され、ま
た、クラッチ６ｂもケーブル６ｅを介してコンピュータ
に接続されている。なお、前記出力軸６ｄの先端はボル
ト・ナットを取付けるためのソケットが着脱自在に取付
けられる構造となっている。
【００１６】次に、前記した如く構成した多軸ナットラ
ンナーの動作について説明するに、被駆動部材６がＸ−
Ｙテーブル（図示せず）に取付けられており、自動車等
の被取付体がＸ−Ｙテーブルの下面に移動してくると、
コンピュータよりの指令によって、Ｘ−Ｙテーブルが前
記被取付体の締め付けを行うボルト・ナットの位置まで
本発明のナットランナーを移動させて出力軸６ｄを締め
付けを行うボルト・ナットと対向させる。
ンナーの動作について説明するに、被駆動部材６がＸ−
Ｙテーブル（図示せず）に取付けられており、自動車等
の被取付体がＸ−Ｙテーブルの下面に移動してくると、
コンピュータよりの指令によって、Ｘ−Ｙテーブルが前
記被取付体の締め付けを行うボルト・ナットの位置まで
本発明のナットランナーを移動させて出力軸６ｄを締め
付けを行うボルト・ナットと対向させる。
【００１７】次いで、Ｘ−Ｙテーブルがコンピュータよ
りの指令によって下降して、被取付体のボルトあるいは
ナットに対して出力軸６ｄのソケットが嵌合される。こ
の状態において、コンピュータからの指令によってモー
タ１ａが回転するので、主軸ギア３、中間ギア４および
スピンドルギア５が回転して被駆動部材６の回転軸６ａ
が回転する。
りの指令によって下降して、被取付体のボルトあるいは
ナットに対して出力軸６ｄのソケットが嵌合される。こ
の状態において、コンピュータからの指令によってモー
タ１ａが回転するので、主軸ギア３、中間ギア４および
スピンドルギア５が回転して被駆動部材６の回転軸６ａ
が回転する。
【００１８】回転軸６ａが回転すると、クラッチ６ｂを
介して減速ギア６ｃが回転して出力軸６ｄを回転するの
で、ソケットによってネジ締めが行われる。このネジ締
めにおいて減速ギア６ｃに取付けられているトルクセン
サが出力軸６ｄに加わるトルクを検出し、その出力をコ
ンピュータに送出しているので、該コンピュータはトル
ク値を常時監視し、一定値に達するとクラッチ６ｂに出
力を送出する。
介して減速ギア６ｃが回転して出力軸６ｄを回転するの
で、ソケットによってネジ締めが行われる。このネジ締
めにおいて減速ギア６ｃに取付けられているトルクセン
サが出力軸６ｄに加わるトルクを検出し、その出力をコ
ンピュータに送出しているので、該コンピュータはトル
ク値を常時監視し、一定値に達するとクラッチ６ｂに出
力を送出する。
【００１９】これにより、クラッチ６ｂは動作して回転
軸６ａの回転を減速ギア６ｃに伝達しないようにするの
で、出力軸６ｄの回転は停止されてネジ締めは終了す
る。そして、コンピュータは各被駆動部材６毎に前記し
たトルク検出を行い、トルク値が所定値に達するとクラ
ッチ６ｂを動作させて出力軸６ｄの回転を停止させるも
のである。
軸６ａの回転を減速ギア６ｃに伝達しないようにするの
で、出力軸６ｄの回転は停止されてネジ締めは終了す
る。そして、コンピュータは各被駆動部材６毎に前記し
たトルク検出を行い、トルク値が所定値に達するとクラ
ッチ６ｂを動作させて出力軸６ｄの回転を停止させるも
のである。
【００２０】次に、図２の第２の実施例について説明す
る。なお、前記した図１と同一符号は同一部材を示すの
で説明は省略する。この実施例と前記第１の実施例と相
違する点は、被駆動部材７が相違することである。すな
わち、第１の実施例における被駆動部材６の電磁クラッ
チ６ｂに代えて、公知のボールカムクラッチ等の機械的
クラッチを利用したことである。
る。なお、前記した図１と同一符号は同一部材を示すの
で説明は省略する。この実施例と前記第１の実施例と相
違する点は、被駆動部材７が相違することである。すな
わち、第１の実施例における被駆動部材６の電磁クラッ
チ６ｂに代えて、公知のボールカムクラッチ等の機械的
クラッチを利用したことである。
【００２１】この被駆動部材７は減速ギア７ａと機械的
クラッチ７ｂおよび電磁石７ｃとより構成されている。
回転軸７ｄによって回転される減速ギア７ａよりの回転
力は機械的クラッチ７ｂに伝達され、この機械的クラッ
チ７ｂを介して出力軸７ｅは回転される。そして、出力
軸７ｅに一定のトルクが加わると、機械的クラッチは減
速ギア７ａよりの回転力を出力軸７ｅに伝達しなくな
る。
クラッチ７ｂおよび電磁石７ｃとより構成されている。
回転軸７ｄによって回転される減速ギア７ａよりの回転
力は機械的クラッチ７ｂに伝達され、この機械的クラッ
チ７ｂを介して出力軸７ｅは回転される。そして、出力
軸７ｅに一定のトルクが加わると、機械的クラッチは減
速ギア７ａよりの回転力を出力軸７ｅに伝達しなくな
る。
【００２２】そして、一旦クラッチが外れると、モータ
１ａが回転を停止しても減速ギア７ａと出力軸７ｅとの
連結状態は外れたままとなるので、電磁石７ｃに電源を
印加して操作棒７ｃ′を押し下げることにより、機械的
クラッチ７ｂは連結状態となって、モータ１ａの回転力
を出力軸７ｅに伝達するようになるものである。
１ａが回転を停止しても減速ギア７ａと出力軸７ｅとの
連結状態は外れたままとなるので、電磁石７ｃに電源を
印加して操作棒７ｃ′を押し下げることにより、機械的
クラッチ７ｂは連結状態となって、モータ１ａの回転力
を出力軸７ｅに伝達するようになるものである。
【００２３】このように構成した本実施例にあっては、
前記した第１の実施例と同様に、モータ１ａが回転する
と、主軸ギア３、中間ギア４およびスピンドルドア５、
減速ギア７ａを介して機械的クラッチ７ｂが回転して出
力軸７ｅが回転する。これにより、ネジ締めが行われる
が出力軸７ｅに加わるトルクが一定値に達すると、機械
的クラッチ７ｂが減速ギア７ｂの回転を出力軸７ｅに伝
達しないように動作する。
前記した第１の実施例と同様に、モータ１ａが回転する
と、主軸ギア３、中間ギア４およびスピンドルドア５、
減速ギア７ａを介して機械的クラッチ７ｂが回転して出
力軸７ｅが回転する。これにより、ネジ締めが行われる
が出力軸７ｅに加わるトルクが一定値に達すると、機械
的クラッチ７ｂが減速ギア７ｂの回転を出力軸７ｅに伝
達しないように動作する。
【００２４】この動作は、各機械的クラッチ７ｂ毎に行
われ、全てのクラッチが切れた状態でモータ１ａへの電
源供給を停止する。そして、モータ１ａが停止した状態
において、コンピュータは電磁石７ｃに通電して、操作
棒７ｃ′を押し下げて機械的クラッチ７ｂをクラッチが
入った状態に戻し、以下、前記した動作を行うものであ
る。
われ、全てのクラッチが切れた状態でモータ１ａへの電
源供給を停止する。そして、モータ１ａが停止した状態
において、コンピュータは電磁石７ｃに通電して、操作
棒７ｃ′を押し下げて機械的クラッチ７ｂをクラッチが
入った状態に戻し、以下、前記した動作を行うものであ
る。
【００２５】なお、前記した２つの実施例にあっては、
主軸ギア３の回転力を中間ギア４およびスピンドルギア
５を介して回転軸７ｄに伝達するものについて説明した
が、主軸ギア３とスピンドルギア５との間にタイミング
ベルトを巻回し、このタイミングベルトを介して主軸ギ
ア３の回転力をスピンドルギア５に伝達するようにして
もよい。
主軸ギア３の回転力を中間ギア４およびスピンドルギア
５を介して回転軸７ｄに伝達するものについて説明した
が、主軸ギア３とスピンドルギア５との間にタイミング
ベルトを巻回し、このタイミングベルトを介して主軸ギ
ア３の回転力をスピンドルギア５に伝達するようにして
もよい。
【００２６】
【発明の効果】本発明は前記したように、モータによっ
て主軸が回転すると、回転軸がそれぞれのギア等の動力
伝達手段を介して回転され、この各回転軸に取付けられ
た被駆動部材の出力軸が回転してボルト・ナットの締め
付けが行われるので、１個のモータで多数個のボルト・
ナットを同時に締め付けることができると共にモータの
コントロールアンプも１個で済み、かつ、安価な汎用の
モータが使用できることから、コストの低下が図れ設備
費の軽減が図れるものである。
て主軸が回転すると、回転軸がそれぞれのギア等の動力
伝達手段を介して回転され、この各回転軸に取付けられ
た被駆動部材の出力軸が回転してボルト・ナットの締め
付けが行われるので、１個のモータで多数個のボルト・
ナットを同時に締め付けることができると共にモータの
コントロールアンプも１個で済み、かつ、安価な汎用の
モータが使用できることから、コストの低下が図れ設備
費の軽減が図れるものである。
【００２７】また、ネジ締めの終了は出力軸のトルクを
トルクセンサが検出すると、電磁クラッチ等の電気信号
によって動作するクラッチによって、あるいは、前記入
力軸と出力軸とが遮断されて出力軸の回転が停止され、
あるいは、出力軸に所定以上のトルクが加わると機械的
に入力軸と出力軸との連結状態を解除する機械的クラッ
チによって行うようにしたので、全ネジ締めを同期等速
度で行え、従って、ガスケット等の介在物がある場合
や、均等に締め付けを行うような場合に最適であるとい
う効果を有するものである。
トルクセンサが検出すると、電磁クラッチ等の電気信号
によって動作するクラッチによって、あるいは、前記入
力軸と出力軸とが遮断されて出力軸の回転が停止され、
あるいは、出力軸に所定以上のトルクが加わると機械的
に入力軸と出力軸との連結状態を解除する機械的クラッ
チによって行うようにしたので、全ネジ締めを同期等速
度で行え、従って、ガスケット等の介在物がある場合
や、均等に締め付けを行うような場合に最適であるとい
う効果を有するものである。
【図１】本発明に係る多軸ナットランナーの第１実施例
を示す断面図である。
を示す断面図である。
【図２】第２の実施例の断面図である。
【図３】従来におけるボルト・ナット締め付け装置の一
例の正面図である。
例の正面図である。
１ 駆動部材 １ａ モータ ２ ハウジング ３ 主軸ギア ５ スピンドルギア ６，７ 被駆動部材 ６ａ，７ｄ 回転軸ンサ ６ｂ 電磁クラッチ ６ｃ，７ａ 減速ギア ６ｄ，７ｅ 出力軸 ７ｂ 機械的クラッチ
Claims (3)
- 【請求項１】 モータを含む駆動部材と、該駆動部材が
取付けられたハウジングと、該ハウジング内に突出した
前記駆動部材のモータ軸に取付けられた主軸ギアと、前
記ハウジングに対して回転自在に軸支された少なくも２
個以上の回転軸と、該回転軸と前記主軸ギアとの間に介
在されると共に前記回転軸を同一方向に回転させる動力
伝達手段と、前記回転軸を入力軸とし出力軸によってボ
ルト・ナットを締め付け、かつ、前記出力軸に所定のト
ルクが加わると前記入力軸と前記出力軸の連結を遮断す
るようにしたクラッチを含む被駆動部材とを具備したこ
とを特徴とする多軸ナットランナー。 - 【請求項２】 前記被駆動部材におけるクラッチを、前
記出力軸のトルクを検出するトルクセンサよりの出力に
よって電磁クラッチ等の電気信号によって接離するクラ
ッチによって行うようにしたことを特徴とする前記請求
項１記載の多軸ナットランナー。 - 【請求項３】 前記被駆動部材におけるクラッチを、前
記出力軸に所定以上のトルクが加わり前記入力軸の回転
に対して出力軸の回転が追従不能状態になると回転が遮
断されるボールカムクラッチ等の機械的クラッチによっ
て行うようにしたことを特徴とする前記請求項１記載の
多軸ナットランナー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7758193A JPH06262454A (ja) | 1993-03-11 | 1993-03-11 | 多軸ナットランナー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7758193A JPH06262454A (ja) | 1993-03-11 | 1993-03-11 | 多軸ナットランナー |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06262454A true JPH06262454A (ja) | 1994-09-20 |
Family
ID=13637960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7758193A Pending JPH06262454A (ja) | 1993-03-11 | 1993-03-11 | 多軸ナットランナー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06262454A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100953938B1 (ko) * | 2009-12-08 | 2010-04-22 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 이축 드라이버 |
| KR101537096B1 (ko) * | 2014-11-13 | 2015-07-16 | 대산기계 주식회사 | 다기능 자동체결장치 |
| JPWO2014049864A1 (ja) * | 2012-09-28 | 2016-08-22 | 富士機械製造株式会社 | ねじ締めによる組付け方法および装置 |
| CN107020505A (zh) * | 2016-01-30 | 2017-08-08 | 张新强 | 扳螺母装置 |
| CN107775327A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-03-09 | 嘉善县晓海金属制品厂（普通合伙） | 一种手持式拧螺丝装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5122200A (en) * | 1974-08-19 | 1976-02-21 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Tajikushimetsukesochi |
| JPS5473398A (en) * | 1977-11-24 | 1979-06-12 | Hitachi Ltd | Multiple driver mechanism |
-
1993
- 1993-03-11 JP JP7758193A patent/JPH06262454A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5122200A (en) * | 1974-08-19 | 1976-02-21 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Tajikushimetsukesochi |
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