JPH06266429A

JPH06266429A - 加工経路生成装置

Info

Publication number: JPH06266429A
Application number: JP5689593A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Ueno; 雅之上野
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1993-03-17
Filing date: 1993-03-17
Publication date: 1994-09-22
Anticipated expiration: 2014-03-17
Also published as: JP2871991B2

Abstract

(57)【要約】【目的】データ容量を増やさずに、効率よく荒加工で
きる加工プログラムを生成する。【構成】ピックフィードスライド量が設定されると、
Ｚ方向切り込み回数が奇数回目毎にピックフィード経路
長をピックフィードスライド量に設定した工具経路の加
工プログラムを生成する。【効果】荒加工において径の大きな工具で大きなピッ
クフィード量で加工しても削り残しを少なくする効率の
良い加工プログラムを生成できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置
や自動プログラミング装置の如き加工経路生成装置に関
し、さらには、加工プログラムを増やさずに、効率よく
荒加工できる加工プログラムを生成することが出来る加
工経路生成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＡＤ／ＣＡＭ装置を例にとって従来技
術を説明する。図８は、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置の一般的構
成を示す構成図である。このＣＡＤ／ＣＡＭ装置８００
は、情報処理部１０と、その周辺装置２０〜９０とから
構成されている。

【０００３】情報処理部１０において、１０ａは各種の
演算を実行するＣＰＵ、１０ｂはその演算に不可欠なプ
ログラムや各種データを不揮発的に記憶しているＲＯ
Ｍ、１０ｃはＣＰＵ１０ａの演算を補助するために情報
の一時的な記憶を行うＲＡＭ、１０ｄは情報処理部１０
と周辺装置２０〜９０の間の情報の授受を行う入出力回
路である。

【０００４】周辺装置において、２０は文字や数値およ
び各種の記号などのキー入力を行うためのキーボード、
３０は各種の命令を入力するためのファンクションキ
ー、４０は図形などの位置情報を入力するためのタブレ
ット、６０は３次元画像などの表示に適した高解像度Ｃ
ＲＴ、５０はＣＲＴ６０上で文字や図形要素および各種
の記号などを選択指示するマウス、７０は図面などを出
力するためのＸ−Ｙプロッタ、８０は図面情報や加工プ
ログラムを記憶する外部記憶装置としてのフロッピーデ
ィスク、９０は大容量の図面や加工プログラムを記憶す
る外部記憶装置としてのハードディスクであり、各部
は、情報処理部１０の出力回路１０ｄに接続されてい
る。

【０００５】以上のように構成されるＣＡＤ／ＣＡＭ装
置８００においては、各種のＣＡＤ／ＣＡＭプログラム
がＲＯＭ１０ｂやハードディスク９０などに予め記憶さ
れており、キーボード２０、ファンクションキー３０、
タブレット４０あるいはマウス５０からの入力によりこ
れらのプログラムを適宜選択して起動させ、必要データ
を入力することで業務を遂行する。

【０００６】そして、この業務の遂行中、高解像度ＣＲ
Ｔ６０には適時グラフィックスが表示され、完成した図
面などはＸ−Ｙプロッタ７０に出力され、加工プログラ
ムなどはフロッピーディスク８０やハードディスク９０
に蓄積される。

【０００７】図９は、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８００を用い
て加工プログラムを生成する処理のフローチャートであ
る。ステップ１００は、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８００によ
って入力または既に作成済みの加工対象形状データをＲ
ＡＭ１０ｃに読み込む。ステップ１０１は、加工プログ
ラムを生成するのに必要な各種パラメータをＲＡＭ１０
ｃに読み込む。ステップ１０２は、ＲＡＭ１０ｃに読み
込んだ加工対象形状データおよび各種パラメータから、
加工開始点を設定する。

【０００８】ステップ１０３は、荒加工の工具経路を構
成する加工開始点からのアプローチ経路と切削経路とピ
ックフィード経路とＺ方向切り込み経路とエスケープ経
路のうちのどの工具経路モードかによって分岐する。ス
テップ１０４は、アプローチ経路またはエスケープ経路
を生成する処理である。ステップ１０５は、工作物を加
工する基本となる切削経路を生成する処理である。ステ
ップ１０６は、ピックフィード経路を生成する処理であ
る。ステップ１０７は、Ｚ方向切り込み経路を生成する
処理である。

【０００９】ステップ１０８は、加工プログラムの生成
が完了したか否かを判定するものである。終了と判定さ
れたなら、処理を終了する。ステップ１０９は、ステッ
プ１０４〜１０７で生成されたＣＬデータ（工具位置デ
ータ）をハードディスク９０に出力する。ステップ１１
０は、一般にポストプロセッサと呼ばれる処理で、ハー
ドディスク９０に記憶されたＣＬデータをＮＣデータに
変換する。ステップ１１１は、ステップ１１０によって
変換されたＮＣデータをハードディスク９０に出力す
る。上記ステップ１０３〜ステップ１１１を繰り返し、
必要な加工プログラムを生成する。

【００１０】図１０は、図９のピックフィード経路生成
処理１０６の従来例の詳細フローチャートである。ステ
ップ２００は、切削経路生成処理（図９のステップ１０
５）で求めた切削経路の終点を、ピックフィード経路の
開始点とする。ステップ２０１は、ステップ２００で求
めたピックフィード開始点に、各種パラメータとして先
に設定されたピックフィード量を加算した結果を、ピッ
クフィード経路の終点とする。ステップ２０２は、ピッ
クフィード開始点からピックフィード終点に至るまでの
ピックフィード経路を、ＣＬデータとして生成する。ス
テップ２０３は、ピックフィード経路のＣＬデータを、
ＲＡＭ１０ｃに格納する。

【００１１】なお、関連する従来技術として、特開昭６
３−９９１５４号公報に、トレーサヘッドを用いてモデ
ル表面の位置を求め、その位置データよりＮＣ加工プロ
グラムを求める倣い制御装置において、倣いから得られ
るピックフィード量が小さすぎるので、指定されたピッ
クフィードジャンプ回数まではピックフィード量を出力
せず、指定されたピックフィードジャンプ回数になる
と、指定回数分ピックフィード量を加算して大きくした
ピックフィード量を出力するものが開示されている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】一般に、荒加工では、
工具径を大きくしてピックフィード量を大きくとる。し
かし、複雑で込み入った形状を加工すると、ピックフィ
ード量が大きいために削り残し部分が多くなり、荒加工
の効果が不十分となる問題点がある。これに対し、削り
残し部分を少なくするためにピックフィード量を小さく
すると、荒加工でも大量のＮＣ加工プログラムを必要と
し、また、荒加工の加工時間が増大する問題点がある。
この発明は、上記のような問題点を解決するためになさ
れたもので、加工プログラムを増やさずに、効率よく荒
加工できる加工プログラムを生成する加工経路生成装置
を得ることを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】第１に、この発明の加工
経路生成装置は、工作物の除去領域に対して、荒加工の
工具経路の加工プログラムを自動的に生成する加工経路
生成装置において、ピックフィード量とピックフィード
スライド量が設定されたとき、そのピックフィード量と
ピックフィードスライド量とピックフィード現在回数と
Ｚ方向切り込み現在回数とから各ピックフィード経路長
を算出するピックフィード経路生成手段を具備したこと
を特徴とするものである。

【００１４】第２に、この発明の加工経路生成装置は、
工作物の除去領域に対して、荒加工の工具経路の加工プ
ログラムを自動的に生成する加工経路生成装置におい
て、ピックフィード量とピックフィードスライド回数が
設定されたとき、そのピックフィード量とピックフィー
ドスライド回数とピックフィード現在回数とＺ方向切り
込み現在回数とから各ピックフィード経路長を算出する
ピックフィード経路生成手段を具備したことを特徴とす
るものである。

【００１５】第３に、この発明の加工経路生成装置は、
工作物の除去領域に対して、荒加工の工具経路の加工プ
ログラムを自動的に生成する加工経路生成装置におい
て、ピックフィード量とピックフィードスライド量とピ
ックフィードスライド回数が設定されたとき、前記ピッ
クフィード量とピックフィードスライド量とピックフィ
ード現在回数とＺ方向切り込み現在回数とから各ピック
フィード経路長を算出するか又は前記ピックフィード量
とピックフィードスライド回数とピックフィード現在回
数とＺ方向切り込み現在回数とから各ピックフィード経
路長を算出するピックフィード経路生成手段と、工具が
切削経路を移動して切削したときに生じる工具形状によ
る切り残し高さ（スカルプハイト）が設定されたとき、
そのスカルプハイトから演算によりピックフィードスラ
イド量およびピックフィードスライド回数を設定するピ
ックフィードスライド回数設定手段とを具備したことを
特徴とするものである。

【００１６】

【作用】上記第１の加工経路生成装置では、Ｚ方向切り
込み現在回数が所定回数目（例えば奇数回目または偶数
回目）となる毎に、ピックフィード経路長を、ピックフ
ィードスライド量とした工具経路の加工プログラムを生
成するので、荒加工においてピックフィード量を大きく
したときにも、削り残しを生じにくくなる。

【００１７】上記第２の加工経路生成装置では、ピック
フィードスライド回数を基にＺ方向切り込み現在回数に
応じてピックフィードスライド量を算出し、それをピッ
クフィード経路長とした工具経路の加工プログラムを生
成するので、荒加工においてピックフィード量を大きく
したときにも、削り残しを生じにくくなる。

【００１８】上記第３の加工経路生成装置では、スカル
プハイトからピックフィードスライド量およびピックフ
ィードスライド回数を算出し、ユーザの選択に応じて、
所定のＺ方向切り込み毎にピックフィードスライド量だ
けずらした工具経路の加工プログラムを生成するか、又
は、ピックフィードスライド回数を基にＺ方向切り込み
現在回数に応じてピックフィードスライド量を算出しそ
れをピックフィード経路長とした工具経路の加工プログ
ラムを生成するので、荒加工においてピックフィード量
を大きくしたときにも、削り残しを生じにくくなる。

【００１９】

【実施例】以下、この発明の加工経路生成装置をＣＡＤ
／ＣＡＭ装置を例にとって説明する。ＣＡＤ／ＣＡＭ装
置のハードウェア構成は、図８に示したＣＡＤ／ＣＡＭ
装置と同様であり、説明を省略する。

【００２０】実施例１．図１の（ａ）は、この発明を用
いて生成した工具経路を表す図である。１は、キーボー
ド２０、ファンクションキー３０、タブレット４０、マ
ウス５０などの入力手段を用いてＣＡＤ／ＣＡＭ装置に
より作図した加工対象形状である。２は、ブロック部材
から加工対象形状１を除いた領域（除去領域）を除去す
るために生成した荒加工の加工経路を表している。

【００２１】図１の（ｂ）は、図１の（ａ）に示す加工
経路２の中で上から２段目までの工具経路を取り出した
ものである。アプローチ経路Ｅ１は、加工を開始すると
き、設定された加工開始点から工具が進入する経路であ
る。経路Ｌ１は、切削経路であり、ブロック部材の上面
を切削する経路である。経路Ｐ１は、ピックフィード経
路である。工具はさらに経路Ｌ２、経路Ｐ２の順序で進
み、さらに経路Ｌ３、Ｐ３、Ｌ４、Ｐ４、Ｌ５、Ｐ５、
Ｌ６、Ｐ６、Ｌ７、Ｐ７、Ｌ８の順序で経路Ｅ２に至
る。経路Ｅ２は、エスケープ経路であり、１段目の加工
経路が終了した後に、上方へ脱出する経路である。１段
目の加工経路が終了後、続いてＺ方向に切り込んだ２段
目の加工経路に移る。

【００２２】２段目の加工経路では、工具は、アプロー
チ経路Ｅ１に進入してＺ方向に切り込む。ＺＣは、Ｚ方
向切り込み量を表す。経路Ｌ９は、２段目の切削経路で
ある。経路Ｐ８は、キーボード２０等を用いてオペレー
タが直接設定するか又は後述するようにスカルプハイト
から算出し設定したピックフィードスライド量によるピ
ックフィード経路である。経路Ｌ１０は、切削経路であ
る。経路Ｐ９は、ピックフィード量に従ったピックフィ
ード経路である。経路Ｌ１１、Ｐ１０、Ｌ１２、Ｐ１
１、Ｌ１３、Ｐ１２、Ｌ１４、Ｐ１３、Ｌ１５、Ｐ１４
の順序で経路Ｌ１６に至るまでは、ピックフィード量に
従ったピックフィード経路であるが、１段目の経路とは
ピックフィード量とピックフィードスライド量の差分量
だけずれている。経路Ｐ１５は、ピックフィード量とピ
ックフィードスライド量の差分量のピックフィード経路
である。経路Ｌ１７は、２段目の最後の切削経路であ
る。経路Ｅ３は、エスケープ経路で、２段目の加工経路
が終了する。更に、Ｚ方向に切り込んでいくときは、１
段目と２段目のように、ピックフィード量とピックフィ
ードスライド量の差分だけずれた経路が繰り返される。

【００２３】次に、このＣＡＤ／ＣＡＭ装置の動作につ
いて説明する。このＣＡＤ／ＣＡＭ装置を用いた加工プ
ログラムの生成処理の動作については図９に示した加工
プログラムの生成処理のフローチャートと同様であり、
説明を省略する。但し、ピックフィード経路生成処理
（図９の１０６）が、図２にフロー図を示すものに変わ
る。

【００２４】図２のピックフィード経路生成処理の動作
を説明する。ステップ３００は、設定されたピックフィ
ードスライド量のエラー判定処理であり、ピックフィー
ドスライド量がピックフィード量より小さくないとき、
ピックフィード量の値を不正と判定して、ステップ３０
１に進み、ピックフィード生成処理を終了する。ステッ
プ３０２は、切削経路生成処理（図９のステップ１０
５）で求めた切削経路の終点の座標値をピックフィード
経路の開始点として設定する。ステップ３０３は、Ｚ方
向切り込み現在回数（Ｚ方向に切り込んだその時点での
回数）が奇数回目か否かを判定する。例えば、Ｚ方向切
り込み現在回数は、図１の（ｂ）に示した１段目の経路
では「０」であり、２段目の経路では「１」となる。Ｚ
方向切り込み現在回数が偶数回目のときは、ステップ３
０４に進む。Ｚ方向切り込み現在回数が奇数回目のとき
は、ステップ３０５に進む。

【００２５】ステップ３０４は、ピックフィード経路の
終点を、ピックフィード開始点にピックフィード量を加
算した座標値として算出し、ステップ３０９に進む。

【００２６】ステップ３０５は、ピックフィード現在回
数（ピックフィード経路の現在の生成回数）が１回目か
否かを判定する。ピックフィード現在回数が１回目のと
きは、ステップ３０６に進む。ピックフィード現在回数
が１回目以外のときは、ステップ３０７に進む。ステッ
プ３０６は、ピックフィード経路の終点を、ピックフィ
ード開始点にピックフィードスライド量を加算した座標
値として算出し、ステップ３０９に進む。

【００２７】ステップ３０７は、ピックフィード現在回
数が最終回目か否かを判定する。ピックフィード現在回
数が最終回目でないなら、前記ステップ３０４に進む。
ピックフィード現在回数が最終回目なら、ステップ３０
８に進む。ステップ３０８は、ピックフィード終点を、
ピックフィード開始点に、ピックフィード量とピックフ
ィードスライド量の差分を加算して算出し、ステップ３
０９に進む。

【００２８】ステップ３０９は、ピックフィード開始点
からピックフィード終点までのピックフィード経路を、
ＣＬデータとして生成する。ステップ３１０は、生成し
たＣＬデータをＲＡＭ１０ｃに格納する。このようにし
て、設定されたピックフィードスライド量を反映したピ
ックフィード経路を生成することが出来る。

【００２９】実施例２．実施例１では、Ｚ方向切り込み
現在回数が奇数回目のときのみにピックフィードスライ
ド量を反映したピックフィード経路を生成したが、Ｚ方
向切り込み回数が偶数回目のときのみにピックフィード
スライド量を反映したピックフィード経路を生成しても
よい。

【００３０】実施例３．実施例３では、ピックフィード
経路生成処理（図９のステップ１０６）が、図３のもの
に変わる。上記実施例１，実施例２では、ピックフィー
ドスライド量が一定であったが、この実施例３では、Ｚ
方向切り込み現在回数によって、ピックフィードスライ
ド量が変化する。

【００３１】図３のピックフィード経路生成処理の動作
を説明する。ステップ４００は、設定されたピックフィ
ードスライド回数のエラー判定処理であり、ピックフィ
ードスライド回数がＺ方向切り込み回数より小さくない
ときは、ピックフィードスライド回数の値を不正と判定
して、ステップ４０１に進み、処理を終了する。ステッ
プ４０２は、ピックフィード量をピックフィードスライ
ド回数に「１」を加えた回数で割って、ピックフィード
スライド量を算出する。ステップ４０３は、切削経路生
成処理（図９のステップ１０５）で求めた切削経路の終
点の座標値を、ピックフィード経路の開始点として設定
する。ステップ４０４は、ピックフィード現在回数によ
って処理を分岐する。

【００３２】ステップ４０５は、ピックフィード現在回
数が１回目のときの処理であり、ピックフィード経路の
終点を、ピックフィード開始点に、（Ｚ方向切り込み現
在回数＋１）を（ピックフィードスライド回数＋１）で
割った余りにピックフィードスライド量を乗じた値を加
算して、算出する。なお、図３で、演算子％は、（左辺
値）％（右辺値）とするとき左辺値を右辺値で割った余
りを算出するモジュラ演算子である。

【００３３】ステップ４０６は、ピックフィード現在回
数が１回目でもなく最終回目でもないときの処理であ
り、ピックフィード経路の終点を、ピックフィード開始
点にピックフィード量を加算した座標値として算出す
る。

【００３４】ステップ４０７は、ピックフィード現在回
数が最終回のときの処理であり、ピックフィード経路の
終点を、ピックフィード開始点にピックフィード量を加
算し且つ（Ｚ方向切り込み現在回数＋１）を（ピックフ
ィードスライド回数＋１）で割った余りにピックフィー
ドスライド量を乗じた値を加算して、算出する。

【００３５】ステップ４０８は、ピックフィード開始点
からピックフィード終点までのピックフィード経路を、
ＣＬデータとして生成する。ステップ４０９は、生成し
たＣＬデータをＲＡＭ１０ｃに格納する。このようにし
て、設定されたピックフィードスライド回数を反映した
ピックフィード経路を生成することが出来る。

【００３６】実施例４．実施例４では、ピックフィード
経路生成処理（図９のステップ１０６）が、図７のフロ
ー図の処理の後に、ユーザの指示により図２または図３
のいずれかのフロー図の処理に分岐する選択分岐処理
と、図２および図３のフロー図の処理とを加えたものに
変わる。この実施例３では、オペレータがキーボード２
０等を用いてスカルプハイトを設定すると、自動的にピ
ックフィードスライド量およびピックフィードスライド
回数を算出し設定し、それを反映したピックフィード経
路を生成する。

【００３７】まず、スカルプハイトについて説明する。
図４は、工具形状を表す図である。ＴＬは工具であり、
Ｄは工具の直径であり、ｒは工具のコーナ半径である。
ここで、図４で表した工具はブルエンドミルといわれる
ものである。ｒ＝Ｄ／２の関係が成り立つとき工具はボ
ールエンドミルとなり、ｒ＝０の関係が成り立つとき工
具はフラットエンドミルとなる。従って、図４に示す工
具は、３種類の工具の一般表現であり、以下の説明は３
種類の工具を包括するものである。

【００３８】図５は、工具軸方向に生じるスカルプハイ
トを表す図である。Ｈ１は工具軸方向スカルプハイトで
あり、Ｒｅ１は工具軸方向有効半径である。工具形状と
工具軸方向スカルプハイトＨ１および工具軸方向有効半
径Ｒｅ１の関係は（１）式で表すことが出来る。Ｒｅ１＝√｛ｒ²−（ｒ−Ｈ１）²｝＋（Ｄ／２−ｒ）…（１）

【００３９】図６は、工具軸に垂直な方向に生じるスカ
ルプハイトを説明する図である。Ｈ２は工具軸垂直方向
スカルプハイトであり、Ｒｅ２は工具軸垂直方向有効半
径である。工具直径と工具軸垂直方向スカルプハイトＨ
２および工具軸垂直方向有効半径Ｒｅ２の関係は（２）
式で表すことが出来る。Ｒｅ２＝√｛Ｄ・Ｈ２−Ｈ２²｝ …（２）

【００４０】次に、図７を参照し、スカルプハイトを用
いてピックフィードスライド量およびピックフィードス
ライド回数を算出する処理を説明する。ステップ５００
は、キーボード２０等を用いてオペレータが工具の直径
Ｄとコーナ半径ｒを設定する。ステップ５０１は、キー
ボード２０等を用いてオペレータにより設定されたスカ
ルプハイトを工具軸方向スカルプハイトＨ１として設定
する。ステップ５０２は、該スカルプハイトを工具軸垂
直方向スカルプハイトＨ２として設定する。

【００４１】ステップ５０３は、工具の直径Ｄ、コーナ
半径ｒ、工具軸方向スカルプハイトＨ１を（１）式に代
入して、工具軸方向有効半径Ｒｅ１を算出する。ステッ
プ５０４は、工具の直径Ｄ、コーナ半径ｒ、工具軸垂直
方向スカルプハイトＨ２を（２）式に代入して、工具軸
垂直方向有効半径Ｒｅ２を算出する。ステップ５０５
は、算出した工具軸方向有効半径Ｒｅ１と工具軸垂直方
向有効半径Ｒｅ２の小さい方（精度のよい方）をピック
フィードスライド量に設定する。なお、図７で、ＭＩＮ
（α１，α２）は、α１，α２の最小値を取り出す関数
である。

【００４２】ステップ５０６は、設定したピックフィー
ドスライド量のエラー判定処理であり、ピックフィード
スライド量がピックフィード量より小さくないとき、ピ
ックフィード量の値を不正と判定して、ステップ５０７
に進み、処理を終了する。ステップ５０８は、ピックフ
ィード量／２よりピックフィードスライド量が小さいと
きは２以上のピックフィードスライド回数を設定する可
能性があり、ステップ５０９へ進む。そうでないとき
は、ステップ５１０へ進む。ステップ５０９は、ピック
フィード量をピックフィードスライド量で割って「１」
を減じた値の整数部を、ピックフィードスライド回数に
設定する。なお、図７で、ＩＮＴ（β）は、βの整数部
を取り出す関数である。ステップ５１０は、ピックフィ
ードスライド回数を１回と設定する。このようにして、
ピックフィードスライド量およびピックフィードスライ
ド回数を算出する。

【００４３】実施例５．実施例４では、スカルプハイト
からピックフィードスライド量とピックフィードスライ
ド回数の両方を算出したが、ピックフィードスライド量
またはピックフィードスライド回数のいずれか一方だけ
を算出してもよい。

【００４４】実施例６．実施例４，実施例５では、スカ
ルプハイトを、工具軸方向スカルプハイトＨ１および工
具軸垂直方向スカルプハイトＨ２の両方に設定して算出
した工具軸方向有効半径Ｒｅ１および工具軸垂直方向有
効半径Ｒｅ２の小さい方をピックフィードスライド量と
したが、スカルプハイトを工具軸方向スカルプハイトＨ
１のみに設定し、ピックフィードスライド量およびピッ
クフィードスライド回数を算出してもよい。また、スカ
ルプハイトを工具軸垂直方向スカルプハイトＨ２のみに
設定し、ピックフィードスライド量およびピックフィー
ドスライド回数を算出してもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上のように、この発明の加工経路生成
装置によれば、荒加工において径の大きな工具で大きな
ピックフィード量で加工しても削り残しを少なくする効
率の良い加工プログラムを生成できる。また、加工プロ
グラムのデータ容量を増加させることなく削り残しを少
なくする効率の良い加工プログラムを生成できる。さら
に、荒加工の実加工時間を短縮できる加工プログラムを
生成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１のＣＡＤ／ＣＡＭ装置によ
り作成した工具経路を示す説明図である。

【図２】この発明の実施例１のＣＡＤ／ＣＡＭ装置にお
けるピックフィード経路生成処理のフローチャートであ
る。

【図３】この発明の実施例３のＣＡＤ／ＣＡＭ装置にお
けるピックフィード経路生成処理のフローチャートであ
る。

【図４】一般表現による工具形状を表す説明図である。

【図５】工具軸方向に生じるスカルプハイトを表す説明
図である。

【図６】工具軸に垂直な方向に生じるスカルプハイトを
表す説明図である。

【図７】この発明の実施例４のＣＡＤ／ＣＡＭ装置にお
けるピックフィードスライド量を算出する処理およびピ
ックフィードスライド回数を算出する処理のフローチャ
ートである。

【図８】従来およびこの発明のＣＡＤ／ＣＡＭ装置を表
す構成図である。

【図９】従来およびこの発明のＣＡＤ／ＣＡＭ装置にお
ける加工プログラムを生成する処理のフローチャートで
ある。

【図１０】従来のピックフィード経路生成処理のフロー
チャートである。

【符号の説明】

８００ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０情報処理部１０ａＣＰＵ１０ｂＲＯＭ１０ｃＲＡＭ２０キーボード９０ハードディスク１加工対象形状２加工経路Ｅ１アプローチ経路Ｅ２，Ｅ３エスケープ経路Ｐ１〜Ｐ７ピックフィード経路Ｐ８〜Ｐ１５ピックフィード経路Ｌ１〜Ｌ８切削経路Ｌ９〜Ｌ１７切削経路

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【手続補正書】

【提出日】平成５年７月１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３２】ステップ４０５は、ピックフィード現在回
数が１回目のときの処理であり、ピックフィード経路の
終点を、ピックフィード開始点に、（Ｚ方向切り込み現
在回数＋１）を（ピックフィードスライド回数＋１）で
割った余りにピックフィードスライド量を乗じた値を加
算して、算出する。なお、図３で、演算子％は、（左辺
値）％（右辺値）とするとき左辺値を右辺値で割った余
りを算出するモジュロ演算子である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】工作物の除去領域に対して、荒加工の工
具経路の加工プログラムを自動的に生成する加工経路生
成装置において、ピックフィード量とピックフィードスライド量が設定さ
れたとき、そのピックフィード量とピックフィードスラ
イド量とピックフィード現在回数とＺ方向切り込み現在
回数とから各ピックフィード経路長を算出するピックフ
ィード経路生成手段を具備したことを特徴とする加工経
路生成装置。
【請求項２】請求項１に記載の加工経路生成装置にお
いて、工具が切削経路を移動して切削したときに生じる
工具形状による切り残し高さ（スカルプハイト）が設定
されたとき、そのスカルプハイトから演算によりピック
フィードスライド量を設定するピックフィードスライド
量設定手段を備えたことを特徴とする加工経路生成装
置。
【請求項３】工作物の除去領域に対して、荒加工の工
具経路の加工プログラムを自動的に生成する加工経路生
成装置において、ピックフィード量とピックフィードスライド回数が設定
されたとき、そのピックフィード量とピックフィードス
ライド回数とピックフィード現在回数とＺ方向切り込み
現在回数とから各ピックフィード経路長を算出するピッ
クフィード経路生成手段を具備したことを特徴とする加
工経路生成装置。
【請求項４】請求項３に記載の加工経路生成装置にお
いて、工具が切削経路を移動して切削したときに生じる
工具形状による切り残し高さ（スカルプハイト）が設定
されたとき、そのスカルプハイトから演算によりピック
フィードスライド回数を設定するピックフィードスライ
ド回数設定手段を備えたことを特徴とする加工経路生成
装置。
【請求項５】工作物の除去領域に対して、荒加工の工
具経路の加工プログラムを自動的に生成する加工経路生
成装置において、ピックフィード量とピックフィードスライド量とピック
フィードスライド回数が設定されたとき、前記ピックフ
ィード量とピックフィードスライド量とピックフィード
現在回数とＺ方向切り込み現在回数とから各ピックフィ
ード経路長を算出するか又は前記ピックフィード量とピ
ックフィードスライド回数とピックフィード現在回数と
Ｚ方向切り込み現在回数とから各ピックフィード経路長
を算出するピックフィード経路生成手段と、工具が切削経路を移動して切削したときに生じる工具形
状による切り残し高さ（スカルプハイト）が設定された
とき、そのスカルプハイトから演算によりピックフィー
ドスライド量およびピックフィードスライド回数を設定
するピックフィードスライド回数設定手段とを具備した
ことを特徴とする加工経路生成装置。