JPH0626899B2 - 印字ヘツド駆動機構 - Google Patents
印字ヘツド駆動機構Info
- Publication number
- JPH0626899B2 JPH0626899B2 JP23821685A JP23821685A JPH0626899B2 JP H0626899 B2 JPH0626899 B2 JP H0626899B2 JP 23821685 A JP23821685 A JP 23821685A JP 23821685 A JP23821685 A JP 23821685A JP H0626899 B2 JPH0626899 B2 JP H0626899B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- print head
- printing
- leaf spring
- head drive
- drive mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/30—Control circuits for actuators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/27—Actuators for print wires
- B41J2/28—Actuators for print wires of spring charge type, i.e. with mechanical power under electro-magnetic control
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔概要〕 本発明は、釈放型印字ヘッドを備えたプリンタに使用さ
れる印字ヘッド駆動機構であって、その特徴とするとこ
ろは、印字ヘッドが動作する際に該ヘッドを支えている
板バネが電歪素子の働きによって前記印字ヘッドを吸着
している鉄心吸引面から遠ざかるようになっている点に
ある。
れる印字ヘッド駆動機構であって、その特徴とするとこ
ろは、印字ヘッドが動作する際に該ヘッドを支えている
板バネが電歪素子の働きによって前記印字ヘッドを吸着
している鉄心吸引面から遠ざかるようになっている点に
ある。
このため前記板ばねのアクションが瞬間的に開始され、
通電開始から印字動作に致る迄の遊休時間、つまりロス
タイムが短縮される。
通電開始から印字動作に致る迄の遊休時間、つまりロス
タイムが短縮される。
また上記手段を講じることにより、動作中のバネチャー
ジエネルギを大きくできるため、動作加速性が良くなり
高速化を図ることができる。
ジエネルギを大きくできるため、動作加速性が良くなり
高速化を図ることができる。
本発明は釈放型印字ヘッドを備えたプリンタの改良に係
り、特に印字ヘッドが動作を開始するまでのロスタイム
を短縮し、且つ動作開始後の加速性を良くすることによ
り印字スピードを向上させた印字ヘッド駆動機構に関す
る。
り、特に印字ヘッドが動作を開始するまでのロスタイム
を短縮し、且つ動作開始後の加速性を良くすることによ
り印字スピードを向上させた印字ヘッド駆動機構に関す
る。
第３図は従来の釈放型印字ヘッドの構成を示す側断面図
である。
である。
第３図に示すように印字ヘッドは、鉄心2bと該鉄心上に
巻回されたコイル2aより成る電磁石２ならびに永久磁石
３，バイパス４を具備して成る印字ヘッド駆動部７と、
該駆動部７の鉄心吸引面８に対向して配設されたアマチ
ュア1b，印字ワイヤ1aより成る印字ヘッド被駆動部１
と、該印字ヘッド被駆動部１を支持する板バネ６とによ
って構成されている。
巻回されたコイル2aより成る電磁石２ならびに永久磁石
３，バイパス４を具備して成る印字ヘッド駆動部７と、
該駆動部７の鉄心吸引面８に対向して配設されたアマチ
ュア1b，印字ワイヤ1aより成る印字ヘッド被駆動部１
と、該印字ヘッド被駆動部１を支持する板バネ６とによ
って構成されている。
以下このように構成された印字ヘッドの動作を第３図を
用いて説明する。
用いて説明する。
印字ヘッド被駆動部１のアマチュア1bに固定された印字
ワイヤ1aは、非印字時には永久磁石３の磁束でアマチュ
ア1bが鉄心吸引面８が吸着されているので非印字位置
p′点に静止しているが、印字のためコイル2aに通電が
行われると電磁石２の磁束（永久磁石３の磁速と逆方
向）により永久磁石３の磁束が打ち消され、アマチュア
1bに対する吸引力は低下する。そして低下した該吸引力
が板バネ６の復元力を下まわるとアマチュア1bは矢印Ｘ
方向へ動き、印字位置Ｐ点で図示されない媒体に印字を
行う。
ワイヤ1aは、非印字時には永久磁石３の磁束でアマチュ
ア1bが鉄心吸引面８が吸着されているので非印字位置
p′点に静止しているが、印字のためコイル2aに通電が
行われると電磁石２の磁束（永久磁石３の磁速と逆方
向）により永久磁石３の磁束が打ち消され、アマチュア
1bに対する吸引力は低下する。そして低下した該吸引力
が板バネ６の復元力を下まわるとアマチュア1bは矢印Ｘ
方向へ動き、印字位置Ｐ点で図示されない媒体に印字を
行う。
しかしながら上記釈放型印字ヘッドを装備した印字装置
の高速化を図るためには、第４図に示す通電開始点（Ａ
点）から運動開始点（Ｂ点）に致るまでのロスタイムの
短縮と、運動を開始してからの加速性（放出できるチャ
ージエネルギーの大きさ）の改善とが不可欠要件とな
る。
の高速化を図るためには、第４図に示す通電開始点（Ａ
点）から運動開始点（Ｂ点）に致るまでのロスタイムの
短縮と、運動を開始してからの加速性（放出できるチャ
ージエネルギーの大きさ）の改善とが不可欠要件とな
る。
理想的には印字ヘッド被駆動部１の駆動原動力である板
バネ６の撓み量を大きくして第４図に示す板バネ６の復
元力曲線ｂを例えばb′（点線）位置まで移動させ、板
バネ６の復元力を永久磁石３の吸引力曲線ａに近づける
ことによりロスタイムをＢ点からB′点まで減少させて
チャージエネルギーを増加させれば高速化できる。しか
し、従来の構造のままで該対策を実行するとＥ点付近で
双方の力が釣り合ってアマチュア1bが停止してしまい、
非印字時にアマチュア1bが鉄心吸引面８に吸引されない
状態、即ち印字ワイヤ1aの先端が飛び出したままの状態
となってしまうので、ある程度マージンを見込んで吸引
力曲線ａと板バネ６の復元力曲線とを離しておかなけれ
ばならない。
バネ６の撓み量を大きくして第４図に示す板バネ６の復
元力曲線ｂを例えばb′（点線）位置まで移動させ、板
バネ６の復元力を永久磁石３の吸引力曲線ａに近づける
ことによりロスタイムをＢ点からB′点まで減少させて
チャージエネルギーを増加させれば高速化できる。しか
し、従来の構造のままで該対策を実行するとＥ点付近で
双方の力が釣り合ってアマチュア1bが停止してしまい、
非印字時にアマチュア1bが鉄心吸引面８に吸引されない
状態、即ち印字ワイヤ1aの先端が飛び出したままの状態
となってしまうので、ある程度マージンを見込んで吸引
力曲線ａと板バネ６の復元力曲線とを離しておかなけれ
ばならない。
本発明は以上のような点に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、印字時のロスタイムを短縮し、さ
らに動作加速性を良くすることによって印字速度を向上
させた印字ヘッド駆動機構を提供するにある。
目的とするところは、印字時のロスタイムを短縮し、さ
らに動作加速性を良くすることによって印字速度を向上
させた印字ヘッド駆動機構を提供するにある。
本発明は第１図に示すように、印字ヘッド被駆動部１を
支えている板バネ６と印字ヘッド駆動部７との間に通電
によって緊張する電歪素子５を付設し、印字時は該電歪
素子５に通電して印字ヘッド１を支えている板バネ６と
印字ヘッド駆動部７の鉄心吸引面８間の距離を拡大さ
せ、板バネ６の復元力を増大させる構成になっている。
支えている板バネ６と印字ヘッド駆動部７との間に通電
によって緊張する電歪素子５を付設し、印字時は該電歪
素子５に通電して印字ヘッド１を支えている板バネ６と
印字ヘッド駆動部７の鉄心吸引面８間の距離を拡大さ
せ、板バネ６の復元力を増大させる構成になっている。
このように構成されたものにおいては、印字時のみ印字
ヘッド被駆動部１を支えている板バネ６が鉄心吸引面８
から遠ざかるため、該板バネ６の撓み量が瞬間的に増大
して復元力が大きくなり、コイル2aに通電してから印字
を開始するまでのロスタイムが短縮され、且つ印字動作
中のバネチャージエネルギを大きくできるため動作加速
性が良くなる。
ヘッド被駆動部１を支えている板バネ６が鉄心吸引面８
から遠ざかるため、該板バネ６の撓み量が瞬間的に増大
して復元力が大きくなり、コイル2aに通電してから印字
を開始するまでのロスタイムが短縮され、且つ印字動作
中のバネチャージエネルギを大きくできるため動作加速
性が良くなる。
以下図面に示した実施例に基づいて本発明を詳細に説明
する。
する。
第１図は本発明の一実施例を示す要部側断面図であり、
第２図は同じく印字ヘッドの力関係を示す図である。な
お全図を通じて同一符号は同一物を示す。
第２図は同じく印字ヘッドの力関係を示す図である。な
お全図を通じて同一符号は同一物を示す。
第１図に示すように本発明の印字ヘッド駆動機構は、第
３図の従来機構に加えて印字ヘッド被駆動部１を支持す
る板バネ６と印字ヘッド駆動部７との間に通電によって
膨張する電歪素子５が設けられている。
３図の従来機構に加えて印字ヘッド被駆動部１を支持す
る板バネ６と印字ヘッド駆動部７との間に通電によって
膨張する電歪素子５が設けられている。
この電歪素子５は、印字ヘッド被駆動部１が印字動作を
行う際に通電され、この通電によって非通電時Ｂ位置に
在った板バネ６が瞬間的にB″位置へ移動し、これによ
って板バネ６の撓み量が増し復元力が増大される。
行う際に通電され、この通電によって非通電時Ｂ位置に
在った板バネ６が瞬間的にB″位置へ移動し、これによ
って板バネ６の撓み量が増し復元力が増大される。
このため第２図に示したように、板バネ６の復元力曲線
ｂは点線で示す理想的な復元力曲線b′へ、さらには永
久磁石３の吸引力曲線ａを越える復元力曲線b″にまで
移行することができ、従来は通電開始点＝Ａ点から印字
動作開始点＝Ｂ点までを必要としたロスタイムが大幅に
短縮され、且つ印字中のバネチャージエネルギの増加に
より加速性を改善することができる。
ｂは点線で示す理想的な復元力曲線b′へ、さらには永
久磁石３の吸引力曲線ａを越える復元力曲線b″にまで
移行することができ、従来は通電開始点＝Ａ点から印字
動作開始点＝Ｂ点までを必要としたロスタイムが大幅に
短縮され、且つ印字中のバネチャージエネルギの増加に
より加速性を改善することができる。
なおコイル2aへの通電を切ると同時に電歪素子５への通
電を切ることにより、板バネ６の復元力曲線はｂの位置
へ戻るのでアマチュア1bは必ず鉄心吸引面８に吸着され
る。
電を切ることにより、板バネ６の復元力曲線はｂの位置
へ戻るのでアマチュア1bは必ず鉄心吸引面８に吸着され
る。
本発明は以上説明したように、印字ヘッドの駆動源であ
る板バネの撓み量を増大させる電歪素子の付設によっ
て、印字開始時のロスタイムを大幅に減少させ、且つ動
作時のバネチャージエネルギを増大し得るため、印字速
度の高速化が実現するといった効果大なるものである。
る板バネの撓み量を増大させる電歪素子の付設によっ
て、印字開始時のロスタイムを大幅に減少させ、且つ動
作時のバネチャージエネルギを増大し得るため、印字速
度の高速化が実現するといった効果大なるものである。
第１図は本発明の一実施例を示す側断面図、 第２図は本発明による印字ヘッドの力関係を示す図、 第３図は従来の釈放型印字ヘッドの構成を示す側断面
図、 第４図は従来の印字ヘッドの力関係を示す図である。 図中、１は印字ヘッド被駆動部、1aは印字ワイヤ、1bは
アマチュア、２は電磁石、2aはコイル、2aは鉄心、３は
永久磁石、４はバイパス、５は電歪素子、６は板バネ、
７は印字ヘッド駆動部、８は鉄心吸引面をそれぞれ示
す。
図、 第４図は従来の印字ヘッドの力関係を示す図である。 図中、１は印字ヘッド被駆動部、1aは印字ワイヤ、1bは
アマチュア、２は電磁石、2aはコイル、2aは鉄心、３は
永久磁石、４はバイパス、５は電歪素子、６は板バネ、
７は印字ヘッド駆動部、８は鉄心吸引面をそれぞれ示
す。
Claims (1)
- 【請求項１】電磁石(2)と永久磁石(3)とを具備した印字
ヘッド駆動部(7)と、該印字ヘッド駆動部(7)の鉄心吸引
面(8)と対向する位置に配設された印字ヘッド被駆動部
(1)とによって構成された印字ヘッド駆動機構であっ
て、 該印字ヘッド駆動機構は、印字ヘッド被駆動部(1)の動
作時のみ膨張して前記鉄心吸引面(8)と該印字ヘッド被
駆動部(1)間の距離を拡大させる電歪素子(5)を有してな
ることを特徴とする印字ヘッド駆動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23821685A JPH0626899B2 (ja) | 1985-10-23 | 1985-10-23 | 印字ヘツド駆動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23821685A JPH0626899B2 (ja) | 1985-10-23 | 1985-10-23 | 印字ヘツド駆動機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6297861A JPS6297861A (ja) | 1987-05-07 |
| JPH0626899B2 true JPH0626899B2 (ja) | 1994-04-13 |
Family
ID=17026870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23821685A Expired - Lifetime JPH0626899B2 (ja) | 1985-10-23 | 1985-10-23 | 印字ヘツド駆動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0626899B2 (ja) |
-
1985
- 1985-10-23 JP JP23821685A patent/JPH0626899B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6297861A (ja) | 1987-05-07 |
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