JPH0626805A - 運動トランスジューサ - Google Patents
運動トランスジューサInfo
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- JPH0626805A JPH0626805A JP5049351A JP4935193A JPH0626805A JP H0626805 A JPH0626805 A JP H0626805A JP 5049351 A JP5049351 A JP 5049351A JP 4935193 A JP4935193 A JP 4935193A JP H0626805 A JPH0626805 A JP H0626805A
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- JP
- Japan
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- shaft
- transducer
- axis
- magnetized
- circle
- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
- G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 シャフト又はそれと同等の素子の長手軸の変
位又は回転による影響を受けない出力を発生する運動ト
ランスジューサを提供する。 【構成】 例えば、ガス制御モジュールにおけるシャフ
トの変位を測定するための運動トランスジューサが提供
される。シャフト１４は、各々中空円筒状の２つの磁石
１０、１２を支持し、磁石１０はその円筒外面全体をＳ
極にしそして磁石１２はその円筒外面全体をＮ極にす
る。シャフト１４は、ホール効果センサ１８ないし２４
のアレイを通り越して垂直に移動し、センサに正弦波電
圧出力を発生する。これら出力は加算増幅器（図３）に
おいて合成される。その合成された出力は、シャフト及
び磁石の回転によって影響を受けることもないし、シャ
フトの軸１６の傾斜又は側部への変位によって影響を受
けることもない。これは、その回転位置に関わりなくセ
ンサが常に同じ磁界を受け、そしてシャフトが傾斜する
か又は側部へ変位した場合には、あるセンサで増加した
磁界が他のセンサで減少した磁界によって補償されるか
らである。
位又は回転による影響を受けない出力を発生する運動ト
ランスジューサを提供する。 【構成】 例えば、ガス制御モジュールにおけるシャフ
トの変位を測定するための運動トランスジューサが提供
される。シャフト１４は、各々中空円筒状の２つの磁石
１０、１２を支持し、磁石１０はその円筒外面全体をＳ
極にしそして磁石１２はその円筒外面全体をＮ極にす
る。シャフト１４は、ホール効果センサ１８ないし２４
のアレイを通り越して垂直に移動し、センサに正弦波電
圧出力を発生する。これら出力は加算増幅器（図３）に
おいて合成される。その合成された出力は、シャフト及
び磁石の回転によって影響を受けることもないし、シャ
フトの軸１６の傾斜又は側部への変位によって影響を受
けることもない。これは、その回転位置に関わりなくセ
ンサが常に同じ磁界を受け、そしてシャフトが傾斜する
か又は側部へ変位した場合には、あるセンサで増加した
磁界が他のセンサで減少した磁界によって補償されるか
らである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、運動トランスジューサ
に係る。
に係る。
【０００２】
【従来の技術】運動トランスジューサの典型的な用途
は、ヨーロッパ特許出願第９１ ３０６１５９．４号
（公報第０４７３２６４号）に開示された種類のガスモ
ジュールである。この特許出願では、ケーブルによりハ
ンドルを保持するリセットシャフトに接続されたスラム
シャット弁が開示されている。上記トランスジューサ
は、このスラムシャット弁が閉じる間にハンドルの軸方
向変位を測定するのに使用される。
は、ヨーロッパ特許出願第９１ ３０６１５９．４号
（公報第０４７３２６４号）に開示された種類のガスモ
ジュールである。この特許出願では、ケーブルによりハ
ンドルを保持するリセットシャフトに接続されたスラム
シャット弁が開示されている。上記トランスジューサ
は、このスラムシャット弁が閉じる間にハンドルの軸方
向変位を測定するのに使用される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、この
ようなシャフト又はそれと同等の素子の長手方向軸の回
転又は変位による影響を受けないような出力を発生する
運動トランスジューサを提供することである。
ようなシャフト又はそれと同等の素子の長手方向軸の回
転又は変位による影響を受けないような出力を発生する
運動トランスジューサを提供することである。
【０００４】
【問題を解決するための手段】本発明によれば、運動ト
ランスジューサは、円上のポイントに配置されたホール
効果センサのアレイを通り越して運動することのできる
磁化された強磁性材料を備え、上記運動は上記円が存在
する平面に対して横方向のまっすぐな軸に沿ったもので
あり、この軸は、上記平面に直角に上記円の中心を通る
真の位置から、上記円内の変位位置まで変位することが
でき、上記磁化材料は外面及び内面を含む中空円筒形状
であり、そして上記材料は、上記外面がそのいたるとこ
ろで第１極性の磁極を呈しそして上記内面がいたるとこ
ろで第２極性の磁極を呈するように磁化され、上記運動
は上記円筒形状に対してその端に向かう運動であり、各
々のセンサは上記磁化材料がこれらセンサを通り越して
移動するときに出力を発生し、更に、上記トランスジュ
ーサは、上記出力を互いに他の出力と結合して上記運動
を表す合成出力を発生する手段を備えており、この合成
出力の値は、上記磁化材料が上記真の位置又は上記変位
された位置のいずれかにおいて上記軸のまわりで回転さ
れてもその影響を受けないものであり、上記センサは、
上記真の位置においては上記出力が上記軸に沿った上記
運動に応答して互いに他の出力に等しくなり且つ上記変
位された位置においては上記合成出力が上記軸に沿った
上記運動によって影響されないようにアレイ内に配置さ
れ、そして上記軸の上記変位された位置に接近する１つ
又は複数のセンサからの上記出力の増加が、上記軸の上
記変位された位置から離れる１つ又は複数のセンサから
の出力の減少により補償されることを特徴とする。
ランスジューサは、円上のポイントに配置されたホール
効果センサのアレイを通り越して運動することのできる
磁化された強磁性材料を備え、上記運動は上記円が存在
する平面に対して横方向のまっすぐな軸に沿ったもので
あり、この軸は、上記平面に直角に上記円の中心を通る
真の位置から、上記円内の変位位置まで変位することが
でき、上記磁化材料は外面及び内面を含む中空円筒形状
であり、そして上記材料は、上記外面がそのいたるとこ
ろで第１極性の磁極を呈しそして上記内面がいたるとこ
ろで第２極性の磁極を呈するように磁化され、上記運動
は上記円筒形状に対してその端に向かう運動であり、各
々のセンサは上記磁化材料がこれらセンサを通り越して
移動するときに出力を発生し、更に、上記トランスジュ
ーサは、上記出力を互いに他の出力と結合して上記運動
を表す合成出力を発生する手段を備えており、この合成
出力の値は、上記磁化材料が上記真の位置又は上記変位
された位置のいずれかにおいて上記軸のまわりで回転さ
れてもその影響を受けないものであり、上記センサは、
上記真の位置においては上記出力が上記軸に沿った上記
運動に応答して互いに他の出力に等しくなり且つ上記変
位された位置においては上記合成出力が上記軸に沿った
上記運動によって影響されないようにアレイ内に配置さ
れ、そして上記軸の上記変位された位置に接近する１つ
又は複数のセンサからの上記出力の増加が、上記軸の上
記変位された位置から離れる１つ又は複数のセンサから
の出力の減少により補償されることを特徴とする。
【０００５】好ましくは、上記磁化材料は第１部片及び
第２部片より成り、この第１部片は第１の外面を含んで
いて、該第１の外面がいたるところで第１極性の磁極を
呈するように磁化され、上記第２部片は第２の外面を含
んでいて、該第２の外面がいたるところで第２極性の磁
極を呈するように磁化される。
第２部片より成り、この第１部片は第１の外面を含んで
いて、該第１の外面がいたるところで第１極性の磁極を
呈するように磁化され、上記第２部片は第２の外面を含
んでいて、該第２の外面がいたるところで第２極性の磁
極を呈するように磁化される。
【０００６】上記円上のポイントには上記アレイに好ま
しくは４つのセンサがあり、上記ポイントは上記円のま
わりに等しい角度で分布している。
しくは４つのセンサがあり、上記ポイントは上記円のま
わりに等しい角度で分布している。
【０００７】
【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明の一例を
詳細に説明する。図１は運動トランスジューサの主要部
品を示しており、即ちシャフト１４のまわりに取り付け
られていて、軸１６に沿ってシャフト１４と共に移動可
能な中空円筒磁石１０及び同様の磁石１２と、アレイ２
６として配列された４つのホール効果センサ１８、２
０、２２、２４とを示している。これらのホール効果セ
ンサの各々は、ハネィウエルコントロールシステムズリ
ミテッド、コンポーネントグループ、チャーリーズスク
エア、ブラックネル、バークシェアＲＧ１２ １ＥＢか
らタイプコードＬＯＨＥＴ ＩＩで入手できるものであ
る。
詳細に説明する。図１は運動トランスジューサの主要部
品を示しており、即ちシャフト１４のまわりに取り付け
られていて、軸１６に沿ってシャフト１４と共に移動可
能な中空円筒磁石１０及び同様の磁石１２と、アレイ２
６として配列された４つのホール効果センサ１８、２
０、２２、２４とを示している。これらのホール効果セ
ンサの各々は、ハネィウエルコントロールシステムズリ
ミテッド、コンポーネントグループ、チャーリーズスク
エア、ブラックネル、バークシェアＲＧ１２ １ＥＢか
らタイプコードＬＯＨＥＴ ＩＩで入手できるものであ
る。
【０００８】上記センサ１８ないし２４は、軸１６に中
心が一致する円上の等角度間隔にあるポイントに取り付
けられる。これらセンサ１８ないし２４は、円形の穴３
０を有するプレート２８に取り付けられ、この穴内で磁
石１０及び１２はある間隙をもって動くことができる。
センサ１８ないし２４の各々は、これらセンサが置かれ
たポイントにおいて円に正接する平面内にセンサ面が存
在するように配置される。この配置は、アレイ内のセン
サの個数に関わりなく使用される。トランスジューサを
ガスモジュールに使用する場合に、プレート３０は、特
許公報第０４７３２６４号の図１に示されたバルクヘッ
ド１４の上で加圧ガススペースの外部に取り付けられ
る。シャフト１４は、この用途においては、スラムシャ
ット弁のリセットハンドルとなる。スラムシャット弁が
閉じたときには、その弁をハンドルに接続しているケー
ブルを引っ張る。スラムシャット弁はその閉止運動が進
行しそしてその運動がケーブルを介してハンドル、即ち
図１及び２のシャフト１４へ転送される。その結果、シ
ャフト１４が下方に動き、それがトランスジューサによ
って測定される。
心が一致する円上の等角度間隔にあるポイントに取り付
けられる。これらセンサ１８ないし２４は、円形の穴３
０を有するプレート２８に取り付けられ、この穴内で磁
石１０及び１２はある間隙をもって動くことができる。
センサ１８ないし２４の各々は、これらセンサが置かれ
たポイントにおいて円に正接する平面内にセンサ面が存
在するように配置される。この配置は、アレイ内のセン
サの個数に関わりなく使用される。トランスジューサを
ガスモジュールに使用する場合に、プレート３０は、特
許公報第０４７３２６４号の図１に示されたバルクヘッ
ド１４の上で加圧ガススペースの外部に取り付けられ
る。シャフト１４は、この用途においては、スラムシャ
ット弁のリセットハンドルとなる。スラムシャット弁が
閉じたときには、その弁をハンドルに接続しているケー
ブルを引っ張る。スラムシャット弁はその閉止運動が進
行しそしてその運動がケーブルを介してハンドル、即ち
図１及び２のシャフト１４へ転送される。その結果、シ
ャフト１４が下方に動き、それがトランスジューサによ
って測定される。
【０００９】トランスジューサは連続的な合成出力を発
生し、それにより、シャフト１４のストロークの長さ、
その運動の任意の点における速度、及び任意の点におけ
る加速度を導出することができる。従って、トランスジ
ューサは、機能不良（例えば汚れによる）の典型である
これらパラメータの変化を検出することができる。この
ようにして、トランスジューサは、ガスモジュールに適
用される診断システムの一部分として機能する。ホール
効果センサは、磁石１０、１２からの距離の変化に非常
に敏感である。しかしながら、これらセンサはシャフト
１４に何の力を課することもなく、従って、考慮すべき
影響の原因にはならない。
生し、それにより、シャフト１４のストロークの長さ、
その運動の任意の点における速度、及び任意の点におけ
る加速度を導出することができる。従って、トランスジ
ューサは、機能不良（例えば汚れによる）の典型である
これらパラメータの変化を検出することができる。この
ようにして、トランスジューサは、ガスモジュールに適
用される診断システムの一部分として機能する。ホール
効果センサは、磁石１０、１２からの距離の変化に非常
に敏感である。しかしながら、これらセンサはシャフト
１４に何の力を課することもなく、従って、考慮すべき
影響の原因にはならない。
【００１０】シャフト１４は理想的には軸１６に沿って
その端部の方向に移動し、軸１６はセンサ１８ないし２
４が配置された円の平面に直角に存在し、円の中心を通
過する。しかしながら、運動軸は実際には変位し易く、
例えば、典型的にその変位は傾斜度に等しい角度である
が、一般的には、理想的な位置１６に対して平行な変位
又は傾斜がトランスジューサの設計に考慮される。
その端部の方向に移動し、軸１６はセンサ１８ないし２
４が配置された円の平面に直角に存在し、円の中心を通
過する。しかしながら、運動軸は実際には変位し易く、
例えば、典型的にその変位は傾斜度に等しい角度である
が、一般的には、理想的な位置１６に対して平行な変位
又は傾斜がトランスジューサの設計に考慮される。
【００１１】磁石１０は、英国のユニット１７、ハイワ
ースインダストリアルパーク、ハイワース、スィンド
ン、ウィルツシェア、ＳＮ６ ７ＮＡに所在位するマグ
ネチックデベロープメントリミテッドからタイプコード
ＴＰＦＦ００８６５で入手できるフレキシブルなフェラ
イト材料の部片で構成される。最初、この材料部片はフ
ラットであり、その一方の面のいたるところがＳ極でそ
してその他方の面のいたるところがＮ極であるように磁
化されていた。これらの面は部片の主面であり、そして
部片の４つのエッジ面が小さな面になっていた。この材
料部片は非常にフレキシブルで、１０で示すような中空
円筒形状を形成するようにシャフト１４のまわりで容易
に曲げられていた。次いで、この材料は適当な接着剤に
よりシャフトに接合され、そして保護シース、例えば熱
収縮シースによってカバーされていた。この材料部片を
曲げる場合には、磁石の円筒外面５０のいたるところが
Ｓ極となるように曲げられる。又、磁石の内面５２はそ
のいたるところがＮ極にされている。
ースインダストリアルパーク、ハイワース、スィンド
ン、ウィルツシェア、ＳＮ６ ７ＮＡに所在位するマグ
ネチックデベロープメントリミテッドからタイプコード
ＴＰＦＦ００８６５で入手できるフレキシブルなフェラ
イト材料の部片で構成される。最初、この材料部片はフ
ラットであり、その一方の面のいたるところがＳ極でそ
してその他方の面のいたるところがＮ極であるように磁
化されていた。これらの面は部片の主面であり、そして
部片の４つのエッジ面が小さな面になっていた。この材
料部片は非常にフレキシブルで、１０で示すような中空
円筒形状を形成するようにシャフト１４のまわりで容易
に曲げられていた。次いで、この材料は適当な接着剤に
よりシャフトに接合され、そして保護シース、例えば熱
収縮シースによってカバーされていた。この材料部片を
曲げる場合には、磁石の円筒外面５０のいたるところが
Ｓ極となるように曲げられる。又、磁石の内面５２はそ
のいたるところがＮ極にされている。
【００１２】他方の磁石１２は磁石１０と同じ材料で形
成される。しかしながら、この場合の曲げは、磁石の円
筒外面５４の全体がＮ極となりそして図面では見えない
内面全体がＳ極となるように曲げられる。
成される。しかしながら、この場合の曲げは、磁石の円
筒外面５４の全体がＮ極となりそして図面では見えない
内面全体がＳ極となるように曲げられる。
【００１３】Ｓ極１０が軸１６に沿ってセンサアレイ２
６を通り越して下方に移動すると、各々電圧であるセン
サの出力は、負の方向に増加して、Ｓ極１０の中間点で
最大に達し、そして負の方向に減少して、Ｓ極１０とＮ
極１２との接合部においてゼロ出力となる。Ｎ極１０が
下方に移動するにつれて、出力は正の方向に増加してＮ
極１０の中間点において最大に達し、次いで、減少して
Ｎ極１２の上縁においてゼロに達する。その結果とし
て、正弦波の１サイクルの波形を持つ出力が得られる。
６を通り越して下方に移動すると、各々電圧であるセン
サの出力は、負の方向に増加して、Ｓ極１０の中間点で
最大に達し、そして負の方向に減少して、Ｓ極１０とＮ
極１２との接合部においてゼロ出力となる。Ｎ極１０が
下方に移動するにつれて、出力は正の方向に増加してＮ
極１０の中間点において最大に達し、次いで、減少して
Ｎ極１２の上縁においてゼロに達する。その結果とし
て、正弦波の１サイクルの波形を持つ出力が得られる。
【００１４】センサ１８ないし２４の電圧出力は、図３
に示すように、この場合は加算増幅器６０によって加算
される。この増幅器６０は合成出力を発生し、これはも
し必要であれば直線化することができる。しかしなが
ら、この用途では、トランスジューサの動作範囲は、上
記正弦波の中央部分である。このように、出力は、磁石
１０、１２の移動量を比例的に表すほぼリニアなものと
なる。
に示すように、この場合は加算増幅器６０によって加算
される。この増幅器６０は合成出力を発生し、これはも
し必要であれば直線化することができる。しかしなが
ら、この用途では、トランスジューサの動作範囲は、上
記正弦波の中央部分である。このように、出力は、磁石
１０、１２の移動量を比例的に表すほぼリニアなものと
なる。
【００１５】この合成出力はシャフト１４の回転によっ
て影響されない。シャフトが回転しても、センサ１８な
いし２４が受ける磁界は均一のままであり、全出力に変
化は生じない。
て影響されない。シャフトが回転しても、センサ１８な
いし２４が受ける磁界は均一のままであり、全出力に変
化は生じない。
【００１６】更に、合成出力は、軸１６の横方向への変
位や軸１６の傾斜によって影響を受けることもない。シ
ャフト１４が傾斜すると、それによってシャフトに接近
するセンサには磁界強度が増加するように作用し、それ
によってシャフトから離れるセンサには磁界強度が同じ
量だけ減少するように作用する。その結果、加算増幅器
６０の全合成出力には何の変化も生じない。
位や軸１６の傾斜によって影響を受けることもない。シ
ャフト１４が傾斜すると、それによってシャフトに接近
するセンサには磁界強度が増加するように作用し、それ
によってシャフトから離れるセンサには磁界強度が同じ
量だけ減少するように作用する。その結果、加算増幅器
６０の全合成出力には何の変化も生じない。
【００１７】センサ１８ないし２４の出力は、センサと
シャフト１４上の磁石１０、１２との間隔を変えること
により変えることができる。又、軸１６に沿った磁石１
０、１２の磁気材料の長さを変えることによりセンサか
らの出力を変えることもできる。シャフト１６は、鉄材
料であってもよいし非鉄材量であってもよい。
シャフト１４上の磁石１０、１２との間隔を変えること
により変えることができる。又、軸１６に沿った磁石１
０、１２の磁気材料の長さを変えることによりセンサか
らの出力を変えることもできる。シャフト１６は、鉄材
料であってもよいし非鉄材量であってもよい。
【００１８】４つのセンサ１８ないし２０について上記
したが、異なった個数のセンサを用いることもできる。
どのような個数を使用しても、センサは円上のポイント
に配列される。又、センサは円の中心に対して等角度で
分布されるか、或いはセンサのグループが等角度で分布
される。
したが、異なった個数のセンサを用いることもできる。
どのような個数を使用しても、センサは円上のポイント
に配列される。又、センサは円の中心に対して等角度で
分布されるか、或いはセンサのグループが等角度で分布
される。
【００１９】センサは偶数個であるのが好ましい。しか
しながら、これは重要なことではない。例えば、３個の
センサを使用してもよい。その目的は、軸１６の傾斜又
は側部への変位を補償すると共に、磁石１０、１２の回
転を受け入れ、あらゆる状態のもとで、傾斜、側部への
変位又は磁石１０、１２の回転によって影響を受けない
合成出力を与えるようにすることである。
しながら、これは重要なことではない。例えば、３個の
センサを使用してもよい。その目的は、軸１６の傾斜又
は側部への変位を補償すると共に、磁石１０、１２の回
転を受け入れ、あらゆる状態のもとで、傾斜、側部への
変位又は磁石１０、１２の回転によって影響を受けない
合成出力を与えるようにすることである。
【００２０】２つの磁石１０、１２について上記した
が、１つの磁石だけを使用することもできる。このよう
に変更したトランスジューサの動作範囲は、２つの磁石
を使用する場合の半分だけとなる。
が、１つの磁石だけを使用することもできる。このよう
に変更したトランスジューサの動作範囲は、２つの磁石
を使用する場合の半分だけとなる。
【図１】本発明による運動トランスジューサの側面図で
ある。
ある。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った横断面図である。
【図３】図１及び２に示したセンサの出力の加算を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
１０、１２ 磁石 １４ シャフト １６ 軸 １８、２０、２２、２４ ホール効果センサ ２６ アレイ ２８ プレート ３０ 中央穴 ６０ 加算増幅器
Claims (6)
- 【請求項１】 円上のポイントに配置されたホール効果
センサのアレイを通り越して運動することのできる磁化
された強磁性材料を備え、上記運動は上記円が存在する
平面に対して横方向のまっすぐな軸に沿ったものであ
り、この軸は、上記平面に直角に上記円の中心を通る真
の位置から、上記円内の変位位置まで変位することがで
き、上記磁化材料は外面及び内面を含む中空円筒の形状
であり、上記材料は、上記外面がそのいたるところで第
１極性の磁極を呈しそして上記内面がいたるところで第
２極性の磁極を呈するように磁化され、上記運動は上記
円筒形状に対してその端に向かう運動であり、各々のセ
ンサは上記磁化材料がこれらセンサを通り越して移動す
るときに出力を発生し、更に、上記トランスジューサ
は、上記出力を互いに他の出力と結合して上記運動を表
す合成出力を発生する手段を備えており、この合成出力
の値は、上記磁化材料が上記真の位置又は上記変位され
た位置のいずれかにおいて上記軸のまわりで回転されて
もその影響を受けないものであり、上記センサは、上記
真の位置においては上記出力が上記軸に沿った上記運動
に応答して互いに他の出力に等しくなり且つ上記変位さ
れた位置においては上記合成出力が上記軸に沿った上記
運動によって影響されないように上記アレイ内に配置さ
れ、そして上記軸の上記変位された位置に接近する１つ
又は複数のセンサからの上記出力の増加が、上記軸の上
記変位された位置から離れる１つ又は複数のセンサから
の出力の減少によって補償されることを特徴とする運動
トランスジューサ。 - 【請求項２】 上記磁化材料は第１部片及び第２部片よ
り成り、該第１部片は第１の外面を含んでいて、該第１
の外面がいたるところで第１極性の磁極を呈するように
磁化され、上記第２部片は第２の外面を含んでいて、該
第２の外面がいたるところで第２極性の磁極を呈するよ
うに磁化される請求項１に記載のトランスジューサ。 - 【請求項３】 上記円上のポイントには上記アレイに４
つのセンサがあり、上記ポイントは上記円のまわりに等
しい角度で分布している請求項１又は２に記載のトラン
スジューサ。 - 【請求項４】 上記磁化材料又はその各部片はフレキシ
ブルな材料より成る請求項１、２又は３に記載のトラン
スジューサ。 - 【請求項５】 上記磁化材料又はその各部片は共通シャ
フトのまわりに形成される請求項にいずれかに記載のト
ランスジューサ。 - 【請求項６】 実質的に添付図面を参照して説明した請
求項１に記載のトランスジューサ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB9205511:0 | 1992-03-13 | ||
| GB9205511A GB2265010B (en) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | Motion transducer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0626805A true JPH0626805A (ja) | 1994-02-04 |
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