JPH06263291A - シート自動給送装置及び記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 レジ合せ時のループ形成のスペースを少なく
しても良好に斜行がとれるようにする。 【構成】 シートを支持するシート支持手段と、シート
支持手段に支持されたシートを給送する複数の給送ロー
ラ５ｃと、給送ローラ５ｃにより送り出されたシートを
搬送する回転搬送体と、給送ローラ５ｃ及び回転搬送体
を正回転させてシートを搬送し、その途中で給送ローラ
５ｃを停止させ回転搬送体を逆回転させることによって
シートの先端を回転搬送体で揃えるために給送ローラ５
ｃ及び回転搬送体を制御する制御手段と、を備えてなる
シート自動給送装置において、回転搬送体の逆回転時に
複数の給送ローラ５ｃのうちの一つのみがシートの送り
方向と逆方向の移動を規制するようにしたことを特徴と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録シートを自動的に
１枚ずつ給送するシート自動給送装置及び記録装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリンタ，複写機，ファクシミリ
等の記録装置は、転送されてくる画像情報に基づいて、
記録ヘッドのエネルギー発生体を駆動することにより、
紙やプラスチック薄板などの記録シート上にドットパタ
ーンからなる画像を記録していくように構成されてい
る。上記記録装置は、記録方式により、インクジェット
方式，ワイヤードット方式，サーマル方式，電子写真方
式に分けることができる。

【０００３】また、記録装置で使用される記録シートに
は、普通紙の他にハガキや封筒等の厚紙やプラスチック
薄板などの特殊シート等がある。記録シートの供給は、
１枚ずつ手差しで挿入するほか、シート自動給送装置に
よって自動かつ連続的に送り込むことが行われている。

【０００４】前記シート自動給送装置における給紙機構
の構成は、一般的には記録シートに対して左右に給紙ロ
ーラを一個づつ配し、さらに記録シートの給紙方向前面
両角を押さえる分離爪を左右一個づつ配し、かつ各給紙
ローラへ記録シートを押しつけるための加圧機構を有し
て、記録シートを一枚ずつ分離供給するようになってい
る。

【０００５】また、今日においては、構成部品の簡略化
によるコストダウン、小型化等の要求により、分離爪を
片側のみに配置させる片爪分離方式の構成がとられるよ
うになってきている。

【０００６】さらに、前記シート自動給送装置は特に、
記録装置に装着された状態でフットプリントを小型にす
るためにある角度をもたせ立てた状態で取り付けられて
いる。

【０００７】図１２は、前記自動給送装置を用いた記録
装置の断面図である。図において、１０１は給紙ローラ
で、給紙ローラ軸１０２上に固定され、図示せぬ駆動源
により駆動力を受けて回転するようになっている。１０
３は分離爪、１０４は圧板で、セットされた記録シート
１１０を給紙ローラ１０１に、圧板バネ１０６により押
しつけるためのものである。１０７はベースで、圧板１
０４を支持し、分離後の記録シート１１０をガイドする
ガイド部１０７ａを有している。１０５は分離シートで
ラスト紙近傍での重送を防止している。

【０００８】１１１は搬送ローラで、ピンチローラバネ
１２１のバネ力により圧接されるピンチローラ１１８と
の搬送力により、分離後の記録シート１１０を記録部へ
送り出すためのものである。

【０００９】１１７は上ガイドで、分離後の記録シート
１１０を、ベース１０７上のガイド部１０７ａと共に、
前記搬送ローラ１１１へ案内するためのもので、記録シ
ート１１０の幅方向全域に渡り設けられている。

【００１０】記録部に送り出された記録シート１１０
は、プラテン１２０に支持され、ガイドシャフト１１６
上を記録シート１１０の幅方向に往復運動するキャリッ
ジ１１９上に取り付けられた記録ヘッド１１５により、
記録される。その後、記録シート１１０は、搬送ローラ
１１１の駆動力を伝達ローラ１１２により与えられて駆
動される、排紙ローラ１１３と、圧接コロ１１４により
排出される。

【００１１】通常上述のようなシート自動給送装置にお
いては、記録部へ記録シート１１０を送り出す際に下記
のようなレジ合わせを行ってから送り出している。

【００１２】図１３はその動作を示す図で、給送ローラ
１０１により給送された記録シート１１０は（図１３
（ａ））、いったん搬送ローラ１１１とピンチローラ１
１８の圧接部より先まで出される（図１３（ｂ））。次
に給送ローラ１０１を止めておき搬送ローラ１１１を逆
転させて記録シート１１０の先端を図１３（ｃ）に示す
ように搬送ローラ１１１とピンチローラ１１８の圧接部
まで戻して、記録シート１１０に給送ローラ１０１と搬
送ローラ１１１との間でループを形成させる。この時の
ループによって記録シート１１０の先端が、搬送ローラ
１１１とピンチローラ１１８の圧接部に揃えられレジが
合わせられる。その後、記録シート１１０は、記録部ま
で搬送ローラ１１１により送られる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】

（第１の課題）しかしながら、上記従来例においては、
給送ローラ１０１全てを止めておいて搬送ローラ１１１
の逆転によりシート１１０を戻してループを形成させて
いるため、給送されてきたシート１１０の斜行量がある
量以上の場合では、そのループだけでは解消できず、レ
ジ合わせ後も斜行が残ってしまうという重大な欠点が生
じてしまっていた。

【００１４】特に、小型化が要求される今日において
は、給送ローラ１０１と搬送ローラ１１１間が短くなっ
て、ループを形成するスペースがなくなってくるため、
上記従来例のレジ合わせ方式では、さらにシート１１０
の斜行を取ることが困難になってくるという欠点が生じ
てきた。

【００１５】本発明は、上記欠点を補うためのものであ
り、装置を小型化し、ループ形成のスペースを少なくし
ても、良好に斜行がとれるシート自動給送装置及び記録
装置を提供することを目的とする。

【００１６】（第２の課題）また、上記従来例において
は、上ガイド１１７がシート全幅にあるために、分離爪
１０３によりシート１１０の先端角隅部がループを形成
して分離されていく際、前記ループが戻りきらないうち
に、シート１１０先端部が上ガイド１１７にぶつかって
しまい、シート折れや、シートジャムなどの重大な欠点
が生じてしまっていた。特に上記現象は、紙のスキ方向
により、Ａ−４サイズの横、Ｂ−４サイズの縦、などの
分離部でループが大きくなる方向の送りで顕著に発生し
ていた。

【００１７】第２の発明は、上記第２の課題を補うため
のものであり、シートのスキ方向に関係なく、シート折
れ、シートジャム等の障害無しに、シートを分離給送す
るシート自動給送装置を提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】

（第１の発明）第１の目的を達成するために第１の発明
にあっては、シートを支持するシート支持手段と、前記
シート支持手段に支持されたシートを給送する複数の回
転給送体と、前記回転給送体により送り出されたシート
を搬送する回転搬送体と、前記回転給送体及び回転搬送
体を正回転させてシートを搬送し、その途中で回転給送
体を停止させ回転搬送体を逆回転させることによってシ
ートの先端を回転搬送体で揃えるために前記回転給送体
及び回転搬送体を制御する制御手段と、を備えてなるシ
ート自動給送装置において、前記回転搬送体の逆回転時
に前記複数の回転給送体のうちの一つのみがシートの送
り方向と逆方向の移動を規制するようにしたことを特徴
とする。

【００１９】そして、前記複数の回転給送体は、回転軸
に取り付けられた複数の給送ローラからなり、給送ロー
ラの一つを前記回転軸に対してガタを持たせて取り付け
てなるのがよい。

【００２０】また、前記複数の回転給送体は、回転軸に
取り付けられた複数の給送ローラとからなり、シートの
逆方向の移動を規制しない給送ローラには前記停止時に
低摩擦抵抗でシートと当接する部材を設けてなるように
してもよい。

【００２１】また、シートを支持するシート支持手段
と、前記シート支持手段に支持されたシートを給送する
複数の回転給送体と、前記回転給送体により送り出され
たシートを搬送する回転搬送体と、前記回転搬送体によ
り搬送されたシートに画像を記録する記録手段と、を備
え、前記回転給送体及び回転搬送体を正回転させてシー
トを搬送し、その途中で回転給送体を停止させ回転搬送
体を逆回転させることによってシートの先端を回転搬送
体で揃えるために前記回転給送体及び回転搬送体を制御
する制御手段と、を備えてなる記録装置において、前記
回転搬送体の逆回転時に前記複数の回転給送体のうちの
一つのみがシートの送り方向と逆方向の移動を規制する
ようにしたことを特徴とする。

【００２２】また、シートを一枚ずつ分離するためにシ
ート幅方向の少なくとも一端に配設された分離手段と、
該分離手段により分離されたシートを回転搬送体に案内
するガイド部材と、を有するシート自動給送装置におい
て、前記ガイド部材の、前記分離手段の位置する部分
に、シートより逃げる方向に段を成す逃げ部を設けたこ
とを特徴とする。

【００２３】

【作用】

（第１の発明の作用）上記構成の第１の発明にあって
は、回転搬送体の逆回転時に複数の回転給送体のうちの
一つのみがシートの送り方向と逆方向の移動を規制する
ようにしたので、その移動が規制される位置を中心とし
てシート全体が回転し、斜向が補正される。

【００２４】そして、複数の回転給送体が、回転軸に取
り付けられた複数の給送ローラからなり、給送ローラの
一つを回転軸に対してガタを持たせて取り付けてなる場
合、回転軸にガタを持たずに取り付けられた給送ローラ
を中心としてシート全体が、ガタを持たせて取り付けら
れた給送ローラの移動と共に回転し、斜向が補正され
る。

【００２５】また、複数の回転給送体が、回転軸に取り
付けられた複数の給送ローラからなり、シートの逆方向
の移動を規制しない給送ローラには停止時に低摩擦抵抗
でシートと当接する部材を設けてなるようにした場合、
低摩擦抵抗でシートと当接する部材が設けられていない
給送ローラを中心としてシート全体が、低摩擦抵抗でシ
ートと当接する部材が設けられた給送ローラに大して摺
接しつつ回転し、斜向が補正される。

【００２６】（第２の発明の作用）上記構成の第２の発
明にあっては、分離手段によりシートの先端角隅部がル
ープを形成して分離されていく際、ガイド部材の分離手
段の位置する部分がシートより逃げる方向に段が付いて
いるため、シート先端部がガイド部材にぶつかることが
なくなり、シート折れや、シートジャムなどを生じるこ
となくシートを適正に分離給送することが可能になる。

【００２７】

【実施例】

〔第１の発明に係る実施例〕 （実施例１）図１〜図１０に本発明の実施例を示す。本
実施例は、シート自動給送装置一体型の記録装置であ
り、給紙部、送紙部、排紙部、キャリッジ部、クリーニ
ング部から構成されている。先ず、これらの概略の構成
と作用を説明する。

【００２８】図１に記録装置１の全体構成の斜視図、図
２に給紙部の正面図、図３に給紙部の側面図を示す。

【００２９】給紙部１１は３０°〜６０°の角度をもっ
て本体側に取り付けられており、セットされた記録シー
トＰは印字後、水平に排紙される構成になっている。給
紙部１１は、回転軸５ｂに取り付けられた回転給送体と
しての給送ローラ５ｃ、分離手段としての分離爪１７、
可動サイドガイド１９、ベース２０、圧板２１、圧板バ
ネ７２、駆動ギヤ２５〜３０、リリースカム３１、爪バ
ネ３２、解除レバー３３、解除カム３５等からなる。通
常はリリースカム３１が圧板２１を図５に示す位置まで
押し下げているので、記録シートＰは給送ローラ５から
離れている。

【００３０】記録シートＰがセットされた状態で、搬送
ローラ３６の駆動ギヤ２５〜３０により、給送ローラ５
ｃ及びリリースカム３１に伝達する。リリースカム３１
が圧板２１より離れると圧板２１が図６に示す位置まで
上昇し、給送ローラ５ｃと記録シートＰが接し、給送ロ
ーラ５ｃの回転に伴いピックアップされ、分離爪１７に
より１枚ずつ分離される。分離された記録シートＰは送
紙部１２に送られる。給送ローラ５ｃとリリースカム３
１は記録シートＰを送紙部１２へ送り込むまで１回転
し、再び圧板２１を給送ローラ５ｃに対してリリースし
た状態で給送ローラ５ｃからの駆動が切られ、このイニ
シャル状態を保持する。

【００３１】送紙部１２は、搬送ローラ３６、ピンチロ
ーラ３７、ピンチローラガイド３９、ピンチローラバネ
４０、ＰＥセンサー４２、ＰＥセンサーバネ４３、上ガ
イド４５、プラテン４６等からなる。なお、搬送ローラ
３６とピンチローラ３７とは回転搬送体３８を構成す
る。送紙部１２に送られた記録シートＰは、プラテン４
６とピンチローラガイド３９、ガイド部材としての上ガ
イド４５をガイドにして、搬送ローラ３６とピンチロー
ラ３７のローラ対に送られる。

【００３２】前記ローラ対３６，３７の前には、ＰＥセ
ンサーレバー４１が設けられており、記録シートＰの先
端を検知し、記録シートＰ上での印字位置を求めてい
る。ピンチローラ３７はピンチローラガイド３９をピン
チローラバネ４０により付勢することで、搬送ローラ３
６に押し付けられ、記録シートＰへの搬送力を生み出し
ている。前記ローラ対３６，３７は、ＬＦモータ４７に
より駆動が与えられ、ローラ対３６，３７が回転するこ
とにより記録シートＰはプラテン４６上を沿って進み、
記録ヘッド４９によって所定の画像情報に基づいた記録
が行われる。記録ヘッド４９はインクタンクと一体に構
成された、交換容易なインクジェット記録ヘッドであ
る。記録ヘッド４９は、本実施例においては、電気交換
体を備え、印加される熱エネルギーにより生じる膜沸騰
による気泡の成長、収縮によって起こる圧力変化を利用
して吐出口よりインクを吐出させて記録を行うものであ
る。

【００３３】キャリッジ部１５は、記録手段としての記
録ヘッド４９を搭載するキャリッジ５０と、キャリッジ
５０を記録シートＰの搬送方向に対し直角方向に往復走
査させるためのガイド軸５１と、キャリッジ５０の後端
を保持しヘッド〜紙間を維持するためのガイド５２、キ
ャリッジモータ５３の駆動をキャリッジ５０に伝達する
タイミングベルト５５、タイミングベルト５５を張設す
るアイドルプーリ５６、記録ヘッド４９へ電気基板から
のヘッド駆動信号を伝えるためのフレキシブル基板５７
等からなる。プラテン４６上を搬送される記録シートＰ
上に画像を形成するには、前記記録ヘッド４９を搭載し
たキャリッジ５０が往復走査することにより行われる。

【００３４】排紙部は、排紙ローラ５９と、排紙ローラ
５９に搬送ローラ３６の駆動を伝える伝達ローラ６０と
排出を補助するための拍車６１、排紙トレイ６２が設け
られている。排紙ローラ５９及び拍車６１により排紙ト
レイ６２上に記録シートＰ上の画像を汚すことなく排紙
トレイ６２上に排出される。

【００３５】クリーニング部１６は、記録ヘッド４９の
クリーニングを行うポンプ６３と記録ヘッド４９の乾燥
を抑えるためのキャップ６５及び搬送ローラ３６からの
駆動を給紙部１１とポンプ６３に切り替える駆動切り替
えアーム６６から構成されている。給紙時、クリーニン
グ時以外、駆動切り替えアーム６６は図１に示した位置
にあり、搬送ローラ３６の軸芯を中心に回転する不図示
の遊星ギヤを所定の位置で固定しているので、搬送ロー
ラ３６の駆動は、ポンプ６３と給紙部１１へと伝達され
ない。キャリッジ５０を移動させることで、駆動切り替
えアーム６６を矢印Ａ方向に移動させると搬送ローラ３
６の正転、逆転に応じて遊星ギヤが移動し、搬送ローラ
３６の正転時には給紙部１１に駆動が伝達され、逆転時
にはポンプに駆動が伝達されるように構成されている。

【００３６】ここで、搬送ローラ３６を駆動するＬＦモ
ータ４７及びキャリッジ５０を駆動するキャリッジモー
タ５３は、不図示のモータドライバより送られてくる信
号に応じて、所定の角度だけ回転するステッピングモー
タを用いている。

【００３７】給送ローラ５ｃには、給送ローラ５ｃに取
り付けられた給送ローラゴム６７の径よりも小さい半径
でなるセンサ板６９が設けられている。センサ板６９は
一部が切り欠かれており、給送ローラ５ｃ及びリリース
カム３１が図５に示す圧板２１解除のイニシャル位置に
ある場合のみ、電気基板７０上に直接設けられたフォト
インタラプタ等からなるローラセンサ７１を遮光せずに
透光状態とするように構成されている。このセンサ板６
９の状態を検出することで、給送ローラ５ｃの角度位置
及び給送ローラ５ｃに位相を合わせ連動されているリリ
ースカム３１の角度位置を検出することができ、記録シ
ートＰの給紙シーケンスにおける制御のタイミングを計
ることができる。

【００３８】なお、給紙シーケンスは、図示しないマイ
クロコンピュータ等からなる制御装置によって制御され
る。

【００３９】次に、前記給紙部１１の主要各部の詳細に
付いて述べる。

【００４０】給紙部１１はベース２０に給紙部の各部品
が取り付けられてユニットを形成している。本実施例の
給紙部１１は、記録シートＰの片側を基準としたもので
あり、ベース２０右側板の内側が紙基準となっている。
ベース２０は、圧板２１が図５に示す如く退避でき、か
つ給送ローラ５ｃの後述されるローラ部５Ｃとにほぼ対
向する位置に圧板バネ７２を設けるための凹部が形成さ
れている。圧板２１は両端上部の圧板軸２１ｂでベース
２０に結合されていて、圧板軸２１ｂを中心に回転可能
となっている。圧板２１の給送ローラの位置には、人工
皮等の摩擦係数の比較的高いものからなる分離パッド７
３が設けられており、枚数が少なくなったときの重送等
を防止している。また、圧板２１上を左右にスライドで
きる可動サイドガイド１９が取り付けられており、サイ
ズの異なる記録シートＰを紙基準面にセットできるよう
になっている。

【００４１】図９において、給送ローラ５ｃの取り付け
られた回転軸５ｂはベース２０に両端を保持され回転可
能に構成されている。給送ローラ５ｃは、回転軸５ｂに
設けられた溝部５ｂ−１と凸部５ｃ−１で勘合してい
る。凸部５ｃ−１は、図に示すように給送ローラ５ｃの
回転方向に対しガタを持たせ溝部５ｂ−１に勘合してい
る。溝部５ｂ−１と凸部５ｃ−１との関係は、給送ロー
ラ５ｃの正転方向で、給送ローラ５ｃの半月部の位相が
各々同じになる側で突き当たるようになっている。ま
た、各給送ローラ５ｃの回りには記録シートＰの搬送を
行うための給送ローラゴム６７が設けられている。各給
送ローラ５ｃの各外側には給送ローラ５ｃに取り付けら
れた給送ローラゴム６７の半径より０．５〜３ｍｍ小さ
い半径のローラコロ７５が設けられていて、給紙時以外
に記録シートＰが給送ローラ５ｃのローラゴム６７に触
れることにより生じる、画像の乱れあるいは給送ローラ
５ｃの位置ずれを防止している。

【００４２】前述のクリーニング部１６の駆動切り替え
アーム６６を矢印Ａ方向にキャリッジ５０で移動させ、
搬送ローラ３６を正転させると、不図示の遊星ギヤが移
動し、入力ギヤ２５とかみ合うことで給紙部１１に駆動
が伝達される。入力ギヤ２５はアイドラギヤ２６，２７
を介して給送ローラ５ｃに結合している給送ローラギヤ
２８に駆動を伝達し、給送ローラ５ｃを回転させること
で記録シートＰを搬送することができる。さらに、給送
ローラギヤ２８はクラッチギヤ２８、アイドラギヤ３０
を介してリリースカム３１に駆動が伝達される。この
時、給送ローラ５ｃとリリースカム３１は１回転ごとの
位相が合うように構成されており、図４及び図５に示し
た圧板２１をリリースした状態においては、給送ローラ
５ｃは図５に示す如く半月部が圧板２１に対向する位置
になるように構成されている。リリースカム３１は給送
ローラ５ｃの半月部の角度約１２０°の間のみ、圧板２
１を解除するような形状になっていて、給送ローラ５ｃ
の半月部以外が圧板２１と対向するときは、必ず記録シ
ートＰを給送ローラ５ｃに圧接するように構成されてい
る。さらに、リリースカム３１はベース２０の左側板に
開いた穴より出た圧板２１の押し下げ部２１ｃを押し下
げることで圧板２１の解除を行っている。この時、ベー
ス２０に取り付けられた圧板カム７６を圧板２１の押し
下げ部２１ｃに近い側のカム２１ｄが押し下げられ圧板
カム７６が中心７６ｂを中心に回転する。そして、左側
の給送ローラ５ｃの外側のカム２１ｆを圧板カム７６が
引き下げる。以上により、圧板２１の端部の押し下げ部
２１ｃを下げても、圧板２１はベース２０に対して傾か
ず、ほぼ平行に解除される。クラッチギヤ２９の内部に
は、クラッチバネ７７が設けられており、図３の矢印Ｂ
方向にはバネが閉まる方向に構成されていて給送ローラ
５ｃが逆転しないようになっている。さらに、クラッチ
バネ７７のベース２０に勘合している部分では、ガタを
持たせて勘合させているため、そのガタ分給送ローラ５
ｃが逆転可能になっている。

【００４３】分離爪１７は中心１７ｂを中心に回転可能
であり、爪バネ３２により記録シートＰ、圧板２１に２
０ｇ〜１００ｇの力で付勢されている。分離爪１７は、
いわゆる普通紙の記録シートＰの給紙の際の分離を行う
もので、図２に示す如く紙基準側のみに設けられてお
り、記録シートＰの角を三角形におおうような形状をし
ている。記録シートＰは、この三角形の部分で抵抗を受
けることで、１枚ずつ分離することができる。また、普
通紙以外の厚紙等の分離は、分離爪１７を記録シートＰ
にかけずにベース２０の下ガイド部２０ｂに突き当てる
ことで、このガイド部２０ｂの抵抗を用いて１枚ずつ分
離することができる。

【００４４】リリースレバー３３及び解除カム３５は、
リリースカム３１と同軸上に設けられている。リリース
レバー３３及び解除カム３５はリリースカム３１とは連
動しておらず、独立したもので、ユーザが記録シートＰ
をセットする際に動作されるものである。リリースレバ
ー３３及び解除カム３５はギヤで連結されていて、リリ
ースレバー３３は、フィードポジション 厚紙セッ
トポジション 普通紙セットポジションの３つのポジ
ションを有しており、各々のポジションが約２０°〜５
０°の角度位置間隔で設けられている。このリリースレ
バー３３の３つのポジションに対応し、解除カム３５が
約９０°ずつ回転するように互いのギヤ比が設定されて
いる。 フィードポジションにおいては解除カム３５は圧板２
１の押し下げ部２１ｃ及び分離爪１７の押し下げ部１７
ｃには働かない。通常の給紙時には、このポジションに
ある。 厚紙セットポジションにおいては、解除カム３５は圧
板２１の押し下げ部２１ｃのみを押し下げるので、分離
爪１７は圧板２１に沿って下がり、分離爪１７を記録シ
ートＰにかけない厚紙セットが行える。 普通紙セットポジションにおいては、解除カム３５は
圧板２１の押し下げ部２１ｃ及び分離爪１７の押し下げ
部１７ｃの両方を押し下げるため分離爪１７が圧板２１
に対して上げられるので、分離爪１７を記録シートＰに
かける普通紙セットが行える。

【００４５】なお、前述のギヤ群（給送ローラ軸７９を
除く）及び分離爪１７、リリースレバー３３、解除カム
３５等はベース２０の右側板上に設置された軸に設けら
れており、軸中心に回転可能に取り付けられている。

【００４６】以上の構成により、レジ合わせを行う際の
動作について述べる。給送ローラ５ｃにより給送された
記録シートＰは（図８（ａ））、いったん搬送ローラ３
６とピンチローラ３７の圧接部より先まで出される（図
８（ｂ））。次に給送ローラ５ｃを止めておき搬送ロー
ラ３６を逆転させて記録シートＰ先端を図８（ｃ）に示
すように搬送ローラ３６とピンチローラ３７の圧接部ま
で戻して、記録シートＰに給送ローラ５ｃと搬送ローラ
３６との間でループを形成させる。このループ形成時
に、給送ローラ５ｃにガタがあるため、斜行して給紙さ
れた記録シートＰの後端を止めている給送ローラ５ｃ
は、その斜行の方向により、その斜行分を吸収するよう
に、どちらか一方の給送ローラ５ｃのみが止まり、もう
一方の給送ローラ５ｃが回転軸５ｂと共に図９中のＢ矢
印方向に回される。したがって、記録シートＰは、その
止められた給送ローラ５ｃを中心にして回転されて、搬
送ローラ３６とピンチローラ３７との圧接部に記録シー
トＰ先端が当接するために、斜行がとれることになる。
その後、記録シートＰは、記録部まで搬送ローラ３６に
より送られる。

【００４７】（実施例２）図１０を用いて第２の実施例
について説明する。

【００４８】給送ローラ５ｃ以外の構成は、第一の実施
例と同じである。図１０において、給送ローラ５ｃは、
回転軸５ｂと２個の給送ローラ５ｃとで一体構成され、
給送ローラ５ｃの片方には、給送ローラゴム６７の外周
面より外側に突出したリブ（低摩擦抵抗でシートと当接
する部材）５ｃ−２が両側に設けられている。リブ５ｃ
−２の位置は、レジ合わせ時の搬送ローラ３６が逆転す
る際に、記録シートＰの後端を押さえている位置に設け
られている。また、回転軸５ｂと給送ローラ５ｃは、樹
脂により一体成形されているため、リブ５ｃ−２の外周
面５ｃ−２ａは低摩擦抵抗面になっている。

【００４９】上記構成によりレジ合わせ動作を行わせる
と、記録シートＰに給送ローラ５ｃと搬送ローラ３６と
の間でループを形成させる時、斜行して給紙された記録
シートＰの後端を止めている給送ローラ５ｃの片方が、
低摩擦抵抗面になっているリブ５ｃ−２で押さえている
ため、記録シートＰは、リブ５ｃ−２の付いてないもう
一方の給送ローラ５ｃ側で止められ、リブ５ｃ−２の付
いた給送ローラ５ｃ側で滑って戻されることになる。し
たがって、第一の実施例と同様に、記録シートＰは、そ
の止められた給送ローラ５ｃを中心にして回転させるこ
とになり、搬送ローラ３６とピンチローラ３７との圧接
部に記録シートＰ先端が当接して、斜行がとれることに
なる。その後、記録シートＰは、記録部まで搬送ローラ
３６により送られる。

【００５０】この実施例においては、リブを給送ローラ
ゴムより突出させる構成にしているが、ゴム部を前記リ
ブを設けた部分以外に付ける構成にしても同様の効果が
得られる。

【００５１】〔第２の発明に係る実施例〕以下に第２の
発明に係る実施例について説明する。第１の発明に係る
実施例と同一の構成部分には、同一の番号を付してその
説明を省略する。

【００５２】（第３の実施例）本実施例は、上ガイド４
５が、図１１に示されるように、分離爪１７の位置する
部分で、幅方向の他の部分より記録シートＰから離れる
方向に段が付けられ逃げ部４５ａを形成し、分離爪１７
による分離後の記録シートＰのループの戻りが妨げられ
ないようになっている（図中斜線部）。

【００５３】

【発明の効果】

（第１の発明の効果）以上説明したように、本発明によ
れば、回転搬送体の逆回転時に複数の回転給送体のうち
の一つのみがシートの送り方向と逆方向の移動を規制す
るようにしたので、その移動が規制される位置を中心と
してシート全体が回転し、斜向が補正される。

【００５４】そして、回転給送体が、回転軸と、該回転
軸に取り付けられた複数の給送ローラとからなり、給送
ローラの一つを回転軸に対してガタを持たせて取り付け
てなる場合、回転軸にガタを持たずに取り付けられた給
送ローラを中心としてシート全体が、ガタを持たせて取
り付けられた給送ローラの移動と共に回転し、斜向が補
正される。

【００５５】また、回転給送体が、回転軸と、該回転軸
に取り付けられた複数の給送ローラとからなり、シート
の逆方向の移動を規制しない給送ローラには停止時に低
摩擦抵抗でシートと当接する部材を設けてなるようにし
た場合、低摩擦抵抗でシートと当接する部材が設けられ
ていない給送ローラを中心としてシート全体が、低摩擦
抵抗でシートと当接する部材が設けられた給送ローラに
大して摺接しつつ回転し、斜向が補正される。

【００５６】これにより、第１の課題を補うことが可能
になったために、フットプリントの小さい小型で高信頼
性なシート自動給送装置を提供することが可能となっ
た。

【００５７】（第２の発明の効果）また、第２の発明に
よれば、片爪分離方式、あるいは両爪分離方式等を有す
るシート自動給送装置において、分離手段により分離さ
れたシートを回転搬送体に案内するガイド部材の、分離
手段の位置する部分に、シートより逃げる方向に段を付
けたことにより、分離手段によりシートの先端角隅部が
ループを形成して分離されていく際、シート先端部がガ
イド部にぶつかることがなくなり、シート折れや、シー
トジャムなどを生じることなくシートを適正に分離給送
することが可能になる。

【００５８】これにより、第２の課題を補うことが可能
になったために、フットプリントの小さい小型で高信頼
性な自動給紙装置を提供することが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明の第１の実施例によるシート自動給
送装置の斜視図である。

【図２】同シート自動給送装置の正面図である。

【図３】同シート自動給送装置の側面図である。

【図４】同シート自動給送装置の側面図である。

【図５】同シート自動給送装置の給紙部の断面図であ
る。

【図６】同シート自動給送装置の給紙部の断面図であ
る。

【図７】同シート自動給紙装置の断面図である。

【図８】同シート自動給送装置の給紙動作の作用説明図
である。

【図９】同シート自動給送装置の給送ローラ部の斜視図
である。

【図１０】同発明の第２の実施例を示すシート自動給送
装置の給送ローラ部の斜視図である。

【図１１】第２の発明に係る第３の実施例のシート自動
給送装置に関し、（ａ）は同装置の要部断面図、（ｂ）
は同装置の要部概略斜視図である。

【図１２】従来のシート自動給送装置の断面図である。

【図１３】同シート自動給送装置の給紙動作の作用説明
図である。

【符号の説明】

５ｂ 回転軸 ５ｃ 給送ローラ（回転給送体） ５ｃ−２ リブ（停止時に低摩擦抵抗でシートと当接す
る部材） ３８ 回転搬送体 １７ 分離爪（分離手段） ２１ 圧板（シート支持手段） ４５ 上ガイド（ガイド部材） ４５ａ 逃げ部 ４９ 記録ヘッド（記録手段） Ｐ 記録シート（シート）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを支持するシート支持手段と、 前記シート支持手段に支持されたシートを給送する複数
   の回転給送体と、 前記回転給送体により送り出されたシートを搬送する回
   転搬送体と、 前記回転給送体及び回転搬送体を正回転させてシートを
   搬送し、その途中で回転給送体を停止させ回転搬送体を
   逆回転させることによってシートの先端を回転搬送体で
   揃えるために前記回転給送体及び回転搬送体を制御する
   制御手段と、を備えてなるシート自動給送装置におい
   て、 前記回転搬送体の逆回転時に前記複数の回転給送体のう
   ちの一つのみがシートの送り方向と逆方向の移動を規制
   するようにしたことを特徴とするシート自動給送装置。
2. 【請求項２】 前記複数の回転給送体は、回転軸に取り
   付けられた複数の給送ローラからなり、給送ローラの一
   つを前記回転軸に対してガタを持たせて取り付けてなる
   請求項１に記載のシート自動給送装置。
3. 【請求項３】 前記複数の回転給送体は、回転軸に取り
   付けられた複数の給送ローラからなり、シートの逆方向
   の移動を規制しない給送ローラには前記停止時に低摩擦
   抵抗でシートと当接する部材を設けてなる請求項１に記
   載のシート自動給送装置。
4. 【請求項４】 シートを支持するシート支持手段と、 前記シート支持手段に支持されたシートを給送する複数
   の回転給送体と、 前記回転給送体により送り出されたシートを搬送する回
   転搬送体と、 前記回転搬送体により搬送されたシートに画像を記録す
   る記録手段と、を備え、前記回転給送体及び回転搬送体
   を正回転させてシートを搬送し、その途中で回転給送体
   を停止させ回転搬送体を逆回転させることによってシー
   トの先端を回転搬送体で揃えるために前記回転給送体及
   び回転搬送体を制御する制御手段と、を備えてなる記録
   装置において、 前記回転搬送体の逆回転時に前記複数の回転給送体のう
   ちの一つのみがシートの送り方向と逆方向の移動を規制
   するようにしたことを特徴とする記録装置。
5. 【請求項５】 シートを一枚ずつ分離するためにシート
   幅方向の少なくとも一端に配設された分離手段と、該分
   離手段により分離されたシートを回転搬送体に案内する
   ガイド部材と、を有する自動給送装置において、 前記ガイド部材の、前記分離手段の位置する部分に、シ
   ートより逃げる方向に段を成す逃げ部を設けたことを特
   徴とするシート自動給送装置。