JPH06270057A - 自動砥石交換装置 - Google Patents
自動砥石交換装置Info
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- JPH06270057A JPH06270057A JP5064221A JP6422193A JPH06270057A JP H06270057 A JPH06270057 A JP H06270057A JP 5064221 A JP5064221 A JP 5064221A JP 6422193 A JP6422193 A JP 6422193A JP H06270057 A JPH06270057 A JP H06270057A
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- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 4
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
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- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 研削盤の砥石軸に対するホルダ付砥石の交換
を自動的に行う。 【構成】 自動砥石交換装置６は、ホルダ付砥石１０を
複数個保管する砥石スタンド１１と、挾持機構と押圧機
構とを備えホルダ付砥石１０を前記砥石スタンド１１あ
るいは前記砥石軸に対して着脱自在とする砥石着脱装置
９と、この砥石着脱装置９を前記砥石スタンド１１と前
記砥石軸との間を移動自在とさせる移動機構を備えたフ
レーム１５とを有し、ホルダ付砥石１０は、砥石軸の先
端に設けられるプルスタッドに係合自在とされ押圧機構
により作動するクランプ機構と、このクランプ機構を内
蔵するとともに砥石本体１６が装着される砥石ホルダー
１７とを有している。
を自動的に行う。 【構成】 自動砥石交換装置６は、ホルダ付砥石１０を
複数個保管する砥石スタンド１１と、挾持機構と押圧機
構とを備えホルダ付砥石１０を前記砥石スタンド１１あ
るいは前記砥石軸に対して着脱自在とする砥石着脱装置
９と、この砥石着脱装置９を前記砥石スタンド１１と前
記砥石軸との間を移動自在とさせる移動機構を備えたフ
レーム１５とを有し、ホルダ付砥石１０は、砥石軸の先
端に設けられるプルスタッドに係合自在とされ押圧機構
により作動するクランプ機構と、このクランプ機構を内
蔵するとともに砥石本体１６が装着される砥石ホルダー
１７とを有している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、研削盤に使用するホル
ダ付砥石の自動砥石交換装置に関する。
ダ付砥石の自動砥石交換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、研削盤の砥石軸１への砥石２の装
着は、人手により図１５に示すように砥石２を砥石軸１
へ嵌入したのち締付ナット３により砥石本体４を保持し
ている砥石ホルダー５を締付けて行っている。
着は、人手により図１５に示すように砥石２を砥石軸１
へ嵌入したのち締付ナット３により砥石本体４を保持し
ている砥石ホルダー５を締付けて行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかるに上記の砥石の
装着は、砥石が重く、殊に大形のものに対してはチェー
ンブロック等を使用する必要があり多大の労力を要する
とともに迅速に交換ができない等の問題があった。
装着は、砥石が重く、殊に大形のものに対してはチェー
ンブロック等を使用する必要があり多大の労力を要する
とともに迅速に交換ができない等の問題があった。
【０００４】本発明はこれに鑑み、人手を介することな
く自動的に砥石の交換ができる自動砥石交換装置を提供
することを目的としてなされたものである。
く自動的に砥石の交換ができる自動砥石交換装置を提供
することを目的としてなされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記従来技術の課題を解
決するため本発明の自動砥石交換装置は、ホルダ付砥石
を複数個保管する砥石スタンドと、挾持機構と押圧機構
とを備え前記ホルダ付砥石を前記砥石スタンドあるいは
前記砥石軸に対して着脱自在とする砥石着脱装置と、こ
の砥石着脱装置を前記砥石スタンドと前記砥石軸との間
を移動自在とさせる移動機構を備えたフレームとを有
し、前記ホルダ付砥石は、前記砥石軸先端に設けられる
プルスタッドに係合自在とされ前記押圧機構により作動
するクランプ機構と、このクランプ機構を内蔵するとと
もに砥石本体を保持する砥石ホルダーとを有している。
なお、前記クランプ機構は、クランプ片と、このクラン
プ片を作動させる作動軸と、この作動軸を保持する保持
部材と、この保持部材を砥石軸の軸線方向に付勢する付
勢手段とを備えたことを特徴とする。
決するため本発明の自動砥石交換装置は、ホルダ付砥石
を複数個保管する砥石スタンドと、挾持機構と押圧機構
とを備え前記ホルダ付砥石を前記砥石スタンドあるいは
前記砥石軸に対して着脱自在とする砥石着脱装置と、こ
の砥石着脱装置を前記砥石スタンドと前記砥石軸との間
を移動自在とさせる移動機構を備えたフレームとを有
し、前記ホルダ付砥石は、前記砥石軸先端に設けられる
プルスタッドに係合自在とされ前記押圧機構により作動
するクランプ機構と、このクランプ機構を内蔵するとと
もに砥石本体を保持する砥石ホルダーとを有している。
なお、前記クランプ機構は、クランプ片と、このクラン
プ片を作動させる作動軸と、この作動軸を保持する保持
部材と、この保持部材を砥石軸の軸線方向に付勢する付
勢手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】上記自動砥石交換装置においては、砥石着脱装
置の挾持機構で砥石ホルダーを挾持し押圧機構によりク
ランプ機構を作動させてクランプ機構とプルスタッドと
の係合を解除し砥石軸を後退させることにより所定のホ
ルダ付砥石を砥石スタンドから取り出すことができる。
そして、所定のホルダ付砥石を保持した砥石着脱装置を
フレームの移動機構を移動させて研削盤の砥石軸に対し
砥石ホルダーを嵌入するとともに押圧機構を作動させる
ことによりプルスタッドはクランプ機構に挿入され、し
かるのち、押圧機構の作動を停止させることによりプル
スタッドはクランプ機構に係合される。そして、挾持機
構による砥石ホルダーの挾持を解除することにより、ホ
ルダ付砥石は研削盤の砥石軸に装着される。
置の挾持機構で砥石ホルダーを挾持し押圧機構によりク
ランプ機構を作動させてクランプ機構とプルスタッドと
の係合を解除し砥石軸を後退させることにより所定のホ
ルダ付砥石を砥石スタンドから取り出すことができる。
そして、所定のホルダ付砥石を保持した砥石着脱装置を
フレームの移動機構を移動させて研削盤の砥石軸に対し
砥石ホルダーを嵌入するとともに押圧機構を作動させる
ことによりプルスタッドはクランプ機構に挿入され、し
かるのち、押圧機構の作動を停止させることによりプル
スタッドはクランプ機構に係合される。そして、挾持機
構による砥石ホルダーの挾持を解除することにより、ホ
ルダ付砥石は研削盤の砥石軸に装着される。
【０００７】
【実施例】以下、本発明を図１〜図１４に示す一実施例
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【０００８】図１〜図３は、自動砥石交換装置をロール
研削盤に使用した場合の全体配置を示すもので、自動砥
石交換装置６は、ロール研削盤７の砥石台８の移動方向
軸線上に砥石着脱装置９が配設されている。そして、砥
石着脱装置９の側方には工具ホルダに支持された砥石
（以下、ホルダ付砥石という）１０を複数個（本実施例
では４個）保管する砥石スタンド１１が設けられてお
り、砥石着脱装置９は、砥石スタンド１１とロール研削
盤７の砥石台８との間を移動自在とし砥石スタンド１１
の所定のホルダ付砥石１０を砥石着脱装置９で受け取
り、移動して砥石台８へ受け渡し、このホルダ付砥石１
０によりロール研削盤７の主軸台１２と心押し台１３と
の間に装着されるロール１４を研削するようになってい
る。
研削盤に使用した場合の全体配置を示すもので、自動砥
石交換装置６は、ロール研削盤７の砥石台８の移動方向
軸線上に砥石着脱装置９が配設されている。そして、砥
石着脱装置９の側方には工具ホルダに支持された砥石
（以下、ホルダ付砥石という）１０を複数個（本実施例
では４個）保管する砥石スタンド１１が設けられてお
り、砥石着脱装置９は、砥石スタンド１１とロール研削
盤７の砥石台８との間を移動自在とし砥石スタンド１１
の所定のホルダ付砥石１０を砥石着脱装置９で受け取
り、移動して砥石台８へ受け渡し、このホルダ付砥石１
０によりロール研削盤７の主軸台１２と心押し台１３と
の間に装着されるロール１４を研削するようになってい
る。
【０００９】自動砥石交換装置６は、図４〜図６に示す
ように砥石スタンド１１と、移動機構を備えたフレーム
１５と、砥石着脱装置９とを有し、ホルダ付砥石１０
は、砥石本体１６が保持される砥石ホルダー１７と、砥
石ホルダー１７に内蔵されるクランプ機構１８とを有し
ている。
ように砥石スタンド１１と、移動機構を備えたフレーム
１５と、砥石着脱装置９とを有し、ホルダ付砥石１０
は、砥石本体１６が保持される砥石ホルダー１７と、砥
石ホルダー１７に内蔵されるクランプ機構１８とを有し
ている。
【００１０】砥石スタンド１１は、図７及び図８に示す
ように、架台１９を有し、この架台１９の上面にはレー
ル２０が設けられている。そして、このレール２０には
下面にレール２０に嵌合されるガイド溝部材２１の装着
された台板２２が設けられておりこの台板２２の中心部
には円筒形状の保持筒２３が立設され、この保持筒２３
には軸受２４を介して軸部材２５が垂直に軸支されてい
る。そして、軸部材２５の上部には砥石保持部材２６が
４本、９０°の角度を形成して水平に設けられており、
図示しない割出し装置で割出され旋回するようになって
いる。また、架台１９の端部にはシリンダ２７が装着さ
れており、そのロッド２８は台板２２の端部に固着され
シリンダ２７を作動させることにより砥石保持部材２６
がフレーム１５の方向に移動するようになっている。そ
して、砥石保持部材２６の先端部はホルダ付砥石１０が
装着されるように砥石軸２９と同一構造寸法とされてい
る。なお、１５ａはケーシングを示している。
ように、架台１９を有し、この架台１９の上面にはレー
ル２０が設けられている。そして、このレール２０には
下面にレール２０に嵌合されるガイド溝部材２１の装着
された台板２２が設けられておりこの台板２２の中心部
には円筒形状の保持筒２３が立設され、この保持筒２３
には軸受２４を介して軸部材２５が垂直に軸支されてい
る。そして、軸部材２５の上部には砥石保持部材２６が
４本、９０°の角度を形成して水平に設けられており、
図示しない割出し装置で割出され旋回するようになって
いる。また、架台１９の端部にはシリンダ２７が装着さ
れており、そのロッド２８は台板２２の端部に固着され
シリンダ２７を作動させることにより砥石保持部材２６
がフレーム１５の方向に移動するようになっている。そ
して、砥石保持部材２６の先端部はホルダ付砥石１０が
装着されるように砥石軸２９と同一構造寸法とされてい
る。なお、１５ａはケーシングを示している。
【００１１】フレーム１５は、図４〜図６に示すように
形鋼等で形成され、脚柱３０と移動機構としてのアーム
３１とを備えアーム３１の先端部には砥石着脱装置９が
装着されている。そして、脚柱３０には図４に示すよう
にアーム保持部材３２が固着されており、アーム３１は
このアーム保持部材３２の間に水平方向に挿通されてい
る。また、アーム保持部材３２の上面にはモータ３３と
このモータ３３によって回動するねじ部材３４が設けら
れておりこのねじ部材３４にはアーム３１に固着される
係合部材３５が螺合されている。そして、モータ３３を
駆動するとねじ部材３４が回動し、アーム３１が砥石ス
タンド１１と砥石台８との間を移動するようになってい
る。
形鋼等で形成され、脚柱３０と移動機構としてのアーム
３１とを備えアーム３１の先端部には砥石着脱装置９が
装着されている。そして、脚柱３０には図４に示すよう
にアーム保持部材３２が固着されており、アーム３１は
このアーム保持部材３２の間に水平方向に挿通されてい
る。また、アーム保持部材３２の上面にはモータ３３と
このモータ３３によって回動するねじ部材３４が設けら
れておりこのねじ部材３４にはアーム３１に固着される
係合部材３５が螺合されている。そして、モータ３３を
駆動するとねじ部材３４が回動し、アーム３１が砥石ス
タンド１１と砥石台８との間を移動するようになってい
る。
【００１２】砥石着脱装置９は、図５及び図９に示すよ
うに２つの着脱部３６を対称に有しており、それぞれは
同一の構成なので図９に示す右側の構成についてのみ説
明する。
うに２つの着脱部３６を対称に有しており、それぞれは
同一の構成なので図９に示す右側の構成についてのみ説
明する。
【００１３】砥石着脱装置９は、図９及び図１０に示す
ように本体３７を有し、この本体３７の上部には上部本
体３８が固着され、上部本体３８には軸受３９を介して
ヘッドカバー４０が設けられている。そして、本体３７
にはピストンロッド４１が設けられており、このピスト
ンロッド４１の両端部にはそれぞれ押圧機構としてのピ
ストン４２が固着されている。そして、これらのピスト
ン４２と本体３７との間には軸線方向に複数（本実施例
では４個）のばね４３が設けられている。また、ヘッド
カバー４０の上部には揺動モータ４４が装着されてお
り、揺動モータ４４の軸４５は上部本体３８に固着され
ている。したがって、揺動モータ４４を駆動することに
より砥石着脱装置９を自由に旋回させることができる。
また、ヘッドカバー４０、上部本体３８、及び３７には
ピストン４２を作動させるための作動流体の導入路４６
が穿設されている。また、本体３７の端面の上部と下部
にはシリンダ保持部材４７が水平方向に固着されてお
り、上部のシリンダ保持部材４７と下部のシリンダ保持
部材４７の両端部間にはそれぞれガイドロッド４８が固
着されている。そして、このガイドロッド４８には狭持
機構としてのＶ字形状の狭持部材４９が対向するように
して挿通されており、シリンダ支持部材４７に装着され
たシリンダ５０のロッド５１が狭持部材４９に固着さ
れ、シリンダ５０を作動させることにより狭持部材４９
が上下動して砥石ホルダー１７を狭持するようになって
いる。
ように本体３７を有し、この本体３７の上部には上部本
体３８が固着され、上部本体３８には軸受３９を介して
ヘッドカバー４０が設けられている。そして、本体３７
にはピストンロッド４１が設けられており、このピスト
ンロッド４１の両端部にはそれぞれ押圧機構としてのピ
ストン４２が固着されている。そして、これらのピスト
ン４２と本体３７との間には軸線方向に複数（本実施例
では４個）のばね４３が設けられている。また、ヘッド
カバー４０の上部には揺動モータ４４が装着されてお
り、揺動モータ４４の軸４５は上部本体３８に固着され
ている。したがって、揺動モータ４４を駆動することに
より砥石着脱装置９を自由に旋回させることができる。
また、ヘッドカバー４０、上部本体３８、及び３７には
ピストン４２を作動させるための作動流体の導入路４６
が穿設されている。また、本体３７の端面の上部と下部
にはシリンダ保持部材４７が水平方向に固着されてお
り、上部のシリンダ保持部材４７と下部のシリンダ保持
部材４７の両端部間にはそれぞれガイドロッド４８が固
着されている。そして、このガイドロッド４８には狭持
機構としてのＶ字形状の狭持部材４９が対向するように
して挿通されており、シリンダ支持部材４７に装着され
たシリンダ５０のロッド５１が狭持部材４９に固着さ
れ、シリンダ５０を作動させることにより狭持部材４９
が上下動して砥石ホルダー１７を狭持するようになって
いる。
【００１４】砥石ホルダー１７は、図１１に示すように
その中心部はプルスタッド５２の設けられた砥石軸２９
が嵌入されるようにテーパ形状に形成されており、外周
部には砥石本体１６が装着されるとともに、砥石着脱装
置９側の周面には後述のクランプ機構１８の保持部材と
ともに形成され狭持部材４９の嵌入される周溝５４が設
けられている。
その中心部はプルスタッド５２の設けられた砥石軸２９
が嵌入されるようにテーパ形状に形成されており、外周
部には砥石本体１６が装着されるとともに、砥石着脱装
置９側の周面には後述のクランプ機構１８の保持部材と
ともに形成され狭持部材４９の嵌入される周溝５４が設
けられている。
【００１５】クランプ機構１８は、図１１及び図１２に
示すようにホルダ付砥石１０の砥石着脱装置９側に設け
られ保持部材５５を有しこの保持部材５５の中心部には
作動軸としてのドローピン５６が設けられている。そし
て、このドローピン５６の先端にはプルスタッド５２を
咬持するためのクランプ片としてのコレット５７が設け
られており、このコレット５７の外側にはコレット５７
を保持するためのコレットホルダー５８が設けられ砥石
ホルダー１７に固着されている。また、保持部材５５と
砥石ホルダー１７との間には複数（本実施例では８本）
の付勢手段としてのコイルばね５９が設けられており、
このコイルバネ５９の付勢力によりコレット５７はプル
スタッド５２を咬持するとともに、作動流体によりピス
トン４２を押圧しコイルばね５９の付勢力に抗して保持
部材５５を移動させることにより、プルスタッド５２は
コレット５７から離れるようになっている。
示すようにホルダ付砥石１０の砥石着脱装置９側に設け
られ保持部材５５を有しこの保持部材５５の中心部には
作動軸としてのドローピン５６が設けられている。そし
て、このドローピン５６の先端にはプルスタッド５２を
咬持するためのクランプ片としてのコレット５７が設け
られており、このコレット５７の外側にはコレット５７
を保持するためのコレットホルダー５８が設けられ砥石
ホルダー１７に固着されている。また、保持部材５５と
砥石ホルダー１７との間には複数（本実施例では８本）
の付勢手段としてのコイルばね５９が設けられており、
このコイルバネ５９の付勢力によりコレット５７はプル
スタッド５２を咬持するとともに、作動流体によりピス
トン４２を押圧しコイルばね５９の付勢力に抗して保持
部材５５を移動させることにより、プルスタッド５２は
コレット５７から離れるようになっている。
【００１６】図１３及び図１４は、砥石カバー６０を示
している。この砥石カバー６０は鋼板等で形成されてお
り、上部にはシリンダ６１により旋回可能とされる研削
液用のノズル６２とモータ６３を有する減速装置６４と
が設けられている。一方、砥石カバー６０に沿ってラッ
ク６５が設けられており、このラック６５には減速装置
６４を構成するピニオン６６が噛合され減速装置６４に
連動している。そして、このピニオン６６には減速装置
６４を構成するウオーム減速機６７が設けられており、
モータ６３を駆動することによりウオーム減速機６７、
ピニオン６６が回動し、ラック６５を介して砥石カバー
６０がスライドするようになっている。
している。この砥石カバー６０は鋼板等で形成されてお
り、上部にはシリンダ６１により旋回可能とされる研削
液用のノズル６２とモータ６３を有する減速装置６４と
が設けられている。一方、砥石カバー６０に沿ってラッ
ク６５が設けられており、このラック６５には減速装置
６４を構成するピニオン６６が噛合され減速装置６４に
連動している。そして、このピニオン６６には減速装置
６４を構成するウオーム減速機６７が設けられており、
モータ６３を駆動することによりウオーム減速機６７、
ピニオン６６が回動し、ラック６５を介して砥石カバー
６０がスライドするようになっている。
【００１７】次に、この自動砥石交換装置６の作用を説
明する。最初に、図６に示すように所定のホルダ付砥石
１０がフレーム１５側に向くように砥石スタンド１１が
旋回する。すると、フレーム１５上のモータ３３が作動
してアーム３１がスライドし砥石着脱装置９が砥石スタ
ンド１１に装着されている所定のホルダ付砥石１０の前
に移動して停止する。すると、砥石スタンド１１のシリ
ンダ２７が作動して砥石保持部材２６が前進しホルダ付
砥石１０の保持部材５５が砥石着脱装置９の本体３７の
側面に当接する。すると、図９に示すようにシリンダ５
０が作動して狭持部材４９が砥石ホルダー１７の周溝５
４に嵌入される。ここで、砥石着脱装置９のホルダ付砥
石１０側の導入路４６に作動流体が供給されピストン４
２がばね４３の付勢力に抗してホルダ付砥石１０側へ押
されクランプ機構１８の保持部材５５が押圧される。そ
して、保持部材５５はコイルばね５９の付勢力に抗して
ホルダ付砥石１０側へ移動するのでコレット５７も移動
し、コレット５７が開かれてコレット５７によるプルス
タッド５２の咬持が解放されるとともに砥石スタンド１
１の砥石保持部材２６がフレーム１５から離れる方向へ
後退し、砥石スタンド１１の所定のホルダ付砥石１０は
砥石着脱装置９に装着される。
明する。最初に、図６に示すように所定のホルダ付砥石
１０がフレーム１５側に向くように砥石スタンド１１が
旋回する。すると、フレーム１５上のモータ３３が作動
してアーム３１がスライドし砥石着脱装置９が砥石スタ
ンド１１に装着されている所定のホルダ付砥石１０の前
に移動して停止する。すると、砥石スタンド１１のシリ
ンダ２７が作動して砥石保持部材２６が前進しホルダ付
砥石１０の保持部材５５が砥石着脱装置９の本体３７の
側面に当接する。すると、図９に示すようにシリンダ５
０が作動して狭持部材４９が砥石ホルダー１７の周溝５
４に嵌入される。ここで、砥石着脱装置９のホルダ付砥
石１０側の導入路４６に作動流体が供給されピストン４
２がばね４３の付勢力に抗してホルダ付砥石１０側へ押
されクランプ機構１８の保持部材５５が押圧される。そ
して、保持部材５５はコイルばね５９の付勢力に抗して
ホルダ付砥石１０側へ移動するのでコレット５７も移動
し、コレット５７が開かれてコレット５７によるプルス
タッド５２の咬持が解放されるとともに砥石スタンド１
１の砥石保持部材２６がフレーム１５から離れる方向へ
後退し、砥石スタンド１１の所定のホルダ付砥石１０は
砥石着脱装置９に装着される。
【００１８】次いで、フレーム１５上のモータ３３が作
動してアーム３１がスライドしホルダ付砥石１０が装着
された砥石着脱装置９は、砥石台８の砥石軸２９に対応
する位置へ移動して停止する。すると、砥石カバー６０
のノズル６２が移動し、砥石カバー６０がスライドして
から砥石台８が砥石着脱装置９側へ移動し、砥石軸２９
に装着されているホルダ付砥石１０の保持部材５５が砥
石着脱装置９の本体３７の側面に当接する。すると、シ
リンダ５０が作動して狭持部材４９が砥石ホルダー１７
の周溝５４に嵌入されるとともに、作動流体が砥石軸２
９側の導入路４６に供給されピストン４２がばね４３の
付勢力に抗してホルダ付砥石１０側へ押されクランプ機
構１８の保持部材５５が押圧される。そして、保持部材
５５はコイルばね５９の付勢力に抗してホルダ付砥石１
０側へ移動し、ドローピン５６を介してコレット５７は
開かれた状態となってプレスタッド５２が解放される。
ここで、砥石軸２９をホルダ付砥石１０から離脱させ
る。したがって、この時点においては、砥石着脱装置９
には２組のホルダ付砥石１０が装着されている。
動してアーム３１がスライドしホルダ付砥石１０が装着
された砥石着脱装置９は、砥石台８の砥石軸２９に対応
する位置へ移動して停止する。すると、砥石カバー６０
のノズル６２が移動し、砥石カバー６０がスライドして
から砥石台８が砥石着脱装置９側へ移動し、砥石軸２９
に装着されているホルダ付砥石１０の保持部材５５が砥
石着脱装置９の本体３７の側面に当接する。すると、シ
リンダ５０が作動して狭持部材４９が砥石ホルダー１７
の周溝５４に嵌入されるとともに、作動流体が砥石軸２
９側の導入路４６に供給されピストン４２がばね４３の
付勢力に抗してホルダ付砥石１０側へ押されクランプ機
構１８の保持部材５５が押圧される。そして、保持部材
５５はコイルばね５９の付勢力に抗してホルダ付砥石１
０側へ移動し、ドローピン５６を介してコレット５７は
開かれた状態となってプレスタッド５２が解放される。
ここで、砥石軸２９をホルダ付砥石１０から離脱させ
る。したがって、この時点においては、砥石着脱装置９
には２組のホルダ付砥石１０が装着されている。
【００１９】次いで、砥石着脱装置９の揺動モータ４４
が作動して砥石着脱装置９は１８０°旋回する。する
と、砥石台８は砥石着脱装置９の方へ移動し砥石軸２９
は砥石ホルダー１７に挿入される。すると、プルスタッ
ド５２がコレット５７に挿入され作動流体の導入を停止
することによりピストン４２が後退してプルスタッド５
２がコレット５７に咬持され、ホルダ付砥石１０は砥石
軸２９にセットされる。しかるのち、シリンダ５０が作
動して狭持部材４９が砥石ホルダー１７の周溝５４から
脱となる。ここで、砥石軸２９を砥石着脱装置９から離
脱させる。そして、砥石カバー６０がスライドしてノズ
ル６２が旋回し研削可能となる。ここで、砥石着脱装置
９はロール研削盤７から取出したホルダ付砥石１０を装
着して砥石スタンド１１側へ移動して停止する。する
と、ホルダ付砥石１０の装着されていない砥石保持部材
２６が砥石着脱装置９と対向するように砥石スタンド１
１が旋回し、シリンダ２７が作動して砥石保持部材２６
が砥石着脱装置９側へ移動し、砥石保持部材２６が砥石
ホルダー１７に嵌入されるとともにプルスタッド５２が
コレット５７に挿入され作動流体を排出することにより
ピストン４２は後退してプルスタッド５２はコレット５
７に咬持される。そして、狭持部材４９は砥石ホルダー
１７の周溝５４から脱となり、シリンダ２７が作動して
砥石保持部材２６はホルダ付砥石１０を保持して保持筒
２３側へ移動しホルダ付砥石１０は砥石スタンド１１に
保管される。そして、以上の作用はすべて図示しない制
御装置によりコンピュータで制御されて行われる。
が作動して砥石着脱装置９は１８０°旋回する。する
と、砥石台８は砥石着脱装置９の方へ移動し砥石軸２９
は砥石ホルダー１７に挿入される。すると、プルスタッ
ド５２がコレット５７に挿入され作動流体の導入を停止
することによりピストン４２が後退してプルスタッド５
２がコレット５７に咬持され、ホルダ付砥石１０は砥石
軸２９にセットされる。しかるのち、シリンダ５０が作
動して狭持部材４９が砥石ホルダー１７の周溝５４から
脱となる。ここで、砥石軸２９を砥石着脱装置９から離
脱させる。そして、砥石カバー６０がスライドしてノズ
ル６２が旋回し研削可能となる。ここで、砥石着脱装置
９はロール研削盤７から取出したホルダ付砥石１０を装
着して砥石スタンド１１側へ移動して停止する。する
と、ホルダ付砥石１０の装着されていない砥石保持部材
２６が砥石着脱装置９と対向するように砥石スタンド１
１が旋回し、シリンダ２７が作動して砥石保持部材２６
が砥石着脱装置９側へ移動し、砥石保持部材２６が砥石
ホルダー１７に嵌入されるとともにプルスタッド５２が
コレット５７に挿入され作動流体を排出することにより
ピストン４２は後退してプルスタッド５２はコレット５
７に咬持される。そして、狭持部材４９は砥石ホルダー
１７の周溝５４から脱となり、シリンダ２７が作動して
砥石保持部材２６はホルダ付砥石１０を保持して保持筒
２３側へ移動しホルダ付砥石１０は砥石スタンド１１に
保管される。そして、以上の作用はすべて図示しない制
御装置によりコンピュータで制御されて行われる。
【００２０】なお、本実施例では、砥石スタンド１１は
４個のホルダ付砥石１０を保管するものとしたが、ホル
ダ付砥石１０の個数が多い場合には砥石スタンド１１を
複数個並べてシャトルさせてもよく、また、砥石スタン
ド１１を台車あるいはコンベアで搬送し交換するように
してもよい。また、砥石着脱装置９の砥石スタンド１１
と砥石軸２９との間の移動は、フレーム１５のアーム３
１の前後移動によるものとしたが、アーム３１を旋回さ
せてもよく、さらに、付勢手段としてはコイルばね５９
を使用するものとしたが皿ばねでもよくこれらに限定さ
れるものではない。
４個のホルダ付砥石１０を保管するものとしたが、ホル
ダ付砥石１０の個数が多い場合には砥石スタンド１１を
複数個並べてシャトルさせてもよく、また、砥石スタン
ド１１を台車あるいはコンベアで搬送し交換するように
してもよい。また、砥石着脱装置９の砥石スタンド１１
と砥石軸２９との間の移動は、フレーム１５のアーム３
１の前後移動によるものとしたが、アーム３１を旋回さ
せてもよく、さらに、付勢手段としてはコイルばね５９
を使用するものとしたが皿ばねでもよくこれらに限定さ
れるものではない。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明による自動
砥石交換装置は、ホルダ付砥石を複数個保管する砥石ス
タンドと、狭持機構と押圧機構とを備えホルダ付砥石を
砥石スタンドあるいは砥石軸に対して着脱自在とする砥
石着脱装置と、この砥石着脱装置を砥石スタンドト砥石
軸との間を移動自在とさせる移動機構を備えたフレーム
とを有しているので、ホルダ付砥石の交換を人手によら
ず迅速に行うことができる。そして、ホルダ付ホルダ付
砥石は、砥石軸の先端に設けられるプルスタッドに係合
自在とされ押圧機構により作動するクランプ機構を内蔵
するとともに砥石本体が装着される砥石ホルダーとを有
するので、砥石ホルダーは砥石軸に人手を要することな
く自由に確実に装着することができるので、研削作業の
自動化、無人化が実現できるなどの優れた効果がある。
砥石交換装置は、ホルダ付砥石を複数個保管する砥石ス
タンドと、狭持機構と押圧機構とを備えホルダ付砥石を
砥石スタンドあるいは砥石軸に対して着脱自在とする砥
石着脱装置と、この砥石着脱装置を砥石スタンドト砥石
軸との間を移動自在とさせる移動機構を備えたフレーム
とを有しているので、ホルダ付砥石の交換を人手によら
ず迅速に行うことができる。そして、ホルダ付ホルダ付
砥石は、砥石軸の先端に設けられるプルスタッドに係合
自在とされ押圧機構により作動するクランプ機構を内蔵
するとともに砥石本体が装着される砥石ホルダーとを有
するので、砥石ホルダーは砥石軸に人手を要することな
く自由に確実に装着することができるので、研削作業の
自動化、無人化が実現できるなどの優れた効果がある。
【図１】本発明の自動砥石交換装置をロール研削盤に使
用した平面図。
用した平面図。
【図２】図１の正面図。
【図３】図１の側面図。
【図４】自動砥石交換装置の側面図。
【図５】図４の正面図。
【図６】図４の平面図。
【図７】砥石スタンドの正面図。
【図８】図７の側面図。
【図９】砥石着脱装置と装着されたホルダ付砥石の縦断
側面図。
側面図。
【図１０】砥石着脱装置の正面図。
【図１１】ホルダ付砥石の縦断側面図。
【図１２】砥石ホルダーの正面図。
【図１３】砥石カバーの正面図。
【図１４】図１３の側面図。
【図１５】従来の砥石軸への砥石の装着状態を示す縦断
側面図。
側面図。
６ 自動砥石交換装置 ７ ロール研削盤 ８ 砥石台 ９ 砥石着脱装置 １０ ホルダ付砥石 １１ 砥石スタンド １５ フレーム １６ 砥石本体 １７ 砥石ホルダー １８ クランプ機構 ３１ アーム ３４ ねじ部材 ４２ ピストン ４９ 狭持部材 ５２ プルスタット ５６ ドローピン ５７ コレット ５９ コイルばね ６０ 砥石カバー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 多々良 正 行 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株式 会社沼津事業所内 (72)発明者 鷲 尾 勇 治 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株式 会社沼津事業所内
Claims (2)
- 【請求項１】研削盤の砥石軸に装着されたホルダ付砥石
と新ホルダ付砥石を自動交換する自動砥石交換装置であ
って、この自動砥石交換装置は、ホルダ付砥石を複数個
保管する砥石スタンドと、挾持機構と押圧機構とを備え
前記ホルダ付砥石を前記砥石スタンドあるいは前記砥石
軸に対して着脱自在とする砥石着脱装置と、この砥石着
脱装置を前記砥石スタンドと前記砥石軸との間を移動自
在とさせる移動機構を備えたフレームとを有し、前記ホ
ルダ付砥石は、前記砥石軸の先端に設けられるプルスタ
ッドに係合自在とされ前記押圧機構により作動するクラ
ンプ機構と、このクランプ機構を内蔵するとともに砥石
本体を保持する砥石ホルダーとを有することを特徴とす
る自動砥石交換装置。 - 【請求項２】前記クランプ機構は、クランプ片と、この
クランプ片を作動させる作動軸と、この作動軸を保持す
る保持部材と、この保持部材を砥石軸の軸線方向に付勢
する付勢手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載
の自動砥石交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06422193A JP3247184B2 (ja) | 1993-03-23 | 1993-03-23 | 自動砥石交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06422193A JP3247184B2 (ja) | 1993-03-23 | 1993-03-23 | 自動砥石交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06270057A true JPH06270057A (ja) | 1994-09-27 |
| JP3247184B2 JP3247184B2 (ja) | 2002-01-15 |
Family
ID=13251837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06422193A Expired - Lifetime JP3247184B2 (ja) | 1993-03-23 | 1993-03-23 | 自動砥石交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3247184B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007098536A (ja) * | 2005-10-06 | 2007-04-19 | Disco Abrasive Syst Ltd | 切削ブレードの交換装置 |
| KR100742907B1 (ko) * | 2001-08-09 | 2007-07-25 | 주식회사 포스코 | 롤연마기의 지석 교환장치 |
| KR100856290B1 (ko) * | 2002-04-01 | 2008-09-03 | 주식회사 포스코 | 롤 연마기의 연마지석 교체장치 |
| JP2013193424A (ja) * | 2012-03-22 | 2013-09-30 | Kikukawa Enterprise Inc | ギャングリッパの丸鋸付スリーブ交換装置 |
| CN105500131A (zh) * | 2016-02-01 | 2016-04-20 | 湖北金安纺织集团股份有限公司 | 一种气流纺皮辊新型磨砺装置 |
| CN109531419A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-03-29 | 秦皇岛信越智能装备有限公司 | 一种砂纸磨头自动快换装置 |
| CN111216041A (zh) * | 2020-03-11 | 2020-06-02 | 沈阳东博热工科技有限公司 | 一种修磨砂轮快换自动化系统及方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101310983B1 (ko) * | 2011-07-28 | 2013-10-14 | 현대제철 주식회사 | 연마 부재 교체가 가능한 연마 장치 |
| CN108907772A (zh) * | 2018-07-03 | 2018-11-30 | 芜湖恒跃智能装备有限公司 | 一种稳定支撑的车床工装 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0256558U (ja) * | 1988-10-19 | 1990-04-24 | ||
| JPH03228506A (ja) * | 1990-01-31 | 1991-10-09 | Okuma Mach Works Ltd | 固定・回転工具が交換可能な刃物台を装備した複合加工機 |
-
1993
- 1993-03-23 JP JP06422193A patent/JP3247184B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0256558U (ja) * | 1988-10-19 | 1990-04-24 | ||
| JPH03228506A (ja) * | 1990-01-31 | 1991-10-09 | Okuma Mach Works Ltd | 固定・回転工具が交換可能な刃物台を装備した複合加工機 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100742907B1 (ko) * | 2001-08-09 | 2007-07-25 | 주식회사 포스코 | 롤연마기의 지석 교환장치 |
| KR100856290B1 (ko) * | 2002-04-01 | 2008-09-03 | 주식회사 포스코 | 롤 연마기의 연마지석 교체장치 |
| JP2007098536A (ja) * | 2005-10-06 | 2007-04-19 | Disco Abrasive Syst Ltd | 切削ブレードの交換装置 |
| KR101272806B1 (ko) * | 2005-10-06 | 2013-06-10 | 가부시기가이샤 디스코 | 절삭 블레이드의 교환장치 |
| JP2013193424A (ja) * | 2012-03-22 | 2013-09-30 | Kikukawa Enterprise Inc | ギャングリッパの丸鋸付スリーブ交換装置 |
| CN105500131A (zh) * | 2016-02-01 | 2016-04-20 | 湖北金安纺织集团股份有限公司 | 一种气流纺皮辊新型磨砺装置 |
| CN109531419A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-03-29 | 秦皇岛信越智能装备有限公司 | 一种砂纸磨头自动快换装置 |
| CN109531419B (zh) * | 2018-12-20 | 2023-11-03 | 秦皇岛信越智能装备有限公司 | 一种砂纸磨头自动快换装置 |
| CN111216041A (zh) * | 2020-03-11 | 2020-06-02 | 沈阳东博热工科技有限公司 | 一种修磨砂轮快换自动化系统及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3247184B2 (ja) | 2002-01-15 |
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