JPH06263102A - 製氷袋詰め機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】各製氷機から袋詰め装置に氷を導くシュートの
構成がシンプルで、しかも上下方向の寸法が小さくて設
置性が良い製氷袋詰め機を提供すること。 【構成】当該製氷袋詰め機Ａを、並列に配置されて所定
量の氷を自動的に落下させる複数の製氷機１２，１３
と、各製氷機１２，１３の除氷工程間に所定の時間差を
与える作動制御手段Ｃと、各製氷機１２，１３からシュ
ートを通して落下する氷を前記所定の時間差以下の周期
にて袋Ｆに詰めてシールしストッカＢ内に落とす一つの
袋詰め装置Ａ２で構成し、前記シュートを、各製氷機の
氷排出口１２ａ，１３ａに対応して配置されて製氷機１
２，１３を連結する機枠１１内に収容され機枠１１に固
着される誘導シュート１４，１５と、袋詰め装置のフレ
ーム２１内に収容されてフレーム２１の上部に取付けら
れ各誘導シュート１４，１５から落下する氷を単一の出
口２３ｂ１に導く搬入シュート２３によって構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製氷機にて作られる所
定形状の氷を袋に詰めてシールしストッカ等に自動的に
収納するようにした製氷袋詰め機に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の製氷袋詰め機の一つは、設定周
期で製氷行程と除氷行程が繰り返され製氷行程にて所定
形状の氷を多数自動的に製氷し除氷行程にて所定量の氷
を自動的に落下させる複数の製氷機と、これら各製氷機
の除氷工程間に所定の時間差を与える作動制御手段と、
前記製氷機の下方に配置されて各製氷機からシュートを
通して落下する氷を前記所定の時間差以下の周期にて袋
に詰めてシールしストッカ内に落として処理する一つの
袋詰め装置によって構成されていて、例えば米国特許第
４，３６８，６０８号明細書に記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した米国特許明細
書に記載されている製氷袋詰め機は、垂直に連結して積
み重ねた三つの製氷機と一つの袋詰め装置を上下に組み
合わせて構成したものであり、上二つの製氷機から袋詰
め装置に氷を導くシュートの構成が複雑になるといった
問題と、当該製氷袋詰め機が三つの製氷機と一つの袋詰
め装置による上下４段の構成であって上下方向の寸法が
非常に大きく設置性が極めて悪いといった問題がある。
本発明は、上記した各問題に対処すべくなされたもので
あり、各製氷機から袋詰め装置に氷を導くシュートの構
成がシンプルで、しかも上下方向の寸法が小さくて設置
性が良い製氷袋詰め機を提供することを目的としてい
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明においては、当該製氷袋詰め機を、並列
に配置されて設定周期で製氷行程と除氷行程が繰り返さ
れ製氷行程にて所定形状の氷を多数自動的に製氷し除氷
行程にて所定量の氷を自動的に落下させる複数の製氷機
と、これら各製氷機の除氷工程間に所定の時間差を与え
る作動制御手段と、前記製氷機の下方に配置されて各製
氷機からシュートを通して落下する氷を前記所定の時間
差以下の周期にて袋に詰めてシールしストッカ内に落と
して処理する一つの袋詰め装置により構成し、また前記
シュートを、前記複数の製氷機の各氷排出口に対応して
それぞれ配置されて前記複数の製氷機を連結する機枠内
に収容されて同機枠に固着される誘導シュートと、前記
袋詰め装置のフレーム内に収容されて同フレームの上部
に取付けられ前記各誘導シュートから落下する氷を単一
の出口に導く搬入シュートによって構成した。

【０００５】

【発明の作用・効果】本発明による製氷袋詰め機におい
ては、作動制御装置によって各製氷機の除氷工程間に所
定の時間差が与えられているため、所定の時間差で各製
氷機から所定量の氷がシュートに落下する。また、シュ
ートを通して落下する氷が袋詰め装置により前記所定の
時間差以下の周期にて袋詰め処理される。したがって、
所定の時間差で各製氷機からシュートに落下する所定量
の氷は、袋詰め装置にて効率よく袋詰め処理されてスト
ッカ内に落下収容される。

【０００６】ところで、本発明による製氷袋詰め機は、
並列に配置された複数の製氷機とこれら製氷機の下方に
配置される一つの袋詰め装置によって上下二段に構成さ
れているため、上下方向の寸法を小さくすることができ
て床から天井までの寸法が小さいスペースにも容易に設
置することができる。

【０００７】また、本発明による製氷袋詰め機において
は、シュートを、複数の製氷機の各氷排出口に対応して
それぞれ配置されて複数の製氷機を連結する機枠内に収
容されて同機枠に固着される誘導シュートと、袋詰め装
置のフレーム内に収容されて同フレームの上部に取付け
られ前記各誘導シュートから落下する氷を単一の出口に
導く搬入シュートによって構成したため、シュートの全
体構成がシンプルで製作が容易であることは勿論のこ
と、機枠で連結した複数の製氷機は袋詰め装置のフレー
ム上に横方向からはめ込むようにして設置することが可
能であり、袋詰め装置のフレーム上に各製氷機と機枠の
上下寸法に相当するスペースがあれば天井までの高さに
余裕の無い所でも容易に設置することができる。なお、
誘導シュートと搬入シュートとを一体的に形成してシュ
ートを構成した場合には、シュートの上部（誘導シュー
トに相当する部分）が袋詰め装置のフレーム上に大きく
突出することとなり、機枠で連結した複数の製氷機はシ
ュートの突出部と干渉しないように持ち上げて袋詰め装
置のフレーム上方から設置しなければならず、袋詰め装
置のフレーム上に大きなスペースが必要となる。

【０００８】

【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図１は本発明による製氷袋詰め機Ａ，Ａと前
面に開閉扉Ｂ１を有するストッカ（冷凍保管庫）Ｂを示
していて、各製氷袋詰め機Ａの作動は制御装置Ｃによっ
てそれぞれ制御されるように構成され、またストッカＢ
の冷却運転は図示省略の制御装置によって各製氷袋詰め
機Ａとは独立して制御されるように構成されている。各
製氷袋詰め機Ａは製氷機組立体Ａ１と袋詰め装置Ａ２に
よって構成されていて、製氷機組立体Ａ１は、袋詰め装
置Ａ２上に設置される機枠１１と、この機枠１１によっ
て連結された一対の製氷機１２，１３と、各製氷機１
２，１３の氷排出口１２ａ，１３ａに対応してそれぞれ
配置されて機枠１１内にて機枠１１に固着された一対の
誘導シュート１４，１５等によって構成されている。各
製氷機１２，１３は、共に設定周期で製氷行程と除氷行
程が繰り返され製氷行程にて所定形状の氷Ｅを多数自動
的に製氷し除氷行程にて所定量の氷Ｅを自動的に落下さ
せて下方に配置した袋詰め装置Ａ２に供給するものであ
って、例えば米国特許第４，７９１，７９２号明細書に
てそれ自体公知のものであり、その運転・停止は制御装
置Ｃによって制御されるようになっている。各誘導シュ
ート１４，１５は、その各上方開口が各下方開口より大
きくて、それぞれの下方開口が互いに近接するように左
右対称に形成されており、一側の上部に形成したフラン
ジにて機枠１１に固着されている。なお、各誘導シュー
ト１４，１５の上方は各製氷機１２，１３のコンプレッ
サ等を収容する機械室となっている。

【０００９】袋詰め装置Ａ２は、図１，図２及び図３に
て示したように、ストッカＢ上に設置されるメインフレ
ーム２１と、このメインフレーム２１に組付けられて支
持され一部がメインフレーム２１より下方に延びてスト
ッカＢ内に突出するサブフレーム２２と、メインフレー
ム２１の上端に組付けられて上記した各誘導シュート１
４，１５を通して落下する氷を後述する袋Ｆに導く搬入
シュート２３と、この搬入シュート２３の図２左下方に
配置されてサブフレーム２２に組付けられ開口を上側と
した多数の袋Ｆを重ねて収納する袋収納機構３０と、搬
入シュート２３の下方に配置されてサブフレーム２２に
組付けられ袋収納機構３０に収納された袋Ｆの最上部の
一枚を所定の位置（図２に示した位置）に搬入する袋搬
入機構４０と、図２にて示した元位置にある袋搬入機構
４０と袋収納機構３０間の上方に配置されてサブフレー
ム２２に組付けられ袋搬入機構４０と協同して袋Ｆの上
方開口を図２に示したように搬入シュート２３の出口２
３ｂ１に合わせて広げて支持する袋支持機構５０と、所
定量の氷を詰め込まれた袋Ｆの上方開口を閉じるシール
機構６０と、袋支持機構５０等の下方に配置されて袋Ｆ
に詰め込まれてシールされた氷をストッカＢ内に滑り落
とすシャッター機構７０等によって構成されている。な
お、サブフレーム２２のストッカＢ内に突出した部位に
は保温カバー２９が取付けられている。

【００１０】搬入シュート２３は、図２にて示したよう
に、各誘導シュート１４，１５を通して落下する氷を受
け止めて中央に集めるテーパ部２３ａと、このテーパ部
２３ａの下端に取付けられた有底筒部２３ｂと、テーパ
部２３ａの上端に一体的に形成されてメインフレーム２
１の全上面に延び両製氷機１２，１３から滴下する露結
水等を受け止める水受皿部２３ｃによって構成されてい
て、有底筒部２３ｂの下部側方には出口２３ｂ１が形成
されまた底部には排水口２３ｂ２が形成されている。ま
た、有底筒部２３ｂの内部には氷と水を分離して氷のみ
を出口２３ｂ１に向けてガイドする棚２４が傾斜して取
付けられている。

【００１１】袋収納機構３０は、図２，図４，図５及び
図６にて示したように、サブフレーム２２に固着された
支持板３１と、この支持板３１に対してスライドレール
機構（支持板３１に固着した上下一対の固定レール３２
ａ，３２ｂと、これら各固定レール３２ａ，３２ｂに中
間レール３２ｃ，３２ｄを介して組付けた可動レール３
２ｅ，３２ｆによって構成されていて、最大スライド量
を所定値に規定されている）を介してスライド可能に組
付けられたスライド板３３と、上端部一側にフック３４
ａ１を一体的に形成した取手３４ａを有してフック３４
ａ１にてスライド板３３の上端部に設けた凹部（切欠）
３３ａに嵌合されて位置決め保持されるカートリッジ３
４等によって構成されている。なお、支持板３１の一端
にはスイッチＳＷ１が取付けられていて、このスイッチ
ＳＷ１によってカセット３４の装着の有無（換言すれ
ば、袋Ｆの装着の有無）が検出できるようになってお
り、スイッチＳＷ１が動作しないときには製氷袋詰め機
Ａが起動しないようになっている。また、スライド板３
３の引き出し側の端部にはスライド板３３をスライドさ
せるためのハンドル３３ｂが折り曲げて形成されてい
る。

【００１２】カートリッジ３４は、上端部他側に一対の
保持ピン３４ｂ，３４ｃ（中空状のピンであって、先端
の下側に切欠３４ｂ１，３４ｃ１が設けられている）と
向指定（誤組付防止）ピン３４ｄを有していて、各ピン
３４ｂ，３４ｃ，３４ｄには多数の半透明の袋Ｆ（図７
にて示したように、氷を収容すると部分的に下方へ伸び
るように底部が内部上方に向けて折り込まれており、上
端開口部の一側にはカートリッジ３４の各ピン３４ｂ，
３４ｃ，３４ｄへの取付孔Ｆａ１，Ｆａ２，Ｆａ３を有
する取付片Ｆａが形成されている）が重ねて組付けられ
図２の右方に向けて取外し可能になっている。この袋Ｆ
の残量は図２に示した光学スイッチＳＷ２（袋を斜めに
横切るようにして配置した投光器と受光器からなり、袋
Ｆの残量が５，６枚となったとき袋を通過する光によっ
て動作するスイッチ）によって検出できるようになって
いて、この光学スイッチＳＷ２が動作したときには各製
氷機１２，１３のうち袋詰め装置Ａ２に氷を落下させた
後で製氷が殆どされていない製氷機が直ちに停止し他方
の製氷機が除氷工程を完了した状態で停止するようにな
っている。

【００１３】また、カートリッジ３４の上部には、サブ
フレーム２２にブラケット２５を介して組付けたストッ
パ２６とにより袋Ｆの二枚つかみを防止するためのリテ
ーナ３４ｅが一対のヒンジ３４ｆ，３４ｇを介して取付
けられている。リテーナ３４ｅは、突片３４ｅ１，３４
ｅ２，３４ｅ３を有していて、ストッパ２６が突片３４
ｅ３と係合可能な位置に回動しているとき、ストッパ２
６によって上方への回動を規制されて両突片３４ｅ１，
３４ｅ２にて袋の取付片Ｆａの移動を規制し、これによ
って袋Ｆの二枚つかみを防止するようになっている。ス
トッパ２６は、後述する袋搬入機構４０のメインアーム
４１がカートリッジ３４に近接したとき同メインアーム
４１によって上方へ押動されてストッパ３４ｅの突片３
４ｅ３と係合可能となるものであり、メインアーム４１
がカートリッジ３４から離れるときにはメインアーム４
１との係合を解かれて自重により下方へ回動し図２に示
した状態（ブラケット２５の一部と係合して下方への回
動を規制されている状態）に保持されるようになってい
る。

【００１４】袋搬入機構４０は、図２，図３，図８及び
図９にて示したように、下端に固着した一対のシャフト
４１ａ，４１ｂにてサブフレーム２２に傾動可能に組付
けられる門型のメインアーム４１と、サブフレーム２２
に組付けられてメインアーム４１を傾動させる減速機付
の正逆回転可能な電動モータＭ１と、メインアーム４１
に傾動可能に組付けられる門型のサブアーム４３及び解
除レバー４４と、サブアーム４３の上端に組付けられた
一対のチャック機構４０ａ，４０ｂと、メインアーム４
１の背部に組付けられて制御装置Ｃに接続されメインア
ーム４１がサブアーム４３に対して袋収納機構３０側に
所定量傾動したこと（チャック機構４０ａ，４０ｂが開
状態から閉状態とされたこと）を検出して動作するタッ
チスイッチＳＷ３と、メインアーム４１が図２の元位置
に復帰したことを検出して動作する光学式スイッチＳＷ
４（図１５参照）等によって構成されていて、電動モー
タＭ１の作動は制御装置Ｃによって制御されるように構
成されている。サブアーム４３は、メインアーム４１が
図２の図示反時計方向へ傾動するときにはメインアーム
４１に取付けた一対の板ばね４９によって同方向へ弾撥
的に押動され、またメインアーム４１が図２の図示時計
方向へ傾動するときにはサブアーム４３に取付けた一対
の突片４３ａによって同方向へ一体的に押動されるよう
になっている。

【００１５】袋搬入機構４０の各チャック機構４０ａ，
４０ｂは、図８，図１０，図１１及び図１２にて示した
ように、サブアーム４３の上端取付片４３ｂの前面に固
着したステンレス製プレート４５に段部を形成して一体
的に設けた固定爪４５ａと、プレート４５に揺動可能に
組付けたステンレス製揺動レバー４６に一体的に設けら
れて固定爪４５ａに係合・離脱する可動爪（袋Ｆと当た
る円弧面には袋Ｆを摘み易くするための縦溝が多数形成
されている）４６ａと、プレート４５と揺動レバー４６
に固着したピン４７間に張設されて可動爪４６ａが固定
爪４５ａと係合しているときには可動爪４６ａが固定爪
４５ａに圧接する正方向に揺動レバー４６を付勢しかつ
可動爪４６ａが固定爪４５ａから所定量離脱したときに
は逆方向に揺動レバー４６を付勢するターンオーバース
プリング（引張コイルスプリング）４８等によって構成
されていて、揺動レバー４６に固着したピン４７は固定
爪４５ａが袋Ｆに当たった状態にてメインアーム４１が
更に袋Ｆに向けて傾動したときメインアーム４１によっ
て押動されて揺動レバー４６を正方向に回動させる機能
と、シール機構によるシール作動直前に解除レバー４４
によって押動されて揺動レバー４６を逆方向に回動させ
る機能をも備えている。なお、可動爪４６ａの下面には
同可動爪４６ａより僅かに突出する補助爪４６ｂが固着
されていて、この補助爪４６ｂは固定爪４５ａと可動爪
４６ａにより袋Ｆが挟持されているとき袋Ｆの下方への
移動を規制するものであり、可動爪４６ａが固定爪４５
ａから離れるとき可動爪４６ａとともに固定爪４５ａか
ら離れて袋Ｆの下方への移動規制を解く。

【００１６】袋支持機構５０は、図２，図３，図１３及
び図１４にて示したように、サブフレーム２２に回動可
能に組付けられた中実のシャフト５１と、このシャフト
５１の一側上に回転可能に組付けられてサブフレーム２
２に回動可能に組付けられた中空のシャフト５２と、各
シャフト５１，５２にそれぞれ一体的に組付けられた一
対の袋支持ピン５３，５４と、これら各シャフト５１，
５２及び各袋支持ピン５３，５４を図２の図示時計方向
に付勢する各引張コイルスプリング５５，５６と、各袋
支持ピン５３，５４に一体的に形成されて袋Ｆの取付片
Ｆａを所定の位置にて止める位置決め用の各ストッパ片
５３ａ，５４ａ等によって構成されている。

【００１７】各袋支持ピン５３，５４は、図２に示した
ように袋Ｆが所定位置に吊り下げられて待機状態にある
ときには図示の位置に保持されて袋収納機構３０の各保
持ピン３４ｂ，３４ｃから所定量（袋収納機構３０のカ
ートリッジ３４を交換するときに干渉しない量）離れて
おり、シール機構６０のシールバー６４が図２の元位置
より所定量上方に回動した上死点にありかつ袋Ｆが吊り
下げられていないときには各引張コイルスプリング５
５，５６の作用により各保持ピン３４ｂ，３４ｃと係合
した状態に保持され、またシール機構６０のシールバー
６４が下死点位置に向けて回動されたときにはシールバ
ー６４により押動されて各引張コイルスプリング５５，
５６に抗して下方へ回動するようになっている。なお、
図２の状態で袋Ｆが吊り下げられていない場合には、各
袋支持ピン５３，５４が図２の元位置にあるシールバー
６４に係合して上方への移動を規制され、各保持ピン３
４ｂ，３４ｃと係合しない状態（袋収納機構３０のカー
トリッジ３４を交換するときに干渉しない状態）に保持
されるようになっている。

【００１８】また、この袋支持機構５０には、図１３，
図１４及び図１５にて示したように、制御装置Ｃにそれ
ぞれ接続されて各シャフト５１，５２にそれぞれ固着さ
れた各遮蔽板５１ａ，５２ａにより図２に示したように
袋Ｆが所定位置（各ストッパ片５３ａ，５４ａと当たる
位置）に吊り下げられて待機状態（袋搬入機構４０の各
チャック機構４０ａ，４０ｂにより僅かに引っ張られて
大きく開口している状態）にあることを検出して作動す
る各光学式スイッチＳＷ５，ＳＷ６が設けられている。

【００１９】シール機構６０は、所定量の氷を詰め込ん
だ袋Ｆの開口部をヒートシールするものであり、図２，
図３及び図１５にて示したように、サブフレーム２２に
ブラケット２７を介して取付けられたヒータブロック６
１と、サブフレーム２２に一対の支持アーム６２及び単
一の支持シャフト６３を介して回動可能に組付けられた
門型のシールバー６４と、サブフレーム２２に回動可能
に組付けられて一対の駆動アーム６５，リンク６６及び
引張コイルスプリング６７を介して支持アーム６２に連
結された駆動シャフト６８と、駆動アーム６５の中間部
に横方向に取付けられてシール後においてヒータブロッ
ク６１に張り付いた袋Ｆを駆動アーム６５の上動によっ
てはぎ取るリムーバーシャフト６９と、サブフレーム２
２に組付けられて駆動シャフト６８を回転させる減速機
付の正逆回転可能な電動モータＭ２と、制御装置Ｃに接
続されて駆動シャフト６８に固着された遮蔽板６８ａに
より駆動アーム６５が元位置にあることを検出して動作
する光学式スイッチＳＷ７と、制御装置Ｃに接続されて
駆動シャフト６８に固着された遮蔽板６８ａにより駆動
アーム６５が上死点位置に達したことを検出して動作す
る光学式スイッチＳＷ８と、制御装置Ｃに接続されて遮
蔽板６８ａにより駆動アーム６５が下死点位置に達した
ことを検出して動作する光学式スイッチＳＷ９等によっ
て構成されていて、電動モータＭ２の作動は制御装置Ｃ
によって制御されるように構成されている。

【００２０】ヒーターブロック６１は、図１６に示した
ように、ブラケット２７に固着される基台６１ａと、こ
の基台６１ａの先端に装着されたヒーター本体６１ｂ
と、このヒーター本体６１ｂの下側に配設されて基台６
１ａとともにブラケット２７に固着されたプレート６１
ｃと、このプレート６１ｃとヒーター本体６１ｂの袋と
接触する部位を被覆する耐熱保護シート６１ｄによって
構成されていて、プレート６１ｃはヒーター本体６１ｂ
より厚く袋のヒートシール時にシールバー６４とにより
袋を挟持して袋のヒートシールする部位に引張り力が作
用しないように機能してヒートシール部での破損を防止
する。なお、シールバー６４のヒーターブロック６１と
当接する部位には耐熱性のスポンジ６４ａとこれを被覆
する耐熱保護シート６４ｂが貼着されている。

【００２１】各リンク６６は一端に長孔６６ａを有して
いて、同長孔６６ａにて各駆動アーム６５の先端に固着
したピン６５ａに係合しており、シールバー６４がヒー
タブロック６１に当接した状態にて各駆動アーム６５の
僅かな回動を許容するようになっている。各引張コイル
スプリング６７は、一端を前記ピン６５ａに係止し他端
を各支持アーム６２と各リンク６６を連結するピン６２
ａ（図１９参照）に係止することにより取付けられてい
て、シールバー６４がヒータブロック６１に当接した状
態にて各駆動アーム６５が更に回動するときシールバー
６４をヒータブロック６１に向けて弾撥力に付勢する。

【００２２】シャッター機構７０は、図２，図３，図１
７及び図１８にて示したように、シャッタ７１とロック
プレート７２と一対のリンク７３等によって構成されて
いる。シャッタ７１は、サブフレーム２２の下端に固着
した底板２８の矩形開口２８ａの一側に固着したブラケ
ット７６に一端にてヒンジ７４を介して傾動可能に取付
けられていて、ヒンジ７４に設けたトーションスプリン
グ７５によって図２の反時計方向に付勢されており、通
常はトーションスプリング７５の作用により両側にて底
板２８の開口側縁に固着したストッパ７７に係合して上
方へ回動不能かつ下方へ回動可能に保持されて底板２８
の矩形開口２８ａを閉じている。ロックプレート７２
は、底板２８にブラケット７８及びヒンジ７９を介して
傾動可能に組付けられていて、下端にはシャッタ７１の
傾動端と係合・離脱するフック７２ａが形成されてい
る。各リンク７３は、袋搬入機構４０におけるメインア
ーム４１の基部に一端にて回動可能に連結されるととも
に、他端にてロックプレート７２の上端に回動可能に連
結されていて、袋搬入機構４０におけるメインアーム４
１の傾動動作に連動してロックプレート７２を傾動させ
るようになっている。なお、ストッパ７７にはシャッタ
７１がストッパ７７と係合して底板２８の矩形開口２８
ａを閉じていることを検出するスイッチＳＷ１０が取付
けられていて、このスイッチＳＷ１０により袋詰め装置
Ｂの待機状態（図２の状態）にてシャッタ７１が閉じて
いないことが検出されると、当該製氷袋詰め機Ａが停止
するようになっている。

【００２３】制御装置Ｃは、図１及び図２にて示したよ
うに、停止状態，オート状態またはマニュアル状態に切
り換え可能なメインスイッチ８１と、製氷機１２を作動
可能状態または停止状態に切り換え可能なスイッチ８２
と、製氷機１３を作動可能状態または停止状態に切り換
え可能なスイッチ８３と、袋搬入機構４０の電動モータ
Ｍ１を正転または逆転させるためのスイッチ８４と、シ
ール機構６０の電動モータＭ２を正転または逆転させる
ためのスイッチ８５を備えていて、メインスイッチ８１
が停止状態とされているときには両製氷機１２，１３と
袋詰め装置Ａ２は共に停止状態とされ、またマニュアル
状態とされているときには両製氷機１２，１３が停止状
態とされるとともに各スイッチ８２または８３の操作に
応じて各電動モータＭ１またはＭ２が正転または逆転さ
れ、またオート状態とされているときには以下に説明す
るように両製氷機１２，１３と袋詰め装置Ａ２がその作
動を自動的に制御されるように構成されている。なお、
メインスイッチ８１がオート状態とされているときにス
イッチ８２または８３が停止状態とされているとスイッ
チ８２，８３に対応した製氷機１２，１３が停止状態と
されるように構成されている。

【００２４】上記のように構成した本実施例において
は、図２の待機状態（袋Ｆが搬入シュート２３の出口２
３ｂ１の下方にて上端開口部を大きく広げられ、またシ
ールバー６４が上死点より僅かに下がった元位置にあっ
て両袋支持ピン５３，５４がカートリッジ３４の両保持
ピン３４ｂ，３４ｃより下方に離れて位置している状
態）で両スイッチ８２，８３が作動可能状態とされてい
て、メインスイッチ８１を停止状態からオート状態に切
り換えると、制御装置Ｃからの指令により製氷機１２が
直ちに起動するとともに、製氷機１３が所定時間遅れて
起動して、製氷機１２と１３の除氷工程間に所定の時間
差が与えられ、各製氷機１２，１３にて所定量の氷が設
定周期毎に順次作られて落下する。

【００２５】ところで、各製氷機１２または１３の各氷
排出口１２ａまたは１３ａから所定量の氷が落下して各
誘導シュート１４または１５と各搬入シュート２３を通
して待機中の袋Ｆ内に収容されると、各製氷機１２また
は１３での除氷工程完了後の製氷工程開始直後にシール
機構６０の電動モータＭ２が正転起動して駆動シャフト
６８が正転駆動され、各駆動アーム６５が図２の状態か
ら図１９の状態に向けて回動する。しかして、各駆動ア
ーム６５の動きは各リンク６６及び引張コイルスプリン
グ６７を介して各支持アーム６２に伝わり、各支持アー
ム６２が回動してシールバー６４がヒータブロック６１
に向けて移動され、袋Ｆの上部がシールバー６４とヒー
タブロック６１によって閉じられ挟持される。また、シ
ールバー６４がヒータブロック６１に当接した後におい
ては、各リンク６６の長孔６６ａによって各駆動アーム
６５の回動が許容され、引張コイルスプリング６７によ
ってシールバー６４がヒータブロック６１に向けて弾撥
力に付勢される。なお、図１９の状態ではシャッター機
構７０のシャッタ７１がロックプレート７２により下方
への傾動を阻止されているため、所定量の氷Ｅを収容し
た袋Ｆはシャッタ７１によって受け止められている。

【００２６】またこの作動時には、シールバー６４によ
って両袋支持ピン５３，５４がスプリング５５，５６に
抗して回動されて、袋Ｆの取付片Ｆａが両袋支持ピン５
３，５４上を滑って各チャック機構４０ａ，４０ｂにて
挟持されている部分に近づくとともに、図１９にて示し
たように、シールバー６４がその両端部にて解除レバー
４４を回動させることにより各チャック機構４０ａ，４
０ｂにおける各揺動レバー４６がピン４７を介して押動
されて各揺動レバー４６が回動し各可動爪４６ａと補助
爪４６ｂが各固定爪４５ａから離れて各チャック機構４
０ａ，４０ｂによる袋Ｆの上方支持が解除される。な
お、各チャック機構４０ａ，４０ｂの解除作動時には、
サブアーム４３がサブフレーム２２に固着したブラケッ
ト（図示省略）により移動を阻止されていて、解除レバ
ー４４による揺動レバー４６の押動が的確に行われる。

【００２７】かくして、各駆動アーム６５がその下死点
位置に移動すると、シール機構６０のスイッチＳＷ９が
動作して制御装置Ｃからの指令によりシール機構６０の
電動モータＭ２が停止するとともにヒートブロック６１
のヒーター本体６１ｂに設定時間（略０．８秒）通電が
なされて袋Ｆの開口部がヒートシールされる。その後、
制御装置Ｃからの指令によりシール機構６０の電動モー
タＭ２が逆転起動されてシール機構６０の各構成部材が
図２０に示した上死点位置に移動し、その移動が完了す
るとスイッチＳＷ８が動作して制御装置Ｃからの指令に
より電動モータＭ２が停止される。このときには、袋支
持機構５０の各袋支持ピン５３，５４が各スプリング５
５，５６の作用により上動して各先端にて各袋収納機構
３０の各保持ピン３４ｂ，３４ｃに係合する。

【００２８】また電動モータＭ２の停止後には、袋搬入
機構４０の電動モータＭ１が正転起動されてメインアー
ム４１が図２１に示した位置に向けて傾動する。ところ
で、その傾動初期においてはシャッター機構７０の両リ
ンク７３を介してロックプレート７２が図２０に示した
ように回動されフック７２ａがシャッタ７１の傾動端か
ら外れる。このため、袋詰めされた氷の自重によりシャ
ッタ７１が基部を支点として下方に回動して傾動し、袋
詰めされた氷がストッカＢに向けて落下収容される。ま
た、袋搬入機構４０の両固定爪４５ａが袋収納機構３０
に収容された袋Ｆに当たると、サブアーム４３は停止す
るもののメインアーム４１は引き続き傾動する（このと
きサブアーム４３は両板ばね４９によって袋Ｆに向けて
弾撥的に付勢されている）ため、各チャック機構４０
ａ，４０ｂにおける各揺動レバー４６のピン４７がメイ
ンアーム４１に押されて各揺動レバー４６が回動し各可
動爪４６ａと補助爪４６ｃが各固定爪４５ａに向けて移
動して袋収納機構３０に収容された袋Ｆの最上部の一枚
の上方一側面を挟持する（この状態は図１０にて示した
ようにターンオーバスプリング４６によって保持され
る）とともに、袋搬入機構４０のスイッチＳＷ３が動作
して制御装置Ｃからの指令により電動モータＭ１が停止
され、その後に制御装置Ｃからの指令により電動モータ
Ｍ１が逆転起動してメインアーム４１等が図２の元位置
に向けて傾動する。

【００２９】このときには、各チャック機構４０ａ，４
０ｂの各固定爪４５ａと各可動爪４６ａ及び補助爪４６
ｃにて挟持された袋Ｆの取付片Ｆａが両取付孔Ｆａ１，
Ｆａ２にて両袋支持ピン５３，５４に案内されながら嵌
合して自動的かつスムーズに組付けられ、図２にて示し
たように袋Ｆの上端開口部が大きく広げられて搬入シュ
ート２３における出口２３ｂ１の下方にて開口する。ま
たこのときには、メインアーム４１の袋収納機構３０へ
の近接によって上方へ押動されるストッパ２６と袋収納
機構３０のリテーナ３４ｅの協同作用により袋の二枚つ
かみが防止されるとともに、袋Ｆが両袋支持ピン５３，
５４の所定位置（各ストッパ片５３ａ，５４ａと当たる
位置）に吊り下げられかつ図２の元位置に戻る袋搬入機
構４０の両チャック機構４０ａ，４０ｂにより引っ張ら
れて開口を最大とされることにより、各シャフト５１，
５２及び各袋支持ピン５３，５４等が各スプリング５
５，５６に抗して下方へ回動するため、各スイッチＳＷ
５，ＳＷ６が作動し、これによって袋Ｆが的確に搬入さ
れたことが確認できる。

【００３０】かくして、袋搬入機構４０のメインアーム
４１等が図２に示した元位置に復帰すると、袋搬入機構
４０のスイッチＳＷ４が動作して制御装置Ｃからの指令
により電動モータＭ１が停止されるとともに、上記両ス
イッチＳＷ５，ＳＷ６が作動していることを条件として
制御装置Ｃから製氷工程中の各製氷機１２または１３に
製氷工程終了時に除氷工程への移行を許容する指令がな
される。したがって、各製氷機１２または１３が除氷工
程に入ると、上記した一連の袋詰め動作が繰り返され
る。なお、上記両スイッチＳＷ５，ＳＷ６の少なくとも
一方が非作動である場合には袋Ｆが的確に搬入されてい
ないとして袋Ｆの搬入動作が再度行われ、それでも両ス
イッチＳＷ５，ＳＷ６の少なくとも一方が非作動である
場合には各製氷機１２または１３の除氷工程への移行が
禁止されるとともに警告ランプ（図示省略）が点灯し、
また上記した一連の袋詰め動作は繰り返されず袋詰め装
置Ａ２は停止状態に維持される。

【００３１】上記した袋Ｆが的確に搬入されていない場
合に再度行われる袋Ｆの搬入動作は、電動モータＭ２に
よりシール機構６０のシールアーム６４等が図２の元位
置から下死点位置に移動した後に上死点位置に移動し、
その後に電動モータＭ１により袋搬入機構４０のメイン
アーム４１等が図２１に示した位置に向けて傾動するこ
とによりなされ、シール機構６０のシールアーム６４等
が図２の元位置から下死点位置に移動することにより各
チャック機構４０ａ，４０ｂにおいて各可動爪４６ａと
補助爪４６ｂが各固定爪４５ａから離れて挟持可能とな
る。なお、かかる袋Ｆの搬入動作は、メインスイッチ８
１を停止状態からオート状態に切り換えたときに、図２
に示したように袋Ｆがセットされていない場合にも同様
に得られる。

【００３２】以上要するに、本実施例においては、袋詰
め装置Ａ２による上記した一連の袋詰め動作が両製氷機
１２と１３の除氷工程間に与えられた所定の時間差以下
の周期にて行われるようにしてあるため、所定の時間差
で各製氷機１２と１３からシュート（１４，１５と２
３）に落下する所定量の氷は、袋詰め装置Ａ２にて効率
よく袋詰め処理されてストッカＢ内に落下収容される。

【００３３】また、本実施例においては、製氷袋詰め機
Ａが、並列に配置された複数の製氷機１２，１３とこれ
ら製氷機１２，１３の下方に配置される一つの袋詰め装
置Ａ２によって上下二段に構成されているため、上下方
向の寸法を小さくすることができて床から天井までの寸
法が小さいスペースにも容易に設置することができる。
また、各製氷機１２または１３から袋詰め装置Ａ２の袋
Ｆに氷Ｅを導くシュートを、各製氷機１２，１３の各氷
排出口１２ａ，１３ａに対応してそれぞれ配置されて製
氷機１２，１３を連結する機枠１１内に収容されて同機
枠１１に固着される誘導シュート１４，１５と、袋詰め
装置Ａ１のメインフレーム２１内に収容されて同フレー
ム２１の上部に取付けられ各誘導シュート１４，１５か
ら落下する氷を単一の出口２３ｂ１に導く搬入シュート
２３によって構成したため、シュートの全体構成がシン
プルで製作が容易であることは勿論のこと、機枠１１で
連結した製氷機１２，１３は袋詰め装置Ａ１のフレーム
２１上に横方向からはめ込むようにして設置することが
可能であり、袋詰め装置Ａ１のフレーム２１上に各製氷
機１２，１３と機枠１１の上下寸法に相当するスペース
があれば天井までの高さに余裕の無い所でも容易に設置
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による製氷袋詰め機の一部破断正面図
である。

【図２】 図１の部分拡大図である。

【図３】 図１及び図２に示した袋詰め装置の袋搬入機
構，シール機構，シャッター機構の関係を示す側面図で
ある。

【図４】 袋詰め装置の袋収納機構を示す側面図であ
る。

【図５】 同平面図である。

【図６】 カートリッジを引きだした状態の袋収納機構
を示す側面図である。

【図７】 袋詰め装置に使用される袋を示す図である。

【図８】 袋詰め装置における袋搬入機構を一側からみ
た斜視図である。

【図９】 袋詰め装置における袋搬入機構を他側からみ
た斜視図である。

【図１０】 袋搬入機構におけるチャック機構を示す平
面図である。

【図１１】 同側面図である。

【図１２】 同底面図である。

【図１３】 袋詰め装置における袋支持機構を示す平面
図である。

【図１４】 同側面図である。

【図１５】 袋詰め装置における袋搬入機構，袋支持機
構，シール機構に設けた各スイッチの関係を示す図であ
る。

【図１６】 シール機構におけるシールブロックとシー
ルバーの関係を示す拡大断面図である。

【図１７】 袋詰め装置におけるシャッター機構を示す
部分破断正面図である。

【図１８】 同平面図である。

【図１９】 袋詰め装置の作動説明図である。

【図２０】 袋詰め装置の作動説明図である。

【図２１】 袋詰め装置の作動説明図である。

【符号の説明】

１１…機枠、１２，１３…製氷機、１２ａ，１３ａ…氷
排出口、１４，１５…導入シュート、２１…メインフレ
ーム、２２…サブフレーム、２３…搬入シュート、２３
ｂ…出口、３０…袋収納機構、４０…袋搬入機構、５０
…袋支持機構、６０…シール機構、７０…シャッター機
構、Ｆ…袋、Ａ…製氷袋詰め機、Ａ２…袋詰め装置、Ｂ
…ストッカ、Ｃ…制御装置。

フロントページの続き (72)発明者 川角 佐吉 愛知県豊明市栄町南館３番の16 ホシザキ 電機株式会社内 (72)発明者 吉田 明義 愛知県豊明市栄町南館３番の16 ホシザキ 電機株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 並列に配置されて設定周期で製氷行程と
   除氷行程が繰り返され製氷行程にて所定形状の氷を多数
   自動的に製氷し除氷行程にて所定量の氷を自動的に落下
   させる複数の製氷機と、これら各製氷機の除氷工程間に
   所定の時間差を与える作動制御手段と、前記製氷機の下
   方に配置されて各製氷機からシュートを通して落下する
   氷を前記所定の時間差以下の周期にて袋に詰めてシール
   しストッカ内に落として処理する一つの袋詰め装置から
   なる製氷袋詰め機であり、前記シュートが、前記複数の
   製氷機の各氷排出口に対応してそれぞれ配置されて前記
   複数の製氷機を連結する機枠内に収容されて同機枠に固
   着される誘導シュートと、前記袋詰め装置のフレーム内
   に収容されて同フレームの上部に取付けられ前記各誘導
   シュートから落下する氷を単一の出口に導く搬入シュー
   トによって構成されていることを特徴とする製氷袋詰め
   機。