JPH04367419A - 袋詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、所定形状の氷等固形物
を袋に詰めてシールしストッカ等に自動的に収納するよ
うにした袋詰め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の袋詰め装置は、例えば実公平１
−３３４５５号公報にて提案されている。しかして、同
公報にて提案されている袋詰め装置は、搬入シュートの
下方一側に配置されて多数の袋を上下に積層して収納す
る袋収納機構と、この袋収納機構の上方に配置され回動
端に吸引パッドを有して前記袋収納機構から最上部の袋
一枚を前記搬入シュートの下方に開口部を上方として搬
入する袋搬入機構と、この袋搬入機構によって搬入され
た袋の上端両側を挟持する一対の挟持手段（チャック）
を有して袋を支持する袋支持機構と、この袋支持機構の
前記各挟持手段を互いに接近させる手段及び袋の上端部
一側を吸引する第１吸引パッドと袋の上端部他側を吸引
する第２吸引パッドを互いに離反させる手段からなり袋
の上方開口を広げる袋開口機構と、前記袋に所定量の物
が詰め込まれたとき同袋の上方開口を閉じるシール機構
と、前記袋支持機構の下方に配置されて前記袋支持機構
による支持が解除されたとき袋に詰め込まれてシールさ
れた物を下方に滑り落とす搬出シュートを備えている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の袋詰め
装置においては、袋収納機構から最上部の袋一枚を搬入
シュートの下方に開口部を上方として搬入し同袋の上方
開口を広げる行程を、搬入シュートの下方に搬入する袋
搬入機構と、搬入された袋を支持する袋支持機構と、袋
の上方開口を広げる袋開口機構によって行うようにして
おり、構成が複雑であって改善の余地がある。本発明は
、上記した実状に鑑みてなされたものであり、袋収納機
構から最上部の袋一枚を搬入シュートの下方に開口部を
上方として搬入し同袋の上方開口を広げる行程を、簡単
な構成にてなし得るようにした袋詰め装置を提供するこ
とを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明においては、当該袋詰め装置を、搬入シ
ュートの下方一側に配置されて開口を上側とした多数の
袋を重ねて収納する袋収納機構と、前記搬入シュートの
下方に配置されて前記袋収納機構に対向し上端に袋の上
端部を吸引して保持する吸着手段を有し下端にて傾動可
能に組付けられて前記袋収納機構に対して進退すること
により前記袋収納機構から最上部の袋一枚を前記搬入シ
ュートの下方に搬入する袋搬入機構と、この袋搬入機構
による袋の搬入時に搬入される袋の上端部一側に設けた
取付片と係合する袋支持ピンを有して同袋の上端部一側
を支持し前記袋搬入機構の吸着手段と協同して同袋の開
口を広げる袋支持機構と、前記搬入シュートを通して前
記袋に所定量の物が詰め込まれたとき同袋の上方開口を
閉じるシール機構と、前記袋支持機構の下方に配置され
て前記袋に所定量の物が詰め込まれて上方開口が閉じら
れるまでは同袋の底部を保持し、また傾動により袋に詰
め込まれてシールされた物を下方に滑り落とす傾転機構
を備える構成とした。この場合において、前記吸着手段
を、袋に当接する部位に吸着孔を有して前記袋搬入機構
の下端支持部に近接して設けた接続パイプとこれに接続
された伸縮可能なサクションホースを通してサクション
ファンモータに接続され同サクションファンモータによ
り内部を吸引されて負圧とされるサクションダクトによ
って構成するのが望ましい。

【０００５】

【発明の作用・効果】本発明による袋詰め装置において
は、搬入シュートの下方に配置されて袋収納機構に対向
し上端に袋の上端部を吸引して保持する吸着手段を有し
下端にて傾動可能に組付けられて袋収納機構に対して進
退することにより袋収納機構から最上部の袋一枚を搬入
シュートの下方に搬入する袋搬入機構と、この袋搬入機
構による袋の搬入時に搬入される袋の上端部一側に設け
た取付片と係合する袋支持ピンを有して同袋の上端部一
側を支持し袋搬入機構の吸着手段と協同して同袋の開口
を広げる袋支持機構とによって、袋収納機構から最上部
の袋一枚を搬入シュートの下方に開口部を上方として搬
入し同袋の上方開口を広げる行程を行うことができ、当
該構成をコンパクトかつ安価とすることができる。また
、前記吸着手段を、袋に当接する部位に吸着孔を有して
袋搬入機構の下端支持部に近接して設けた接続パイプと
これに接続された伸縮可能なサクションホースを通して
サクションファンモータに接続され同サクションファン
モータにより内部を吸引されて負圧とされるサクション
ダクトによって構成した場合には、袋搬入機構の傾動時
に生じるサクションホースの伸縮量を少なくすることが
できて、サクションホースの耐久性を向上させることが
できる。

【０００６】

【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図１は製氷袋詰め機を示していて、この製氷
袋詰め機は左右一対の製氷機Ａと本発明による袋詰め装
置Ｂと前面に左右一対の開閉扉Ｃ１，Ｃ２を有するスト
ッカ（冷凍保管庫）Ｃと、これらの作動を制御する制御
装置Ｄによって構成されている。各製氷機Ａは、設定周
期で製氷行程と除氷行程が繰り返され製氷行程にて所定
形状の氷Ｅを多数自動的に製氷し除氷行程にて氷Ｅを自
動的に落下させて下方に配置した袋詰め装置Ｂに供給す
る（図２参照）ものであって、例えば米国特許第４，７
９１，７９２号明細書にてそれ自体公知のものである。

【０００７】袋詰め装置Ｂは、図２及び図３にて示した
ように、各製氷機Ａに対応して左右に配置された一対の
氷収容搬入機構１０，２０と、これら両氷収容搬入機構
１０，２０間の上部に配置された搬入シュート３０と、
この搬入シュート３０の前方（図３の左方）に配置され
て開口を上側とした多数の袋Ｆを重ねて収納する袋収納
機構４０と、搬入シュート３０の下方に配置されて袋収
納機構４０に収納された袋Ｆの最上部の一枚を図３の仮
想線に示した位置に搬入する袋搬入機構５０と、搬入シ
ュート３０と袋収納機構４０間に配置されて袋搬入機構
５０と協同して袋Ｆの上方開口を図３の仮想線に示した
ように搬入シュート３０の出口に合わせて広げて支持す
る袋支持機構６０と、所定量の氷を詰め込まれた袋Ｆの
上方開口を閉じるシール機構７０と、支持機構６０の下
方に配置されて袋Ｆに詰め込まれてシールされた氷をス
トッカＣ内に左右に振り分けて滑り落とす傾転機構８０
と、この傾転機構８０に一体的に組付けられて袋Ｆに詰
め込まれる氷の量を計る計量機構９０等によって構成さ
れている。

【０００８】左方の氷収容搬入機構１０は、図２にて示
したように、フレーム１０１に組付けられて左方の製氷
機Ａから落下供給される氷Ｅを収容するタンク１１と、
このタンク１１に回転可能に組付けられて同タンク１１
の下部から搬入シュート３０の左側導入部３１に向けて
氷を搬送するオーガ１２と、フレーム１０１に組付けら
れてオーガ１２を回転駆動する減速機付の電動モータ１
３と、タンク１１の底部に溜まる溶解水を外部に排出す
るための排水管１４と、タンク１１内の余剰の氷を溶か
すための散水手段等によって構成されていて、電動モー
タ１３はその作動を制御装置Ｄによって制御されるよう
に構成されている。またタンク１１には、その下部と上
部に氷の有無を検出して動作する光学式スイッチＳ１，
Ｓ２がそれぞれ取付けられていて、制御装置Ｄに接続さ
れている。散水手段は、タンク１１の上部に配設されて
下方に向けて散水可能な散水パイプ１５と、水道等の給
水手段（図示省略）に接続されて接続パイプ１６を介し
て散水パイプ１５に接続される常閉型開閉弁１７と、給
水を加熱する加熱装置１８等によって構成されていて、
開閉弁１７と加熱装置１８はその作動を制御装置Ｄによ
って制御されるように構成されている。なお、加熱装置
１８を設けないで実施することも可能である。

【０００９】一方、右方の氷収容搬入機構２０は、図２
にて示したように、フレーム１０１に組付けられて右方
の製氷機Ａから落下供給される氷を収容するタンク２１
と、このタンク２１に回転可能に組付けられて同タンク
２１の下部から搬入シュート３０の右側導入部３２に向
けて氷を搬送するオーガ２２と、フレーム１０１に組付
けられてオーガ２２を回転駆動する減速機付の電動モー
タ２３と、タンク２１の底部に溜まる溶解水を外部に排
出するための排水管２４と、タンク２１内の余剰の氷を
溶かすための散水手段等によって構成されていて、電動
モータ２３はその作動を制御装置Ｄによって制御される
ように構成されている。またタンク２１には、その下部
と上部に氷の有無を検出して動作する光学式スイッチＳ
３，Ｓ４がそれぞれ取付けられていて、制御装置Ｄに接
続されている。散水手段は、タンク２１の上部に配設さ
れて下方に向けて散水可能な散水パイプ２５と、水道等
の給水手段（図示省略）に接続されて接続パイプ２６を
介して散水パイプ２５に接続される常閉型開閉弁２７と
、給水を加熱する加熱装置２８等によって構成されてい
て、開閉弁２７と加熱装置２８はその作動を制御装置Ｄ
によって制御されるように構成されている。

【００１０】搬入シュート３０は、図２，図３及び図４
にて示したように、氷収容搬入機構１０または２０から
送り込まれる氷を図３の仮想線にて示した袋Ｆに向けて
落下供給させるものであって、左右一対の支持プレート
１０２，１０３（フレーム１０１に固着されている）に
組付けた上述の左右導入部３１，３２と中央の導出部３
３を主体とするものであり、導出部３３の下端にはガイ
ド板３４がピン３５を用いて揺動可能に組付けられてい
る。ガイド板３４は、氷が図３の仮想線にて示した袋Ｆ
の後方開口部分（図３の図示右側部分）に当たらないよ
うにして袋Ｆ内に的確に導かれるようにするものであり
、後端部にはバランスウエイト３６が取付けられており
、導出部３３の開口を閉じるように自動的に復帰するよ
うになっている。

【００１１】袋収納機構４０は、図３及び図５にて示し
たように、下端に固着したシャフト４１ａ，４１ｂにて
支持プレート１０２，１０３に回動可能に組付けられて
解除可能な固定装置（図示省略）によって支持プレート
１０２，１０３に僅かに傾斜した状態（図３の状態）に
て固定されるカセット４１と、上端に一対の保持ピン４
２ａ，４２ｂと向指定（誤組付防止）ピン４２ｃを有し
てカセット４１に抜き差し可能に組付けられ下端部に設
けたスリット４２ｄにてカセット４１のピン４１ｃに嵌
合されるカートリッジ４２と、カセット４１とカートリ
ッジ４２の上部背面間に介装されたリテーナ４３と一対
の圧縮コイルスプリング４４と、制御装置Ｄに接続され
てカセット４１及びカートリッジ４２に設けた各穴（図
示省略）を通して袋Ｆの有無を検出して動作する光学式
のスイッチＳ５等によって構成されていて、カートリッ
ジ４２のピン４２ａ，４２ｂ，４２ｃには多数の袋Ｆが
重ねて組付けられ後方に向けて取外可能になっている。 各袋Ｆは、図６にて示したように、氷を収容すると部分
的に下方へ伸びるように底部が内部上方に向けて折り込
まれており、上端開口部分の一側にはカートリッジ４２
のピン４２ａ，４２ｂ，４２ｃへの取付孔Ｆａ１，Ｆａ
２，Ｆａ３を有する取付片Ｆａが形成されている。なお
、袋収納機構４０においては、固定装置による固定を解
除してカセット４１を図５の仮想線にて示したように前
方に回動することによりカートリッジ４２の交換が可能
であり、これによって袋Ｆの補充が容易にできるように
なっている。

【００１２】袋搬入機構５０は、図２，図３及び図７に
て示したように、下端に固着したシャフト５１ａ，５１
ｂにて支持プレート１０２，１０３に傾動可能に組付け
られるアーム５１と、アーム５１の先端に組付けられて
前面の左右と中央にそれぞれ吸着孔５２ａ，５２ｂ，５
２ｃを有するサクションダクト５２と、シャフト５１ｂ
に近い部位にて右方の支持プレート１０３に保持プレー
ト５３と連結パイプ５４を用いて回動可能に組付けられ
た接続パイプ５５と、中間部に伸縮可能な蛇腹部５６ａ
を有して両端にてサクションダクト５２と接続パイプ５
５に組付けられたサクションホース５６と、フレーム１
０１に組付けられて接続ホース５７を介して連結パイプ
５４に連結されるサクションファンモータ５８と、フレ
ーム１０１に組付けられてアーム５１を傾動させる減速
機付の正逆回転可能な電動モータ５９と、サクションダ
クト５２の中央下部に組付けられて制御装置Ｄに接続さ
れサクションダクト５２が袋収納機構４０に収容された
袋Ｆに近接（略５ｍｍ以内に近接）したことを検出して
動作する反射形光学式のタッチスイッチＳ６と、制御装
置Ｄに接続されてシャフト５１ｂに固着された遮蔽板５
１ｃによりアーム５１が図３の元位置に復帰したことを
検出して動作する光学式スイッチＳ７等によって構成さ
れていて、サクションファンモータ５８と電動モータ５
９の作動は制御装置Ｄによって制御されるように構成さ
れている。

【００１３】袋支持機構６０は、図２，図３，図８及び
図９にて示したように、左右一対の支柱６１ａ，６１ｂ
とこれら両支柱６１ａ，６１ｂの上端を分離可能に連結
するビーム６１ｃによって門型に形成されて上端と中間
部にて各支持プレート１０２，１０３に設けた角孔１０
２ａ・１０２ｂ，１０３ａ・１０３ｂを貫通し下端にて
計量機構９０の受け板９１にコ字上の各ブラケット９２
を介して取付けた各支持ピン９３上に離脱可能に支持さ
れている支持体６１と、この支持体６１のビーム６１ｃ
中央下面に取付けられた略半円形状の支持板６２と、こ
の支持板６２の前面に固着した左右一対の袋支持ピン６
３，６４によって構成されていて、その重量（支持体６
１，支持板６２，袋支持ピン６３，６４の全重量）が計
量機構９０の受け板９１に各支持ピン９３と各ブラケッ
ト９２を介して加わるようになっており、袋詰め氷の正
確な計量ができるようになっている。また左右一対の袋
支持ピン６３，６４は前方に向けて突出していて、その
先端は袋搬入機構５０によって袋収納機構４０から持ち
運ばれる袋Ｆの各取付孔Ｆａ１，Ｆａ２が移動する軌跡
に合わせてあり、袋搬入機構５０による袋Ｆの搬入時に
同袋Ｆの取付片Ｆａが支持板６２に沿って自動的に組付
けられて、袋Ｆの上端開口部が大きく広げられるように
なっている。

【００１４】シール機構７０は、所定量の氷を詰め込ん
だ袋Ｆの開口部をヒートシールするものであり、図２，
図３，図１０及び図１１にて示したように、フレーム１
０１にブラケット１０４を介して取付けられたヒータブ
ロック７１と、両支持プレート１０２，１０３に左右一
対の支持アーム７２及び支持シャフト７３を介して回動
可能に組付けられたシールバー７４と、両支持プレート
１０２，１０３に回動可能に組付けられて左右一対の駆
動アーム７５，リンク７６及び引張コイルスプリング７
７を介して支持アーム７２に連結された駆動シャフト７
８と、プレート１０３に組付けられて駆動シャフト７８
を回転させる減速機付の正逆回転可能な電動モータ７９
と、制御装置Ｄに接続されて駆動シャフト７８に固着さ
れた遮蔽板７８ａにより駆動アーム７５が所定の移動位
置に達したことを検出して動作する光学式スイッチＳ８
と、制御装置Ｄに接続されて遮蔽板７８ａにより駆動ア
ーム７５が図１１の元位置に復帰したことを検出して動
作する光学式スイッチＳ９等によって構成されていて、
電動モータ７９の作動は制御装置Ｄによって制御される
ように構成されている。各リンク７６は一端に長孔７６
ａを有していて、同長孔７６ａにて各駆動アーム７５の
先端に固着したピン７５ａに係合しており、シールバー
７４がヒータブロック７１に当接した状態（図１１の仮
想線参照）にて各駆動アーム７５の僅かな回動を許容す
るようになっている。各引張コイルスプリング７７は、
一端を前記ピン７５ａに係止し他端を各支持アーム７２
と各リンク７６を連結するピン７２ａに係止することに
より取付けられていて、シールバー７４がヒータブロッ
ク７１に当接した状態にて各駆動アーム７５が更に回動
するときシールバー７４をヒータブロック７１に向けて
弾撥力に付勢する。

【００１５】傾転機構８０は、袋詰めされた氷を左右に
交互に振り分けてストッカＣに落とすものであり、図２
，図３，図８及び図９にて示したように、４本の支持ピ
ン８３ａを有して前後左右４組のリンク対８１，８２に
よって支持されたベース８３と、左側のリンク８１の基
端に一体的に連結されて前後一対の軸受８４を介して支
持プレート１０２に回動可能に組付けられた駆動シャフ
ト８５と、フレーム１０１に組付けられて駆動シャフト
８５を回転させる減速機付の正逆回転可能な電動モータ
８６と、右側のリンク８１の基端に一体的に連結されて
前後一対の軸受を介して支持プレート１０３に回動可能
に組付けられた駆動シャフト８７と、フレーム１０１に
組付けられて駆動シャフト８７を回転させる減速機付の
正逆回転可能な電動モータ８８と、図１２にて示したよ
うに、制御装置Ｄに接続されて駆動シャフト８５に固着
された遮蔽板８５ａにより駆動シャフト８５が所定量回
動したことを検出して動作する光学式スイッチＳ１０と
、制御装置Ｄに接続されて遮蔽板８５ａにより駆動シャ
フト８５が元位置（ベース８３を略水平に保持する位置
）に復帰したことを検出して動作する光学式スイッチＳ
１１と、制御装置Ｄに接続されて駆動シャフト８７に固
着された遮蔽板８７ａにより駆動シャフト８７が所定量
回動したことを検出して動作する光学式スイッチＳ１２
と、制御装置Ｄに接続されて遮蔽板８７ａにより駆動シ
ャフト８７が元位置（ベース８３を略水平に保持する位
置）に復帰したことを検出して動作する光学式スイッチ
Ｓ１３等によって構成されていて、両電動モータ８６，
８８の作動は制御装置Ｄによって制御されるように構成
されている。

【００１６】計量機構９０は、袋詰めされる所定量の氷
を計量するものであり、図１３及び図１４にて示したよ
うに、傾転機構８０のベース８３に組付けられていて、
後端に左右一対の切欠９１ａとシャープエッジ９１ｂを
有してベース８３の一対のＶ溝８３ｂにシャープエッジ
９１ｂにて係合される受け板９１と、この受け板９１の
左右両側中央に各ブラケット９２を介して取付けた各支
持ピン９３と、受け板９１の後端部を貫通してベース８
３に螺着され受け板９１のベース８３に対する上方への
僅かな動きを許容する支持ねじ９４と、受け板９１の前
端部を貫通してベース８３に螺着され受け板９１のベー
ス８３に対する上方への移動量を規定する上下位置調整
可能な取付ねじ９５と、取付ねじ９５の外周にて受け板
９１とベース８３間に介装されて受け板９１を所定の取
付荷重にて上方へ付勢する圧縮コイルスプリング９６と
、受け板９１の前端部に上下位置調整可能に取付けられ
た遮蔽ロッド９７と、制御装置Ｄに接続されて遮蔽ロッ
ド９７により受け板９１が圧縮コイルスプリング９６を
所定量撓ませたこと（受け板９１に加わる荷重が所定量
となったこと）を検出して動作する光学式スイッチＳ１
４等によって構成されている。なお、各支持ピン９３は
傾転機構８０におけるベース８３の各支持ピン８３ａと
略同軸的に設けられていて、ベース８３が傾転動作する
ときの袋支持機構６０（何れか一方の支持ピン８３ａと
何れか他方の支持プレート１０２，１０３によって支持
される）の動きが最小限となるようにしてある。また、
受け板９１の上面に前後一対の凸部が左右方向に沿って
形成されていて、氷を詰め込まれる袋の底部が受け板９
１の略中央に位置決めされるとともに、同袋が自立保持
されるようになっており、また袋詰めされた氷のストッ
カＣへの落下動作が阻害されないようになっている。

【００１７】上記のように構成した本実施例においては
、図１に示したメインスイッチＧを操作すると、制御装
置Ｄからの指令により両製氷機ＡとストッカＣが起動し
て、各製氷機Ａにて所定量（少なくとも袋Ｆの一杯分以
上の量であり、各タンク１１，２１の下部に落下したと
き各スイッチＳ１，Ｓ３にて検出することができる量）
の氷が設定周期毎に順次作られて袋詰め装置Ｂの各タン
ク１１，２１に落下し、またストッカＣにて内部が冷却
されて袋詰めされた氷を保管するに適した温度に維持さ
れる。なお、袋詰め装置Ｂの作動異常（例えば、各電動
モータや各メカニズムの作動異常）によって、左方のタ
ンク１１に異常量の氷が収容されてスイッチＳ２が動作
すると、制御装置Ｄからの指令により左方の製氷機Ａが
停止し、また右方のタンク２１に異常量の氷が収容され
てスイッチＳ４が動作すると、制御装置Ｄからの指令に
より右方の製氷機Ａが停止する（各スイッチＳ２または
Ｓ４の動作によって左右両製氷機Ａが共に停止するよう
にしてもよい）。各スイッチＳ２またはＳ４が動作する
のは異常時であるため、復帰は手動で行うようにしてあ
る。

【００１８】ところで、左方のタンク１１内に落下して
収容された氷がスイッチＳ１にて検出されると、制御装
置Ｄからの指令により袋搬入機構５０の電動モータ５９
が正転してアーム５１が元位置から前方に向けて傾動す
る。かくして、サクションダクト５２が袋収納機構４０
に収容された袋Ｆに近接すると、スイッチＳ６が動作し
て制御装置Ｄからの指令により電動モータ５９が停止さ
れるとともにサクションファンモータ５８が起動してサ
クションダクト５２内が負圧状態とされ、袋収納機構４
０に収容された袋Ｆの最上部の一枚がその上端部の左右
両端と中央をサクションダクト５２の各吸着孔５２ａ，
５２ｂ，５２ｃにて吸着される。その後（略１秒経過後
）、制御装置Ｄからの指令により電動モータ５９が逆転
してアーム５１が元位置に向けて傾動する。このときに
は、サクションダクト５２に吸着された袋Ｆの取付片Ｆ
ａが各取付孔Ｆａ１，Ｆａ２にて両袋支持ピン６３，６
４に嵌合して支持板６２に沿って自動的に組付けられ、
図３の仮想線にて示したように袋Ｆの上端開口部が大き
く広げられて搬入シュート３０の下方にて開口する。な
お、袋Ｆの取付片Ｆａが両袋支持ピン６３，６４に支持
されると、両吸着孔５２ａ，５２ｂによる吸着が解除さ
れて、袋Ｆの吸着は中央の吸着孔５２ｃのみによって行
われるようになる。

【００１９】かくして、袋搬入機構５０のアーム５１が
元位置に復帰すると、スイッチＳ７が動作して制御装置
Ｄからの指令により電動モータ５９が停止されるととも
に氷収容搬入機構１０の電動モータ１３が起動してオー
ガ１２が回転駆動され、タンク１１内の氷が搬入シュー
ト３０に搬送されて導出部３３から袋Ｆ内に落下して詰
め込まれる。ところで、導出部３３から袋Ｆ内に落下す
る氷は、ガイド板３４によって袋Ｆの後方開口部分に当
たらないようにされるため、落下する氷によってサクシ
ョンダクト５２の吸着孔５２ｃによる袋Ｆの吸着が阻害
されることはない。

【００２０】また上記作動により所定量の氷が袋Ｆに詰
め込まれると、計量機構９０のスイッチＳ１４が動作し
て制御装置Ｄからの指令により氷収容搬入機構１０の電
動モータ１３が停止してオーガ１２による送り込みが停
止するとともに、シール機構７０の電動モータ７９が正
転起動して駆動シャフト７８が正転駆動され、各駆動ア
ーム７５が所定の移動位置に向けて移動する。しかして
、各駆動アーム７５の動きは各リンク７６及び引張コイ
ルスプリング７７を介して各支持アーム７２に伝わり、
各支持アーム７２が回動してシールバー７４がヒータブ
ロック７１に向けて移動され、袋Ｆの上部がシールバー
７４とヒータブロック７１によって挟持される。ところ
で、シールバー７４がヒータブロック７１に当接した後
においては、各リンク７６の長孔７６ａによって各駆動
アーム７５の回動が許容され、引張コイルスプリング７
７によってシールバー７４がヒータブロック７１に向け
て弾撥力に付勢される。

【００２１】かくして、各駆動アーム７５が所定の移動
位置に移動すると、シール機構７０のスイッチＳ８が動
作して制御装置Ｄからの指令によりシール機構７０の電
動モータ７９が停止するとともにヒートブロック７１に
設定時間（略０．３〜０．５秒）通電がなされて袋Ｆの
開口部がヒートシールされる。その後、制御装置Ｄから
の指令によりシール機構７０の電動モータ７９が逆転起
動されてシール機構７０の各構成部材が元位置に復帰す
る（このとき、リンク７６によってスプリング７７の曲
がりが防止される）とともに、傾転機構８０の電動モー
タ８６が正転起動して駆動シャフト８５を正転駆動する
。しかして、駆動シャフト８５が正転駆動すると、左側
の前後両リンク８１が下方に回動してベース８３が右方
の支持部を支点として下方へ傾動し、袋詰めされた氷が
ストッカＣの左側に向けて落下収容される。なお、袋Ｆ
の取付片Ｆａはシール機構７０によってヒートシールさ
れるときまたはストッカＣに向けて落下するときに引き
破られて両支持ピン６３，６４から外れる。シール機構
７０の各構成部材が元位置に復帰すると、スイッチＳ９
が動作して制御装置Ｄからの指令により電動モータ７９
が停止される。また、傾転機構８０の駆動シャフト８５
が所定量正転駆動されると、スイッチＳ１０が動作して
制御装置Ｄからの指令により電動モータ８６が停止され
るとともに僅かなタイムラグをおいて電動モータ８６が
逆転起動され、駆動シャフト８５が元位置に復帰すると
スイッチＳ１１が動作して制御装置Ｄからの指令により
電動モータ８６が停止される。なお、傾転機構８０のベ
ース８３が傾動するときには、袋支持機構６０は左方の
支持ピン９３と左側の支持プレート１０２に当たって支
持される。

【００２２】上記した一連の動作が終了したときに右方
のタンク２１に規定量以上の氷があることをタンク２１
の下部に設けたスイッチＳ３にて検出されると、右方の
タンク２１内の氷が上述したのと同様にして袋Ｆに詰め
込まれてストッカＣに落下収容される。しかして、この
ときには、ヒートシールされた後の制御装置Ｄからの指
令によりシール機構７０の電動モータ７９が逆転駆動さ
れてシール機構７０の各構成部材が元位置に復帰すると
ともに、傾転機構８０の電動モータ８８が正転起動して
駆動シャフト８７を正転駆動する。このため、このとき
には、右側の前後両リンク８１が下方に回動してベース
８３が左方の支持部を支点として下方へ傾動し、袋詰め
された氷がストッカＣの右側に向けて落下収容される。 かかる一連の動作は順次繰り返され、左右両タンク１１
，２１内の氷が交互に袋詰めされ、袋詰めされた氷はス
トッカＣに左右交互に振り分けて収容される。なお、一
連の動作が終了したときに順番のタンクに規定量の氷が
なくて、他方のタンクに規定量の氷がある場合には、同
タンク内の氷が袋詰めされるように予めプログラムする
ことも可能である。

【００２３】かくして、ストッカＣに収容限界量の袋詰
め氷が収容されると、ストッカＣ内に溜まった袋詰め氷
のレベルを検出する拡散形光学式貯氷スイッチＳ１５，
Ｓ１６（図２に示したようにストッカＣの左右上部に配
設されている）の少なくとも一方が動作して、制御装置
Ｄからの指令により両製氷機Ａと袋詰め装置Ｂの作動が
停止される（待機状態とされる）とともに、各氷収容搬
入機構１０，２０の各開閉弁１７，２７と各加熱装置１
８，２８が所定時間作動されて各散水パイプ１５，２５
から各タンク１１，２１内に温水の散水がなされ、各タ
ンク１１，２１内の余剰の氷が溶かされて各排水管１４
，２４からタンク外に排出される。このため、袋詰め装
置Ｂの停止時において各タンク１１，２１内の氷が結合
して大きな塊となり、袋詰め装置Ｂの再起動時にオーガ
１２と電動モータ１３に大きな負荷がかかるといった不
具合や、各タンク１１，２１内の氷が解けて小さくなり
袋詰め装置Ｂの再起動によって袋詰めされる氷の商品価
値が低下するといった不具合が解消できる。なお、袋収
納機構４０に設けたスイッチＳ５が動作した場合にも、
スイッチＳ１５，Ｓ１６が動作した場合と同じ作動が得
られるようになっている。

【００２４】ところで、本実施例においては、搬入シュ
ート３０の下方に配置されて袋収納機構４０に対向し上
端に袋Ｆの上端部を吸引して保持するサクションダクト
５２を有し下端にて傾動可能に組付けられて袋収納機構
４０に対して進退することにより袋収納機構４０から最
上部の袋一枚を搬入シュート３０の下方に搬入する袋搬
入機構５０と、この袋搬入機構５０による袋の搬入時に
搬入される袋Ｆの取付片Ｆａと両支持ピン６３，６４に
て係合して同袋の上端部一側を支持し袋搬入機構５０の
サクションダクト５２と協同して同袋の開口を広げる袋
支持機構６０とによって、袋収納機構４０から最上部の
袋一枚を搬入シュート３０の下方に開口部を上方として
搬入し同袋の上方開口を広げる行程を行うことができ、
当該構成をコンパクトかつ安価とすることができる。ま
た、袋搬入機構５０のサクションダクト５２を、袋搬入
機構５０の下端支持部に近接して設けた接続パイプ５５
とこれに接続された伸縮可能なサクションホース５６を
通してサクションファンモータ５８に接続されるように
したため、袋搬入機構５０の傾動時に生じるサクション
ホース５６の伸縮量を少なくすることができ、かつ接続
パイプ５５を支持プレート１０３に対して回動可能とし
てサクションホース５６と一体的に回動するようにした
ため、袋搬入機構５０の傾動時にサクションホース５６
が捩れないようにできて、サクションホース５６の耐久
性を向上させることができるとともに、袋搬入機構５０
の傾動動作をスムーズに行わせることができる。

【００２５】また、本実施例においては、各タンク１１
，２１の下部に設けた各スイッチＳ１，Ｓ３にて氷の存
在が検出されて各スイッチＳ１，Ｓ３が検出動作状態で
あるとき、すなわち各タンク１１，２１に袋Ｆの一杯分
以上の量の氷が収容されているとき、袋詰め装置Ｂにて
上述した一連の動作が得られるようになっている（換言
すれば、各スイッチＳ１，Ｓ３が検出動作状態であるこ
とが一連の動作を開始する条件となっている）ため、袋
詰め動作中に氷不足となることはなく、長い時間放置さ
れて袋内の氷が解けるといった不具合は生じない。

【００２６】更に、本実施例においては、４組のリンク
対８１，８２によってベース８３を支持するようにして
、同ベース８３上に計量機構９０を組付けるようにした
ため、使用される袋のサイズ（長さ）を変更する場合に
も、４組のリンク対８１，８２の元位置（両モータ８６
，８８の停止位置）を変えること、或いは各リンク８１
又は８２の長さを変えることにより対応でき、基本構成
を変更することなく実施することができる。

【００２７】また、本実施例においては、計量機構９０
において取付ねじ９５により圧縮コイルスプリング９６
を予め所定量圧縮して所定の取付荷重が付与されるよう
にしたため、受け板９１の不必要なガタツキを的確に防
止することができるとともに、スイッチＳ１４が作動す
るまでの受け板９１の移動量を少なくすることができて
コンパクトに構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明による袋詰め装置を含む製氷袋詰め
機の正面図である。

【図２】　　本発明による袋詰め装置の部分破断正面図
である。

【図３】　　本発明による袋詰め装置の縦断側面図であ
る。

【図４】　　袋詰め装置の搬入シュートを示す図である
。

【図５】　　袋詰め装置の袋収納機構を示す図である。

【図６】　　袋詰め装置に使用される袋を示す図である
。

【図７】　　袋詰め装置の袋搬入機構を示す図である。

【図８】　　袋詰め装置の袋支持機構，傾転機構及び計
量機構を正面側から示す図である。

【図９】　　袋詰め装置の袋支持機構，傾転機構及び計
量機構を側面側から示す図である。

【図１０】　　袋詰め装置のシール機構を正面側から示
す図である。

【図１１】　　袋詰め装置のシール機構を側面側から示
す図である。

【図１２】　　袋詰め装置の傾転機構に組付けられるス
イッチの構成を示す斜視図である。

【図１３】　　袋詰め装置の傾転機構及び計量機構を示
す図である。

【図１４】　　傾転機構のベース及び計量機構の受け板
を示す図である。

【符号の説明】

３０…搬入シュート、４０…袋収納機構、５０…袋搬入
機構、５２…サクションダクト、５２ａ，５２ｂ，５２
ｃ…吸着孔、５５…接続パイプ、５６…サクションホー
ス、５８…サクションファンモータ、６０…袋支持機構
、６３，６４…袋支持ピン、７０…シール機構、８０…
傾転機構、Ｆ…袋、Ｆａ…取付片。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　搬入シュートの下方一側に配置されて
   開口を上側とした多数の袋を重ねて収納する袋収納機構
   と、前記搬入シュートの下方に配置されて前記袋収納機
   構に対向し上端に袋の上端部を吸引して保持する吸着手
   段を有し下端にて傾動可能に組付けられて前記袋収納機
   構に対して進退することにより前記袋収納機構から最上
   部の袋一枚を前記搬入シュートの下方に搬入する袋搬入
   機構と、この袋搬入機構による袋の搬入時に搬入される
   袋の上端部一側に設けた取付片と係合する袋支持ピンを
   有して同袋の上端部一側を支持し前記袋搬入機構の吸着
   手段と協同して同袋の開口を広げる袋支持機構と、前記
   搬入シュートを通して前記袋に所定量の物が詰め込まれ
   たとき同袋の上方開口を閉じるシール機構と、前記袋支
   持機構の下方に配置されて前記袋に所定量の物が詰め込
   まれて上方開口が閉じられるまでは同袋の底部を保持し
   、また傾動により袋に詰め込まれてシールされた物を下
   方に滑り落とす傾転機構を備えてなる袋詰め装置。
2. 【請求項２】　　前記吸着手段を、袋に当接する部位に
   吸着孔を有して前記袋搬入機構の下端支持部に近接して
   設けた接続パイプとこれに接続された伸縮可能なサクシ
   ョンホースを通してサクションファンモータに接続され
   同サクションファンモータにより内部を吸引されて負圧
   とされるサクションダクトによって構成したことを特徴
   とする請求項１記載の袋詰め装置。