JPH0742052A - 度目制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 度目制御装置において、編成開始時の編地の
度目を制御し、適正度目を実現することにある。 【構成】 度目制御装置において、ある設定された引き
込み量Ｌとその結果得られた実際の度目Ｎとの関係を、
巻き下げ力Ｆ、給糸口速度Ｖ、編成方向のうち、少なく
ともいずれか一つの編成パラメータとの関連で、実測し
て記憶しておく記憶器１０と、ある編地９に対しその目
標度目Ｎｏおよび編成パラメータを入力し上記記憶した
データに基づいて目標度目Ｎｏおよび編成パラメータに
対応した編み針７の引き込み量Ｌを設定する引き込み量
設定器１５と、設定した引き込み量Ｌで編成開始時の度
目Ｎを制御する制御器１６とを備えた構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、編成開始時の編地の度
目を制御し、適正度目を実現する度目制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来技術（特開昭６２−６２９７７号公
報）は、指定値長ＬＡ（コースの目標の総糸長）と実測
糸長ＬＢとの偏差に基づいて、編み針の引き込み量を調
整する装置において、指定値長ＬＡは、基本ループ長Ｓ
とコース当たりのループ本数等から計算される理論値長
に対して、編成スピード、編成方向、巻き下げ力等に基
づいて補正演算し、自動設定することを開示している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
では、あるコース編成後に、実測糸長ＬＢが上記のよう
にして算出された指定値長ＬＡの許容範囲にあるか否か
をチェックし、範囲外のときに、その後の編み針の引き
込み量を補正するものである。したがって、編成前に、
編み針の引き込み量をどのような値に設定したら良いか
は開示されていない。すなわち、編成前に、目標度目を
得るべく適正な編み針の引き込み量を初期設定しなけれ
ばならないが、この設定は、依然として難しく、試行錯
誤による手間の掛かる作業を必要とするという問題があ
った。

【０００４】

【発明の目的】そこで、本発明は、前記問題点に着目し
てなされたもので、その目的は、編成開始時の編地の度
目を制御し、適正度目を実現することのできる度目制御
装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成する本発
明は、度目制御装置において、ある設定された引き込み
量とその結果得られた実際の度目との関係を、巻き下げ
力、給糸口速度、編成方向のうち、少なくともいずれか
一つの編成パラメータとの関連で、実測して記憶してお
く記憶器と、ある編地に対しその目標の度目および編成
パラメータを入力し、上記記憶したデータに基づいて目
標の度目および編成パラメータに対応した編み針の引き
込み量を設定する引き込み量設定器と、設定した引き込
み量で編成開始時の度目を制御する制御器とを備えた構
成としたものである。

【０００６】

【作用】ある設定された引き込み量とその結果得られた
実際の度目との関係を、巻き下げ力、給糸口速度、編成
方向のうち、少なくともいずれか一つの編成パラメータ
との関連で、実測して記憶しておき、ある編地に対しそ
の目標の度目と編成パラメータとを入力し、上記記憶し
たデータに基づいて目標の度目および編成パラメータに
対応した編み針の引き込み量を設定し、編成開始時の度
目を制御する。

【０００７】このように、必要なデータを予め記憶させ
るだけで、目標の度目を得るための編み針の引き込み量
の初期設定を自動化できる。上記データは、ある編地の
編成に際し、その都度測定・記憶するのでなく、全ての
編地に共通のデータとして、予め測定・記憶されている
ものである。したがって、編み針の引き込み量の目標値
を求めるための試し編みを省略でき、目標値の設定作業
が容易になる。

【０００８】

【実施例】図１および図２に示すように、本実施例１に
係る度目制御装置１は、横編み機２に適用したものであ
り、この横編み機２では、編み糸３は、糸パッケージ４
から引き出され、サイドテンション装置１４を経て給糸
口５に達している。給糸口５は、往復運動を繰り返すこ
とにより、針床６に保持された多数の編み針７のうち編
成領域の編み針７に編み糸３を供給していく。

【０００９】編成領域の編み針７は、カム式キャリッジ
駆動方式または針毎の専用アクチュエータ（リニアモー
タ）駆動方式の針駆動装置８により、給糸口５の往復運
動に同期させながら進退運動を行い、編み糸３のループ
を形成し、このループに新たに編み糸３を絡ませて、編
地９を編成していく。なお、この実施例の針駆動装置８
は、針毎の専用アクチュエータ駆動方式を採用してお
り、針毎に、専用のリニアモータ１８（Ｍ１１、Ｍ１２
・・Ｍ１ｎ）を備えている。編地９は、巻き下げ装置１
２の一対のローラ１１に挟み込まれ、巻き下げ駆動モー
タ１３の回転制御により所定の張力で下方に送り込まれ
る。

【００１０】図３に示すように、前記横編み機２におい
て、度目制御装置１は、ある設定された引き込み量Ｌと
その結果得られた実際の度目（編地の密度）Ｎとの関係
を、巻き下げ力Ｆ、給糸口速度Ｖ、編成方向（左・右）
のうち、少なくともいずれか一つの編成パラメータとの
関連で、予め実測して記憶しておく記憶器１０と、これ
から編成しようとするある編地９の目標度目Ｎｏおよび
編成パラメータを指令出力する編成データ指令器１７
と、この目標度目Ｎｏおよび編成パラメータを入力し、
上記記憶したデータに基づいて目標度目Ｎｏおよび編成
パラメータに対応した編み針７の引き込み量Ｌを設定す
る引き込み量設定器１５と、編成データ指令器１７から
の目標度目Ｎｏおよび編成パラメータと、引き込み量設
定器１５からの設定引き込み量とを入力し、設定した引
き込み量Ｌで編成開始時の度目Ｎを制御する編成制御器
１６とを備えている。

【００１１】前記記憶器１０は、設定引き込み量Ｌとそ
の結果実際に編成された編地の度目との関係を、各編成
パラメータのすべての組み合わせに対して、予めデータ
測定し、これを記憶しておくものである。つまり図４に
示すように、記憶器１０は、設定の引き込み量Ｌ、編成
方向（右）を条件とし、条件毎に実際の度目Ｎを巻き下
げ力Ｆ、給糸口速度Ｖとの関連で実測し、記憶してお
く。実際の度目Ｎは、編成された編地の度目を人が測定
し、これを記憶器１０に入力する。編成方向（左）につ
いても、同様に、実測、記憶しておく。ここで、編成パ
ラメータとして、編成方向（右・左）、巻き下げ力Ｆお
よび給糸口速度Ｖを用いている。

【００１２】前記引き込み量設定器１５は、編成データ
指令器１７から送られてきた編地９の目標度目Ｎｏ、編
成パラメータの組み合わせから、目標度目Ｎｏを実現す
ることができる引き込み量Ｌを記憶データから選出する
機能を有し、あるいは、図５に示すように、実際の度目
Ｎ、編成方向を条件とし、条件ごとに巻き下げ力Ｆおよ
び給糸口速度Ｖの組み合わせに対する引き込み量Ｌの関
係を記憶データに基づいて関数化し、編成データ指令器
１７から編成パラメータおよび目標度目Ｎｏを入力し、
この目標度目Ｎｏに対応した関数に編成パラメータを入
力し、目標度目Ｎｏを実現することができる引き込み量
Ｌを算出する機能を有する。

【００１３】前記編成制御器１６は、編成の開始時に編
成データ指令器１７からの編成データ指令を受けて、増
幅器１８ａ、１９ａ、１３ａにより針駆動モータ１８、
給糸口駆動モータ１９、巻き下げ駆動モータ１３を制御
するとともに、編成開始前に引き込み量設定器１５から
送られてきた引き込み量Ｌを記憶器１０に送って記憶さ
せ、同時に引き込み量Ｌを針駆動モータ１８用の増幅器
１８ａに送って編地９の度目Ｎを目標度目Ｎｏに制御す
るものである。なお、巻き下げ力Ｆは、電流検出器２０
により巻き下げ駆動モータ１３のモータ電流を検出する
ことにより計測され、また給糸口速度Ｖや編成方向（左
右）は、給糸口駆動モータ１９に連結した回転検出器２
１により計測され、それらの計測値は、いずれも記憶器
１０に送り込まれるようになっている。

【００１４】次に、前記度目制装置１を用いて度目制御
方法を説明する。あらかじめ、各編成パラメータの全て
の組み合わせに対して、データ測定し、これを記憶器１
０に記憶しておく。

【００１５】すなわち、引き込み量設定器１５に複数の
引き込み量Ｌ１、Ｌ２、・・Ｌｎを順次設定し、図４に
示すように、各設定引き込み量Ｌ１、Ｌ２、・・Ｌｎ毎
に、編成方向（右・左）、各巻き下げ力Ｆ１、Ｆ２、・
・Ｆｎおよび各給糸口速度Ｖ１、Ｖ２、・・Ｖｎの全て
の組み合わせについて、実際の度目Ｎ１１・・Ｎｎｎを
測定し、これを記憶器１０に記憶させる。編成パラメー
タとしての編成方向（右・左）、巻き下げ力Ｆおよび給
糸口速度Ｖは、回転検出器２１や電流検出器２０によっ
て計測されるデータが自動的に入力・記憶され、実際の
度目Ｎは、編地の編成後に人が測定した値が入力・記憶
される。このようにして、予め、実測し記憶したデータ
は、後に編成される各種編地のための共通のデータとし
て蓄積される。その後、ある編地の編成に際し、引き込
み量設定器１５では、編成データ指令器１７から送られ
てきた編地９の目標度目Ｎｏ、編成パラメータに対応さ
せて、目標度目Ｎｏを得る引き込み量Ｌを記憶データか
ら選出するか、または、実際の度目Ｎ、編成方向を条件
とし、条件ごとに編成パラメータの組み合わせに対する
引き込み量Ｌの関係を前記記憶データに基づいて関数化
し、編成データ指令器１７からの編成パラメータを目標
度目Ｎｏに対応した関数Ｌ＝ｆ（Ｆ、Ｖ）に入力し、目
標度目Ｎｏを得る引き込み量Ｌを算出する。このように
選出または算出により自動設定した引き込み量Ｌを編成
制御器１６に送る。

【００１６】編成制御器１６では、編成開始前に送られ
てきた引き込み量Ｌに対応した制御信号を針駆動モータ
１８用の増幅器１８ａに送り、編み針７を引き込み量Ｌ
で引き込んで編成開始時の度目Ｎを目標度目Ｎｏに制御
する。この目標度目Ｎｏは、編成の糸使い、すなわち糸
直径と糸本数によって、自動設定することができる。こ
の場合、機械のゲージＧの制約から度目Ｎの上限・下限
のしきい値を定め、自動設定された目標度目Ｎｏがこれ
らのしきい値を越えたときに、その旨の情報を出力する
ことができる。

【００１７】たとえば、一つの編み目の糸長を示す編み
目長Ｓ、度目Ｎ、糸直径ｄ、ゲージＧとする。また、編
組織は天竺とする。ここで、度目Ｎは、度目Ｎ≒編み目
長Ｓ／２の関係にある。まず、編成に使用する糸種類、
糸番手が決まると、糸直径ｄが求められる。糸直径ｄを
用いて、編み目長Ｓ＝Ｋ×ｄの式より、編み目長Ｓを決
定できる。Ｋは、経験的に、Ｋ＝１６．７とすることが
できる。ただし、必要に応じて、異なる定数を設定する
こともできる。そこで、度目Ｎ＝（Ｋ×ｄ）／２の式に
より度目Ｎを決定する。

【００１８】以上は、１本の糸を給糸する場合である
が、複数本の糸を引き揃えて給糸する場合は、糸本数に
応じて、糸直径ｄを変更して計算すれば良い。このと
き、単純に糸直径ｄを本数倍するのではなく、本数に応
じて下記の値を使用すると良いことが経験的に分かって
いる。

【００１９】給糸１本のとき、ｄ 給糸２本のとき、１．５ｄ 給糸３本のとき、１．９ｄ 給糸４本のとき、２．２ｄ

【００２０】一方、ゲージＧの制約により、安定して編
成することが可能な編み目長Ｓは、２ｔ＜編み目長Ｓ＜
４ｔの条件を満たす必要があることは、経験的に分かっ
ている。したがって、度目Ｎは、ｔ＜度目Ｎ＜２ｔの条
件を満たす必要がある。ここで、ｔ（ｍｍ）は、針溝の
１ピッチを示し、ｔ＝２５．４／Ｇで求められる。ゲー
ジＧは、針床１インチ間にある針溝数を示す値である。
したがって、前記のようにして求めた度目Ｎがこの関係
を満たさないときに、その旨の警報信号を出力させ、後
は、作業員の判断に任せて、度目Ｎを修正することがで
きる。

【００２１】このように、編み針７の引き込み量Ｌを自
動設定した後、編成を開始し、開始時の目標度目Ｎｏを
得ることができる。その後、給糸張力変動等により、目
標度目Ｎｏが得られなくなった場合、公知の技術で度目
Ｎを一定に制御することができる。

【００２２】以上の実施例は、編成パラメータとして、
巻き下げ力、給糸口速度および編成方向を用いたが、こ
れらの一部を省略してもよく、または、これら以外に、
必要な編成パラメータがあれば、それを用いるようにし
てもよい。

【００２３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、以下の効果が得られる。すなわち、ある設定
された引き込み量とその結果得られた実際の度目との関
係を、巻き下げ力、給糸口速度、編成方向のうち、少な
くともいずれか一つの編成パラメータとの関連で、実測
して記憶しておき、ある編地に対しその目標度目と編成
パラメータとを入力し、上記記憶したデータに基づいて
目標度目および編成パラメータに対応した編み針の引き
込み量を設定し、設定した引き込み量で編成開始時の度
目を制御する構成とした。

【００２４】このため、予め必要なデータを記憶させる
だけで、目標度目を得るための編み針の引き込み量の初
期設定を自動化できる。したがって、編み針の引き込み
量の目標値を求めるための試し編みを省略でき、目標値
の設定作業が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る度目制御装置を適用した横編み機
を示す構成図である。

【図２】横編み機を示す側面図である。

【図３】度目制御装置を示すブロック図である。

【図４】引き込み量の選出に使用するデータ表を示す表
図である。

【図５】引き込み量の算出に使用する関数を示すグラフ
である。

【符号の説明】

１ 度目制御装置 ２ 横編み機 ３ 編み糸 ４ 糸パッケージ ５ 給糸口 ６ 針床 ７ 編み針 ８ 針駆動装置 ９ 編地 １０ 記憶器 １１ ローラ １２ 巻き下げ装置 １３ 巻き下げ駆動モータ １３ａ 増幅器 １４ サイドテンション装置 １５ 引き込み量設定器 １６ 編成制御器 １７ 編成データ指令器 １８ 針駆動モータ １８ａ 増幅器 １９ 給糸口駆動モータ １９ａ 増幅器 ２０ 電流検出器 ２１ 回転検出器 Ｌ 引き引み量 Ｎ 度目 Ｎｏ 目標度目 Ｆ 巻き下げ力 Ｖ 給糸口速度

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ある設定された引き込み量（Ｌ）とその
   結果得られた実際の度目（Ｎ）との関係を、巻き下げ力
   （Ｆ）、給糸口速度（Ｖ）、編成方向のうち、少なくと
   もいずれか一つの編成パラメータとの関連で、実測して
   記憶しておく記憶器（１０）と、ある編地（９）に対し
   その目標度目（Ｎｏ）および編成パラメータを入力し、
   上記記憶したデータに基づいて目標度目（Ｎｏ）および
   編成パラメータに対応した編み針（７）の引き込み量
   （Ｌ）を設定する引き込み量設定器（１５）と、設定し
   た引き込み量（Ｌ）で編成開始時の度目（Ｎ）を制御す
   る制御器（１６）とを備えたことを特徴とする度目制御
   装置（１）。