JPH06263379A - クレーン用サドル装置 - Google Patents
クレーン用サドル装置Info
- Publication number
- JPH06263379A JPH06263379A JP4900893A JP4900893A JPH06263379A JP H06263379 A JPH06263379 A JP H06263379A JP 4900893 A JP4900893 A JP 4900893A JP 4900893 A JP4900893 A JP 4900893A JP H06263379 A JPH06263379 A JP H06263379A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crane
- saddle
- wheels
- saddle device
- load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【構成】クレーン用サドルを走行させるための車輪１５
〜１８，２４，２５とフレーム７，８とサドルを走行さ
せるための駆動モートル１，２で構成されるクレーン用
サドル装置に於いて、サドルのフレーム７，８の中央部
に駆動モートル１，２の出力を直接伝達され回転する車
輪２４，２５を具備したことを特徴とするクレーン用サ
ドル装置。 【効果】特に荷物を搬送するクレーン用サドル装置の運
転で、荷物の荷振れ，荷物の位置，起動，停止によるサ
ドル装置の安定走行を可能にすることができる。
〜１８，２４，２５とフレーム７，８とサドルを走行さ
せるための駆動モートル１，２で構成されるクレーン用
サドル装置に於いて、サドルのフレーム７，８の中央部
に駆動モートル１，２の出力を直接伝達され回転する車
輪２４，２５を具備したことを特徴とするクレーン用サ
ドル装置。 【効果】特に荷物を搬送するクレーン用サドル装置の運
転で、荷物の荷振れ，荷物の位置，起動，停止によるサ
ドル装置の安定走行を可能にすることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、巻上機により荷物を巻
上げ、次に荷物を走行させるクレーンサドル装置とし
て、荷物の搬送装置として利用されるものに関する。
上げ、次に荷物を走行させるクレーンサドル装置とし
て、荷物の搬送装置として利用されるものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば無軌条レールのクレーン用
サドル装置の場合、図２に示すようにクレーン用サドル
装置はサドルを駆動するための駆動モートル１，２と駆
動モートルから直接動力を伝達され回転する車輪１５，
１７と、輪重を受けモートルからの回転力を間接的に伝
達され回転する車輪１６，１８とサドルを構築しクレー
ン用ガータを組み込むためのフレーム７，８と衝撃吸収
のためのダンパー３，４，５，６と走行用レール９，１
０及び、クレーンの走行方向を修正するガイド１１，１
２，１３，１４より構成されて荷物を搬送していた。
サドル装置の場合、図２に示すようにクレーン用サドル
装置はサドルを駆動するための駆動モートル１，２と駆
動モートルから直接動力を伝達され回転する車輪１５，
１７と、輪重を受けモートルからの回転力を間接的に伝
達され回転する車輪１６，１８とサドルを構築しクレー
ン用ガータを組み込むためのフレーム７，８と衝撃吸収
のためのダンパー３，４，５，６と走行用レール９，１
０及び、クレーンの走行方向を修正するガイド１１，１
２，１３，１４より構成されて荷物を搬送していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一般にクレーンの構成
と動作は図３に示すようにクレーン用サドル装置のフレ
ーム７，８の中央位置にガータ２１を構築し、ガータ２
１に横行可能な巻上機２２を取付け、荷物２３の巻き上
ゲ，搬送を行う。特にガータ２１に装備された巻上機２
２に巻き上げられた荷物２３の横行位置がクレーン用サ
ドル装置の片方に大きく寄っているような場合、例えば
車輪１７，１８の側に寄っている場合、又は荷物の重量
が大きく荷振れしている場合、図４に示すようにクレー
ンサドル装置の起動，停止時を含め走行中に車輪１７，
１８に加わる輪重Ｗ１と車輪１５，１６に加わる輪重Ｗ
２の差（この場合Ｗ１＞Ｗ２）により車輪１５，１６の
走行抵抗ｆ１と車輪１７，１８の走行抵抗ｆ２は車輪と
レール９，１０の動摩擦係数をμとするとそれぞれｆ１
＝μＷ１，ｆ２＝μＷ２となる（ｆ１＞ｆ２）。
と動作は図３に示すようにクレーン用サドル装置のフレ
ーム７，８の中央位置にガータ２１を構築し、ガータ２
１に横行可能な巻上機２２を取付け、荷物２３の巻き上
ゲ，搬送を行う。特にガータ２１に装備された巻上機２
２に巻き上げられた荷物２３の横行位置がクレーン用サ
ドル装置の片方に大きく寄っているような場合、例えば
車輪１７，１８の側に寄っている場合、又は荷物の重量
が大きく荷振れしている場合、図４に示すようにクレー
ンサドル装置の起動，停止時を含め走行中に車輪１７，
１８に加わる輪重Ｗ１と車輪１５，１６に加わる輪重Ｗ
２の差（この場合Ｗ１＞Ｗ２）により車輪１５，１６の
走行抵抗ｆ１と車輪１７，１８の走行抵抗ｆ２は車輪と
レール９，１０の動摩擦係数をμとするとそれぞれｆ１
＝μＷ１，ｆ２＝μＷ２となる（ｆ１＞ｆ２）。
【０００４】加えて、始動の時に、車輪とレール９，１
０との最大静摩擦係数をμｓとすると、モートル１，２
の起動トルクが同一の場合、最大静摩擦力は各々μｓＷ
１，μｓＷ２となり、フレーム７，８始動開始時間にず
れが生じる。
０との最大静摩擦係数をμｓとすると、モートル１，２
の起動トルクが同一の場合、最大静摩擦力は各々μｓＷ
１，μｓＷ２となり、フレーム７，８始動開始時間にず
れが生じる。
【０００５】従って、車輪１７，１８の走行速度Ｖ１と
車輪１５，１６の走行速度Ｖ２に差が生じ、フレーム
７，８の移動距離に差が生じる。又、荷物２３が走行方
向に対し直行する方向に荷振れする場合、車輪１６，１
８を中心にフレーム７，８の長さＬで横方向にモーメン
トＴｍを生じる。
車輪１５，１６の走行速度Ｖ２に差が生じ、フレーム
７，８の移動距離に差が生じる。又、荷物２３が走行方
向に対し直行する方向に荷振れする場合、車輪１６，１
８を中心にフレーム７，８の長さＬで横方向にモーメン
トＴｍを生じる。
【０００６】結果、走行方向に歪みが生じる。歪みの大
きさはフレーム７，８長さＬ１とガイド１１，１２，１
３，１４による最大補正距離をｓとすると最大ｓ／Ｌの
比率の歪みとなる。この走行方向の歪みにより荷物に大
きな振れが生じ危険であった。又ガイド１１，１２，１
３，１４にも大きな負担となる。ガイド１１，１２，１
３，１４の負担は結果モートル１，２に対して瞬時ロッ
ク状態の過負荷状態となりサドル装置自信の安全性に対
してもマイナス要因となっていた。
きさはフレーム７，８長さＬ１とガイド１１，１２，１
３，１４による最大補正距離をｓとすると最大ｓ／Ｌの
比率の歪みとなる。この走行方向の歪みにより荷物に大
きな振れが生じ危険であった。又ガイド１１，１２，１
３，１４にも大きな負担となる。ガイド１１，１２，１
３，１４の負担は結果モートル１，２に対して瞬時ロッ
ク状態の過負荷状態となりサドル装置自信の安全性に対
してもマイナス要因となっていた。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記の問題を解決するた
めに駆動用モートル１，２の出力を直接伝達することの
できる駆動伝達用の車輪をフレーム７，８の中央に設け
たことを特徴とする。
めに駆動用モートル１，２の出力を直接伝達することの
できる駆動伝達用の車輪をフレーム７，８の中央に設け
たことを特徴とする。
【０００８】
【作用】上記駆動モートル１，２により直接動力を伝達
される車輪をフレームの中央に設けたことで車輪１５，
１６，１７，１８の走行方向に対する歪が改善され、荷
重の振れを低減できる。又、クレーン用サドル装置自身
の安全性も向上できる。
される車輪をフレームの中央に設けたことで車輪１５，
１６，１７，１８の走行方向に対する歪が改善され、荷
重の振れを低減できる。又、クレーン用サドル装置自身
の安全性も向上できる。
【０００９】
【実施例】以下、図面により本発明を説明する。
【００１０】図１は、クレーン用サドル装置全体を示
す。クレーン用サドル装置は、駆動用モートル１，２が
起動，停止することで図３に示す起動タイミングでＡ方
向、又はＡ方向と逆方向のＢ方向に走行する。車輪１
５，１６，１７，１８はクレーン全体の荷重を平均に負
担し、モートル１，２の駆動力を間接的に伝達され回転
する。車輪２４，２５はモートル１，２の回転駆動力を
直接伝達され回転し、フレーム７，８の中央に配置され
ている。荷物２３が図６に示すように車輪１７，１８の
側に寄っている状態とすると、車輪１７，１８，２４に
加わる輪重Ｗ３及び、車輪１５，１６，２５に加わる輪
重Ｗ４は、Ｗ３＝２／３Ｗ１、及びＷ４＝２／３Ｗ２と
なる。この場合の走行抵抗の差は２／３μ（Ｗ１−Ｗ
２）となる。同様に、始動時の始動開始時間のずれの差
を１／３減少する。又、荷物２３の走行方向に直行する
振れは車輪２４，２５を中心にフレームの長さＬの半分
のＬ／２で同一方向のモーメントＴ１＝Ｔ２となり吸収
される。
す。クレーン用サドル装置は、駆動用モートル１，２が
起動，停止することで図３に示す起動タイミングでＡ方
向、又はＡ方向と逆方向のＢ方向に走行する。車輪１
５，１６，１７，１８はクレーン全体の荷重を平均に負
担し、モートル１，２の駆動力を間接的に伝達され回転
する。車輪２４，２５はモートル１，２の回転駆動力を
直接伝達され回転し、フレーム７，８の中央に配置され
ている。荷物２３が図６に示すように車輪１７，１８の
側に寄っている状態とすると、車輪１７，１８，２４に
加わる輪重Ｗ３及び、車輪１５，１６，２５に加わる輪
重Ｗ４は、Ｗ３＝２／３Ｗ１、及びＷ４＝２／３Ｗ２と
なる。この場合の走行抵抗の差は２／３μ（Ｗ１−Ｗ
２）となる。同様に、始動時の始動開始時間のずれの差
を１／３減少する。又、荷物２３の走行方向に直行する
振れは車輪２４，２５を中心にフレームの長さＬの半分
のＬ／２で同一方向のモーメントＴ１＝Ｔ２となり吸収
される。
【００１１】
【発明の効果】以上説明した様に本発明によれば、特に
荷物を搬送するクレーン用サドル装置の運転で、荷物の
荷振れ，荷物の位置，起動，停止によるサドル装置の安
定走行を可能にすることができる。
荷物を搬送するクレーン用サドル装置の運転で、荷物の
荷振れ，荷物の位置，起動，停止によるサドル装置の安
定走行を可能にすることができる。
【図１】本発明の適用したクレーン用サドル装置全体図
である。
である。
【図２】従来のクレーン用サドル装置全体図である。
【図３】サドル装置を含むクレーン全体図である。
【図４】サドル装置の操作タイミングを示す図である。
【図５】従来のサドル装置の走行振れの説明図である。
【図６】本発明のサドル装置の走行振れの説明図であ
る。
る。
【符号の説明】 １，２…駆動用モートル、３，４，５，６…衝撃吸収用
ダンパ、７，８…フレーム、９，１０…走行レール、１
１，１２…ガイドローラ、１５，１６…走行車輪、２
４，２５…直接駆動車輪、２１…ガータ、２２…巻き上
げ機、２３…荷物。
ダンパ、７，８…フレーム、９，１０…走行レール、１
１，１２…ガイドローラ、１５，１６…走行車輪、２
４，２５…直接駆動車輪、２１…ガータ、２２…巻き上
げ機、２３…荷物。
Claims (1)
- 【請求項１】クレーン用サドルを走行させるための車輪
とフレームとサドルを走行させるための駆動モートルで
構成されるクレーン用サドル装置に於いて、サドルのフ
レームの中央部に駆動モートルの出力を直接伝達され回
転する車輪を具備したことを特徴とするクレーン用サド
ル装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4900893A JPH06263379A (ja) | 1993-03-10 | 1993-03-10 | クレーン用サドル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4900893A JPH06263379A (ja) | 1993-03-10 | 1993-03-10 | クレーン用サドル装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06263379A true JPH06263379A (ja) | 1994-09-20 |
Family
ID=12819138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4900893A Pending JPH06263379A (ja) | 1993-03-10 | 1993-03-10 | クレーン用サドル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06263379A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109910940A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-06-21 | 云南永昌铅锌股份有限公司 | 一种行车 |
-
1993
- 1993-03-10 JP JP4900893A patent/JPH06263379A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109910940A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-06-21 | 云南永昌铅锌股份有限公司 | 一种行车 |
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