JPH0521303Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、車両等のトランスミツシヨンを組み
立てる工程において、アルミのトランスミツシヨ
ンケースのドレン孔に自動的に鉄製のドレンプラ
グを締付けるためのナツトランナに係り、さらに
詳しくは、低トルクで仮締めを行ない、さらに高
トルクで締付けを行なうようにして、トランスミ
ツシヨンケースに傷付けることなく自動的にドレ
ンプラグを締付けるようにしたナツトランナに関
するものである。

（従来の技術） 従来、アルミのトランスミツシヨンケースのド
レン孔に鉄製のドレンプラグを締付ける作業で
は、軟かいドレン孔のネジ部が傷付き易く、さら
に規定のトルクで締め付けておかないと、潤滑油
が漏れてしまうため、慎重に行なわれていた。そ
して、この作業は、通常作業者がインパクトレン
チで行なうか、または、自動的に行なう場合に
は、低トルク検知装置を有するナツトランナと高
トルク検知装置を有するナツトランナを並設し、
搬送されてくるトランスミツシヨンのドレン孔
に、まず低トルクのナツトランナでドレンプラグ
を着座させて仮締めを行ない、次に高トルクのナ
ツトランナで仮締めされたドレンプラグを規定ト
ルクで締付けを行なうようにしていた。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、低トルク検知装置を有するナツ
トランナと高トルク検知装置を有するナツトラン
ナを別々に設けて自動的にドレンプラグを締付け
る装置においては、ドレンプラグをナツトランナ
から一旦外すという煩雑な作業を有し、工程が多
くなるので生産性が低いこと、および設備費用が
高いという問題がある。

本考案は、以上の問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、一つの装置に低トルク回転から
高トルクの回転に切替える機構を設け、さらに低
トルク検知装置、高トルク検知装置およびプラグ
着座検知装置を設けてドレンプラグの仮締めと締
付けを行なえるようにすることにより、設備費の
低減がなされると共に、適正な締付けが行えて生
産性を向上することのできるナツトランナを提供
することにある。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、以上の問題点を解決するための手段
として、ナツトランナ本体内部に、エアモータを
駆動源とし、低トルク回転を伝える低トルク駆動
系および遊星歯車減速機構を介して高トルク回転
を伝える高トルク駆動系とを有し、クラツチを介
して前記駆動系のいずれか一方を切換連結するこ
とにより駆動される主軸が設けられ、 該ナツトランナ本体を取付プレートに回動自在
に取付け、該ナツトランナ本体から突出した前記
主軸に、ドレンプラグを保持する筒状のソケツト
を軸方向に摺動自在に嵌挿すると共に、該ソケツ
トの移動を検知する近接センサを設け、 該ナツトランナ本体に、 前記ナツトランナ本体に低トルク用アームを固
定すると共に取付台を回動自在に支持し、該低ト
ルク用アームと取付台とを低トルク用スプリング
を介して所定間隔離間させ、前記低トルク用アー
ムにドツグを設け、前記取付台に該ドツグと適宜
離間してリミツトスイツチを設けてなる低トルク
検知装置と、 前記取付台に固定された高トルク用アームと前
記取付プレートに固定された高トルク検知用取付
台とを、前記低トルク用スプリングより弾発力を
大きく設定した高トルク用スプリングを介して所
定間隔離間させ、前記高トルク用アームにドツグ
を設け、前記高トルク検知用取付台にリミツトス
イツチを設けてなる高トルク検知装置と、 を設けたことを特徴とする。

（作用） 本考案は、以上の構成としたので、次のように
作用する。

低トルクでドレンプラグをドレン孔に仮締めし
ていくとき、ドレンプラグを支持しているソケツ
トが仮締めに伴つて前進し、ドレンプラグの着座
位置に達すると、その移動位置にあるソケツトを
近接スイツチが検知する。

また、低トルク検知装置は、ドレンプラグが着
座すると同時に、主軸の回転が止められ、その停
止に反してナツトランナ本体がエアモータの回転
と逆方向へ回転すると共に、低トルク用アームが
低トルク用スプリングをたわませて回転し、ドツ
グがリミツトスイツチを押圧してリミツトスイツ
チから検知信号を出させる。

この二つの検知信号を受けると、クラツチが切
替えられて主軸の回転が高トルクの回転に接続さ
れ、ドレンプラグの締付けが行なわれる。

なお、高トルク用スプリングは低トルク用スプ
リングより弾発力が高く設定されているため、た
わむことがなく高トルク用アームと高トルク検知
用取付台とは所定間隔離間した状態となつてい
る。

次に、ドレンプラグが高トルクで締付けを終了
すると、低トルクの場合と同様にナツトランナ本
体は、エアモータの回転と逆方向に高トルクで回
転する。その回転で低トルク検知装置の取付台に
接続された高トルク用アームが高トルク用スプリ
ングをたわませて回転し、ドツグがリミツトスイ
ツチを押圧して、リミツトスイツチから終了の検
知信号を出す。これによつて、エアモータにエア
の供給を停止してナツトランナの作動を終了する
ことができる。

また、仮締め前に低トルク検知装置だけが働き
近接スイツチが働いていない場合には、これらの
信号出力から異常が簡単に発見でき装置を停止す
ることができる。また、近接スイツチが働いた場
合には高トルク回転に移行して締付けを完了する
ことができ、トランスミツシヨンのドレン孔を傷
付けることなく自動的にドレンプラグを締付ける
ことができる。

（実施例） 次に、本考案の一実施例について第１図ないし
第６図を用いて説明する。

ナツトランナ本体１は取付プレート２，２にベ
アリング３，３……を介して回動自在に取付けら
れている。この本体１内部には、外部から圧縮空
気が供給されて回転するエアモータ４が設けられ
ており、このエアモータ４の軸４ａの一端に遊星
歯車減速機構５が取付けられている。この遊星歯
車減速機構５は、エアモータ４の軸４ａの一端に
歯車を刻設して、これを太陽歯車５ａとし、その
太陽歯車５ａに第４減速ワク６に設けた遊星歯車
５ｂを歯合させている。また、第４減速ワク６に
も遊星歯車減速機構７が取付けられており、これ
も、第４減速ワク６に刻設した太陽歯車７ａに第
３減速ワク８に設けた遊星歯車７ｂを歯合させて
いる。さらに、第３減速ワク８にも遊星歯車減速
機構９が取付けられており、これも第３減速ワク
８に刻設した太陽歯車９ａに第２減速ワク１０に
設けた遊星歯車９ｂを歯合させている。このよう
に遊星歯車減速機構５，７，９を設けることによ
りエアモータ４の回転数を減少させ回転トルクを
増大させている。

第３減速ワク８には、第２減速ワク１０に摺動
して回転する伝達軸１１が固定されており、この
伝達軸１１の一端はかみ合いクラツチ装置１２の
一方の第１のフランジ１３に固定されている。さ
らに、この第一のフランジ１３の歯１３ａと歯合
する歯１４ａを有する第２のフランジ１４には軸
部１４ｂを形成し、この軸部１４ｂは主軸１５の
軸心に軸方向に設けた孔１５ａに摺動自在に挿入
されている。また、主軸１５には、軸方向と直交
する方向に、長手方向を軸方向に向けた長孔の貫
通孔１５ｂが形成されている。そして、前述した
第２のフランジ１４の軸部１４ｂに、主軸１５の
軸方向と直交する方向にピン１６を固定させて前
述した貫通孔１５ｂにこのピン１６を係合させる
ことにより、第２のフランジ１４は主軸１５に対
し軸方向のみ移動可能に設けられることとなり、
第２のフランジ１４の回転は主軸１５に伝わるも
のである。さらに、主軸１５の孔１５ａの内部に
は、スプリング１７が装着されており、第２のフ
ランジ１４を押圧して第１のフランジ１３と歯合
させるようにしている。

一方、第２減速ワク１０の一端にも遊星歯車減
速機構１８を設けている。これも第２減速ワク１
０の一端に刻設した太陽歯車１８ａに第１減速ワ
ク１９に設けた遊星歯車１８ｂを歯合させ、第２
減速ワク１０の回転数を減少させ逆に回転トルク
を増大させて第１減速ワク１９に伝えている。こ
の第１減速ワク１９の一端には、主軸１５の軸方
向と同一方向にスプライン１９ａが刻設されてお
り、このスプライン１９ａにクラツチ２０の一端
が係合されている。これにより、クラツチ２０が
主軸１５の軸方向に移動しても、第１変速ワク１
９の回転が随時クラツチ２０に伝わることにな
る。

クラツチ２０の他端には歯２０ａが刻設されて
おり、この歯２０ａは主軸１５の側面に形成され
ている歯１５ｃとかみ合うことができるようにな
つている。さらに、このクラツチ２０は、ピスト
ン２１に係合しており、このピストン２１に外部
から圧縮空気を供給すると、ピストン２１が移動
し、それに伴なつてクラツチ２０も移動してクラ
ツチ２０の歯２０ａが主軸１５の歯１５ｃとかみ
合うことができる。また、圧縮空気の供給を停止
すると、クラツチ２０は、スプリング２２により
押圧されて、かみ合いがはずされることになる。
また、クラツチ２０はクラツチ装置１２の第２の
フランジ１４に固定してあるピン１６に係合して
おり、クラツチ２０の移動に伴い第２のフランジ
１４も主軸１５の孔１５ａに摺動する。

第３図に示すように、ナツトランナ本体１から
突出した主軸１５には、筒状のソケツト２３が摺
動自在に嵌挿されている。このソケツト２３は、
先端にドレンプラグ２４を保持する凹部２３ａが
形成され、後端には、ナツトランナ本体１とは別
個に設けてある近接センサ２５が検知するフラン
ジ部２３ｂが形成されている。近接センサ２５
は、ドレンプラグ２４がトランスミツシヨンケー
ス（図示せず）のドレン孔（図示せず）に着座す
るのを確認するためのものであり、第３図に示す
ように、一点鎖線で示すナツトランナ本体１およ
びソケツト２３の位置から、ドレンプラグ２４が
ドレン孔に進入するにつれてナツトランナ本体１
およびソケツト２３も移動して、実線で示すドレ
ンプラグが着座した位置に来たときソケツト２３
のフランジ部２３ｂを検知するように近接センサ
２５は配設されている。

次にトルク検知装置について説明する。

ナツトランナ本体１の後端側には、継手２６が
固定されており、さらにその継手２６にアーム保
持部材２７を介して低トルク用アーム２８が固定
されている。この低トルク用アーム２８には、取
付台２９に固定されたリミツトスイツチ３０のス
イツチ部３０ａを押圧するドツグ３１を固定して
いる。またアーム２８と取付台２９の間に低トル
ク用スプリングであるスプリング３２を設けそれ
ぞれ所定間隔離れるようにされている。このよう
に構成したものが低トルク検知装置３３であり、
ナツトランナ本体１によりドレンプラグ２４を着
座させたとき、主軸１５の回転は停止されるが、
エアモータ４は回転しようとする。そしてナツト
ランナ本体１は回動自在に支持されているため、
エアモータの回転力により、その回転方向とは逆
方向に回転することになる。そのためアーム２８
が回転しアーム２８に設けたドツグがリミツトス
イツチ３０のスイツチ部３０ａを押圧し、リミツ
トスイツチ３０が検知信号を発信する。

取付台２９は、継手２６およびアーム保持部材
２７に対して回動自在に設けられている複数の部
材からなる取付台支持部材３４に固定されてい
る。また、取付台支持部材３４には、高トルク用
アーム３５が固定されており、このアーム３５に
もドツグ３６が固定されており、取付プレート２
に固定された高トルク検知用取付台３７に固定さ
れたリミツトスイツチ３８のスイツチ部３８ａを
このドツグ３６が押圧するようになつている。さ
らに、取付台３７とアーム３８の間には、低トル
ク検知装置に設けられているスプリング３２より
も弾発力を大きく設定されている高トルク用スプ
リングであるスプリング３９が介在して、それぞ
れを所定間隔離間するようになされている。そし
て、このように構成したものが高トルク検知装置
４０である。そして、これは、ナツトランナ本体
１でドレンプラグ２４をトランスミツシヨンケー
スのドレン孔に締め付けが終つたとき前述したよ
うに主軸１５は停止されるが、エアモータ４は回
転しようとするため、ナツトランナ本体１はエア
モータ４の回転方向と逆方向に回転することにな
り、それにより低トルク用のアーム２８を回転し
取付台２９側に回転する。この時、ナツトランナ
本体１は高トルク用に設定されているため、この
アーム２８の回転力も大きく、アーム２８が取付
台２９に当接した後も、取付台２９を押圧して回
転させる。そして、この取付台２９が回転するこ
とにより取付台支持部材３４を介して高トルク用
アーム３５も回転することになり、このアーム３
５に固定されているドツグ３６がリミツトスイツ
チ３８のスイツチ部３８ａを押圧して高トルクの
検知信号を発信する。

次に、このように構成したナツトランナの作用
について説明する。

まず主軸１５の先端のソケツト２３の凹部２３
ａにドレンプラグ２４が保持され、その状態でナ
ツトランナ本体１は、図示しないシリンダ装置に
よりトランスミツシヨンケースのドレン孔まで前
進する。そして、エアモータ４に圧縮空気を供給
して回転させる。このときピストン２１側には圧
縮空気を供給しないためナツトランナ本体１内は
第１図で示すように接続され、エアモータ４の回
転は、遊星歯車機構５，７を介して第３減速ワク
８から伝達軸１１に伝わり、この伝達軸１１から
かみ合いクラツチ装置１２を介して主軸１５に伝
わることになる。このとき、主軸の回転数は約
200r.p.mで回転トルクは約30Kg・cm程度である。
こうして、ドレンプラグ２４を回転しながらドレ
ン孔にさし込むと、ドレンプラグ２４は着座する
まで前進し、仮締め状態となる。そして、主軸の
回転が止められると、前述したようにエアモータ
４は、まだ回転しようとするため、ナツトランナ
本体１をエアモータの回転方向と逆方向に回転さ
せられる。そうすると、低トルク検知用のアーム
２８が、本体１の回転に伴つて第６図で示す状態
から第７図で示す状態になるように回転し、リミ
ツトスイツチ３０のスイツチ部３０ａをドツグ３
１が押圧することになり、リミツトスイツチ３０
が検知信号を出す。尚、このときは、ナツトラン
ナ本体１は低トルク用に設定されているため、こ
れ以上アーム２８は回転しない。

そして、このリミツトスイツチ３０からの検知
信号とソケツト２３で着座確認をした近接センサ
２５からの信号の両方を受けると、ピストン２１
に圧縮空気が供給される。そうすると、第２図に
示すように、クラツチ２０が主軸の先端方向に移
動し、主軸１５と歯合する。また、逆にかみ合い
クラツチ装置は、クラツチ２０により第２のフラ
ンジ１４が主軸１５の先端方向に移動して解除さ
れる。このため、エアモータ４の回転は、第２の
減速ワク１０から遊星歯車減速機構１８を介し減
速されて第１の減速ワク１９に伝わる。そして、
この第１の減速ワク１９からクラツチ２０を介し
主軸１５に回転が伝わる。このときの回転数は、
約10r.p.mで回転トルクは約400Kg・cm程度であ
る。このように高いトルクでドレンプラグ２４は
締付けられる。そして、締付けが終了して主軸１
５が停止させられると、前述したように、ナツト
ランナ本体１は、エアモータ４の回転方向と逆の
方向へ回転させられ、この回転により、低トルク
検知装置３３のアーム２８を回転し、さらに取付
台２９に当接させ、その取付台２９をも回転させ
る。それにより、取付台支持部３４を介して高ト
ルク検知用のアーム３５が第７図で示す状態から
第８図で示す状態になるように回転し、リミツト
スイツチ３８のスイツチ部３８ａをドツグ３６が
押圧し、リミツトスイツチ３８から高トルクの検
知信号が出される。そして、この検知信号により
エアモータ４に圧縮空気の供給を停止し、ドレン
プラグ２４の締付けが終了する。

（考案の効果） 本考案は、一つの装置で高トルク回転と低トル
ク回転の切替えが行なえ、さらに、ドレンプラグ
の着座確認用の近接スイツチと、仮締めまたは締
付けの終了を検知する低トルク検知装置および高
トルク検知装置を設けることにより、ドレンプラ
グを連続に低トルク、高トルクで回転させるので
締付けの過少がなく適正に締付けられ、また、締
付け途中の異常も発見できるので、アルミ製のト
ランスミツシヨンなどにドレンプラグを締付けて
も傷付けることがない。このため、歩留まりが低
減し、工程数も減り生産性が向上する。なお、設
備費が低減されると共に設置スペースが削減で
き、保守点検が容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例を示す縦断面図、
第２図は、第１図の低トルク回転から高トルク回
転に切替えた後の内部の接続状態を示す縦断面
図、第３図は、ナツトランナ本体の主軸先端に設
けたソケツトと、近接センサがドレンプラグの着
座を確認する状態を示した一部切欠き正面図、第
４図は、第１図の右側面図、第５図は、第４図に
おける−線断面図、第６図ないし第８図は、
低トルク検知装置および高トルク検知装置の作動
状態を示す模式図である。 ２……取付プレート、４……エアモータ、５，
７，９，１８……遊星歯車減速機構、６，８，１
０，１９……減速ワク、１２，２０……クラツ
チ、１５……主軸、２５……近接センサ、２６…
…継手、２８……低トルク用アーム、２９……取
付台、３０，３８……リミツトスイツチ、３１，
３６……ドツグ、３２……スプリング（低トルク
用スプリング）、３９……スプリング（高トルク
用スプリング）、３３……低トルク検知装置、３
５……高トルク用アーム、３７……高トルク用取
付台、４０……高トルク検知装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ナツトランナ本体内部に、エアモータを駆動源
   とし、低トルク回転を伝える低トルク駆動系およ
   び遊星歯車減速機構を介して高トルク回転を伝え
   る高トルク駆動系とを有し、クラツチを介して前
   記駆動系のいずれか一方を切換連結することによ
   り駆動される主軸が設けられ、 該ナツトランナ本体を取付プレートに回動自在
   に取付け、該ナツトランナ本体から突出した前記
   主軸に、ドレンプラグを保持する筒状のソケツト
   を軸方向に摺動自在に嵌挿すると共に、該ソケツ
   トの移動を検知する近接センサを設け、 該ナツトランナ本体に、 前記ナツトランナ本体に低トルク用アームを固
   定すると共に取付台を回動自在に支持し、該低ト
   ルク用アームと取付台とを低トルク用スプリング
   を介して所定間隔離間させ、前記低トルク用アー
   ムにドツグを設け、前記取付台に該ドツグと適宜
   離間してリミツトスイツチを設けてなる低トルク
   検知装置と、 前記取付台に固定された高トルク用アームと前
   記取付プレートに固定された高トルク検知用取付
   台とを、前記低トルク用スプリングより弾発力を
   大きく設定した高トルク用スプリングを介して所
   定間隔離間させ、前記高トルク用アームにドツグ
   を設け、前記高トルク検知用取付台にリミツトス
   イツチを設けてなる高トルク検知装置と、 を設けたことを特徴とするナツトランナ。