JPH06264342A - 編み地制御装置 - Google Patents
編み地制御装置Info
- Publication number
- JPH06264342A JPH06264342A JP7867393A JP7867393A JPH06264342A JP H06264342 A JPH06264342 A JP H06264342A JP 7867393 A JP7867393 A JP 7867393A JP 7867393 A JP7867393 A JP 7867393A JP H06264342 A JPH06264342 A JP H06264342A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- yarn
- length
- yarn feeding
- feeding tension
- tension
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 適正な度目を実現するために、度目以外の調
整対象を制御することにより、従来技術の欠点を補うこ
とである。 【構成】 適正な度目を実現するために、消費される糸
長一定となるように、編み地の巻き下げ量を制御する
か、または適正な度目を実現するために、給糸張力が一
定となるように、編み地の巻き下げ量を制御する。
整対象を制御することにより、従来技術の欠点を補うこ
とである。 【構成】 適正な度目を実現するために、消費される糸
長一定となるように、編み地の巻き下げ量を制御する
か、または適正な度目を実現するために、給糸張力が一
定となるように、編み地の巻き下げ量を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、横編み機において、適
正な編み密度すなわち適正な度目を実現するための制御
装置に関する。
正な編み密度すなわち適正な度目を実現するための制御
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】後記の実施例１に対応するものとして、
特開昭５９−１０６５４８号公報等がある。同公報は、
給糸の糸長一定となるように、度目変更することを開示
している。上記技術によると、ニッティングカムを制御
するので、機械的な構成が複雑であり、また度目を形成
するための針の引き込み量を制御するので、引き込み量
の多少に応じて、引き込まれた糸と針床との摩擦に過不
足が発生し、編み目の均一な製品を編成することができ
ない。
特開昭５９−１０６５４８号公報等がある。同公報は、
給糸の糸長一定となるように、度目変更することを開示
している。上記技術によると、ニッティングカムを制御
するので、機械的な構成が複雑であり、また度目を形成
するための針の引き込み量を制御するので、引き込み量
の多少に応じて、引き込まれた糸と針床との摩擦に過不
足が発生し、編み目の均一な製品を編成することができ
ない。
【０００３】後記の実施例２と対応するものとして、特
公昭４３−１６９１８号公報等がある。同公報は、検出
した給糸張力が目標張力と一致するように、給糸張力制
御器を制御することを開示している。上記技術による
と、給糸の張力を一定にしてもシンカ部分での摩擦や、
布地の引き下げ力の変動、糸の物性変化や湿度の変化等
が影響するため、給糸口と針とが係合する位置における
糸張力を一定にすることは困難である。したがって、給
糸張力一定という単一の制御のみでは、適正な度目は実
現できない。
公昭４３−１６９１８号公報等がある。同公報は、検出
した給糸張力が目標張力と一致するように、給糸張力制
御器を制御することを開示している。上記技術による
と、給糸の張力を一定にしてもシンカ部分での摩擦や、
布地の引き下げ力の変動、糸の物性変化や湿度の変化等
が影響するため、給糸口と針とが係合する位置における
糸張力を一定にすることは困難である。したがって、給
糸張力一定という単一の制御のみでは、適正な度目は実
現できない。
【０００４】また、上記特開昭５９−１０６５４８号公
報も、後記の実施例２に対応する。同公報は、検出した
糸長が目標の糸長と一致するように、度目形成のための
針の引き込み量を制御することを開示する。この技術に
よっても、給糸張力についての考慮がないので、給糸張
力の大小に応じて次の問題があった。
報も、後記の実施例２に対応する。同公報は、検出した
糸長が目標の糸長と一致するように、度目形成のための
針の引き込み量を制御することを開示する。この技術に
よっても、給糸張力についての考慮がないので、給糸張
力の大小に応じて次の問題があった。
【０００５】給糸張力が大きい場合に、検出糸長は短く
なるので、針の引き込み量を大きく変更するが、その変
更の結果、給糸張力は、いっそう大きくなり、編成後に
糸が収縮し、適正度目を実現することができない。逆
に、給糸張力が小さい場合、検出糸長は長くなるので、
針の引き込み量を小さく変更するが、その結果、給糸張
力は、いっそう小さくなって、編成後の糸の収縮が比較
的小さくなり、適正な度目を実現することはできない。
なるので、針の引き込み量を大きく変更するが、その変
更の結果、給糸張力は、いっそう大きくなり、編成後に
糸が収縮し、適正度目を実現することができない。逆
に、給糸張力が小さい場合、検出糸長は長くなるので、
針の引き込み量を小さく変更するが、その結果、給糸張
力は、いっそう小さくなって、編成後の糸の収縮が比較
的小さくなり、適正な度目を実現することはできない。
【０００６】さらに、後記の実施例３に対応する従来の
一般的な技術によると、給糸張力を検出して、検出した
給糸張力が目標の給糸張力と一致するように、給糸経路
中に設けた張力制御器を制御するが、この場合特別の張
力制御器が必要となり、特別な張力制御器の部分で構成
が複雑となる。
一般的な技術によると、給糸張力を検出して、検出した
給糸張力が目標の給糸張力と一致するように、給糸経路
中に設けた張力制御器を制御するが、この場合特別の張
力制御器が必要となり、特別な張力制御器の部分で構成
が複雑となる。
【０００７】
【発明の目的】本発明の目的は、適正な度目を実現する
ために、度目以外の調整対象を制御することにより、従
来技術の欠点を補うことである。
ために、度目以外の調整対象を制御することにより、従
来技術の欠点を補うことである。
【０００８】
【発明の解決手段】そこで、本発明は、適正な度目を実
現するために、消費される糸長が一定となるように、編
み地の巻き下げ量を制御するか、または適正な度目を実
現するために、給糸張力が一定となるように、編み地の
巻き下げ量を制御することにより、上記目的を達成して
いる。
現するために、消費される糸長が一定となるように、編
み地の巻き下げ量を制御するか、または適正な度目を実
現するために、給糸張力が一定となるように、編み地の
巻き下げ量を制御することにより、上記目的を達成して
いる。
【０００９】
【横編み機の構成】図１および図２は、本発明の編み地
制御装置１と関連する部分の横編み機２の機械的な要部
を示している。編み糸３は、糸パッケージ４から引き出
され、給糸張力調節器１０、糸長検出器１２、サイドテ
ンション装置１４、および給糸張力検出器１５を経て、
給糸口５に達している。給糸口５は、往復運動を繰り返
すことによって、針床６によって保持された多数の編み
針７のうち編成領域の編み針７に編み糸３を供給してい
く。
制御装置１と関連する部分の横編み機２の機械的な要部
を示している。編み糸３は、糸パッケージ４から引き出
され、給糸張力調節器１０、糸長検出器１２、サイドテ
ンション装置１４、および給糸張力検出器１５を経て、
給糸口５に達している。給糸口５は、往復運動を繰り返
すことによって、針床６によって保持された多数の編み
針７のうち編成領域の編み針７に編み糸３を供給してい
く。
【００１０】編成領域の編み針７は、給糸口５の往復運
動と同期して、往復移動可能なカム式キャリッジ駆動方
式または針毎の専用のアクチュエータ（リニアモータ）
駆動方式の針駆動装置８によって進退運動を行い、編み
糸３のループを形成し、このループに新たに編み糸３を
絡ませて、編み地９を編成していく。そして、編み地９
は、下方の一対のローラ１１によって挟み込まれ、その
回転量制御によって、所定の張力で下方に引き下げられ
ている。一対のローラの１１のうち、一方のものは、巻
き下げ用のモータ１３に連結されており、それによって
所定のトルクで駆動されるようになっている。
動と同期して、往復移動可能なカム式キャリッジ駆動方
式または針毎の専用のアクチュエータ（リニアモータ）
駆動方式の針駆動装置８によって進退運動を行い、編み
糸３のループを形成し、このループに新たに編み糸３を
絡ませて、編み地９を編成していく。そして、編み地９
は、下方の一対のローラ１１によって挟み込まれ、その
回転量制御によって、所定の張力で下方に引き下げられ
ている。一対のローラの１１のうち、一方のものは、巻
き下げ用のモータ１３に連結されており、それによって
所定のトルクで駆動されるようになっている。
【００１１】
【実施例１】図３は、実施例１の編み地制御装置１の構
成を示している。編み地制御装置１は、単位長さ（単位
コース）長さ当たりに消費される糸長Ｌｘを検出する糸
長検出器１２と、目標の糸長Ｌｏを設定する糸長設定器
１６、糸長Ｌｘと目標の糸長Ｌｏとを比較する比較部１
７、この比較部１７の偏差ΔＬにもとづいて巻き下げ量
調節手段としての巻き下げ用のモータ１３の回転量を制
御する制御器１８とで構成されている。
成を示している。編み地制御装置１は、単位長さ（単位
コース）長さ当たりに消費される糸長Ｌｘを検出する糸
長検出器１２と、目標の糸長Ｌｏを設定する糸長設定器
１６、糸長Ｌｘと目標の糸長Ｌｏとを比較する比較部１
７、この比較部１７の偏差ΔＬにもとづいて巻き下げ量
調節手段としての巻き下げ用のモータ１３の回転量を制
御する制御器１８とで構成されている。
【００１２】単位長さ当たりの糸長検出器１２は、図４
に示すように、例えば測長ローラ３１、エンコーダ３
２、カウンタ１９、位置検出器２０により構成されてい
る。カウンタ１９は、給糸口５の位置検出器２０ａ、２
０ｂのうち編成領域の右端に対応するものでセットさ
れ、カウント動作を開始し、左端に対応するものでカウ
ント動作を停止することによって、１コース当たりの糸
長Ｌｘを検出し、比較部１７に送り込む。
に示すように、例えば測長ローラ３１、エンコーダ３
２、カウンタ１９、位置検出器２０により構成されてい
る。カウンタ１９は、給糸口５の位置検出器２０ａ、２
０ｂのうち編成領域の右端に対応するものでセットさ
れ、カウント動作を開始し、左端に対応するものでカウ
ント動作を停止することによって、１コース当たりの糸
長Ｌｘを検出し、比較部１７に送り込む。
【００１３】横編み機２の編み動作中に、消費される糸
長Ｌｘが検出され、これと目標の糸長Ｌｏとが比較部１
７で比較され、偏差ΔＬとして制御器１８に送り込まれ
る。ここで、制御器１８は、検出した糸長Ｌｘが目標の
糸長Ｌｏと一致するように、制御対象としての巻き下げ
用のモータ１３の回転量を調節し、編み地９の引き下げ
量を制御する。
長Ｌｘが検出され、これと目標の糸長Ｌｏとが比較部１
７で比較され、偏差ΔＬとして制御器１８に送り込まれ
る。ここで、制御器１８は、検出した糸長Ｌｘが目標の
糸長Ｌｏと一致するように、制御対象としての巻き下げ
用のモータ１３の回転量を調節し、編み地９の引き下げ
量を制御する。
【００１４】この引き下げ量の制御過程で、図５のａ、
ｂに見られるように、編み針７に掛かっている前回の編
み糸３のループが編み針７から外れて、今回引き込んだ
新たなループに係合した直後から前回のループによる巻
き下げ力が今回のループに作用するので、このときの巻
き下げ力の調節は、今回のループの大きさを決定するこ
とになる。したがって、これによって、編み地９の密度
すなわち度目が編み地９の引き下げ量によって間接的に
調節されることになる。
ｂに見られるように、編み針７に掛かっている前回の編
み糸３のループが編み針７から外れて、今回引き込んだ
新たなループに係合した直後から前回のループによる巻
き下げ力が今回のループに作用するので、このときの巻
き下げ力の調節は、今回のループの大きさを決定するこ
とになる。したがって、これによって、編み地９の密度
すなわち度目が編み地９の引き下げ量によって間接的に
調節されることになる。
【００１５】この制御によると、従来のニッティングカ
ムを制御するような方式のものに比較して、複雑な機構
が必要されず、この点で有利である。また、度目制御は
従来通り一定であり、巻き下げ量を制御することによ
り、結果的に度目を制御しているので、度目を作成する
ために編み針７が引き込まれる状態は常に一定にするこ
とができる。したがって、このときの編み針７と針床６
との摩擦を一定にすることができ、均一な製品を編成す
ることができる。
ムを制御するような方式のものに比較して、複雑な機構
が必要されず、この点で有利である。また、度目制御は
従来通り一定であり、巻き下げ量を制御することによ
り、結果的に度目を制御しているので、度目を作成する
ために編み針７が引き込まれる状態は常に一定にするこ
とができる。したがって、このときの編み針７と針床６
との摩擦を一定にすることができ、均一な製品を編成す
ることができる。
【００１６】
【実施例２】図６は、実施例２の編み地制御装置１の構
成を示す。この実施例２は、編み地９の巻き下げ量また
は針引き込み量の制御と同時に、給糸張力Ｔｘを制御す
る例である。制御器１８は、前記実施例１と同様に、巻
き下げ用のモータ１３を制御するか、または針引き込み
量を調節するために前記針駆動装置８の内部の針調節器
８１を制御することによって、度目量を目標の度目量と
一致するように制御していく。針調節器８１は、前記特
開昭５９−１０６５４８号のようにニッティングカムを
調節するもの、又は専用のアクチュエータ（リニアモー
タ）駆動方式の針駆動装置の場合は、リニアモータの進
退量を調節するもののいずれでもよい。
成を示す。この実施例２は、編み地９の巻き下げ量また
は針引き込み量の制御と同時に、給糸張力Ｔｘを制御す
る例である。制御器１８は、前記実施例１と同様に、巻
き下げ用のモータ１３を制御するか、または針引き込み
量を調節するために前記針駆動装置８の内部の針調節器
８１を制御することによって、度目量を目標の度目量と
一致するように制御していく。針調節器８１は、前記特
開昭５９−１０６５４８号のようにニッティングカムを
調節するもの、又は専用のアクチュエータ（リニアモー
タ）駆動方式の針駆動装置の場合は、リニアモータの進
退量を調節するもののいずれでもよい。
【００１７】これと並行して、給糸張力Ｔｘが制御され
る。すなわち、前記給糸張力検出器１５は、給糸張力Ｔ
ｘを検出しており、この給糸張力Ｔｘは、比較部２１
で、張力設定器２２からの目標の張力Ｔｏと比較され、
その張力の偏差ΔＴは、制御器２３の入力となる。ここ
で、制御器２３は、給糸張力調節器１０を調節すること
により、給糸張力Ｔｘを変化させ、給糸張力Ｔｘを目標
の値に一致させていく。この実施例によると、給糸張力
Ｔｘを一定にし、かつ消費される糸長Ｌｘに応じて度目
量を変更制御したので、適正な度目を実現することがで
きる。
る。すなわち、前記給糸張力検出器１５は、給糸張力Ｔ
ｘを検出しており、この給糸張力Ｔｘは、比較部２１
で、張力設定器２２からの目標の張力Ｔｏと比較され、
その張力の偏差ΔＴは、制御器２３の入力となる。ここ
で、制御器２３は、給糸張力調節器１０を調節すること
により、給糸張力Ｔｘを変化させ、給糸張力Ｔｘを目標
の値に一致させていく。この実施例によると、給糸張力
Ｔｘを一定にし、かつ消費される糸長Ｌｘに応じて度目
量を変更制御したので、適正な度目を実現することがで
きる。
【００１８】
【実施例３】図７は、実施例３のものを示している。こ
の実施例３の編み地制御装置１は、給糸張力検出器１
５、張力設定器２４、給糸張力Ｔｘと目標の張力Ｔｏと
の比較部２５、比較部２５の偏差ΔＴにもとづいて巻き
下げ用のモータ１３を制御する制御器２６とで構成され
ている。
の実施例３の編み地制御装置１は、給糸張力検出器１
５、張力設定器２４、給糸張力Ｔｘと目標の張力Ｔｏと
の比較部２５、比較部２５の偏差ΔＴにもとづいて巻き
下げ用のモータ１３を制御する制御器２６とで構成され
ている。
【００１９】この実施例は、適正な度目を実現するため
に、給糸張力Ｔｘを一定となるように、巻き下げ量を制
御する例である。比較部２５は、給糸張力Ｔｘと目標の
張力Ｔｏとを比較し、偏差ΔＴを発生し、制御器２６に
送り込む。ここで、制御器２６は、偏差ΔＴにもとづい
て巻き下げ量調節手段としてのモータ１３の回転量を制
御することによって、編み地９に所定の巻き下げ力を与
えていく。
に、給糸張力Ｔｘを一定となるように、巻き下げ量を制
御する例である。比較部２５は、給糸張力Ｔｘと目標の
張力Ｔｏとを比較し、偏差ΔＴを発生し、制御器２６に
送り込む。ここで、制御器２６は、偏差ΔＴにもとづい
て巻き下げ量調節手段としてのモータ１３の回転量を制
御することによって、編み地９に所定の巻き下げ力を与
えていく。
【００２０】編み針７にかかっている編み糸３の前回の
ループが編み針７から外れて、今回引き込んだ新たにル
プープ係合した直後から前回のループによる巻き下げ力
が今回のループに作用するので、この巻き下げ力を増減
することにより、給糸張力Ｔｘを調節することができ
る。給糸張力Ｔｘが適正に調節されることによって、適
正な度目を実現することができる。
ループが編み針７から外れて、今回引き込んだ新たにル
プープ係合した直後から前回のループによる巻き下げ力
が今回のループに作用するので、この巻き下げ力を増減
することにより、給糸張力Ｔｘを調節することができ
る。給糸張力Ｔｘが適正に調節されることによって、適
正な度目を実現することができる。
【００２１】
【発明の効果】本発明では、適正な度目を実現するため
に、消費糸長が一定となるように、巻き下げ量を制御す
るか、または給糸張力が一定となるように、編み地の巻
き下げ量を制御しているから、従来のものに比較して、
編み上がり密度がより正確に均一化できる。
に、消費糸長が一定となるように、巻き下げ量を制御す
るか、または給糸張力が一定となるように、編み地の巻
き下げ量を制御しているから、従来のものに比較して、
編み上がり密度がより正確に均一化できる。
【図１】横編み機の概略的な正面図である
【図２】横編み機の概略的な側面図である
【図３】実施例１の編み地制御装置のブロック線図であ
る。
る。
【図４】単位長さ当たりの糸長検出器のブロック線図で
ある。
ある。
【図５】編み針動作の説明図である。
【図６】実施例２の編み地制御装置のブロック線図であ
る。
る。
【図７】実施例３の編み地制御装置のブロック線図であ
る。
る。
１ 編み地制御装置 ２ 横編み機 ３ 編み糸 ４ 糸パッケージ ５ 給糸口 ６ 針床 ７ 編み針 ８ 針駆動装置 ９ 編み地 １０ 給糸張力調節器 １１ ローラ １２ 糸長検出器 １３ モータ １４ サイドテンション装置 １５ 給糸張力検出器 １６ 糸長設定器 １７ 比較部 １８ 制御器 １９ カウンタ ２０ａ 位置検出器 ２０ｂ 位置検出器 ２１ 比較部 ２２ 張力設定器 ２３ 制御器 ２４ 張力設定器 ２５ 比較部 ２６ 制御器
Claims (3)
- 【請求項１】 横編み機において、単位コース長さ当た
りに消費される糸長を検出する糸長検出器と、目標の糸
長を設定する糸長設定器と、検出した糸長が目標の糸長
と一致するように、編み地の巻き下げ量を制御する制御
器とを備えたことを特徴とする編み地制御装置。 - 【請求項２】 給糸張力を検出する給糸張力検出器と、
目標の給糸張力を設定する給糸張力設定器と、給糸張力
を調節する給糸張力調節器と、検出した給糸張力が目標
の給糸張力に一致するように、給糸張力調節器を制御す
る制御器と、単位コース長さ当たりに消費される糸長を
検出する糸長検出器と、目標の糸長を設定する糸長設定
器と、度目を形成するための針引き込み量を調節する針
調節器または編み地の巻き下げ量を調節する巻き下げ量
調節器と、検出した糸長が目標の糸長と一致するよう
に、針調節器または巻き下げ量調節器を制御する制御器
とを具備することを特徴とする編み地制御装置。 - 【請求項３】 給糸の張力を検出する給糸張力検出器
と、目標の給糸張力を設定する給糸張力設定器と、検出
した給糸張力が目標の給糸張力と一致するように、編み
地の巻き下げ量を制御する制御器とを備えたことを特徴
とする編み地制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7867393A JPH06264342A (ja) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | 編み地制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7867393A JPH06264342A (ja) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | 編み地制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06264342A true JPH06264342A (ja) | 1994-09-20 |
Family
ID=13668391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7867393A Pending JPH06264342A (ja) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | 編み地制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06264342A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007501338A (ja) * | 2003-08-05 | 2007-01-25 | ザ ユニヴァーシティ オブ マンチェスター | 改良された編み機および編み方 |
| WO2010021151A1 (ja) * | 2008-08-22 | 2010-02-25 | 株式会社島精機製作所 | 横編機 |
| CN102482814A (zh) * | 2009-06-09 | 2012-05-30 | 株式会社岛精机制作所 | 织机用的给纱装置和给纱方法 |
| CN111350022A (zh) * | 2020-03-12 | 2020-06-30 | 浙江恒强科技股份有限公司 | 电脑横机恒张力控制方法 |
| CN113652794A (zh) * | 2021-09-18 | 2021-11-16 | 泉州精镁科技有限公司 | 一种智能编织圆纬针织机及编织方法 |
| CN114563965A (zh) * | 2022-02-22 | 2022-05-31 | 苏州捷蓝智能设备有限公司 | 一种全自动电脑横机的动态度目控制方法 |
-
1993
- 1993-03-12 JP JP7867393A patent/JPH06264342A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007501338A (ja) * | 2003-08-05 | 2007-01-25 | ザ ユニヴァーシティ オブ マンチェスター | 改良された編み機および編み方 |
| WO2010021151A1 (ja) * | 2008-08-22 | 2010-02-25 | 株式会社島精機製作所 | 横編機 |
| JP5963393B2 (ja) * | 2008-08-22 | 2016-08-03 | 株式会社島精機製作所 | 横編機 |
| CN102482814A (zh) * | 2009-06-09 | 2012-05-30 | 株式会社岛精机制作所 | 织机用的给纱装置和给纱方法 |
| CN111350022A (zh) * | 2020-03-12 | 2020-06-30 | 浙江恒强科技股份有限公司 | 电脑横机恒张力控制方法 |
| CN113652794A (zh) * | 2021-09-18 | 2021-11-16 | 泉州精镁科技有限公司 | 一种智能编织圆纬针织机及编织方法 |
| CN114563965A (zh) * | 2022-02-22 | 2022-05-31 | 苏州捷蓝智能设备有限公司 | 一种全自动电脑横机的动态度目控制方法 |
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