JPH0626545Y2 - 高所作業車の作動規制装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、高所作業車、特に、吊上装置を備えた高所作
業車の作動規制装置に関する。

（従来の技術） 従来、この種の高所作業車においては、実開昭５９−１
９２１００号公報に見られるように、吊上装置による吊
上の有無を検出し、吊上の有無つまり吊上装置を使用し
ている時と使用していない時とで作業台の移動範囲を規
制し、これによって転倒事故の防止を図っている。

（考案が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来の高所作業車にあっては、作業
範囲は吊上装置を使用している時と使用していない時と
の二通りしか切換えられていない。ここで、吊上装置を
使用した状態で作業台が移動する際、吊上げる物が重い
場合と軽い場合とでは当然重い場合の方が転倒する危険
が高い。よって安全な作業台の移動を図るためには、吊
上物の重量に基づいて作業範囲の切換えを行う必要があ
った。また、マイコンを用いたモーメントリミッタ装置
により作業台の作業範囲を規制するものもあるが、構成
が複雑で且つ高価であるという問題があった。

本考案は、上記問題点に鑑み、簡単な構成のもので吊上
装置の吊上重量の大小を検出し、これに基づいて作業範
囲を随時切換えることで、高所作業車の転倒事故を確実
に防止することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本考案の高所作業車の作動規制装置は、ブーム先端に作
業台と吊上装置を備えた高所作業車において、前記吊上
装置は、作業台に旋回自在に設けられたサブブームと、
該サブブームに一端部が枢支されて上下方向に揺動自在
に設けられた巻上機とを備え、上記巻上機の他端部と支
持部材間には弾性力の異なる複数個の弾性力が配置され
て該巻上機の他端部を弾性支持し、一方、これらサブブ
ームと巻上機とのどちらか一方に複数個の検出体を設け
るとともに、他方にこれら検出体を作動させる作動体を
設け、吊上装置の吊上重量に応じて複数個の弾性力が順
次変形して作動体が複数個の検出体をそれぞれ作動さ
せ、これら検出体の作動状況に基づき作業台の作業範囲
を規制するものである。

（作用） 吊上装置で吊上物を吊上げた時に、弾性力で弾性支持さ
れた巻上機の撓みを作動体によって各検出体を作動させ
ることで検出し、これら検出体の作動状況に基づいて作
業台の作業範囲を規制する。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図乃至第３図は、本考案に係る高所作業車の作動規
制装置を示している。

車体１上には回転自在なターンテーブル２が搭載されて
いる。このターンテーブル２は伸縮ブーム３の基端部が
枢支されており、伸縮ブーム３は該伸縮ブーム３に内蔵
された図示しない伸縮シリンダにより伸縮自在に構成さ
れている。ターンテーブル２と伸縮ブーム３との間には
起伏シリンダ４が設けられており、この起伏シリンダ４
の伸縮により伸縮ブーム３が起伏自在に構成されてい
る。７は車体１の前後左右にアウトリガ（図示省略）を
介して設けられたジャッキである。

伸縮ブーム３の先端には作業台５が水平旋回自在に設け
られ、この作業台は図示しない水平保持シリンダによっ
て伸縮ブーム３の起伏にかかわらず常に水平に保持され
ている。さらに、作業台５には吊上装置６が取付けられ
ている。

吊上装置６は、第２図に示すように、作業台５に支持部
材１０を介して旋回自在に設けられたサブブーム３０
と、サブブーム３０の上方に上下方向に揺動自在に枢支
されたウインチ２０（巻上機）とから構成されている。

支持部材１０は、作業台５に水平旋回自在に支持された
旋回支持部１１と、サブブーム取付部１２と、旋回支持
部１１とサブブーム取付部１２間に位置しサブブーム取
付部１２を上下方向に回動自在に支持する回動部１５と
で構成されている。

サブブーム取付部１２は筒状に形成されており、このサ
ブブーム取付部１２にサブブーム３０の基端部３１が挿
入され、図示しない固定手段によって固定されている。
サブブーム取付部１２の上部にはブラケット１３を介し
てウインチ２０の一端部が枢支ピン２１により枢支さ
れ、ウインチ２０は枢支ピン２１を中心に上下方向に揺
動自在になされている。また、ウインチ２０の他端部と
支持部材１０間には、弾性体としてのスプリング２２が
介装され、このスプリング２２によりウインチ２０は弾
性的に支持されている。スプリング２２はバネ定数の異
なる強スプリング２２ａと弱スプリング２２ｂとの２個
が直列配置されて構成されている。このように構成され
たスプリング２２は、ウインチ２０で吊上げる物が軽い
時、すなわちウインチ２０に作用する荷重が比較的小さ
い時には弱スプリング２２ｂとともに強スプリング２２
ａも圧縮される。ウインチ２０には、該ウインチ２０で
巻取りあるいは繰出されるロープ２３が設けられてお
り、このロープ２３はサブブーム３０の先端を介して下
方に吊下げられ、その先端にフック２５が設けられてい
る。

回動部１５は、枢支ピン１６を中心に上下方向に回動さ
せ所望のピン穴に固定ピン１７で固定することで、サブ
ブーム３０の角度を複数段に調整できるように構成され
ている。

さらに、支持部材１０には、ウインチ２０で物を吊上げ
た時に、荷重によるウインチ２０の撓みを検出する２つ
のリミットスイッチＬＳ１，ＬＳ２が設けられており、
ウインチ２０側に取付部材４１を介して設けられた作動
体４０によってON/OFFされるように構成されている。す
なわち、作動体４０は、第３図に示すように、先端部が
段状に形成されており、ウインチの撓みが比較的小さい
（弱スプリング２２ｂのみが圧縮された）時にリミット
スイッチＬＳ１と当接するように、大きく撓んだ（弱ス
プリング２２ｂと強スプリング２２ａとの両方が圧縮さ
れた）時にリミットスイッチＬＳ２と当接するように形
成されている。リミットスイッチＬＳ１，ＬＳ２は作動
体４０と当接するONになる。よって、これらリミットス
イッチＬＳ１，ＬＳ２と作動体４０とにより、ウインチ
２０の撓みを２段階に検出することができる。

下記の表は、吊上装置にかかる吊上荷重（すなわち、こ
の吊上荷重に比例してウインチ２０が撓む）とリミット
スイッチＬＳ１，ＬＳ２及びスプリング２２（弱スプリ
ング２２ｂ，強スプリング２２ａ）との関係を示してい
る。

表 なお、α＜βで、α，βの数値は高所作業車の規模や吊
上装置６の吊上能力等を考慮して設定される。

第５図は、高所作業車の作業範囲を示したもので、ｘ方
向が作業台５の作業半径、ｙ方向が作業台５の底面高さ
である。同図において、リミットスイッチＬＳ１，ＬＳ
２が共にON状態（表において設定NO.３）の場合には、
図中斜線で示すＡの作業範囲をとり、リミットスイッチ
ＬＳ１のみがON状態（表において設定NO.２）の場合に
は前記Ａに図中網目線で示すＢを加えたＡ＋Ｂの作業範
囲をとり、二つのリミットスイッチＬＳ１，ＬＳ２が共
にOFF状態の場合には図中白抜きで示すＣをさらに加え
たＡ＋Ｂ＋Ｃの作業範囲をとるようになされている。

第４図は、高所作業車の作業規制装置の制御系を示すブ
ロック図である。

図において、５１，５２，５３は作業台５の作業範囲を
設定する設定器で、５１は第５図に示すＡの作業範囲を
設定する設定器、５２はＡ＋Ｂの作業範囲を設定する設
定器、５３はＡ＋Ｂ＋Ｃの作業範囲を設定する設定器で
ある。５４はリミットスイッチＬＳ１，ＬＳ２からの信
号に基づいて切換わる切換器で、リミットスイッチＬＳ
１，ＬＳ２が共にOFFの場合に設定器５３と接続し、リ
ミットスイッチＬＳ１のみがONの場合に設定器５２と接
続し、リミットスイッチＬＳ１，ＬＳ２が共にONの場合
に設定器５１と接続するように切換えられる。５５は比
較器、５６は作業台位置検出器、５７は警報器あるいは
作動停止装置である。

以上のように構成された高所作業車は、伸縮ブーム３を
伸縮及び起伏作動させることで作業台５を任意の位置に
移動させることができる。この作業台５による移動時に
おいて、まず吊上装置６が使用されていない場合もしく
は吊上装置にかかる吊上荷重がαkg未満の場合、二つの
リミットスイッチＬＳ１，ＬＳ２は共にOFF状態で、切
換器５４が設定器５３と接続し設定器５３の設定信号が
比較器５５に入力あれ、作業台５は移動範囲Ａ＋Ｂ＋Ｃ
の範囲内を移動することができる。比較器５５では設定
信号と作業台位置検出器５６からの位置信号とに基づい
て作業台５が移動範囲Ａ＋Ｂ＋Ｃ内に位置しているか比
較し、仮に作業台５が設定された移動範囲Ａ＋Ｂ＋Ｃの
範囲外に移動すると、比較器５５から警報器あるいは作
動停止装置５７に信号が出力され、警報器あるいは作動
停止装置５７では警報を発し、あるいは作業台５の移動
を停止させる。

次に、吊上装置６でフック２５を介して物を吊上げた場
合においては、まず、吊上げる物が比較的軽い（αkg以
上βkg未満）場合には弱スプリング２２ｂのみが圧縮
し、これによって作動体４０がリミットスイッチＬＳ１
の接触子に当接してリミットスイッチＬＳ１がONにな
る。この信号に基づき切換器５４は設定器５２と接続す
るように切換えられ、これによって、設定器５２の設定
信号が比較器５５に入力され、作業台５は移動範囲Ａ＋
Ｂの範囲内を移動することができる。そして、仮に、作
業台５が移動範囲Ａ＋Ｂの範囲外に移動しようとする
と、上述したように警報器あるいは作動停止装置５７が
作動し、警報を発し、あるいは作業台５の移動を停止さ
せる。

さらに、吊上げる物が重い（βkg以上）場合、弱スプリ
ング２２ｂと強スプリング２２ａとが共に圧縮され、こ
れによって作動体４０がリミットスイッチＬＳ１，ＬＳ
２の接触子と当接し、これらリミットスイッチＬＳ１，
ＬＳ２が共にONになる。この信号に基づき切換器５４は
設定器５１と接続するように切換えられ、これによっ
て、設定器５１の設定信号が比較器５５に入力され、作
業台５は移動範囲Ａの範囲内を移動することができる。
そして、仮に、作業台５が移動範囲Ａの範囲外に移動し
ようとすると、上述したように警報器あるいは作動停止
装置５７が作動し、警報を発し、あるいは作業台５の移
動を停止させる。

また、吊上げる物が重く、吊上装置６の許容重量を越え
る場合はウインチ２０が停止するようになされている。

なお、本例では、吊上装置６を使用した状態において、
作業範囲を２段階に切換えるものを示したが、これに限
らず、リミットスイッチを３個以上設けるとともに、こ
れに対応するようにバネ常数の異なる３個以上のスプリ
ングを設け、作動体により各リミットスイッチをそれぞ
れ作動させることで、３段階以上の作業範囲の切換えが
可能になる。また、リミットスイッチＬＳ１，ＬＳ２を
ウインチ２０側に設け、作動体４０を支持部材１０側に
設けてもよい。

さらに、検出体はリミットスイッチに限らず、例えば近
接スイッチ、光電スイッチ等でもよい。この場合、作動
体はこれら検出体を作動させるよう適宜に形成すればよ
い。

なお、第６図は別実施例の弾性体６０を示し、弾性力の
大きいゴム筒６０ａと弾性力の小さいゴム筒６０ｂとが
配置されて構成され、両ゴム筒６０，６０ｂ内には座屈
防止のため心棒６１が摺動自在に挿通されている。

また、弾性体は例示したものに限らず、別材質あるいは
別構造のものであってもよく、要するに負荷に応じて段
階的に変形するものであればよいことは自明である。

また、特開昭５７−１６０９００号公報に見られるよう
に電線作業装置を取付けた場合や、ブームを直立してこ
のブームの下端にフック２５を止着するとともに、上端
に仮腕木を取付けた電線作業の場合にも、吊上装置６に
かかる負荷に応じて同様に作用する。

（考案の効果） 以上述べたように、本考案によれば、吊上装置による吊
上の有無の他に、吊上装置の吊上重量に応じて作動体に
より複数個の検出体をそれぞれ作動させ、これら検出体
の作動状況に基づいて、作業台の作業範囲を複数段に変
更するため、簡単な構成で、高所作業車の転倒事故を確
実に防止する高所作業車を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は高所作業車を示す側面図、第２図は吊上装置を
示す側面図、第３図はリミットスイッチ及び作動体を示
す部分拡大の斜視図、第４図は高所作業車の作動規制装
置の制御系を示すブロック図、第５図は作業台の作業範
囲を示す説明図、第６図は別実施例の弾性体を備えた吊
上装置を示す側面図である。 ３……伸縮ブーム、５……作業台 ６……吊上装置、２０……ウインチ（巻上機） ２２……スプリング、２２ａ……強スプリング ２２ｂ……弱スプリング、３０……サブブーム ４０……作動体 ＬＳ１，ＬＳ２……リミットスイッチ（検出体）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ブーム先端に作業台と吊上装置を備えた高
   所作業車において、 前記吊上装置は、作業台に旋回自在に設けられたサブブ
   ームと、該サブブームに一端部が枢支されて上下方向に
   揺動自在に設けられた巻上機とを備え、上記巻上機の他
   端部と支持部材間には弾性力の異なる複数個の弾性力が
   配置されて該巻上機の他端部を弾性支持し、一方、これ
   らサブブームと巻上機とのどちらか一方に複数個の検出
   体を設けるとともに、他方にこれら検出体を作動させる
   作動体を設け、吊上装置の吊上重量に応じて複数個の弾
   性力が順次変形して作動体が複数個の検出体をそれぞれ
   作動させ、これら検出体の作動状況に基づき作業台の作
   業範囲を規制することを特徴とする高所作業車の作動規
   制装置。