JPH06264639A - 機械式駐車装置における制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 前進または後進での入庫にかかわらず、出庫
時には常に前進動作で出庫することができる機械式駐車
装置の制御装置を提供する。 【構成】 利用者が後進で車両を入庫させる場合に、操
作盤２０の後進入庫スイッチ２２を入れると、制御装置
３０のメモリ３２に当該車両の入庫方向に関する車両進
入情報が記憶される。出庫時には旋回制御部３３が、前
記情報に基づいて前記車両が前進動作で出庫できるよう
に車両旋回装置６１の旋回動作を制御するので、入庫方
向にかかわらず、出庫時には必ず前進動作で出庫するこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、機械式駐車装置、特に
後進動作で乗り入れることができる車両旋回装置内蔵型
の機械式駐車装置における制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】都心などのビル街においては、駐車場の
スペースを十分に確保することが困難であり、土地を有
効利用するため機械式の駐車装置がよく利用されてい
る。

【０００３】このような機械式駐車装置は、複数のパレ
ット（駐車台）を移送装置によって順次移送させ、入出
庫口より当該車両の入出庫を行なうものであるが、機械
力で循環移送するため、車両を立体的に格納することが
でき、平面的なスペースを大幅に節約できるという利点
がある。

【０００４】機械式駐車装置の入出庫口前部の床面に
は、車両を出庫したときにその方向を１８０°もしくは
９０°回転させて当該車両を道路へ出しやすくするため
車両の旋回装置が設けられているのが通常であるが、当
該駐車装置の敷地に余裕がなく入出庫口が道路に直接面
している場合もあり、この場合には、入出庫口の前部に
車両旋回装置を設けることが不可能である。

【０００５】このような場合に対応するため、車両乗入
れ部に車両旋回装置を内蔵させた機械式駐車装置が開発
されている。図４は、当該車両旋回装置内蔵型の機械式
駐車装置のうち水平多層循環式の機械式駐車装置２００
の構成を示すものである。

【０００６】建物７の地上１階には、車両の入出庫口１
があり、その地下には、車両Ｗを搭載するための駐車台
としてのパレット２が、上段横移送路３、中段横移送路
４および下段横移送路５に水平方向に移動可能に複数載
置されている。

【０００７】この上段横移送路３、中段横移送路４およ
び下段横移送路５には、載置されたパレット２を水平方
向に移送する水平駆動装置がそれぞれ設けられている
（図示せず）。

【０００８】また、６ａは入出庫用リフト、６ｂは循環
用リフトであり、図示しない駆動源によって昇降動作を
行ない、パレット２を入出庫口１や各層の横移送路３、
４、５に移送する。

【０００９】８は、当該機械式駐車装置２００の操作盤
であり、この操作盤８から入出庫操作をすることにより
図示しない制御装置によって、上記水平駆動装置、およ
び入出庫用リフト６ａ、循環用リフト６ｂが、横移送と
垂直移送を交互に繰り返しながら、統一的に制御されて
目的のパレットを入出庫口１に呼出すようになってい
る。

【００１０】また、入出庫口１には、垂直方向に移動し
て開閉する入口扉１１が設けられており、目的のパレッ
ト２ａが入出庫口１に到着して入出庫する際に自動的に
開閉するようになっている。

【００１１】入出庫用リフト６ａには、車両旋回装置６
１が付設されており、利用者が自己の車両Ｗを入出庫口
１の車両乗入れ部１２に前進で乗り入れて入出庫用リフ
ト６ａ上のパレット２ａ上に載置する。この際、車両乗
入れ部１２前面の誘導案内表示板１３に「前進」または
「停止」の文字が表示され、利用者はこの指示に従って
車両Ｗを前進させてパレット２ａの所定位置に載置す
る。その後、利用者が、操作盤８より入庫操作を行なう
と、車両旋回装置６１が作動して車両Ｗがパレット２ａ
ごと９０°手前（右方向）に回転され、入出庫用リフト
６ａが下降して、所定の横移送路、例えば横移送路４の
位置で停止する。次に当該横移送路４の水平駆動装置が
作動し、パレット２が順次右方向に移動して、一番右の
パレット２が、循環用リフト６ｂに載置されるととも
に、パレット２ａが当該横移送路４の一番左端に載置さ
れて入庫が完了する。

【００１２】出庫の場合には、上記とほぼ逆の動作が行
なわれ、利用者が操作盤８により出庫操作を行なうと、
目的パレット２ａを入出庫用リフト６ａに載置すべく、
パレット群の循環移送が行なわれ、入出庫用リフト６ａ
上にパレット２ａが載置されると入出庫口１まで上昇
し、車両旋回装置６１によりパレット２ａを９０°右方
向に回転して、前進動作で出庫できる状態にする。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上述のように車両旋回
装置内蔵型の機械式駐車装置２００の車両乗入れ部１２
には、通常前進動作で車両Ｗが乗り入れられるようにな
っているが、図５（ａ）に示すように入出庫口１の前面
道路１４の幅が狭い場合には、大型車両を入庫する場合
や、運転技術の稚拙な利用者による入庫の場合に車両Ｗ
の側方のＰ点において入出庫口１に接触するおそれがあ
り、何回も切り返しをしながら入庫しなければならな
い。そこで、図５（ｂ）に示すように、より小半径での
方向転換が可能な後進動作で乗り入れして入庫すれば、
このような問題が解決される。なお、図５（ａ）（ｂ）
において車両Ｗに付された三角印は車両Ｗの前方を示
す。

【００１４】ところが、上述のように、車両旋回装置６
１の旋回方向は、入庫時に９０°右回転し、出庫時にさ
らに９０°右回転するように一律に制御されているの
で、車両Ｗが乗入れられた方向に対しトータルで１８０
°回転されることになり、後進で入庫した車両Ｗが、再
び後進で出庫しなければならないという不都合が生じ
る。

【００１５】また、誘導案内表示装置１３も、前進時の
前方部分にしか設置されてないので、後進の場合には案
内表示がなく、バックミラーで前記誘導案内表示装置１
３を見ることができるとしても、文字が反対に移ってい
る上、「前進」の表示がされており、利用者が大変戸惑
う結果となる。

【００１６】本発明は、このような問題点を解消するた
めになされたものであって、後進で乗り入れた場合で
も、出庫時には必ず前進で出庫できるように旋回装置を
制御し、安全な入出庫が可能な車両旋回装置内蔵型の機
械式駐車装置における制御装置を提供することを目的と
する。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の機械式駐車装置における制御装置は、車
両乗入れ部に駐車台を旋回する旋回装置を備え、前記旋
回装置によって旋回された駐車台を移送手段により循環
移送することにより車両を格納する機械式駐車装置にお
ける制御装置であって、前記車両乗入れ部への車両の進
入方向を識別する進入方向識別手段と、前記進入方向識
別手段からの車両進入方向に関する情報を記憶する記憶
手段と、前記記憶手段の情報に基づき、出庫時に前記車
両が前進で出庫できるように前記旋回装置の旋回動作を
制御する旋回制御部と、を備える。

【００１８】また、請求項２の機械式駐車装置における
制御装置は、請求項１において、前記車両乗入れ部に車
両を進入させて入庫する際に、前記進入方向識別手段の
識別情報に基づき、前記車両の進入方向に適した誘導案
内を行う誘導指示部を備えている。

【００１９】さらに、請求項３の機械式駐車装置におけ
る制御装置は、請求項１において、前記進入方向識別手
段は、前記車両乗入れ部に設置された操作盤に後退進入
専用スイッチを設け、利用者などがこのスイッチを作動
させることによって車両の進入方向を識別するようにし
ている。

【００２０】

【作用】請求項１の発明によれば、進入方向識別手段に
よって車両乗入れ部への車両の進入方向を識別して、こ
の情報を記憶手段に記憶させておき、出庫時には旋回制
御部が、前記情報に基づいて前記車両が前進で出庫でき
るように前記旋回装置の旋回動作を制御するので、入庫
時の乗入れ方向にかかわらず、出庫時には必ず前進動作
で出庫することができる。

【００２１】また、請求項２の発明によれば、請求項１
において、前記進入方向識別手段の識別情報に基づい
て、誘導指示部で前記車両の進入方向に適した誘導案内
を行うように指示しているので、後進の場合でも安全に
入庫動作を行なうことができる。

【００２２】さらに、請求項３の発明によれば、請求項
１における、進入方向識別手段は、前記車両乗入れ部に
設置された操作盤に後進入庫スイッチを設けて、利用者
や係員がこのスイッチを作動させることによって車両の
進入方向を識別するようにしており、確実に進入方向の
情報を前記記憶手段に入力することができる。

【００２３】

【実施例】以下、図面を参照して本発明にかかる機械式
駐車装置における制御装置の一実施例を、図４に示す水
平多層循環式の機械式駐車装置２００に適用した場合に
ついて説明するが、本発明の技術的範囲がこれらによっ
て限定されるものではない。

【００２４】図１は、本実施例に係る制御装置３０の構
成を示すブロック図であり、図２は、当該機械式駐車装
置２００の車両乗入れ部１２を上方から見たときの図で
ある。操作盤２０には契約利用者の暗証番号を入力する
ためのテンキー２１や、車両Ｗを車両乗入れ部１２に後
進で入庫する場合の後進入庫スイッチ２２、機械起動を
指示するスタートボタン２３などが設けられている。

【００２５】移送制御部３１は、操作盤２０の操作によ
り目的パレット２ａを入出庫口１に呼び出すべくパレッ
ト循環駆動源６２を駆動制御する。ここでパレット循環
駆動源６２は、入出庫用リフト６ａ、循環用リフト６ｂ
および各横移送路３，４，５における水平駆動装置など
を総称するものである。メモリ３２には契約利用者の暗
証番号が予め登録されており、操作盤２０の後進入庫ス
イッチ２２のオン・オフに応じて「１」、「０」の信号
を当該暗証番号に対応して記憶するようになっている。

【００２６】旋回制御部３３は移送制御部３１から、目
的パレット２ａが入出庫口１に到着した旨の情報を受け
ると、メモリ３２に記憶された進入方向に関する情報に
基づいて、車両旋回装置６１にその旋回方向を指示す
る。

【００２７】後進入庫スイッチ２２からの車両進入方向
に関する情報は、誘導表示指示部３４にも送られてお
り、当該誘導表示指示部３４は、車両Ｗの進入位置を検
出するため車両乗入れ部１２に設けられた投光器３５ａ
と受光器３５ｂとからなる光電装置３５（図２）の検知
信号に基づいて、誘導表示装置６３に適当な誘導をする
よう指示を送る。誘導表示装置６３は、所定のメッセー
ジを電光掲示で表示して利用者に必要な指示を与えるも
のであり、前進入庫用の誘導表示板６３ａと後進入庫用
の誘導表示板６３ｂとからなっている。各誘導表示板６
３ａ，６３ｂは、それぞれ車両Ｗの進入方向に対して利
用者が一番見やすい位置に取り付けられる。

【００２８】なお、車両Ｗのドアが半ドア状態で開放さ
れていると、移送途中で当該ドアが他の車両Ｗや駐車設
備に接触して破損するだけでなく、車両の転落などの大
事故が発生するおそれがあるので、本実施例では車両Ｗ
を乗入れて入口扉１１が閉じた後に、半ドア検出装置３
６により半ドアの有無をチェックするようになってい
る。この半ドア検出装置３６は、２組の光電装置３６１
と３６２により形成される。すなわち、入口扉１１の内
側に取り付けられた投光器３６１ａ，３６２ａと、これ
らに対向する位置に設けられた受光器３６１ｂ、３６２
ｂにより、それぞれ光電装置３６１と３６２が形成さ
れ、その検出光Ｌ１，Ｌ２が遮蔽されると半ドア状態で
あると判断して移送制御部３１にその旨の信号を送り、
安全確認できるまで当該車両Ｗの移送を停止する。

【００２９】さらに、パレット２の両サイドには、ドア
保護柵９が設けられており、安全の徹底が図られてい
る。このドア保護柵９の水平方向の長さは、前進入庫の
場合でも後進入庫の場合でも、半ドア状態であれば当該
開放したドアに当接するように十分長くとられており、
乗降車時には、その妨げにならないように図示しない駆
動装置により自動的に傾倒するように形成されている。
本実施例においては図２に示すようにドア保護柵９が外
側に傾倒するように構成しているが、その他、例えば実
公平３−３０５１３号公報に示すように、図２の縦方向
にドア保護柵部分が菱形になって潰れるように構成して
もよい。

【００３０】なお、１０はターンテーブルであって、そ
の下面部においてローラなどにより旋回可能に保持され
る。ターンテーブル１０の中央部にはパレット２が上下
するための穴１０ａが設けられており、パレット２の旋
回動作に随伴して回転するようになっている。

【００３１】次に制御装置３０による入出庫動作を図３
のフローチャートに基づいて詳細に説明する。このフロ
ーチャートにおいては、便宜上、当該駐車装置の契約利
用者が自己の暗証番号により入出庫操作する場合につい
て説明する。

【００３２】まず、ステップＳ１において入庫要求か出
庫要求かを判断する。入庫要求の場合において、後進に
よる車両乗入れ（以下「後進入庫」という。）をする場
合には、利用者は操作盤２０の後進入庫スイッチ２２を
押し（ステップＳ２、Ｓ３）、テンキ−２１により自己
の暗証番号による入庫操作を行なって操作盤２０のスタ
ートボタン２３を押す（ステップＳ４、Ｓ５）。

【００３３】もし、ステップＳ２において前進入庫の場
合にはそのまま暗証番号による入庫操作を行ない、スタ
ートボタン２３を押す（ステップＳ４、Ｓ５）。

【００３４】次ぎに、ステップＳ６において、メモリ３
２の当該暗証番号に対応するメモリ部に入庫方向の情報
を記憶させる（ステップＳ６）。例えば、後進入庫スイ
ッチ２２の操作があった場合は、当該メモリ部に「１」
を記憶させ、後進入庫スイッチ２２の操作がない場合に
は、「０」のままにしておく。

【００３５】メモリ３２には上記暗証番号に対応するパ
レット番号が記憶されており、移送制御部３１は当該番
号のパレット２を目的パレット２ａとして入出庫口１に
呼び出すべく、パレット循環駆動源６２を起動制御し、
目的パレット２ａが入出庫口１に到着したときに停止さ
せる（ステップＳ７）。

【００３６】ステップＳ８において入庫か出庫かを再び
判断するが、ステップＳ１において入庫の指示をしてい
るので、ステップＳ９に移って車両Ｗを車両乗入れ部１
２に乗り入れて入庫する。このとき、誘導表示指示部３
４は、後進入庫スイッチ２２からの信号により、後進入
庫か前進入庫かの情報を得ており、これに基づいて誘導
するように誘導表示装置６３に指示を送る。例えば、前
進入庫の場合であれば、前方の誘導表示板６３ａに「そ
のままゆっくり前進して下さい。」と表示させ、光電装
置３５によって車両Ｗの前部を検知したときに「停止し
て下さい。」と表示させる。反対に、後進入庫の場合に
は、後方の誘導表示板６３ｂに「そのままゆっくりバッ
クして下さい。」と表示させ、光電装置３５によって車
両Ｗの後部を検知したときに「停止して下さい。」と表
示させる。これにより車両Ｗがパレット２ａのほぼ中央
に載置される。

【００３７】次いで利用者が車両Ｗから降車すると、ス
テップＳ１０において旋回制御部３３からの指示を受け
て、車両旋回装置６１がパレット２ａを右方向に９０°
旋回し、入庫動作が終了する。

【００３８】元に戻り、ステップＳ１において出庫要求
する場合には、利用者は操作盤２０のテンキ−２１から
自己の暗証番号を入力して出庫操作をし、スタートボタ
ン２３を押す（ステップＳ１１，Ｓ１２）。メモリ３２
には上記暗証番号に対応するパレット番号が登録されて
おり、ステップＳ７において移送制御部３１は当該目的
パレット２ａを入出庫口１に呼び出すべく、パレット循
環駆動源６２を起動制御し、目的パレット２ａが入出庫
口１に到着したときに停止させる（ステップＳ７）。

【００３９】ステップＳ８において入庫か出庫かを再び
判断するが、ステップＳ１においてすでに出庫の指示し
ているので、ステップＳ１３に移ってメモリ３２から格
納された当該暗証番号に対応する車両進入情報を確認す
る。当該車両進入情報が「１」であれば、後進入庫され
ていたと分かるので、ステップＳ１４に移り、旋回制御
部３３は車両旋回装置６１に左方向に９０°旋回して車
両Ｗを元の進入時の方向に戻すように指示する。これに
より前進動作による出庫が可能となり、ステップＳ１５
において利用者が当該車両Ｗを出庫すると、ステップＳ
１６において、メモリ３２の車両進入方向に関するデー
タが「１」から「０」にクリアされて終了する。

【００４０】一方、ステップＳ１３において当該車両Ｗ
が前進入庫であることが確認されれば、ステップＳ１７
に移って旋回制御部３３が、車両旋回装置６１に右方向
に９０°旋回するよう指示を送って、最初に車両Ｗが進
入した方向に対して１８０°回転させるように指示す
る。これにより前進動作で出庫が可能となり、ステップ
Ｓ１８において利用者が当該車両Ｗを出庫して終了す
る。

【００４１】なお、後進入庫にもかかわらず、利用者が
ステップＳ３において万一後進入庫スイッチ２２を入れ
忘れた場合には、以後の動作において前進入庫したもの
として処理され、ステップＳ１７において９０°右旋回
されて、入庫時の方向と１８０°回転した状態、すなわ
ち後進で出庫しなければならないことになる。このよう
な事態を考えて、強制的に１８０°回転させるための旋
回スイッチを操作盤２０に設けておけば便利である。

【００４２】上述のフローチャートにおいては、当該駐
車装置の契約利用者が自己の暗証番号により入出庫操作
する場合について説明したが、本発明の趣旨は、一般利
用者による通常の入出庫操作にも適用されることはいう
までもない。

【００４３】また、以上の実施例においては、車両進入
方向識別手段として、操作盤２０に後進入庫スイッチ２
２を設けて利用者がマニュアルで操作するようにしてい
るが、車両乗入れ部１２の誘導表示板６３ａの方向にテ
レビカメラを設置して、車両Ｗの進入してくる面を撮像
し、この撮像画面を画像分析して、それが車両Ｗの前部
か後部かを判断することにより、車両進入方向の識別を
完全に自動化することも可能である。この場合、後進時
のランプの色（バックランプやブレーキランプは車両Ｗ
の後部しか付いておらず、前者は白色、後者は赤色をし
ている）により容易に判別することが可能であろう。

【００４４】また、誘導表示装置６３は、必ずしも電光
掲示式の誘導表示板６３ａ，６３ｂをそれぞれ前方、後
方に設ける必要はなく、例えば前方の誘導表示板６３ａ
のみ設置しておき、後進入庫の際には、バックミラーで
見たときに丁度正しい文字に見えるように「そのままゆ
っくりバックして下さい。」のメッセージを裏返して表
示させるようにしてもよいし、さらに、ＲＯＭなどに当
該メッセージを記憶させ、再生してスピーカーから音声
で案内するようにしてもよい。

【００４５】また、本実施例では、車両Ｗの乗入れ方向
に対し、当該車両Ｗを９０°旋回させてから入庫するよ
うにしているが、機械式駐車装置の地下部分のスペース
の取り方によっては、入庫時に旋回せずに乗入れ方向の
まま車両Ｗを格納する場合もあり、この場合には出庫時
に次のような旋回動作を行なう。 （１） 車両Ｗが前進入庫されていた場合には１８０°
旋回してから出庫。 （２） 車両Ｗが後進入庫されていた場合には、旋回せ
ずにそのまま出庫。

【００４６】なお、本実施例にかかる入出庫制御方法
は、図４のような水平多層循環式の機械式駐車装置に限
らず、エレベータ方式や垂直循環方式、その他複数の駐
車台を循環移送させて車両を入出庫する駐車装置であっ
て、車両旋回装置を内蔵した全ての機械式駐車装置に適
用することができるものである。

【００４７】

【発明の効果】上述のように、請求項１の発明によれ
ば、進入方向識別手段によって車両乗入れ部への車両の
進入方向を識別してこの情報を記憶手段に記憶させてお
き、出庫時に旋回制御部が、前記情報に基づいて前記車
両が前進で出庫できるように車両旋回装置の旋回動作を
制御するので、入庫時の進入方向が前進であろうと後進
であろうと、出庫時には必ず前進動作で安全に出庫する
ことができる。

【００４８】また、請求項２の発明によれば、請求項１
の発明において、進入方向識別手段の識別情報に基づ
き、誘導指示部により前記車両の進入方向に応じた誘導
案内を行うように指示しているので、後進の場合でも安
全に入庫動作を行なうことができる。

【００４９】さらに、請求項３の発明によれば、請求項
１の発明における、進入方向識別手段は、前記車両乗入
れ部に設置された操作盤に後進入庫スイッチを設けて、
利用者や係員がこのスイッチを作動させることによって
車両の進入方向を識別するようにしているので、安価か
つ簡易な構成により、車両の進入方向に関する情報を確
実に前記記憶手段に入力することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る機械式駐車装置における制御装置
の構成を示すブロック図である。

【図２】図１の制御装置が適用される機械式駐車装置の
車両乗入れ部を上方から見た図である。

【図３】図１の制御装置の制御動作を示すフローチャー
トである。

【図４】車両旋回装置を内蔵した水平多層循環式機械式
駐車装置の概要を示す図である。

【図５】図４の機械式駐車装置の入出庫口に車両を乗り
入れるときの様子を示す図である。

【符号の説明】

１ 入出庫口 １２ 車両乗入れ部 ２０ 操作盤 ２１ テンキ− ２２ 後進入庫スイッチ ２３ スタートボタン ３１ 移送制御部 ３２ メモリ ３３ 旋回制御部 ３４ 誘導表示指示部 ３５ 光電装置 ６１ 車両旋回装置 ６２ パレット循環駆動源 ６３ 誘導表示装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両乗入れ部に駐車台を旋回する旋回装
   置を備え、前記旋回装置によって旋回された駐車台を移
   送手段により循環移送することにより車両を格納する機
   械式駐車装置における制御装置であって、 前記車両乗入れ部への車両の進入方向を識別する進入方
   向識別手段と、 前記進入方向識別手段からの車両進入方向に関する情報
   を記憶する記憶手段と、 前記記憶手段の情報に基づき、出庫時に前記車両が前進
   で出庫できるように前記旋回装置の旋回動作を制御する
   旋回制御部と、を備えることを特徴とする機械式駐車装
   置における制御装置。
2. 【請求項２】 前記車両乗入れ部に車両を進入させて入
   庫する際に、前記進入方向識別手段の識別情報に基づ
   き、前記車両の進入方向に適した誘導案内を行う誘導指
   示部を備えたことを特徴とする請求項１記載の機械式駐
   車装置における制御装置。
3. 【請求項３】 前記進入方向識別手段は、前記車両乗入
   れ部に設置された操作盤に後進入庫スイッチを設け、こ
   のスイッチを作動させることによって車両の進入方向を
   識別するようにしたことを特徴とする請求項１記載の機
   械式駐車装置における制御装置。