JPH06264795A - 燃料噴射制御装置 - Google Patents
燃料噴射制御装置Info
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- JPH06264795A JPH06264795A JP221194A JP221194A JPH06264795A JP H06264795 A JPH06264795 A JP H06264795A JP 221194 A JP221194 A JP 221194A JP 221194 A JP221194 A JP 221194A JP H06264795 A JPH06264795 A JP H06264795A
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- injection amount
- fuel
- amount
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は燃料噴射制御装置に関し、各インジ
ェクタの流量差を検出でき、これにより各インジェクタ
の流量差を補正可能とすることを目的とする。 【構成】 燃料噴射制御手段Ｍ１は、多気筒内燃機関Ｍ
２の各気筒に複数のインジェクタＭ３により噴射する燃
料量を制御する。噴射量可変手段Ｍ４は、上記複数のイ
ンジェクタＭ３のうち１つのインジェクタの燃料噴射量
を所定の割合いで可変する。空燃比変化量検出手段Ｍ５
は、上記噴射量可変手段の行なう燃料噴射量の可変によ
り空燃比検出手段Ｍ６で検出される空燃比の変化量を検
出する。流量比検出手段Ｍ７は、上記燃料噴射量の可変
量と空燃比の変化量とから上記複数のインジェクタ夫々
の流量比を検出する。
ェクタの流量差を検出でき、これにより各インジェクタ
の流量差を補正可能とすることを目的とする。 【構成】 燃料噴射制御手段Ｍ１は、多気筒内燃機関Ｍ
２の各気筒に複数のインジェクタＭ３により噴射する燃
料量を制御する。噴射量可変手段Ｍ４は、上記複数のイ
ンジェクタＭ３のうち１つのインジェクタの燃料噴射量
を所定の割合いで可変する。空燃比変化量検出手段Ｍ５
は、上記噴射量可変手段の行なう燃料噴射量の可変によ
り空燃比検出手段Ｍ６で検出される空燃比の変化量を検
出する。流量比検出手段Ｍ７は、上記燃料噴射量の可変
量と空燃比の変化量とから上記複数のインジェクタ夫々
の流量比を検出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は燃料噴射制御装置に関
し、多気筒内燃機関の各気筒に複数のインジェクタによ
り噴射する燃料量を制御する燃料噴射制御装置に関す
る。
し、多気筒内燃機関の各気筒に複数のインジェクタによ
り噴射する燃料量を制御する燃料噴射制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より実開昭６０−９０９４２号公報
に記載の如く、各気筒の排気上死点における空燃比がリ
ッチ，リーン間で反転することを検出して、各気筒のイ
ンジェクタの異常を検出し、異常を検出したときは燃料
の供給を停止する燃料噴射制御装置がある。
に記載の如く、各気筒の排気上死点における空燃比がリ
ッチ，リーン間で反転することを検出して、各気筒のイ
ンジェクタの異常を検出し、異常を検出したときは燃料
の供給を停止する燃料噴射制御装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来装置では各
気筒のインジェクタの流量が過大又は過少であるかの判
定は可能であるが、どの程度過大又は過少かを判定する
ことができず、各気筒のインジェクタ間の流量差を検出
して、これを補正することができないという問題があっ
た。
気筒のインジェクタの流量が過大又は過少であるかの判
定は可能であるが、どの程度過大又は過少かを判定する
ことができず、各気筒のインジェクタ間の流量差を検出
して、これを補正することができないという問題があっ
た。
【０００４】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
各インジェクタの燃料噴射量を所定の割合いで可変して
空燃比の変化量を検出することにより、各インジェクタ
の流量差を検出でき、これにより各インジェクタの流量
差を補正可能な燃料噴射制御装置を提供することを目的
とする。
各インジェクタの燃料噴射量を所定の割合いで可変して
空燃比の変化量を検出することにより、各インジェクタ
の流量差を検出でき、これにより各インジェクタの流量
差を補正可能な燃料噴射制御装置を提供することを目的
とする。
【０００５】また、各インジェクタの燃料噴射量をフィ
ードバック制御の噴射量から増減量してフィードバック
制御の燃料噴射量の増減量を検出することにより、定量
的な測定ができない空燃比検出手段を用いて各インジェ
クタの流量比を検出でき、これにより各インジェクタの
流量差を補正可能な燃料噴射制御装置を提供することを
目的とする。
ードバック制御の噴射量から増減量してフィードバック
制御の燃料噴射量の増減量を検出することにより、定量
的な測定ができない空燃比検出手段を用いて各インジェ
クタの流量比を検出でき、これにより各インジェクタの
流量差を補正可能な燃料噴射制御装置を提供することを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】図１（Ａ），（Ｂ）は本
発明の原理図を示す。
発明の原理図を示す。
【０００７】図１（Ａ）において、燃料噴射制御手段Ｍ
１は、多気筒内燃機関Ｍ２の各気筒に複数のインジェク
タＭ３により噴射する燃料量を制御する。
１は、多気筒内燃機関Ｍ２の各気筒に複数のインジェク
タＭ３により噴射する燃料量を制御する。
【０００８】噴射量可変手段Ｍ４は、上記複数のインジ
ェクタＭ３のうち１つのインジェクタの燃料噴射量を所
定の割合いで可変する。
ェクタＭ３のうち１つのインジェクタの燃料噴射量を所
定の割合いで可変する。
【０００９】空燃比変化量検出手段Ｍ５は、上記噴射量
可変手段の行なう燃料噴射量の可変により空燃比検出手
段Ｍ６で定量的に検出される空燃比の変化量を検出す
る。
可変手段の行なう燃料噴射量の可変により空燃比検出手
段Ｍ６で定量的に検出される空燃比の変化量を検出す
る。
【００１０】流量比検出手段Ｍ７は、上記燃料噴射量の
可変量と空燃比の変化量とから上記複数のインジェクタ
夫々の流量比を検出する。
可変量と空燃比の変化量とから上記複数のインジェクタ
夫々の流量比を検出する。
【００１１】図１（Ｂ）において、空燃比検出手段Ｍ１
０は、空燃比を検出する。
０は、空燃比を検出する。
【００１２】フィードバック制御手段Ｍ１１は、上記空
燃比を理論空燃比となるよう燃料噴射量をフィードバッ
ク制御する。
燃比を理論空燃比となるよう燃料噴射量をフィードバッ
ク制御する。
【００１３】噴射量増減手段Ｍ１２は、上記フィードバ
ック制御中に上記複数のインジェクタのうち選択した１
つのインジェクタの燃料噴射量をフィードバック制御に
よる噴射量から所定量増量すると共に残りのインジェク
タの燃料噴射量をフィードバック制御の噴射量から所定
量減量して新たなフィードバック制御の噴射量を得る。
ック制御中に上記複数のインジェクタのうち選択した１
つのインジェクタの燃料噴射量をフィードバック制御に
よる噴射量から所定量増量すると共に残りのインジェク
タの燃料噴射量をフィードバック制御の噴射量から所定
量減量して新たなフィードバック制御の噴射量を得る。
【００１４】流量比検出手段Ｍ１３は、上記噴射量増減
手段で所定量増量するインジェクタの選択を順次切換
え、夫々の選択時における新たなフィードバック制御の
燃料噴射量の増減量から上記複数のインジェクタ夫々の
流量比を検出する。
手段で所定量増量するインジェクタの選択を順次切換
え、夫々の選択時における新たなフィードバック制御の
燃料噴射量の増減量から上記複数のインジェクタ夫々の
流量比を検出する。
【００１５】
【作用】本発明においては、各インジェクタの燃料噴射
量を所定の割合いで可変して、その間の空燃比の変化量
を検出して各インジェクタの流量比を検出するため、こ
の流量比から各インジェクタ間の流量差を検出すること
ができ、更にこの流量差がなくなる方向に各インジェク
タの噴射量を補正することが可能となる。
量を所定の割合いで可変して、その間の空燃比の変化量
を検出して各インジェクタの流量比を検出するため、こ
の流量比から各インジェクタ間の流量差を検出すること
ができ、更にこの流量差がなくなる方向に各インジェク
タの噴射量を補正することが可能となる。
【００１６】また、本発明においては、各インジェクタ
の燃料噴射量をフィードバック制御の噴射量から増減量
してフィードバック制御の燃料噴射量の増減量を検出す
るため、空燃比検出手段は定量的な測定ができる必要が
なく、フィードバック制御に必要なリッチ／リーンの検
出ができれば良い。
の燃料噴射量をフィードバック制御の噴射量から増減量
してフィードバック制御の燃料噴射量の増減量を検出す
るため、空燃比検出手段は定量的な測定ができる必要が
なく、フィードバック制御に必要なリッチ／リーンの検
出ができれば良い。
【００１７】
【実施例】図２は本発明の一実施例の構成図を示す。同
図中、本実施例は内燃機関１１として４気筒４サイクル
火花点火式内燃機関（エンジン）に本発明を適用した例
を示している。このエンジン３１は後述するマイクロコ
ンピュータ２１によって制御される。
図中、本実施例は内燃機関１１として４気筒４サイクル
火花点火式内燃機関（エンジン）に本発明を適用した例
を示している。このエンジン３１は後述するマイクロコ
ンピュータ２１によって制御される。
【００１８】図２において、エアクリーナ２２の下流側
にはスロットルバルブ１９を介してサージタンク２３が
設けられている。エアクリーナ２２の近傍には吸気温を
検出する吸気温センサ２４が取付けられ、またスロット
ルバルブ１９には、スロットルバルブ１９の開度を検出
するスロットル開度センサ２５が取付けられている。ま
た、サージタンク２３にはダイヤフラム式の圧力センサ
２６が取付けられている。
にはスロットルバルブ１９を介してサージタンク２３が
設けられている。エアクリーナ２２の近傍には吸気温を
検出する吸気温センサ２４が取付けられ、またスロット
ルバルブ１９には、スロットルバルブ１９の開度を検出
するスロットル開度センサ２５が取付けられている。ま
た、サージタンク２３にはダイヤフラム式の圧力センサ
２６が取付けられている。
【００１９】サージタンク２３はインテークマニホルド
２９及び吸気ポート３０を介してエンジン３１の燃焼室
３２に連通されている。インテークマニホルド２９内に
一部が突出するよう各気筒毎にインジェクタ２０が配設
されており、このインジェクタ２０でインテークマニホ
ルド２９を通る空気流中に燃料が噴射される。
２９及び吸気ポート３０を介してエンジン３１の燃焼室
３２に連通されている。インテークマニホルド２９内に
一部が突出するよう各気筒毎にインジェクタ２０が配設
されており、このインジェクタ２０でインテークマニホ
ルド２９を通る空気流中に燃料が噴射される。
【００２０】燃焼室３２は排気ポート３３及びエキゾー
ストマニホルド３４を介して触媒装置３５に連通されて
いる。また、３６は点火プラグで、一部が燃焼室３２に
突出するように設けられている。また、３７はピストン
で、図中、上下方向に往復運動する。
ストマニホルド３４を介して触媒装置３５に連通されて
いる。また、３６は点火プラグで、一部が燃焼室３２に
突出するように設けられている。また、３７はピストン
で、図中、上下方向に往復運動する。
【００２１】イグナイタ３８は高電圧を発生し、この高
電圧をディストリビュータ３９により各気筒の点火プラ
グ３６へ分配供給する。回転駆動センサ４０はディスト
リビュータ３９のシャフトの回転を検出して例えば３０
℃Ａ毎にエンジン回転信号をマイクロコンピュータ２１
へ出力する。
電圧をディストリビュータ３９により各気筒の点火プラ
グ３６へ分配供給する。回転駆動センサ４０はディスト
リビュータ３９のシャフトの回転を検出して例えば３０
℃Ａ毎にエンジン回転信号をマイクロコンピュータ２１
へ出力する。
【００２２】また、４１は水温センサで、エンジンブロ
ック４２を貫通して一部がウォータジャケット４２内に
突出するように設けられており、エンジン冷却水の水温
を検出して水温センサ信号（ＴＨＷ）を出力する。更
に、４３は酸素濃度検出センサ（Ｏ2 センサ）で、各気
筒の集合部又はそれより下流のエキゾーストマニホルド
３４を貫通突出するように配置され、触媒装置３５に入
る前の排気ガス中の酸素濃度を検出する。
ック４２を貫通して一部がウォータジャケット４２内に
突出するように設けられており、エンジン冷却水の水温
を検出して水温センサ信号（ＴＨＷ）を出力する。更
に、４３は酸素濃度検出センサ（Ｏ2 センサ）で、各気
筒の集合部又はそれより下流のエキゾーストマニホルド
３４を貫通突出するように配置され、触媒装置３５に入
る前の排気ガス中の酸素濃度を検出する。
【００２３】本実施例の動作を制御するマイクロコンピ
ュータ２１は図３に示す如きハードウェア構成とされて
いる。同図中、図２と同一構成部分には同一符号を付
し、その説明を省略する。図３において、マイクロコン
ピュータ２１は中央処理装置（ＭＰＵ）５３、処理プロ
グラムを格納したリード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）５
４、作業領域として使用されるランダム・アクセス・メ
モリ（ＲＡＭ）５５、エンジン停止後もデータを保持す
るバックアップＲＡＭ５６、ＭＰＵ５３へそのマスター
クロックを供給するクロック発生器５７を有し、これら
を双方向のバスライン５８を介して互いに接続すると共
に、入出力ポート５９、入力ポート６０、出力ポート６
１，６２に夫々接続した構成とされている。
ュータ２１は図３に示す如きハードウェア構成とされて
いる。同図中、図２と同一構成部分には同一符号を付
し、その説明を省略する。図３において、マイクロコン
ピュータ２１は中央処理装置（ＭＰＵ）５３、処理プロ
グラムを格納したリード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）５
４、作業領域として使用されるランダム・アクセス・メ
モリ（ＲＡＭ）５５、エンジン停止後もデータを保持す
るバックアップＲＡＭ５６、ＭＰＵ５３へそのマスター
クロックを供給するクロック発生器５７を有し、これら
を双方向のバスライン５８を介して互いに接続すると共
に、入出力ポート５９、入力ポート６０、出力ポート６
１，６２に夫々接続した構成とされている。
【００２４】また、マイクロコンピュータ２１はフィル
タ６５及びバッファ６６を直列に介して取り出した圧力
センサ２６からの圧力検出信号と、バッファ６７を介し
て取り出した吸気温センサ２４からの吸気温検出信号
と、バッファ６８を介して取り出した水温センサ信号
（ＴＨＷ）と、バッファ７９を介して取り出したスロッ
トル開度センサ２５からのスロットル開度信号とをマル
チプレクサ７０で選択出力し、これをＡ／Ｄ変換器７１
でディジタル信号に変換した後、入出力ポート５９を介
してバスライン５８へ送出する構成とされている。な
お、上記のフィルタ６５は、圧力センサ２６の出力検出
信号中に含まれる、吸気管圧力の脈動成分を除去するた
めのフィルタである。
タ６５及びバッファ６６を直列に介して取り出した圧力
センサ２６からの圧力検出信号と、バッファ６７を介し
て取り出した吸気温センサ２４からの吸気温検出信号
と、バッファ６８を介して取り出した水温センサ信号
（ＴＨＷ）と、バッファ７９を介して取り出したスロッ
トル開度センサ２５からのスロットル開度信号とをマル
チプレクサ７０で選択出力し、これをＡ／Ｄ変換器７１
でディジタル信号に変換した後、入出力ポート５９を介
してバスライン５８へ送出する構成とされている。な
お、上記のフィルタ６５は、圧力センサ２６の出力検出
信号中に含まれる、吸気管圧力の脈動成分を除去するた
めのフィルタである。
【００２５】これにより、マルチプレクサ７０の各入力
検出信号はＭＰＵ５３の制御の下に順次マルチプレクサ
７０により選択出力された後、Ａ／Ｄ変換器７１でディ
ジタル信号に変換された後、ＲＡＭ５５に記憶される。
検出信号はＭＰＵ５３の制御の下に順次マルチプレクサ
７０により選択出力された後、Ａ／Ｄ変換器７１でディ
ジタル信号に変換された後、ＲＡＭ５５に記憶される。
【００２６】また、マイクロコンピュータ２１はＯ2 セ
ンサ４３からの酸素濃度検出信号をバッファ７２を介し
てコンパレータ７３に入力され、ここで波形整形して入
力ポート６０に供給すると共に、波形整形回路７４によ
り回転角センサ４０からの検出信号を波形整形した信号
を入力ポート６０に供給される。
ンサ４３からの酸素濃度検出信号をバッファ７２を介し
てコンパレータ７３に入力され、ここで波形整形して入
力ポート６０に供給すると共に、波形整形回路７４によ
り回転角センサ４０からの検出信号を波形整形した信号
を入力ポート６０に供給される。
【００２７】更に、マイクロコンピュータ２１は駆動回
路７５，７６を有しており、出力ポート６１からの信号
を駆動回路７５を介してイグナイタ３８へ供給し、出力
ポート６２からの信号をダウンカウンタを備えた駆動回
路７６を介してインジェクタ２０へ供給する構成とされ
ている。
路７５，７６を有しており、出力ポート６１からの信号
を駆動回路７５を介してイグナイタ３８へ供給し、出力
ポート６２からの信号をダウンカウンタを備えた駆動回
路７６を介してインジェクタ２０へ供給する構成とされ
ている。
【００２８】次にマイクロコンピュータ２１で実行され
る燃料噴射制御処理の第１実施例について図４と共に説
明する。図４の燃料噴射制御処理はメインルーチンの一
部である。
る燃料噴射制御処理の第１実施例について図４と共に説
明する。図４の燃料噴射制御処理はメインルーチンの一
部である。
【００２９】図４において、ステップ１０１ではＯ2 セ
ンサ４３が活性化されているか否かを判別し、活性化さ
れていればステップ１０２で回転数変化の少ない定常状
態であるか、又はアイドル状態であるかを判別する。こ
こで、定常状態又はアイドル状態であればステップ１０
３でカウンタＴの値が所定値Ｔｃ以上かどうかを判別す
る。所定値Ｔｃは例えば１週間又は１ヶ月に相当する値
である。
ンサ４３が活性化されているか否かを判別し、活性化さ
れていればステップ１０２で回転数変化の少ない定常状
態であるか、又はアイドル状態であるかを判別する。こ
こで、定常状態又はアイドル状態であればステップ１０
３でカウンタＴの値が所定値Ｔｃ以上かどうかを判別す
る。所定値Ｔｃは例えば１週間又は１ヶ月に相当する値
である。
【００３０】ここでＴ＜Ｔｃの場合は、ステップ１０４
でカウンタＴをインクリメントして処理を終了する。Ｔ
≧Ｔｃの場合は、ステップ１０５で空燃比フィードバッ
ク制御を中止した後、ステップ１０６で後述の流量差検
出補正処理を実行し、この後、ステップ１０７でカウン
タＴを０にリセットして処理を終了する。
でカウンタＴをインクリメントして処理を終了する。Ｔ
≧Ｔｃの場合は、ステップ１０５で空燃比フィードバッ
ク制御を中止した後、ステップ１０６で後述の流量差検
出補正処理を実行し、この後、ステップ１０７でカウン
タＴを０にリセットして処理を終了する。
【００３１】つまり、流量差検出補正処理は、Ｏ2 セン
サが活性化された定常状態又はアイドル状態において１
週間又は１ヶ月毎に実行される。
サが活性化された定常状態又はアイドル状態において１
週間又は１ヶ月毎に実行される。
【００３２】図５はステップ１０６で実行される流量差
検出補正処理の第１実施例のフローチャートを示す。同
図中、ステップ２０１では気筒番号ｎに１をセットし、
タイマｔを０にリセットする。次にステップ２０２でｎ
番気筒の燃料噴射量を所定微少量だけ減量し、ステップ
２０３でタイマｔの値が例えば１ｓｅｃ程度の所定値Δ
ｔ0 以上か否かを判別し、ｔ＜Δｔ0 の場合は後述のス
テップ２０５を経てステップ２０２に戻り噴射量は所定
の割合いで減量される。ｔ≧Δｔ0 の場合はステップ２
０４でＯ2 センサ４３の検出信号を読取ってＡ(n) に格
納しステップ２０２に進む。ｔ＜Δｔ0 の場合はステッ
プ２０５に進み、タイマｔの値が例えば数ｓｅｃ程度の
所定値Δｔ1 とΔｔ0 との和以上か否かを判別し、ｔ＜
Δｔ1 ＋Δｔ0 の場合はステップ２０２に進み、ｔ≧Δ
ｔ1 ＋Δｔ0 の場合はステップ２０６に進む。
検出補正処理の第１実施例のフローチャートを示す。同
図中、ステップ２０１では気筒番号ｎに１をセットし、
タイマｔを０にリセットする。次にステップ２０２でｎ
番気筒の燃料噴射量を所定微少量だけ減量し、ステップ
２０３でタイマｔの値が例えば１ｓｅｃ程度の所定値Δ
ｔ0 以上か否かを判別し、ｔ＜Δｔ0 の場合は後述のス
テップ２０５を経てステップ２０２に戻り噴射量は所定
の割合いで減量される。ｔ≧Δｔ0 の場合はステップ２
０４でＯ2 センサ４３の検出信号を読取ってＡ(n) に格
納しステップ２０２に進む。ｔ＜Δｔ0 の場合はステッ
プ２０５に進み、タイマｔの値が例えば数ｓｅｃ程度の
所定値Δｔ1 とΔｔ0 との和以上か否かを判別し、ｔ＜
Δｔ1 ＋Δｔ0 の場合はステップ２０２に進み、ｔ≧Δ
ｔ1 ＋Δｔ0 の場合はステップ２０６に進む。
【００３３】ステップ２０６ではＯ2 センサ４３の検出
信号を読取ってＢ(n) に格納する。次にステップ２０７
でＢ(n) とＡ(n) との差を取ってΔＯ(n) に格納する。
この後、ステップ２０８で差ΔＯ(n) を所定値Δｔ1 で
除算して傾きＫ(n) を算出する。この後、ステップ２０
９でｎ番気筒の減量を終了し、ステップ２１０でＯ2セ
ンサ４３の検出信号がフィードバック制御の目標空燃比
と一致したことを確認して、ステップ２１１で気筒番号
をインクリメントすると共にタイマｔを０にリセットす
る。
信号を読取ってＢ(n) に格納する。次にステップ２０７
でＢ(n) とＡ(n) との差を取ってΔＯ(n) に格納する。
この後、ステップ２０８で差ΔＯ(n) を所定値Δｔ1 で
除算して傾きＫ(n) を算出する。この後、ステップ２０
９でｎ番気筒の減量を終了し、ステップ２１０でＯ2セ
ンサ４３の検出信号がフィードバック制御の目標空燃比
と一致したことを確認して、ステップ２１１で気筒番号
をインクリメントすると共にタイマｔを０にリセットす
る。
【００３４】次にステップ２１２で気筒番号ｎが４を越
えたか否かを判別し、ｎ≦４の場合はステップ２０２に
戻り、ステップ２０２〜２１１を繰り返す。これによっ
て図６に示す如く各気筒のインジェクタの所定時間Δｔ
1 におけるＯ2 センサ出力の変化量Ｏ(1) 〜Ｏ(4) が求
められ、更に単位時間当りのＯ2 センサ出力の変化量で
ある傾きＫ(1) 〜Ｋ(4) が算出される。
えたか否かを判別し、ｎ≦４の場合はステップ２０２に
戻り、ステップ２０２〜２１１を繰り返す。これによっ
て図６に示す如く各気筒のインジェクタの所定時間Δｔ
1 におけるＯ2 センサ出力の変化量Ｏ(1) 〜Ｏ(4) が求
められ、更に単位時間当りのＯ2 センサ出力の変化量で
ある傾きＫ(1) 〜Ｋ(4) が算出される。
【００３５】ステップ２１２でｎ＞４の場合はステップ
２１３で傾きＫ(1) 〜Ｋ(4) の平均値を求めＫAVe に格
納する。この後、ステップ２１４で各気筒の傾きＫ(1)
〜Ｋ (4) 夫々の平均傾きＫAVe に対する比Ｒ(1) 〜Ｒ
(4) を求め、処理を終了する。この比Ｒ(1) 〜Ｒ(4) 夫
々は各気筒のインジェクタの流量比を示しており、比Ｒ
(n) が大きい程そのインジェクタは大容量であることを
表わしている。
２１３で傾きＫ(1) 〜Ｋ(4) の平均値を求めＫAVe に格
納する。この後、ステップ２１４で各気筒の傾きＫ(1)
〜Ｋ (4) 夫々の平均傾きＫAVe に対する比Ｒ(1) 〜Ｒ
(4) を求め、処理を終了する。この比Ｒ(1) 〜Ｒ(4) 夫
々は各気筒のインジェクタの流量比を示しており、比Ｒ
(n) が大きい程そのインジェクタは大容量であることを
表わしている。
【００３６】図７は燃料噴射処理のフローチャートを示
す。この処理は気筒毎に所定クランク角で割込まれ、実
行される。同図中、ステップ３０１では圧力センサ２６
からの吸気管圧力ＰＭ、回転角センサ４０からの回転数
ＮＥ等を基に基本噴射量Ｔａを算出する。次にステップ
３０２で次式により燃料噴射時間ＴＡＵを算出する。 ＴＡＵ＝Ｔａ×Ｋａ／Ｒ(n) ＋Ｔｖ ここで、Ｋａは運転状態に応じた補正係数、Ｒ(n) はス
テップ２１４で求めた各気筒の比、Ｔｖは無効噴射時間
である。
す。この処理は気筒毎に所定クランク角で割込まれ、実
行される。同図中、ステップ３０１では圧力センサ２６
からの吸気管圧力ＰＭ、回転角センサ４０からの回転数
ＮＥ等を基に基本噴射量Ｔａを算出する。次にステップ
３０２で次式により燃料噴射時間ＴＡＵを算出する。 ＴＡＵ＝Ｔａ×Ｋａ／Ｒ(n) ＋Ｔｖ ここで、Ｋａは運転状態に応じた補正係数、Ｒ(n) はス
テップ２１４で求めた各気筒の比、Ｔｖは無効噴射時間
である。
【００３７】次のステップ３０３で算出した燃料噴射時
間ＴＡＵに見合う量の燃料が噴射され、この処理が終了
する。
間ＴＡＵに見合う量の燃料が噴射され、この処理が終了
する。
【００３８】このように、各インジェクタの燃料噴射量
を所定の割合いで可変して、その間の空燃比の変化量を
検出して各インジェクタの流量比を検出するため、この
流量比から各インジェクタ間の流量差を検出することが
でき、更にこの流量差がなくなる方向に各インジェクタ
の噴射量を補正することが可能となり、エミッションの
向上を図ることができる。
を所定の割合いで可変して、その間の空燃比の変化量を
検出して各インジェクタの流量比を検出するため、この
流量比から各インジェクタ間の流量差を検出することが
でき、更にこの流量差がなくなる方向に各インジェクタ
の噴射量を補正することが可能となり、エミッションの
向上を図ることができる。
【００３９】なお、上記第１実施例ではステップ２０２
で各気筒の燃料噴射量を減量しているが、これは増量で
あっても良い。
で各気筒の燃料噴射量を減量しているが、これは増量で
あっても良い。
【００４０】次にマイクロコンピュータ２１で実行され
る燃料噴射制御処理の第２実施例について図８と共に説
明する。図８の燃料噴射制御処理はメインルーチンの一
部である。
る燃料噴射制御処理の第２実施例について図８と共に説
明する。図８の燃料噴射制御処理はメインルーチンの一
部である。
【００４１】図４において、ステップ４０１ではＯ2 セ
ンサ４３が活性化されているか否かを判別し、活性化さ
れていればステップ４０２で回転数変化の少ない定常状
態であるか、又はアイドル状態であるかを判別する。こ
こで、定常状態又はアイドル状態であればステップ４０
３でカウンタＴの値が所定値Ｔｄ以上かどうかを判別す
る。所定値Ｔｄは例えば数十分に相当する値である。
ンサ４３が活性化されているか否かを判別し、活性化さ
れていればステップ４０２で回転数変化の少ない定常状
態であるか、又はアイドル状態であるかを判別する。こ
こで、定常状態又はアイドル状態であればステップ４０
３でカウンタＴの値が所定値Ｔｄ以上かどうかを判別す
る。所定値Ｔｄは例えば数十分に相当する値である。
【００４２】ここでＴ＜Ｔｃの場合は、ステップ４０４
でカウンタＴをインクリメントして処理を終了する。Ｔ
≧Ｔｃの場合は、ステップ４０６で後述の流量差検出補
正処理を実行し、この後、ステップ４０７でカウンタＴ
を０にリセットして処理を終了する。
でカウンタＴをインクリメントして処理を終了する。Ｔ
≧Ｔｃの場合は、ステップ４０６で後述の流量差検出補
正処理を実行し、この後、ステップ４０７でカウンタＴ
を０にリセットして処理を終了する。
【００４３】つまり、流量差検出補正処理は、Ｏ2 セン
サが活性化された定常状態又はアイドル状態において数
十分毎に実行される。
サが活性化された定常状態又はアイドル状態において数
十分毎に実行される。
【００４４】図９はステップ４０６で実行される流量差
検出補正処理の第２実施例のフローチャートを示す。同
図中、ステップ５０１ではパターン番号ｍに１をセット
し、タイマｔを０にリセットする。次にステップ５０２
では図１０（Ａ）に示すパターン１〜４のうちパターン
番号ｍで指示されるパターンを選択して各気筒＃１〜＃
４夫々の燃料噴射時間ＴＡＵを増減する。パターン１で
は全気筒＃１〜＃４のＴＡＵは増減なし、パターン２で
は１番気筒＃１のＴＡＵを３％増量し、２番気筒＃２の
ＴＡＵを３％減量する。パターン３，４夫々ではパター
ン２と同様に１番気筒のＴＡＵを３％増量し、３番又は
４番気筒のＴＡＵを３％減量する。
検出補正処理の第２実施例のフローチャートを示す。同
図中、ステップ５０１ではパターン番号ｍに１をセット
し、タイマｔを０にリセットする。次にステップ５０２
では図１０（Ａ）に示すパターン１〜４のうちパターン
番号ｍで指示されるパターンを選択して各気筒＃１〜＃
４夫々の燃料噴射時間ＴＡＵを増減する。パターン１で
は全気筒＃１〜＃４のＴＡＵは増減なし、パターン２で
は１番気筒＃１のＴＡＵを３％増量し、２番気筒＃２の
ＴＡＵを３％減量する。パターン３，４夫々ではパター
ン２と同様に１番気筒のＴＡＵを３％増量し、３番又は
４番気筒のＴＡＵを３％減量する。
【００４５】次にステップ５０３ではＯ2 センサ４３を
用いた空燃比フィードバック制御を行ない理論空燃比と
し、ステップＳ５０４で上記フィードバック制御による
燃料噴射量ＴＡＵを読み取る。この後、ステップ５０５
でタイマｔの値が所定時間ｔ 0 （ｔ0 は数秒）以上か否
かを判別し、ｔ＜ｔ0 の場合はステップ５０２に進んで
ステップ５０２〜５０５を繰り返し、ｔ≧ｔ0 の場合は
ステップ５０６に進む。
用いた空燃比フィードバック制御を行ない理論空燃比と
し、ステップＳ５０４で上記フィードバック制御による
燃料噴射量ＴＡＵを読み取る。この後、ステップ５０５
でタイマｔの値が所定時間ｔ 0 （ｔ0 は数秒）以上か否
かを判別し、ｔ＜ｔ0 の場合はステップ５０２に進んで
ステップ５０２〜５０５を繰り返し、ｔ≧ｔ0 の場合は
ステップ５０６に進む。
【００４６】ステップ５０６では上記時間ｔ0 の間に読
み取った燃料噴射時間ＴＡＵの平均値を求め、この平均
値をパターンｍでの燃料噴射時間ＴＡＵｍとする。次に
ステップ５０７でパターン番号ｍを１だけインクリメン
トし、タイマｔをゼロリセットする。この後、ステップ
５０８でパターン番号ｍが４以上か否かを判別し、ｍ≦
４であればステップ５０２に進んでステップ５０２〜５
０８を繰り返す。これによって図１０（Ｂ）に示す如く
ＴＡＵ１〜ＴＡＵ４が求まる。ｍ＞４であればステップ
５０９でＴＡＵ１〜ＴＡＵ４夫々をＴＡＵ１で割算し
て、図１０（Ｃ）に示す如く、１番気筒のインジェクタ
を基準とする２番〜４番気筒夫々のインジェクタの流量
比Ｒ（１）〜Ｒ（４）を算出し処理を終了する。
み取った燃料噴射時間ＴＡＵの平均値を求め、この平均
値をパターンｍでの燃料噴射時間ＴＡＵｍとする。次に
ステップ５０７でパターン番号ｍを１だけインクリメン
トし、タイマｔをゼロリセットする。この後、ステップ
５０８でパターン番号ｍが４以上か否かを判別し、ｍ≦
４であればステップ５０２に進んでステップ５０２〜５
０８を繰り返す。これによって図１０（Ｂ）に示す如く
ＴＡＵ１〜ＴＡＵ４が求まる。ｍ＞４であればステップ
５０９でＴＡＵ１〜ＴＡＵ４夫々をＴＡＵ１で割算し
て、図１０（Ｃ）に示す如く、１番気筒のインジェクタ
を基準とする２番〜４番気筒夫々のインジェクタの流量
比Ｒ（１）〜Ｒ（４）を算出し処理を終了する。
【００４７】ここでは、１番気筒を基準としているため
Ｒ（１）＝１である。この流量比Ｒ（１）〜Ｒ（４）は
その後の各気筒の燃料噴射量ＴＡＵの演算に反映させ、
かつ学習項に書き込んでおく。ところで基準とする気筒
は１番気筒に限る必要はなく、ＴＡＵ増減の割合いは３
％に限らず例えば５％等にしても良く、これはエンジン
機種や運転条件に合わせて適宜変更して良い。また、流
量比Ｒ（１）〜Ｒ（４）が所定値（例えば±１５％）を
越えた場合にはエミッション等に悪影響を及ぼしかねな
いので警報を行なっても良い。
Ｒ（１）＝１である。この流量比Ｒ（１）〜Ｒ（４）は
その後の各気筒の燃料噴射量ＴＡＵの演算に反映させ、
かつ学習項に書き込んでおく。ところで基準とする気筒
は１番気筒に限る必要はなく、ＴＡＵ増減の割合いは３
％に限らず例えば５％等にしても良く、これはエンジン
機種や運転条件に合わせて適宜変更して良い。また、流
量比Ｒ（１）〜Ｒ（４）が所定値（例えば±１５％）を
越えた場合にはエミッション等に悪影響を及ぼしかねな
いので警報を行なっても良い。
【００４８】図１１はステップ４０６で実行される流量
差検出補正処理の変形例のフローチャートを示す。同図
中、ステップ６００で燃料噴射量ＴＡＵを算出し、ステ
ップ６０１でパターン番号ｍに１をセットし、タイマｔ
を０にリセットする。次にステップ６０２では図１２
（Ａ）に示すパターン１〜４のうちパターン番号ｍで指
示されるパターンを選択して各気筒＃１〜＃４夫々の燃
料噴射時間ＴＡＵを増減する。パターン１では１番気筒
＃１のＴＡＵを３％増量し、２，３，４番気筒＃２，＃
３，＃４のＴＡＵを１％減量する。パターン２では２番
気筒＃２のＴＡＵを３％増量し、１，３，４番気筒＃
１，＃３，＃４のＴＡＵを１％減量する。パターン３で
は＃３のＴＡＵを３％増量し、他の＃１，＃２，＃４夫
々のＴＡＵを１％減量する。パターン４では＃４のＴＡ
Ｕを３％増量し、他の＃１，＃２，＃３夫々のＴＡＵを
１％減量する。
差検出補正処理の変形例のフローチャートを示す。同図
中、ステップ６００で燃料噴射量ＴＡＵを算出し、ステ
ップ６０１でパターン番号ｍに１をセットし、タイマｔ
を０にリセットする。次にステップ６０２では図１２
（Ａ）に示すパターン１〜４のうちパターン番号ｍで指
示されるパターンを選択して各気筒＃１〜＃４夫々の燃
料噴射時間ＴＡＵを増減する。パターン１では１番気筒
＃１のＴＡＵを３％増量し、２，３，４番気筒＃２，＃
３，＃４のＴＡＵを１％減量する。パターン２では２番
気筒＃２のＴＡＵを３％増量し、１，３，４番気筒＃
１，＃３，＃４のＴＡＵを１％減量する。パターン３で
は＃３のＴＡＵを３％増量し、他の＃１，＃２，＃４夫
々のＴＡＵを１％減量する。パターン４では＃４のＴＡ
Ｕを３％増量し、他の＃１，＃２，＃３夫々のＴＡＵを
１％減量する。
【００４９】次にステップ６０３ではＯ2 センサ４３を
用いた空燃比フィードバック制御を行ない理論空燃比と
し、ステップＳ６０４で上記フィードバック制御による
燃料噴射量ＴＡＵを読み取る。この後、ステップ６０５
でタイマｔの値が所定時間ｔ 0 （ｔ0 は数秒）以上か否
かを判別し、ｔ＜ｔ0 の場合はステップ６０２に進んで
ステップ６０２〜６０５を繰り返し、ｔ≧ｔ0 の場合は
ステップ６０６に進む。
用いた空燃比フィードバック制御を行ない理論空燃比と
し、ステップＳ６０４で上記フィードバック制御による
燃料噴射量ＴＡＵを読み取る。この後、ステップ６０５
でタイマｔの値が所定時間ｔ 0 （ｔ0 は数秒）以上か否
かを判別し、ｔ＜ｔ0 の場合はステップ６０２に進んで
ステップ６０２〜６０５を繰り返し、ｔ≧ｔ0 の場合は
ステップ６０６に進む。
【００５０】ステップ６０６では上記時間ｔ0 の間に読
み取った燃料噴射時間ＴＡＵの平均値を求め、この平均
値をパターンｍでの燃料噴射時間ＴＡＵｍとする。次に
ステップ６０７でパターン番号ｍを１だけインクリメン
トし、タイマｔをゼロリセットする。この後、ステップ
６０８でパターン番号ｍが４以上か否かを判別し、ｍ≦
４であればステップ６０２に進んでステップ６０２〜６
０８を繰り返し、ｍ＞４であればステップ６０９に進
む。
み取った燃料噴射時間ＴＡＵの平均値を求め、この平均
値をパターンｍでの燃料噴射時間ＴＡＵｍとする。次に
ステップ６０７でパターン番号ｍを１だけインクリメン
トし、タイマｔをゼロリセットする。この後、ステップ
６０８でパターン番号ｍが４以上か否かを判別し、ｍ≦
４であればステップ６０２に進んでステップ６０２〜６
０８を繰り返し、ｍ＞４であればステップ６０９に進
む。
【００５１】ステップ６０９では次式により流量比Ｒ
（１）〜Ｒ（４）を算出する。
（１）〜Ｒ（４）を算出する。
【００５２】 （１＋３／１００）・Ｋ１＋（１−１／１００）・Ｋ２＋（１−１／１００） ・Ｋ３＋（１−１／１００）・Ｋ４＝１／ＴＡＵ１ ・・・ (1) （１−１／１００）・Ｋ１＋（１＋３／１００）・Ｋ２＋（１−１／１００） ・Ｋ３＋（１−１／１００）・Ｋ４＝１／ＴＡＵ２ ・・・ (2) （１−１／１００）・Ｋ１＋（１−１／１００）・Ｋ２＋（１＋３／１００） ・Ｋ３＋（１−１／１００）・Ｋ４＝１／ＴＡＵ３ ・・・ (3) （１−１／１００）・Ｋ１＋（１−１／１００）・Ｋ２＋（１−１／１００） ・Ｋ３＋（１＋３／１００）・Ｋ４＝１／ＴＡＵ４ ・・・ (4) 上記の（１）〜（４）式よりＫ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４の
比率が算出できる。これから次式により流量比Ｒ（ｍ）
が算出される。
比率が算出できる。これから次式により流量比Ｒ（ｍ）
が算出される。
【００５３】 Ｒ（ｍ）＝Ｋｍ／｛（Ｋ１＋Ｋ２＋Ｋ３＋Ｋ４）／４｝ ・・・ (5) 但しＫｍはＫ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４である。
【００５４】上記ステップ６０９でＲ（ｍ）を求めた
後、処理を終了する。
後、処理を終了する。
【００５５】この変形例では基準ＴＡＵからのズレ比率
Ｋ１〜Ｋ４を求め、流量比Ｒ（ｍ）を算出している。こ
の流量比Ｒ（ｍ）はエンジン負荷と回転数による２次元
マップの学習値に書き込んでおき、その後の各気筒の燃
料噴射量ＴＡＵの演算に反映させる。
Ｋ１〜Ｋ４を求め、流量比Ｒ（ｍ）を算出している。こ
の流量比Ｒ（ｍ）はエンジン負荷と回転数による２次元
マップの学習値に書き込んでおき、その後の各気筒の燃
料噴射量ＴＡＵの演算に反映させる。
【００５６】図４の第１実施例では、図６に示す信号波
形を得るためにＯ2 センサ４３は定量的測定の可能な例
えば限界電流型のものが必要となる。しかし、図８の第
２実施例では空燃比フィードバック制御を行なって、そ
の燃料噴射量ＴＡＵから補正量ＴＡＵを求めるため、Ｏ
2 センサ４０としては定量的測定が不可能な例えばジル
コニア、チタニア等のものを使用できる。
形を得るためにＯ2 センサ４３は定量的測定の可能な例
えば限界電流型のものが必要となる。しかし、図８の第
２実施例では空燃比フィードバック制御を行なって、そ
の燃料噴射量ＴＡＵから補正量ＴＡＵを求めるため、Ｏ
2 センサ４０としては定量的測定が不可能な例えばジル
コニア、チタニア等のものを使用できる。
【００５７】
【発明の効果】上述の如く、本発明の燃料噴射制御装置
によれば、各インジェクタの燃料噴射量を所定の割合い
で可変して空燃比の変化量を検出するため、各インジェ
クタの流量差を検出でき、これにより各インジェクタの
流量差を補正できる。
によれば、各インジェクタの燃料噴射量を所定の割合い
で可変して空燃比の変化量を検出するため、各インジェ
クタの流量差を検出でき、これにより各インジェクタの
流量差を補正できる。
【００５８】また、各インジェクタの燃料噴射量をフィ
ードバック制御の噴射量から増減量してフィードバック
制御の燃料噴射量の増減量を検出するため、定量的な測
定ができない空燃比検出手段を用いて各イジェクタの流
量比を検出でき、これにより各イジェクタの流量差を補
正でき、実用上きわめて有用である。
ードバック制御の噴射量から増減量してフィードバック
制御の燃料噴射量の増減量を検出するため、定量的な測
定ができない空燃比検出手段を用いて各イジェクタの流
量比を検出でき、これにより各イジェクタの流量差を補
正でき、実用上きわめて有用である。
【図１】本発明の原理図である。
【図２】本発明の一実施例の構成図である。
【図３】マイクロコンピュータのブロック図である。
【図４】燃料噴射制御処理のフローチャートである。
【図５】流量差検出補正処理のフローチャートである。
【図６】Ｏ2 センサ信号の波形図である。
【図７】燃料噴射処理のフローチャートである。
【図８】燃料噴射制御処理のフローチャートである。
【図９】流量差検出補正処理のフローチャートである。
【図１０】図９の処理を説明するための図である。
【図１１】流量差検出補正処理のフローチャートであ
る。
る。
【図１２】図１１の処理を説明するための図である。
Ｍ１ 燃料噴射制御手段 Ｍ２ 内燃機関 Ｍ３，２０ インジェクタ Ｍ４ 噴射量可変手段 Ｍ５ 空燃比変化量検出手段 Ｍ６ 空燃比検出手段 Ｍ７ 流量比検出手段 １９ スロットルバルブ ２０ インジェクタ ２１ マイクロコンピュータ ２５ スロットル開度センサ ２６ 圧力センサ ３６ 点火プラグ ３１ エンジン ３８ イグナイタ ４１ 水温センサ ４３ Ｏ2 センサ
Claims (2)
- 【請求項１】 空燃比を定量的に検出する空燃比検出手
段を有し、多気筒内燃機関の各気筒に複数のインジェク
タにより噴射する燃料量を制御する燃料噴射制御装置に
おいて、 上記複数のインジェクタのうち１つのインジェクタの燃
料噴射量を所定の割合いで可変する噴射量可変手段と、 上記噴射量可変手段の行なう燃料噴射量の可変により上
記空燃比検出手段で検出される空燃比の変化量を検出す
る空燃比変化量検出手段と、 上記燃料噴射量の可変量と空燃比の変化量とから上記複
数のインジェクタ夫々の流量比を検出する流量比検出手
段とを有することを特徴とする燃料噴射制御装置。 - 【請求項２】 空燃比を検出する空燃比検出手段と、上
記空燃比を理論空燃比となるよう燃料噴射量をフィード
バック制御するフィードバック制御手段とを有し、多気
筒内燃機関の各気筒に複数のインジェクタにより噴射す
る燃料量を制御する燃料噴射制御装置において、 上記フィードバック制御中に上記複数のインジェクタの
うち選択した１つのインジェクタの燃料噴射量をフィー
ドバック制御による噴射量から所定量増量すると共に残
りのインジェクタの燃料噴射量をフィードバック制御の
噴射量から所定量減量して新たなフィードバック制御の
噴射量を得る噴射量増減手段と、 上記噴射量増減手段で所定量増量するインジェクタの選
択を順次切換え、夫々の選択時における新たなフィード
バック制御の燃料噴射量の増減量から上記複数のインジ
ェクタ夫々の流量比を検出する流量比検出手段とを有す
ることを特徴とする燃料噴射制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP221194A JPH06264795A (ja) | 1993-01-14 | 1994-01-13 | 燃料噴射制御装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5-5281 | 1993-01-14 | ||
| JP528193 | 1993-01-14 | ||
| JP221194A JPH06264795A (ja) | 1993-01-14 | 1994-01-13 | 燃料噴射制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06264795A true JPH06264795A (ja) | 1994-09-20 |
Family
ID=26335552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP221194A Pending JPH06264795A (ja) | 1993-01-14 | 1994-01-13 | 燃料噴射制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06264795A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009180171A (ja) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Denso Corp | 内燃機関の異常診断装置 |
-
1994
- 1994-01-13 JP JP221194A patent/JPH06264795A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009180171A (ja) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Denso Corp | 内燃機関の異常診断装置 |
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