JPH06264336A - クロスロール監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成で、クロスロールの織布巻付け異
常を確実に検知する。 【構成】 駆動装置３６により回転させられる駆動ロー
ラ３７と、回転自在に設けられた従動ローラ３８とを互
いに平行に取り付け、駆動ローラ３７と従動ローラ３８
とにより、織布２６が巻付けられるクロスロール３４の
側面を支持する。駆動ローラ３７と従動ローラ３８の少
なくとも一方に、その回転数を検出する回転検出手段４
１を設け、回転検出手段４１により得られた回転数を所
定の基準値と比較する比較手段４２を設け、この比較手
段４２による比較結果から所定の制御信号を出力する判
定手段４６を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、駆動ローラ及び従動
ローラによりクロスロールの側面を支持し、駆動ローラ
の回転により織布をクロスロールに巻き取って行く接触
巻式布巻装置のクロスロール監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、製織された織布をクロスロールに
巻き取る方式に、駆動ローラ及び従動ローラによりクロ
スロールの側面を支持し、駆動ローラの回転をクロスロ
ールに伝え、クロスロールから従動ローラに回転を伝達
させつつ、織布をクロスロールに巻き取っていく接触巻
式布巻装置がある。

【０００３】また、織布を巻き取るクロスロールを同軸
的に直接回転させて織布を巻き取るセンタードライブ式
の布巻装置もある。このセンタードライブ式の布巻装置
のクロスロールの駆動状況を監視する装置としては、空
のクロスロールにカットされた織布の先端部が確実に巻
付けられたか否かを検知するものが、特開平１−１１０
０６３号または特開平２−５２８３９公報に開示されて
いる。この検知方法は、クロスロールの軸に接続される
ロール軸心が摩擦クラッチを介して駆動軸に接続されて
いることを利用している。即ち、空のクロスロールを駆
動している場合、摩擦クラッチには滑りがなく駆動軸の
回転数と等しい回転数でロール軸心が回転しているが、
クロスロールに織布が巻付けられると、負荷がかかり摩
擦クラッチにスリップが発生する。そこで、このスリッ
プによる回転数の変化又は駆動軸とロール軸心との回転
数の差を検知して、クロスロールに織布が確実に巻付け
られたことを検している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術の前者
の接触巻式布巻装置は、駆動系の構成が簡単であり、ク
ロスロールの自動交換に適しているが、駆動ローラの駆
動トルクが一定値に設定されており、この設定した駆動
トルクが高過ぎると駆動ローラとクロスロールがスリッ
プして、駆動ローラの回転がクロスロールに伝達され
ず、クロスロールに織布を巻付けることができない場合
があった。また、逆に駆動ローラの駆動トルクが低過ぎ
るとクロスロールを回転させることができず、やはりク
ロスロールに織布を巻付けることができないという問題
が生じる。

【０００５】また、上記従来の技術のセンタードライブ
式の布巻装置のクロスロール監視装置を接触巻式布巻装
置に利用しようとすると、クロスロールの軸心の回転を
検知することになるが、クロスロールの軸心位置が織布
の巻付けに従って移動し、さらにクロスロールの軸径に
も大小あり、回転数を検知する装置やその取付構造が複
雑になるという問題がある。また、センタードライブ式
の布巻装置のクロスロール監視装置は、クロスロールの
駆動側の回転系を監視しているのみであり、実際にクロ
スロール自体が回転しているか否かを監視するものでは
ない。従って、駆動軸側が定常状態で回転していると、
たとえクロスロール自体に回転異常が発生しても検知で
きないものである。

【０００６】この発明は上記従来の技術の問題点に鑑み
て成されたもので、簡単な構成でクロスロールの織布巻
付け異常を確実に検知することができるクロスロール監
視装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、駆動装置に
より回転する駆動ローラと、回転自在に設けられた従動
ローラとを互いに平行に取り付け、この駆動ローラと従
動ローラとにより、織布が巻付けられるクロスロールの
側面を支持し、上記駆動ローラと従動ローラの少なくと
も一方にその回転数を検出する回転検出手段を設け、こ
の回転検出手段により得られた回転数を所定の基準値と
比較する比較手段を設け、この比較手段による比較結果
から所定の制御信号を出力する判定手段を設けたクロス
ロール監視装置である。また、上記駆動ローラ及び従動
ローラのうち少なくとも従動ローラの回転数を上記回転
検出手段により検知し、その回転数を所定の基準値と比
較するものである。

【０００８】

【作用】この発明のクロスロール監視装置は、接触巻式
布巻装置のクロスロール監視装置において、駆動ローラ
及び従動ローラの少なくとも一方の回転数の異常を検知
することにより、織布の巻付け異常を検知し、所定の制
御を行うものである。さらに、駆動ローラによりクロス
ロールが回転させられ、このクロスロールの回転により
従動ローラが回転するので、駆動ローラ及び従動ローラ
のうち少なくとも従動ローラの回転数を検出することに
より、織布の回転状況を確実に知ることができ、巻付け
異常を正確に検知するものである。

【０００９】

【実施例】以下この発明の実施例について図面に基づい
て説明する。図１〜図５はこの発明の第一実施例を示す
もので、この実施例のクロスロール監視装置が設けられ
た織機は、図２に示すように、送り出しビーム１０に巻
かれた経糸１２が、テンションロール１４、綜絖１６を
介して緯入れ部１８に送られている。緯入れ部１８に
は、図示しない緯入れ装置により緯糸２０を緯入れする
ため、経糸１２の開口２２が形成され、筬２４が揺動可
能に設けられている。緯入れされ筬打ちされて製織され
た織布２６は、巻き取りローラ２８に巻き付けられた
後、ガイドローラ３０を経て、布巻装置３２に設けられ
たクロスロール３４に所定量巻き取られる。

【００１０】布巻装置３２は、いわゆる接触巻式布巻装
置であり、図２に示すように、駆動装置であるモータ３
６により回転する駆動ローラ３７と、回転自在に設けら
れた従動ローラ３８とが互いに平行に取り付けられてい
る。そして、この駆動ローラ３７と従動ローラ３８とに
より、織布２６が巻付けられたクロスロール３４の側面
を支持し回転駆動している。この駆動モータ３６は、ア
ンプ３９を介して駆動信号を出力する図示しない制御装
置に接続されている。さらに、布巻装置３２には、クロ
スロール３４の回転状況を監視するクロスロール監視装
置４０が設けられている。

【００１１】クロスロール監視装置４０には、従動ロー
ラ３８の回転数を検出する回転検出手段であるタコジェ
ネレータ４１が、従動ローラ３８と同軸に設けられ、こ
のタコジェネレータ４１により得られた信号が、比較手
段である比較器４２に入力している。比較器４２には、
所定のしきい値を設定し出力するしきい値設定器４４が
接続され、比較器４２の出力は、織機停止信号を出力す
る判定器４６に入力している。そして、判定器４６に
は、駆動ローラ３７を駆動させる駆動信号が、その駆動
信号の立ち上がりを所定時間Ｔ遅延させるオンディレー
回路４８を介して入力している。

【００１２】また、この布巻装置３２の、駆動ローラ３
７と従動ローラ３８の間には、織布２６の布端の巻付け
当初に、織布２６がクロスロール３４の軸心３５に確実
に巻き取られて行くように、軸心３５の曲率に合わせ
て、軸心３５と近接して所定間隔を開けて取り付けられ
たクロスガイド５０が設けられている。このクロスガイ
ド５０は、軸心３５に対して、巻付けられる織布のたる
み防止の点では、近接して位置している方が好ましい。
しかし、軸心３５に巻付けられた織布２６の布端が駆動
ローラ３７との間から送り出されて来る当初において
は、クロスガイド５０と軸心３５との間隔が近いと、布
端がこのクロスガイド５０と駆動ローラ３７との隙間か
ら下方に抜けてしまい易く、クロスガイド５０と軸心３
５は、ある程度間隔が開いている方が良いという相反す
る問題がった。そこで、この実施例のクロスガイド５０
は、図２、図３に示すように、駆動ローラ３７とクロス
ロール３４の軸心３５との接触部近傍で、クロスガイド
５０の先端部を駆動ローラ３７に向かって水平方向に折
り曲げて延ばしたものである。これによって、駆動ロー
ラ３７とクロスロール３４の軸心３５の間から送り出さ
れる織布２６の先端部は、確実にクロスガイド５０に当
たって軸心３５側に送られ、軸心３５の表面側に確実に
巻付けられる。尚、このクロスガイド５０は、図４に示
すように、織布２６の巻付け当初は軸心３５から離し、
織布２６の先端部がクロスガイド５０と軸心３５との間
に送り込まれた後、クロスガイド５０をエアシリンダ５
２等で軸心３５側に近付けるよう制御しても良い。

【００１３】この実施例の織機の動作は、先ず、送り出
しビーム１０から繰り出される経糸１２が、周知のよう
に緯入れ部１８で緯入れされた緯糸２０と交錯し、織布
２６が形成されて、クロスロール３４に巻き取られる。
クロスロール３４の軸心３５への巻き始めは、先ず、満
巻のクロスロール３４を側方に移し、空のクロスロール
３４の軸心３５を駆動ローラ３７と従動ローラ３８との
間に載せ、織布２６をカットして、その織機側の布端
を、軸心３５に巻付ける。クロスロール３４の軸心３５
に巻付けられた織布２６の先端部は、軸心３５を一周し
て駆動ローラ３７と軸心３５との接触部に至り、さら
に、クロスガイド５０にガイドされて従動ローラ３８と
軸心３５との間に送られる。そして、この布端は、順次
送り出されて来る織布２６に挟み込まれ、織布２６の布
端の巻付けが確実になされるものである。この後は、織
布２６の製織にしたがって、クロスロール３４に巻かれ
た織布２６の径が大きくなり、所定の製織長になるとク
ロスロール３４の交換が行われる。

【００１４】次に、この実施例のクロスロール監視装置
４０の動作作用について図１、図５に基づいて説明す
る。この実施例では、織機の運転状態を示す織機運転信
号がＬ即ち織機停止中、及びクロスロール３４の交換中
を示すクロスロール交換信号がＨの場合、駆動ローラ３
７の駆動信号がＬになり駆動モータ３６の駆動が停止さ
れ駆動ローラ３７は停止している。そして織機運転開始
後及びクロスロール３４の交換終了後、駆動モータ３６
の駆動信号がＨになり、駆動ローラ３７が回転する。こ
の駆動信号は、オンディレー回路４８にも入力され、駆
動信号がＨになった後所定のＴ時間後にオンディレー回
路４８の出力がＨになり、判定器４６の判定出力が出さ
れる。一方駆動信号が出力され、駆動モータ３６が作動
すると、駆動ローラ３７が回転し、この回転は、クロス
ロール３４を経て従動ローラ３８に伝達される。この
時、上述のように織布２６の先端部が軸心３５に巻付け
られれる。織布２６が巻付けられると、クロスロール３
４が回転し、従動ローラ３８が回転し始め、この回転速
度はタコジェネレータ４１から出力される。タコジェネ
レータ４１の出力は、その回転数に対応した直流の出力
信号にされて比較器４２に入力する。そして、比較器４
２により、所定のしきい値と比較され、そのしきい値以
上の場合比較器４２の出力がＨになる。

【００１５】ここで、従動ローラ３８は、織布２６の巻
付け前はクロスロール３４が回転していないので回転せ
ず、巻付けが確実に成された後、従動ローラの３８の回
転が安定する。従って、この従動ローラ３８の回転が安
定するまでの期間以上の所定期間Ｔだけ比較器４２の出
力による判定器４６の判定信号を遅らせるため、駆動信
号をオンディレー回路４８を経て判定器４６に入力させ
ているものである。

【００１６】そして、オンディレー回路４８により駆動
ローラ３７の回転開始から所定期間Ｔ時間後のタコジェ
ネレータ４１の出力が、所定のしきい値より低い場合比
較器４２の出力がＬになり、判定器４６より、織機停止
信号が出力される。逆に、駆動ローラ３７の回転開始か
ら所定期間Ｔ時間後のタコジェネレータ４１の出力が、
所定のしきい値以上の場合は、織機停止信号は出力され
ず、織布の巻取が行われる。そして、その後の織機の運
転中も、常時従動ローラ３８の回転はタコジェネレータ
４１の出力として比較器４２により比較され、比較結果
が判定器４６に入力されているので、織機の運転中にク
ロスロール３４の回転異常が発生した場合にも、織機停
止信号を得ることができる。

【００１７】ここで、布巻装置３２の異常としては、
（１）クロスロール交換後の布端がクロスロール３４の
軸心３５に確実に巻き込まれすに軸心３５と駆動ローラ
３７との間で詰まった場合、（２）駆動ローラの駆動ト
ルクが大き過ぎてクロスロール３４と駆動ローラ３７と
の間で駆動ローラ３７がスリップしている場合、（３）
駆動ローラ３４の駆動トルクが小さ過ぎ、駆動ローラ３
４が停止または織布２６の製織速度以下でしか回転しな
い場合、（４）駆動ローラ３４の駆動機構が故障して、
駆動ローラが回転しない場合がある。上記（１）の異常
に際しては、従動ローラは回転せず、駆動ローラ３７が
所定値以上の高速で回転する。また上記（２）の異常に
際しては、駆動ローラが所定値以上の高速で回転し、従
動ローラ３８が停止または低速で回転する。さらに、上
記（３）の異常に際しては、駆動ローラ３７及び従動ロ
ーラ３８とも、所定値以下の低速回転または停止してし
まう。また上記（４）の異常に際しては、駆動ローラ３
７が回転しないので従動ローラ３８も回転しない。

【００１８】従って、この実施例のクロスロール監視装
置によれば、上記しきい値設定器４４のしきい値を、従
動ローラ３８の定常回転時に得られるタコジェネレータ
４１の最低出力値程度にセットしておくことにより、布
端の巻付け異常及び織機運転中の布巻装置３２の回転異
常を確実に検知することができる。

【００１９】次にこの発明の第二実施例について図６、
図７に基づいて説明する。ここで上記実施例と同様の部
材については同一の符号を付して説明を省略する。この
実施例のクロスロール監視装置６０は、従動ローラ３８
の回転をロータリエンコーダ６１により検出しているも
のである。ロータリエンコーダ６１の出力は、第一のカ
ウンタ６２及び第二のカウンタ６３に入力され、この第
一，第二のカウンタ６２，６３の出力が各々第一の比較
器６４と第二の比較器６５に入力している。ここで、ロ
ータリエンコーダ６１と第一及び第二のカウンタ６２，
６３との組が、この発明の回転検出手段を構成してい
る。第一の比較器６４と第二の比較器６５には、各々所
定のしきい値設定器６６，６７が接続され、比較対象で
ある所定のしきい値が入力している。第一の比較器６４
の出力は、第一の判定器６８に入力し、第二の比較器６
５の出力は第二の判定器６９に入力している。また、第
一のカウンタ６２は、巻付け開始信号によりリセットさ
れ、この巻付け開始信号は、Ｔ１時間のタイマ７０を介
して第一の判定器６８にも入力している。また、第二の
カウンタ６３は、所定期間Ｔ２毎にパルスを発生する発
振器７１によりリセットされ、発振器７１の出力は、第
二の判定器６９にも接続されている。

【００２０】この実施例のクロスロール監視装置６０の
動作は、先ず、従動ローラ３８の回転が、ロータリエン
コーダ６１により、回転パルスとして出力され、第一，
第二のカウンタ６２，６３でカウントされる。第一のカ
ウンタ６２は、織布の巻付け開始信号によりカウントを
開始し、第二のカウンタ６３は駆動ローラ３７の駆動信
号により、所定のＴ２期間毎にリセットされながらＴ２
期間カウントする。

【００２１】ここで先ず、クロスロールの交換直後の従
動ローラ３８の回転異常、即ち布端の巻付け不良の検出
に際しては、第一のカウンタ６２の出力を第一の比較器
６４で比較する。第一のカウンタ６２は、巻付け開始信
号によりカウントを開始し、比較器６４にカウント値が
入力される。そして、布端の巻付けが正常に成されない
場合、クロスロール３４が回転せず、従動ローラ３８の
回転もないので、カウント数が増えない。従って、Ｔ１
期間後のカウント値が所定のしきい値Ｒ１より低い値と
なり、第一の比較器６４の比較出力がＬになり第一の判
定器６８が織機停止信号を出力する。一方、正常に布端
がクロスロールに巻き付き、Ｔ１期間後のカウント値が
所定のしきい値Ｒ１より高い値となった場合、第一の判
定器６８から織機停止信号は出されない。また、第一の
カウンタ６２は、Ｔ１期間の後、所定のカウント値以上
カウントされず、次の巻付け開始信号によりリセットさ
れるまで一定出力となる。

【００２２】次に、布巻装置３２の定常運転時の回転異
常に際しては、第二のカウンタ６３の出力を第二の比較
器６７のしきい値Ｒ２と比較し、所定のＴ２期間毎の比
較器６５の出力値により、第二の判定器６９が織機停止
信号を出力する。即ち、上記第一実施例で述べた通り、
定常運転時においても布巻異常により従動ローラの回転
が低下しまたは停止するので、この所定期間Ｔ２毎のカ
ウント値が所定の最低カウント数以下の場合、従動ロー
ラ３８の回転数が所定値以下になっていることを示し、
第二の判定器６９は織機停止信号を出力する。

【００２３】この実施例のクロスロール監視装置によっ
ても、確実にクロスロールの回転異常を検知することが
でき、織布巻付け当初のみならず、製織時の回転異常を
も確実に検知することができる。

【００２４】尚、この発明のクロスロール監視装置は、
上記実施例に限定されるものではなく、駆動ローラの回
転数を検知し、その回転数を所定のしきい値と比較して
異常を検知することもできるものである。即ち、上記第
一実施例で説明した通り、布端がクロスロールの軸に巻
付けられない場合、または駆動ローラがスリップしてい
る場合は、駆動ローラの回転数は所定値以上の高回転を
示す。従って、所定のしきい値以上の回転数で回転異常
と判断する。同様に、上述の通り、駆動トルクの不足ま
たは駆動系の故障の場合は、駆動ローラの回転数が所定
のしきい値以下で異常と判断する。また、駆動ローラと
従動ローラの両方から回転信号を検知し、それぞれにつ
いて上述のクロスロール監視装置を備え、両監視装置と
もに回転異常と判断した時に、織機停止信号を出力する
ようにしても良く、これにより、より確実に回転異常を
検知することができる。尚、織機の運転中、駆動ローラ
または従動ローラの回転数を検出し、検出した回転数が
目標の回転数に一致するように、駆動モータ３６の駆動
トルクを変更制御するようにしても良い。

【００２５】

【発明の効果】この発明のクロスロール監視装置は、駆
動ローラと従動ローラの少なくとも一方の回転を検知
し、所定の値と比較して異常を検知するようにしている
ので、接触巻式の布巻装置においても、確実にクロスロ
ールの回転異常を検知することができ、織布に損傷を与
える前に織機の停止等の処置を行うことができる。さら
に、布巻装置の従動ローラの回転を検知することによ
り、クロスロールの実際の回転を確実に検知することが
でき、より正確な監視を行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第一実施例のクロスロール監視装置
のブロック線図である。

【図２】この第一実施例のクロスロール監視装置が設け
られる織機の概略説明図である。

【図３】この第一実施例のクロスロール監視装置が設け
られる織機の布巻装置の部分拡大図である。

【図４】この第一実施例のクロスロール監視装置が設け
られる織機の布巻装置の他の例を示す部分拡大図であ
る。

【図５】この第一実施例のクロスロール監視装置の動作
を示すタイムチャートである。

【図６】この発明の第二実施例のクロスロール監視装置
のブロック線図である。

【図７】この第二実施例のクロスロール監視装置の動作
を示すタイムチャートである。

【符号の説明】

３２ 布巻装置 ３４ クロスロール ３５ 軸心 ３６ モータ ３７ 駆動ローラ ３８ 従動ローラ ４０ クロスロール監視装置 ４１ タコジェネレータ ４２ 比較器 ４６ 判定器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動装置により回転する駆動ローラと、
   回転自在に設けられた従動ローラとを互いに平行に取り
   付け、この駆動ローラと従動ローラとによりクロスロー
   ルの側面を支持した接触巻式布巻装置のクロスロール監
   視装置において、上記駆動ローラと従動ローラの少なく
   とも一方にその回転数を検出する回転検出手段と、この
   回転検出手段により得られた回転数を所定の基準値と比
   較する比較手段と、この比較手段による比較結果から所
   定の制御信号を出力する判定手段とを設けたことを特徴
   とするクロスロール監視装置。
2. 【請求項２】 上記駆動ローラ及び従動ローラのうち少
   なくとも従動ローラの回転数を上記回転検出手段により
   検知し、その回転数を上記比較手段により所定の基準値
   と比較することを特徴とする請求項１記載のクロスロー
   ル監視装置。