JPH0626773B2 - 流体圧復帰形ばねクランプ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 本発明は、油圧や空気圧等の流体圧でアンクランプ作動
させるとともに、クランプばねでクランプ駆動する形式
の流体圧復帰形ばねクランプに関し、クランプ厚さが変
わってもクランプ力を一定にする技術である。

《前提となる基本構造》 この種の流体圧復帰形ばねクランプは、クランプ操作を
遠隔から容易に行えること、及びクランプ状態で流体圧
洩れによるクランプ力の低下を無くせることで優れてお
り、その基本的な構造が次のようになっているものがあ
る。

例えば第９図から第１１図に示すように、 クランプ本体３内にピストン６を上下保密摺動自在に挿
入し、ピストン６の一側にアンクランプ用流体圧作動室
７を形成するとともに、ピストン６の他側にクランプば
ね９を装着し、流体圧給排口Ｐからアンクランプ用流体
圧作動室７に作動流体を供給するアンクランプ作動状態
Ａでは、その流体圧でピストン６をクランプ本体３に対
してクランプばね９のばね力に抗して復帰駆動させるこ
とにより、ピストン６に連動連結したクランプ具４をア
ンクランプ側へ駆動するように構成し、流体圧給排口Ｐ
からアンクランプ用流体圧作動室７の作動流体を排出す
るクランプ作動状態Ｃでは、ピストン６をクランプ本体
３に対してクランプばね９のばね力で往行駆動して、ク
ランプ具４をクランプ側へ駆動するように構成したもの
である。

《従来の技術》 上記の基本構造において、ピストン６にクランプ具４を
連結する部分の構造として、従来では、第９図から第１
１図に示すように、ピストン６の出力部６ａにクランプ
具４の入力部４ａを固定するだけにとどまっていた。

《発明が解決しようとする課題》 上記従来構造のものは、第１１図に示すように作動す
る。

第１１図の(ａ)(ｂ)(ｃ)の各図において、符号Ａはアン
クランプ作動状態、符号Ｃ_１は厚肉クランプ作動状態、
符号Ｃ_２は薄肉クランプ作動状態をそれぞれ示してい
る。

アンクランプ作動状態Ａでは、(ｃ)図(１)で示すよう
に、流体圧作動室７に圧入された流体圧でピストン６に
対してクランプ本体３が右側へアンクランプ作動され、
(ｂ)図に示すようにクランプばね９が自由長さＬ_ｏから
アンクランプ用長さＬ_１に圧縮され、(ａ)図に示すよう
にクランプばね９がクランプ用張力Ｆ_１になっている。

クランプ駆動時には、上記アンクランプ作動状態Ａか
ら、流体圧作動室７内の流体圧を排圧していく。する
と、クランプばね９が、クランプ本体３を左方へクラン
プ駆動していき、(ａ)図のばね直線上をＡ点からＯ点へ
向って進み、ばね長さが長くなるにつれてばね力Ｆが低
下しながらも被固定物Ｗをクランプする。

上記クランプ駆動時において、(ｃ)図(２)に示すよう
に、被固定物Ｗの厚さが厚い場合には、厚肉クランプ作
動状態Ｃ_１となる。そして、(ａ)図及び(ｂ)図に示すよ
うに、クランプばね９は、アンクランプ作動状態Ａから
の伸び量ｍが小さくてばね力Ｆを低下量が小さいので、
クランプ用張力Ｆ_２が前記クランプ用張力Ｆ_１に比べて
少し小さくなるだけですむ。

これに対して、(ｃ)図(３)に示すように、被固定物Ｗを
厚さが薄い場合には、薄肉クランプ作動状態Ｃ_２にな
る。そして、(ａ)図及び(ｂ)図に示すように、クランプ
ばね９は、アンクランプ作動状態Ａからの伸び量ｎが大
きくてばね力Ｆの低下量が大きいので、クランプ用張力
Ｆ_３が随分と小さくなる。

従来構造は、上記のように作動することから、次の問題
がある。

(イ)被固定物Ｗの厚さが薄くなるほどクランプ力が小さ
くなる。

(ロ)被固定物Ｗの厚さが薄くなるほど、クランプばね９
の伸び量が大きくなり、これに比例して、アンクランプ
作動用の作動流体の必要供給量も多くなるので、エネル
ギ消費量が多い。

(ハ)また、上記のように、アンクランプ作動用の作動流
体の必要供給量が多くなるため、クランプ・アンクラン
プの操作時間が長くなる。

なお、本発明とは基本的な構造が異なるが、本発明に類
似する技術として実開昭60−117030号公報に記載された
ものがある。

これは、第１の流体圧シリンダを伸縮操作することによ
って可動ロッドから調整楔状部材へ作用するバネ力を断
続するとともに、第２の流体圧シリンダを伸縮操作する
ことによって上記の楔状部材によって締付片をクランプ
側へ移動させる技術である。

この技術では、前記の問題点(イ)から(ハ)を解消できる
が、次の新たな問題点が生じる。

(ニ)作動の異なる流体圧シリンダを２つ設けたので、各
流体圧シリンダの流体圧給排口ごとに給排用の配管と切
換弁とを設ける必要がある。このように、２系統のライ
ンが必要となるので給排装置の構成が複雑となる。

本発明は、前記の問題点(イ)から(ニ)の全てを解決でき
るようにすることを目的とする。

《課題を解決するための手段》 本発明は、上記目的を達成するために、例えば第１図か
ら第５図、第６図、第７図、又は第８図に示すように、
流体圧復帰形ばねクランプを次のように構成したもので
ある。

即ち、クランプ本体３内にピストン６を上下保密摺動自
在に挿入し、上記ピストン６の一側にアンクランプ用流
体圧作動室７を形成するとともに同上ピストン６の他側
にクランプばね９を装着し、上記の流体圧作動室７に対
して作動流体を供給または排出する流体圧給排口Ｐを上
記クランプ本体３に設けて、上記クランプばね９の弾圧
力が上記ピストン６を経てクランプ具４へ伝達可能に構
成し、 上記のピストン６の出力部６ａと上記クランプ具４の入
力部４ａとの間にクランプ駆動開始位置調節具１４を設
けて、その調節具１４は、上記クランプ具４と前記クラ
ンプ本体３のうちの一方４に対して他方３をクランプ側
へ移動させる進出位置Ｘと、その他方３がアンクランプ
側へ移動するのを許容する後退位置Ｙとに切換え可能に
構成した、流体圧復帰形ばねクランプにおいて、 前記の給排口Ｐと前記の流体圧作動室７との間に、後退
用作動室２４と逆止弁座２８と逆止弁室２９とを順に連
通状に設け、 上記の後退用作動室２４に後退用ピストン２１を保密摺
動自在に挿入して、その作動室２４から上記ピストン２
１に作用する流体圧力によって前記の調節具１４を進出
位置Ｘから後退位置Ｙへ切換え可能に構成するととも
に、その調節具１４を上記の後退位置Ｙから進出位置Ｘ
へ切換える進出ばね２２を設け、 前記の逆止弁室２９に挿入した逆止弁体３０を前記の逆
止弁座２８へ閉止弾圧する閉弁ばね３１を設け、 前記の後退用ピストン２１を上記の逆止弁体３０へ向け
て弾圧する復帰ばね２５を設け、その逆止弁体３０を前
記の閉弁ばね３１に抗して前記の逆止弁座２８から離間
させる開弁操作具３２を上記ピストン２１に設けたもの
である。

《作用》 本発明は、例えば第１図から第５図に示すように次のよ
うに作用する。

第１図(ａ)に示すように、アンクランプ作動状態Ａで
は、次のように作動している。

流体圧給排口Ｐから後退用作動室２４に供給されてきた
作動流体が、逆止弁体３０を押し開いてアンクランプ用
流体圧作動室７へ流入し、その流体圧力によってクラン
プばね９に抗してピストン６を押し下げている。これに
より、上記ピストン６の出力部６ａとクランプ具４の入
力部４ａとの連結状態が解除されて、上記の後退用作動
室２４の流体圧力によって後退用ピストン２１が調節具
１４を右側の後退位置Ｙへ移動させ、クランプ本体３が
上側のアンクランプ位置へ移動されている。

上記アンクランプ作動状態Ａからクランプ作動状態Ｂへ
切換える時には、流体圧給排口Ｐから作動流体を排出す
る。

すると、後退用作動室２４内の圧力が低下するので、逆
止弁体３０が閉弁ばね３１(図２参照)によって閉弁状態
に保たれるとともに、図１(ｂ)に示すように、後退用ピ
ストン２１が復帰ばね２５によって左側へ移動してい
く。これにより、調節具１４が進出ばね２２によって前
記の後退位置Ｙから進出位置Ｘへ向けて移動されるの
で、その調節具１４によってクランプ本体３がクランプ
位置へ下降される。

これとほぼ同時に、前記の後退用ピストン２１の開弁操
作具３２が前記の逆止弁体３０を開弁させる。

これにより、図１(ｃ)に示すように、アンクランプ用流
体圧作動室７内の作動流体が逆止弁室２９と後退用作動
室２４とを通って流体圧給排口Ｐから排出される。する
と、クランプばね９の弾圧力によってピストン６が上昇
されるとともにクランプ本体３が下向きにクランプ駆動
され、上記ピストン６の入力部６ａが調節具１４を介し
てクランプ具４の入力部４ａに受け止められて、クラン
プ本体３が被固定物Ｗを強力に押圧する。

第５図(ａ)(ｂ)(ｃ)は、上記ばねクランプの作動を模式
的に示したものである。以下、その第５図に基づいて説
明する。

(ｃ)図(１)で示すアンクランプ作動状態Ａにおいては、
(ｂ)図に示すように、クランプばね９が自由長さＬ₀か
らアンクランプ用長さＬ₁に圧縮されており、(ａ)図に
示すように、上記クランプばね９をばね力Ｆがクランプ
用張力Ｆ_１になっている。

上記クランプ駆動時において、(ｃ)図(２)に示すよう
に、被固定物Ｗの厚さが厚い場合には、厚肉クランプ作
動状態Ｃ_１となる。そして、アンクランプ作動状態Ａか
ら厚肉クランプ状態Ｃ_１に切換わるときには、(ａ)図及
び(ｂ)図に示すように、クランプばね９は、クランプ本
体３の左側移動に伴って、そのばね力Ｆをクランプ用張
力Ｆ_１に保ったまま、Ａ点から空走距離ｌ_１だけ全体的
に左側へ移動し、次いで、クランプ用伸び量ｅだけ伸長
してそのクランプ用張力Ｆ_２でピストン６をクランプ駆
動する。

また、アンクランプ作動状態Ａから(ｃ)図(３)の薄肉ク
ランプ作動状態Ｃ_２に切換わるときにおいても上記と同
様に作動する。即ち、(ａ)図及び(ｂ)図に示すように、
クランプばね９は、クランプ本体３の左側移動に伴っ
て、そのばね力Ｆをクランプ用張力Ｆ_１に保ったまま、
Ａ点から空走距離ｌ_２だけ全体的に左側へ移動し、次い
で、クランプ用伸び量ｅだけ伸長してそのクランプ用張
力Ｆ_２でピストン６をクランプ駆動するのである。

このように、薄肉クランプ作動状態Ｃ_２においても、ク
ランプばね９の伸び量が厚肉クランプ作動状態Ｃ_１と同
じ伸び量ｅですむので、クランプ力の低下が起こらな
い。

さらに、上記クランプ作動状態Ｃにおけるクランプばね
９のばね力は、アンクランプ作動状態Ａのばね力Ｆ_１か
らクランプ用伸び量ｅに相当する分だけが小さくなるだ
けすむ。このばね伸び量ｅは、ピストン出力部６ａとク
ランプ具入力部４ａとの連結及び連結解除を行うだけの
微小量ですむので、クランプばね９は、ばね力Ｆの低下
が小さくてアンクランプ作動状態Ａとほぼ同じ強力なば
ね力が得られる。

《発明の効果》 本発明は、上記のように構成され作用することから次の
効果を奏する。

(イ)被固定物の厚さが変わっても、クランプばねの伸び
量が変わらないので、クランプ力を一定に保つことがで
きる。

しかも、上記の伸び量が、ピストン出力部とクランプ具
入力部との連結及び連結解除をするだけの微小量ですむ
ので、ばね力の低下量が少なくて、アンクランプ状態と
ほぼ同じばね力が得られる。従って、ばねクランプは強
力なクランプ力を確保できる。

(ロ)また、被固定物の厚さが薄くなってもクランプばね
の伸び量が変わらないことから、アンクランプ作動用の
作動流体の必要供給量が厚肉クランプの場合と同じ少な
い量ですみ、エネルギ消費量が少ない。

(ハ)さらに、上記のようにアンクランプ作動用の作動流
体の必要供給量が少なくてすむので、クランプ・アンク
ランプの操作時間が短い。

(ニ)ばねクランプには流体圧給排口を１つ設けるだけで
よいので、その流体圧給排口に接続される給排用配管お
よび給排用切換弁が１系統だけでよい。このため、作動
流体を給排させる装置の構成が簡素である。しかも、給
排用切換弁が１つだけでよいので、上記の給排装置を制
御する手段の構成も簡素である。

《実施例》 以下、本発明の実施例を図面で説明する。

（第１実施例） 第１図から第５図は第１実施例を示している。

第２図の縦断面図において、ワークパレット等の固定台
１の上面に載置したワーク（被固定物）Ｗが油圧（流体
圧）復帰形ばねクランプ２で押圧固定可能とされる。こ
のばねクランプ２は、クランプ本体３への圧油（作動流
体）の供給でクランプ具４をアンクランプ側へ復帰駆動
するとともに、クランプ本体３からの圧油の排出でクラ
ンプ具４をばね力でクランプ側へ駆動するようになって
いる。クランプ本体３内にピストン６が上下油密摺動自
在に挿入される。ピストン６の一側である上側にアンク
ランプ用流体圧作動室７が形成される。また、ピストン
６の他側である下側に形成したばね室８にクランプばね
９が装着される。このクランプばね９は多数の皿ばねを
積層してなる。また、クランプ具４は、そのＴ脚１１が
固定台１のＴ溝１ａに嵌合固定されるとともに、クラン
プ具途中高さ部分１２がピストン６を摺動自在に貫通し
ている。

上記ピストン６の出力部６ａとクランプ具４の入力部４
ａとの間に、傾斜カムからなるクランプ駆動開始位置調
節具１４が介装される。このクランプ駆動開始位置調節
具１４は、押圧ばね１５からなるクランプ本体戻し手段
でアンクランプ作動油室７の上壁７ａに向けて弾圧され
るとともに、流体圧制御式操作装置１７によって、クラ
ンプ具４に対してクランプ本体３をクランプ側へ移動さ
せる進出位置Ｘ（図１(ｂ)又は(ｃ)を参照）と、そのク
ランプ本体３がアンクランプ側へ移動するのを許容する
後退位置Ｙ（図１(ａ)を参照）とに切換え可能に構成さ
れる。

上記アンクランプ用流体圧作動室７の流体圧給排口Ｐ
は、第１図に示すように、給排油弁Ｖで油圧源Ｓ又は油
タンクＴに選択的に接続される。

そして、第１図(ａ)で示すアンクランプ作動状態Ａで
は、流体圧給排口Ｐから供給される流体圧で、まず、ピ
ストン６をクランプ本体３に対して下向きにアンクラン
プ駆動して、ピストン出力部６ａとクランプ具入力部４
ａとの連結を解除し、引き続いて、流体圧制御式操作装
置１７でクランプ駆動開始位置調節具１４を右側の後退
位置Ｙに後退駆動することにより、クランプ本体戻し手
段１５でクランプ本体３をクランプ具４に対して上側へ
付勢し、クランプ本体３の下面とワークＷの上面との間
にアンクランプ用空走距離ｌが形成されている。

第１図(ｂ)で示すクランプ作動状態Ｃの初期では、流体
圧給排口Ｐからの流体圧の排出で、クランプ駆動開始位
置調節具１４を流体圧制御式操作装置１７で左側の進出
位置Ｘへ進出駆動することにより、クランプ具４に対し
てクランプ本体３を空走距離ｌだけ下降させ、クランプ
本体３の下面をワークＷの上面に接当させる。

第１図(ｃ)で示すクランプ作動状態Ｃの終期では、アン
クランプ用流体圧作動室７から流体圧が排出され、クラ
ンプばね９のばね力がピストン出力部６ａ・クランプ駆
動開始位置調節具１４を介してクランプ具入力部６ａに
伝達される。これにより、クランプ本体３でワークＷを
固定台１の上面に押圧固定するのである。

上記流体圧制御式操作装置１７は次のように作動する。
即ち、第１図(ａ)のアンクランプ作動状態Ａでは、流体
圧作動室７の油圧がピストン６を下向きにアンクランプ
作動させ始めた後にクランプ駆動開始位置調節具１４を
後退位置Ｙに後退させる一方、第１図(ｃ)のクランプ作
動状態Ｃでは、クランプばね９がピストン６を上向きに
クランプ駆動する前にクランプ駆動開始位置調節具１４
を進出位置Ｘ側へ進出させるのである。以下、上記の流
体圧制御式操作装置１７について第２図から第４図で詳
しく説明する。

これは、クランプ駆動開始位置調節具１４を、単動形油
圧シリンダ２０の調節具後退用ピストン２１で後退位置
Ｙへ後退駆動可能にするとともに、調節具進出用押圧ば
ね２２・２２で進出位置Ｘへ進出駆動するようになって
いる。上記の後退用ピストン２１の第２図上で左側に
は、後退用作動室である調節具後退用作動油室２４が形
成され、右側には復帰ばね２５が装着される。そして、
調節具後退用作動油室２４の油圧で調節具後退用ピスト
ン２１及びピストンロッド２６を介してクランプ駆動開
始位置調節具１４を後退位置Ｙへ押圧駆動するともに、
復帰ばね２５で調節具後退用ピストン２１を復帰させる
ようになっている。また、前記の流体圧給排口Ｐが調節
具後退用作動油室２４・逆止弁座２８・逆止弁室２９を
順に介してアンクランプ用流体圧作動室７に連通され
る。逆止弁室２９内の逆止弁体３０が逆止弁座２８に閉
弁ばね３１で閉止接当されるとともに、逆止弁体３０に
調節具後退用作動油室２４側から開弁操作具３２が対向
される。この開弁操作具３２が調節具後退用ピストン２
１に固定される。

そして、前記クランプ作動状態Ｃからアンクランプ作動
状態Ａへの切換時には、まず調節具後退用作動油室２４
に圧油を圧入するとともに、その油圧力で逆止弁体３０
を押し開いて調節具後退用作動油室２４をアンクランプ
用流体圧作動室７に連通させて、クランプばね９に抗し
てピストン６を下側へアンクランプ作動させる。引き続
いて、調節具後退用ピストン２１及びピストンロッド２
６でクランプ駆動開始位置調節具１４を後退位置Ｙへ押
圧駆動する(第１図(ａ)参照)。

一方、上記アンクランプ作動状態Ａからクランプ作動状
態Ｃへの切換時には、流体圧給排口Ｐからの圧油の排出
の初期に、調節具後退用作動油室２４の圧力低下で逆止
弁体３０を閉弁させた状態に保ち、アンクランプ用流体
圧作動室７内の油圧をクランプ圧に保持する。これに対
して、流体圧給排口Ｐからの圧油の排出の後期には、調
節具後退用作動油室２４側へ復帰する調節具後退用ピス
トン２１で開弁操作具３２を介して逆止弁体３０が開弁
される。これにより、アンクランプ用流体圧作動室７内
の圧油が流体圧給排口Ｐから排出され(第１図(ｂ)参
照)、ピストン６がクランプばね９でクランプ具４を上
向きにクランプ駆動するのである。(第１図(ｃ)参照)。

第６図から第８図はそれぞれ他の実施例を示し、上記第
１実施例とは異なる構成について説明する。なお、第１
実施例と同じ機能の部材には同一の符号を付けてある。

（第２実施例） 第６図は第２実施例を示し、固定台１の上面にクランプ
本体３が固定されるとともに、このクランプ本体３と固
定台１に亘ってクランプ具４が上下方向に貫通される。
そして、クランプ具４の上部に形成したクランプ具入力
部４ａをピストン出力部６ａでクランプ駆動開始位置調
節具１４及び押圧具４１を介して上向きにクランプ駆動
することにより、脚ねじ部４２に着脱自在に取付けたナ
ット４３でワークＷを固定台１の下面に押圧固定するの
である。

（第３実施例） 第７図は第３実施例を示し、固定台１の上面に載置した
クランプ本体３の上部に揺動形クランプ具４の中途部が
上下揺動自在に枢支され、その図上右側揺動端にクラン
プ具入力部４ａが形成されるとともに、左側揺動端にク
ランプ具出力部４ｂが形成される。そして、クランプ具
入力部４ａをピストン出力部６ａでクランプ駆動開始位
置調節具１４及び押圧具４５を介して上向きにクランプ
駆動することにより、クランプ具出力部４ｂでワークＷ
を固定台１の上面に押圧固定するのである。なお、ピス
トン６の復帰作動時には、クランプ具４は、クランプ具
戻しばね４６でアンクランプ駆動される。

（第４実施例） 第８図は第４実施例を示し、上記第７図のものにおい
て、その一部を次のように変更したものである。

即ち、クランプ本体３の左上面３ａに左右方向に摺動移
動自在に載置したクランプ開始位置調節具１４でクラン
プ具入力部４ａが直接にクランプ駆動される。アンクラ
ンプ作動状態Ａでは、流体圧給排口Ｐからの圧油の供給
で、ピストン出力部６ａがクランプ本体３の左上面３ａ
から退入するとともに、クランプ駆動開始位置調節具１
４が調節具後退用ピストン２１及びピストンロッド５０
で後退位置Ｙへ後退される。これに対して、流体圧給排
口Ｐからの圧油の排出で、クランプ駆動開始位置調節具
１４が調節具進出用押圧ばね２２で進出されるととも
に、ピストン出力部６ａがクランプ本体上面３ａから突
出してクランプ駆動開始位置調節具１４を介してクラン
プ具４をクランプ側へ駆動するのである。

なお、上記各実施例においては、作動流体を圧油で構成
したが、この作動流体は空気等の気体であってもよい。

また、クランプばね９は、皿ばねに代えて、ゴム等の弾
性体・シリコンオイル等の封入液体・封入ガスなどの圧
縮性の高いものを利用するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図から第８図は本発明の実施例を示している。 第１図から第５図は第１実施例を示し、 第１図はクランプの作動説明図で、 第１図(ａ)はアンクランプ作動状態を示す図、 第１図(ｂ)はクランプ作動の初期状態を示す図、 第１図(ｃ)はクランプ作動の終期状態を示す図、 第２図は流体圧復帰形ばねクランプの縦断面図、 第３図は第２図のIII−III線矢視断面図、 第４図は同第２図のIV−IV線矢視断面図、 第５図はクランプばねの作動説明図で、 第５図(ａ)は、ばね力とばね圧縮量との関係を示す図、 第５図(ｂ)はばね長さの変化を示す図、 第５図(ｃ)はクランプの状態変化を示す図で、 (ｃ)図(１)はアンクランプ作動状態を示す図、 (ｃ)図(２)は厚肉クランプ作動状態を示す図、 (ｃ)図(３)は薄肉クランプ作動状態を示す図である。 第６図から第８図は他の実施例を示し、 第６図は第２実施例を示す第２図相当図、 第７図は第３実施例を示す第２図相当図、 第８図は第４実施例を示す第２図相当図である。 第９図から第１１図は従来例を示している。 第９図は第２図相当図、 第１０図は第１図相当図で、 第１０図(ａ)はアンクランプ作動状態を示す図、 第１０図(ｂ)はクランプ作動状態を示す図、 第１１図は第５図相当図で、 第１１図(ａ)は第５図(ａ)相当図、 第１１図(ｂ)は第５図(ｂ)相当図、 第１１図(ｃ)は第５図(ｃ)相当図である。 ３……クランプ本体、４……クランプ具、４ａ……クラ
ンプ具入力部、６……ピストン、６ａ……ピストン出力
部、７……アンクランプ用流体圧作動室、９……クラン
プばね、１４……クランプ駆動開始位置調節具、２１…
…後退用ピストン、２２……進出ばね(調節具進出用押
圧ばね)、２４……後退用作動室(調節具後退用作動油
室)、２５……復帰ばね、２８……逆止弁座、２９……
逆止弁室、３０……逆止弁体、３１……閉弁ばね、３２
……開弁操作具、Ｐ……流体圧給排口、Ｘ……進出位
置、Ｙ……後退位置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】クランプ本体(３)内にピストン(６)を上下
   保密摺動自在に挿入し、上記ピストン(６)の一側にアン
   クランプ用流体圧作動室(７)を形成するとともに同上ピ
   ストン(６)の他側にクランプばね(９)を装着し、上記の
   流体圧作動室(７)に対して作動流体を供給または排出す
   る流体圧給排口(Ｐ)を上記クランプ本体(３)に設け、上
   記クランプばね(９)の弾圧力が上記ピストン(６)を経て
   クランプ具(４)へ伝達可能に構成し、 上記のピストン(６)の出力部(６ａ)と上記クランプ具
   (４)の入力部(４ａ)との間にクランプ駆動開始位置調節
   具(14)を設けて、その調節具(14)は、上記クランプ具
   (４)と前記クランプ本体(３)のうちの一方(４)に対して
   他方(３)をクランプ側へ移動させる進出位置(Ｘ)と、そ
   の他方(３)がアンクランプ側へ移動するのを許容する後
   退位置(Ｙ)とに切換え可能に構成した、流体圧復帰形ば
   ねクランプにおいて、 前記の給排口(Ｐ)と前記の流体圧作動室(７)との間に、
   後退用作動室(24)と逆止弁座(28)と逆止弁室(29)とを順
   に連通状に設け、 上記の後退用作動室(24)に後退用ピストン(21)を保密摺
   動自在に挿入して、その作動室(24)から上記ピストン(2
   1)に作用する流体圧力によって前記の調節具(14)を進出
   位置(Ｘ)から後退位置(Ｙ)へ切換え可能に構成するとと
   もに、その調節具(14)を上記の後退位置(Ｙ)から進出位
   置(Ｘ)へ切換える進出ばね(22)を設け、 前記の逆止弁室(29)に挿入した逆止弁体(30)を前記の逆
   止弁座(28)へ閉止弾圧する閉弁ばね(31)を設け、 前記の後退用ピストン(21)を上記の逆止弁体(30)へ向け
   て弾圧する復帰ばね(25)を設け、その逆止弁体(30)を前
   記の閉弁ばね(31)に抗して前記の逆止弁座(28)から離間
   させる開弁操作具(32)を上記ピストン(21)に設けた、こ
   とを特徴とする流体圧復帰形ばねクランプ。