JPS6357164A - 自動砥石交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の目的〕 （産業上の利用９升） 本発明は研削盤の砥石を自Ｅｊ＋的に交′ｆＡすること
のできる自動砥石交換装置に関する。

（従来の技術） 研削盤に装着されている砥石は、摩耗時あるいは研削条
件等に応じて適宜交換する必要がある。

この砥石の交換作業は、従来一般的には手作業により行
なわれてきたが、近年、工場の自動化、省力化の要望に
より、砥石を自動的に交換づる技術が開発されている。

現在開発されている自（ＵＪ砥石交換装置とじ−Ｃは、
例えば工具マガジンをｉえた工作機械の自動］、貝交Ｉ
！！！装圃の考えｈを応用したものが知られている。

（［日経メカニ刀ル］日経マグＯウヒルン、１発行、１
９８６年６月１６日号第８９頁〜第９５頁）これはテー
バ軸の先端に砥石を固着しておき、−般の自動工具交換
装置と同様に、砥石マガジンに収容された複数個の７−
バ軸付き砥石を、順次交換アームを用いて軸部分をクラ
ンプし、研削盤の主軸にＶｔ着するというちのである。

また、タレット旋盤の技術を応用し、砥石をクレット式
スピンドルに装着したものも開発されている。

これは、万能研削盤に対し適用されているものであり、
タレットの割出しを利用して、使用づ−る砥石を順次交
換するものである。

（発明が解決しようとする問題点） 上述したような、従来開発されている自動砥石交換装置
は、砥石が切削工具程位の比較的小型のもの、あるいは
単に割出し使用するのみで主軸に対し砥石を着脱交換す
ることしかできないものに適用できるに１ぎず、直径が
３０ｃａｒ〜１００ｃｊＩ稈度の砥石が用いられるロー
ル研削盤あるいは円筒研削盤に対しては適用Ｊることは
できない。

ロール研削盤あるいは円筒研削盤などに用いられでいる
砥石は、一般に、直径ならびにΦ）ｄが大きく、円盤状
をしているため不安定であり、その取扱いが難しい。ま
た、女金上の要請から砥石の外周囲を覆うように砥石カ
バーが装着されているが、砥石の交換時には、この砥石
カバーを取り外す必要がある。この砥石カバーの取外し
作業は、砥石が主軸に装着されている状態で行われるた
め作業が行いにくく、自動化は難しい。

砥石カバーを自動開閉式にして磁石を取外Ｊ構）Δとし
た場合には、この自動開閉機構が複雑になるばかりでな
く、砥石カバーの内面に付着しているスラッジが、砥石
の装着される主＠（砥石軸）表面に落下付Ｅ　するとい
う問題がある。

スラッジが付着したままで砥石が装着されろと、磁石の
取付は精度が低下づるどともに主軸表面を旧傷させる原
因とイ【る。また、付？１′シたスラッジを、エアーの
吹き付番ノあるいは回転フェルトなどを用いて完全に除
去することは、′＋：軸が人さいため困難であるばかり
でなく、装置を大型化、複雑化させることになる。

本発明は、このような魚を考肉してなされたものであり
、円ｉｎ研削盤あるいはロール研削盤などに用いられる
比較的大きな砥石を自動的に交換づることのできる自動
砥石交換装置を提供Ｊることを目的とする。

（発明の構成） （問題点を解決するための１段） 本発明は研削盤の主軸と砥石が収納保管されている砥石
マガジンとの間で、砥石を自動的に交換でることのでさ
る自動ＶＪＸ（ｉ交換装置（゛あって、中央部に主＠嵌
合用穴が設りられ外周部に砥石が１ヒ；含保持されてい
る中空円筒状の砥６ホルダと、砥石ホルダの側端部に着
脱可能に係合する砥石ホルダ係合部と、主軸が回転支持
されている砥石台の側端部に着脱可能に係合する砥石台
係合部とを備えた砥石カバーと、砥石カバーを砥石ホル
ダ側端部と砥石台の側端部との間で往復移動させる砥石
カバー駆動機構と、砥石ホルダを主軸に対しクランプお
よびアンクランプＪる砥石ボルダクランプ機構と、砥石
ホルダを主軸と砥石マガジンとの間で搬送り゛る凪石搬
送機横とから構成されている。

（作　用） 本発明においては、砥石カバー駆０橢構を用いて砥石カ
バーを砥石ホルダ側に移動させることにより、砥石カバ
ーの砥石台係合部の砥石台側端部との係合が解除され、
砥石ホルダ係合部が砥石ホルダの側端部に密着係合され
る。これにより砥石カバーは砥石を覆った状態で砥石ホ
ルダに対し一体的に固定される。

続いて砥石ホルダクランプＩａ構により砥石ホルダがア
ンクランプされ、砥石ホルダ搬送１１構を用いて、所定
の位置（砥石マガジン）へ、砥石ホルダおよび砥石カバ
ーが搬送される。

逆にｒＡ石マガジンから研削盤の主軸に装着づる場合に
も、砥石カバーを取付けたままで砥石ホルダが搬送され
、主軸に装着された後、砥石カバー駆動機構によりｌｌ
［（石カバーが＠線方向に移動させられて砥石ホルダ側
ら取外され、砥石台０ＩＩＩ喘部に係合装着される。

本発明によれば、砥石を交換する際、磁石と砥石ツノバ
ーとが一体どして搬送・交換されるので、砥石カバーの
内面に付着しているスラッジを主軸表面に落下させるこ
となく砥石を自動的に交換することができる。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の実施例について説明ける
。

第２図および第３図は、本発明をロール研削盤に適用し
た例を示づ外観斜視図ｄ３よび泪面図゛Ｃある。

第２図において符号１１はベッドであり、このベッド１
１上にテーブル１２が水平方向に摺動自在に搭載されて
いる。

テーブル１２の上面には一対のガイドレール１３が、テ
ーブル１２の摺動方向と直交して固設され、このガイド
レール１３上に砥石台１４が活動自在に搭載されている
。

砥石台１４には主軸（砥石＠）１５が回転支持されてお
り、この主軸１５を回転駆動Ｊる主軸駆動モータ１６が
砥石台１４に取付けられている。

符号Ｇは砥石であり、砥石Ｇは中空円１１状の砥石ホル
ダ１７の外周部に■合保持されている。砥石／１−ルダ
１７の側端部には、第１図に詳細に承りように、軸線方
向に突出するフランジ部１８が形成され、中央部に主軸
１５の嵌合用穴１９が設けられている。

砥？ＥＧの外周囲を覆うように安全カバー（砥石カバー
）２１が設けられているが、このモ１へ石カバー２１は
、第１図および第４図に示すように、円周方向の一部が
切欠かれＩこ中空円板状をして４３す、その−、１１１
１１　ＱＱ部にドーノツ円盤状のカバーフランジ２２が
同右されている。このカバーフランジ２２には、内周部
に砥石ホルダ１７のフランジ部１８に着脱可能に係合す
る砥石ホルダ係合部２２ａが形成８れ、また外周部に複
数個（本実施例で【よ４個）の係合片２３が円周方向に
所定の間隔をおいて設りられている。

この係合片２３は円周方向に向けてその１９みが順次変
化する板カムにより構成されており、砥もカバー２１の
側端部２１ａから所定の間隔をおいて設【ノられている
。

磁石カバー２１にはさらに、その側端面に、砥Ｇ台１４
に向ＧＪ　’？複数個の突起２４が突設されている。こ
の突起２４は砥石カバー２１の回動により砥石台１４の
側端面に当接し、砥石カバー２１を砥石台１４から離れ
る方向に所定距離移動させるためのものであり、その先
端部には滑らかな傾斜面が形成されている。

砥石台１４の主＠１５が突出している側の測端部１４ａ
には、円形のボス３１が突設され、このボス３１の外周
囲に、カバーフランジ２２の砥石ホルダ係合部２２　ａ
が係合可能とされている。

また、砥石台側端部ｉ　４　ａのモ１へ石カバー２１に
固設された係合片２３に対応する位置に、複ａ個のクラ
ンプ片３２が、側端部１４ａとの間に係合片２３が侵入
可能な隙間３２ａを有して固設されている。この隙間３
２ａは、その間隔が円周方向に向けて順次変化するよう
に形成されている。

砥石カバー２１は主軸１５を中心に回動可能とされてい
るが、この砥石カバー２１を回ＷｈさＵる機構について
第１図乃至第５図を用いて説明する。

砥石台１４の上端部に、砥石台１４の側端部１４’　ａ
と平行にガイドレール３４が固設され、このガイドレー
ル３４に対し、スライダ３５が活動可能に装着されてい
る。スライダ３５には、ガイドレール３４と上下に直交
する方向にガイド溝３６が形成されているとともに、そ
の一端にスライダ３５を摺動させるためのアクアコ１−
り、例えば油圧シリンダ３７が連結されている。また、
砥石カバー２１の砥石白側の端面には、ピン３８が突設
され、その先端部がスライダ３５のガイド溝３６内に挿
入されている。

上述した、カバーフランジ２２に設けられた係合片２３
、この係合片２３が侵入可能な隙間３２ａを有して砥石
台側端部１４ａに固設されたクランプ片３２および砥石
カバー２１の側端部に突設された突起２４と、砥石カバ
ー２１の回動ｉ構とを組合けることにより、砥石カバー
２１を砥石ホルダ側端部と砥石台１４の側端部１４１１
との間で往復移動させる砥石カバー駆動機構が構成され
ている。

なお、第１図において、上半分は砥石カバー２１が砥石
ホルダコア側に移動固定された状態を、下半分は砥石カ
バー２１が砥石台１４側に移動固定された状態を示して
いる。

砥石Ｇは、磁石４−ルダ１７を主軸１５に対しクランプ
またはアンクランプすることにより主軸１５に着脱され
るが、この砥石ホルダ１７のシリンダ機構について第１
図を用いて説明する。

砥石ホルダクランプｎ構は、従来から用いられている工
作機械の工具クランプ機構を応用したしのであり、プル
スタッド４１、このプルスタッド４１の外周部に係合す
る可換性のコレラ１〜４２およびコレット４２にプルス
タッド４１との係脱動作を行わせるコレット駆動手段と
を備えている。

プルスタッド４１は、砥石ホルダ１７の砥石台１４と反
対側端壁の中心位ｄに、その先端部を砥石台１４方向に
向けて固着されており、コレット４２は主軸１５内に＋
ｌｌ線方向に挿入されたドローバ４３の先端部に固設さ
れている。主軸内周面のコレット４２と当接する位置に
は、個々のコレット４２が侵入可能な形状寸法を右づる
複数個の凹溝４４が円周方向に等間隔で設りられている
。

また、ドローバ４３の後方部には図示省略したドローバ
引張用朋ばねおよびドロバー押出機構（例えばピストン
・シリンダ機構）が設けられている。

主＃１１５から取外された磁石は、砥石マガジン８０（
第２図および第３図参照）まで搬送されるが、この砥石
搬送機構について、第２図、第３し１および第６図を用
いて説明づる。

第２図において符号５１は、砥石ホルダ１７を主軸１５
に対し看脱移りｊさせるグリッパであり、細長い板状部
材て゛構成され、先端上部に、砥石ホルダ１７の外周部
に形成されたＶ溝１７８（第１図参照）に係合する円弧
状切欠き５１　ａが形成されるとともに、後端下部が軸
５２を介して支持レール５３にト下方向に揺ω」可能に
取イ」けられている。支持レール５３は、第６図に示す
ように、磁石Ｇが通過し得る間隔５３Ｇを有しでｎいに
平行に設けられた２木のレール５３ａ、５３ｂをイＪし
てＪ３す、このレール５３８．５３ｂ上を、砥石ホルダ
１７がころがり移動し得るようになっている。

符号５３６は砥石カバー２１の倒れ防止用のガイドロー
ラであり、支持レール５３の側面に沿って複数周回転可
能に配設されている。支持レール５３はさらに、テーブ
ル１２−Ｆに旋回軸５４を中心に旋回可能に設置された
旋回台５５にλ１し、長手方向に摺動可能に装着されて
いる。旋回台５５の一端部には、テーブル１２上に設置
されたトラ二Ａン型の旋回用油１ｆシリンダ５６が支持
レール５３に略直交する方向から連結され、支持レール
５３の−※工部には、デープル１２上に支持レール５３
と略平行に設置された支持レール摺動用油圧シリンダ５
５７が連結されている。またグリッパ５１の上方位行側
の支持レール５３内には、上下移Ｉ’ＪＪする油圧ピス
トンロッド５８が組込まれている。

砥石台１４の主軸１５が突設されている部分より砥石マ
ガジン８０側端部には、主軸１５と直交して水平方向に
固定レール６１が固設されている。

この固定レール６１には、一対の豆いに平行に配置され
た細長い板材からなるスライダ６２ａ。

６２ｂを備えた中間スライダ６２が、その一方側スライ
ダ６２ａを長手方向に摺動可能に組込むことににり装着
されている。この中間スライダ６２には、一対のスライ
ダ６２ａ、６２ｂを連結する歯巾軸６３が、スライダ６
２ａ、６２ｂに対して直交して設置ノられ、この歯巾軸
６３に２つの平歯中６４ａ、６４ｂが形成されている中
間南中６４が回転可能に取付けられている。中間レール
６２の他ｔｊ　［ｌＩｑのスライダ６２ｂには、細長い
板状部材からなる移動レール６５が長手方向に摺動可能
に装６されＣいる。

また、固定レール６１および移動レール６５には、それ
ぞれ、中間南中６４の平歯中６４ａ。

６４ｂに噛合うラック６６ａ、６６ｂが、歯巾軸６３を
間にしてＨいに向い合うように平行に固設されている。

また、中間スライダ６２にシ、１ブランケツト６７を介
してレール駆り」用油圧シリンダ６８が連結されている
（第１４図参照）。

移動レール６５の［１１１１端部には、主軸１５ど同一
＾さ位置に中心を有するフック６９が固設されている。

このフック６つは、上下端が砥石カバー２１のカバーフ
ランジ内周面（磁石ホルダ係合部）２２ａに係合する形
状寸法に形成された棒状部材からなり、移動レール６５
の長手方向にｌ（交して取付（〕られている。また、こ
の棒状フック６つの左右対称な位置に、円盤状をした一
対の回転可能な補助フック７１ａ、７１ｂが移動レール
６５に対して取付けられている。この補助フック７１ａ
。

７１ｂの中心を結ぶ線は主軸１５と同一高さ位置にある
とともに、２つの補助フック７１ａ。

７１ｂの両件周端部を結ぶ最大寸法はカバーフランジ２
２の内周面２２ａと係合する値とされている。

固定レール６１の延長方向位四には、′ｌｉ１数の砥石
を収納する砥石マガジン８０が配設されている。

砥石マガジン８０はベッド８１上にテーブル１２の摺動
方向と下行に間隔をおいて配設された複数個（本実施例
では３個示されている）の載置用レール８２をイ１して
おり、この載置用レール８２は、支持レール５３の２木
のレール５３ａ。

５３ｂど同一間隔でかつそのＬ面を同一高さにして配置
された２本の平行レール８２ａ、８２ｂから構成されて
いる。それぞれの載置用レール８２−には、後方側（砥
石台１４から離れる側）に、砥石ホルダ１７のころがり
移動を停止づるストッパ８３がレール８２ｂの上面から
突出して固設され、Ｍ方側（砥石台１４に近い側）に、
ストッパレール８４が、レール８２ｂにｉＩ′１交して
固るされた揺動軸８５を中心に揺動可能に取り付けられ
ている。

このストッパレール８４は、載置用レール８２１−にこ
ろがり移動してきた砥石ホルダ１７を支持レール５３側
に逆戻りさ毬ないようにづるためのものであり、その上
面高さはグリッパ５１の上面高さと同一にされている。

また、その先端部８４０は、上方に揺動した際、ストッ
パ８３との間で砥石ホルダ１７の外周部を保持し得る寸
法形状になっている。

ストッパレール８４の揺動は、ｕｎ用レール８２に組込
まれた図示しないアクチュエータ、例えば油圧シリンダ
により行なわれる。

次にこのような構成からなる本実施例の作用について第
７図乃〒第１４図を参照しつつ説明（？ｌる。

第７図乃至第１４図は、本実施例による自動砥石交換装
置を用いて、砥石台１４の主軸１５に装着されている砥
石Ｇを、主軸１５から取外し、砥石マガジン８０まで搬
送づる各工程を順次示したちのである。

まず、砥石交換指令が発せられると、磁石Ｇはその［１
１転を停止りるとともに、砥石台がガイドレール１３上
を後退移動して砥石交換位７７で停止ｆる。（第７図）
。

この場合、テーブル１２も同時にベッド１１上を移動し
、支持レール５３と砥石マガジン８０の砥石を［１収納
する載ｎ用レール８２とが整合する位置で停止する。

次に、油圧シリンダ３７を作動さけ、スライダ３５をガ
イドレール３４に沿って前進移動さぼる。

このスライダ３５の前進移動により、スライダ３５に形
成されているガイド溝３６と係合するビン３８が円周方
向に移動させられ、砥石カバー２１が主＠１５のまわり
を回転させられる。

砥石カバー２１の回動により、砥石台側端部１４ａに設
けられたクランプ片３２と砥石カバー２１に設けられた
係合片２３との係合が外れ、さらに、砥石カバー２１の
側端面に突設された突起２４が砥石台側端部１４ａに当
接して、砥石カバー２１が砥石台側端部１４ａから離れ
る方向に移動する。砥石カバー２１は突起２４の突出！
４に応じた所定距離移動し、これによりカバーフランジ
２２の砥石ホルダ係合部２２ａが砥石ホルダ１７のフラ
ンジ部１８に嵌合する（第１図上半８１１参照）。これ
らの１ノ作により、６１石カバー２１４．１　Ｈ１石台
１４側端部４ａから取外され、砥石ホルダ１７に嵌合固
定される。したがって、凪（」カバー２１の内面に付着
しているスラッジ等が落下してｂｌこれは、砥石ホルダ
１７を（Ｌｔ　ｌ＋カバー２１で囲まれた空間内に留ま
り、主＠１５の表面上への落下が防止される。また、砥
石Ｇが突出づる砥石カバー２１の一部切欠部は、はぼ下
方に向いた位置になっている（第８図）。

このようにして、砥石カバー２１を砥石ホルダ１７のフ
ランジ部１８に嵌合固定した後、支持レール倍動用油圧
シリンダ５７を０動させ、支持レール５３を砥石台１４
側に摺動させ、支持レール５３に取付けられたグリッパ
５１の円弧状切欠さ５１ａを砥石ホルダ１７の真下位置
に移動させる。

続いて油圧ピストンロッド５８を伸張さけ、グリッパ５
１を上方に樒動させることにより、グリッパ５１０円弧
上切欠さ５１ａにより砥石ボルダ１７の■溝１７ａを下
・方向から支Ｗｊする（第９図）。

次に主軸１５内のドローバ４３を砥石ホルダ１７方向に
わずかに移動して皿ばね（図示せず）によるプルスタッ
ド４１の引張状態を解除し、続いてドローバ４３および
コレット４２を所定角度（例えば３０度）回動して、コ
レット４２を凹溝４４内に弾性変位させて侵入させる。

これにより、コレット４２によるプルスタッド４１のク
ランプが解放された状態となる。

このようにして、砥石ホルダ１７を１軸１５に対しアン
クランプした後、旋回用油圧シリンダ５６を作動さｕ１
旋回台５５を旋回軸５４を中心に砥石台１４から離れる
方向に旋回移動させる。

旋回台５５の旋回８勅により、支持レール５３およびグ
リッパ５１が砥石台１４の側端部１４ａから離れる方向
に移動し、砥石ホルダ１７が砥石カバー２１と一体どな
って主軸１５から取り外される（第１０図）。

次に砥石台１４をガイドレール１３に沿って前進移動（
第２図右方向移ＵＪ）させ、主軸１５の中心をグリッパ
５１に支持されている凪ねホルダ１７の中心から離れさ
せるとともに、固定レール６１を移動させてフック６つ
を砥石ホルダ１７の中心位置方向へ近づける（第１１図
）。

この工程は、支持レール摺動用油汁シリング５７および
移動レール６５のストロークを補うために行うらのて・
あり、これらのストＬ１−りを大きくとることがでさる
場合には省略してもよい。

しかしながら、この工程を含ませることにより砥石搬送
機構を小型化することができる。

続いてこの状態から支持レール摺動用油圧シリンダ５７
を作動させ、支持レール５３を砥石マガジン８０方向へ
移動させて、グリッパ５１により支持されている砥石ホ
ルダ１７を、ノック６９の中心に一部する位置まで搬送
りる（第１２図）。

次に旋回用油Ｌ［シリンダ５６を作動さ１１旋回台５）
５を砥０台１４の１ノ向へ旋回移動Ｊるど、砥石カバー
２１のカバーフランジ内周面２２ａがノック６９Ｊ３よ
びノｔ１右の補助フック７１；ｉ。

７１ｂに係合され、これらにより支持される（第１３図
）。

続いて油圧ピストンロッド５８が引込まれ、グリッパ５
１がＦ降づ−る。これにより、砥（ｉホルダ１フおよび
砥石カバー２１４よ、フック６９および補助フック７１
Ｆ１．７１ｂにより支持された状態となる。

レール駆動用油圧シリンダ６８が作動され、このロッド
６８　ａが伸張することにより、中間スライダ６２が砥
石マガジン８０の方向へ移動させられる。中間スライダ
６２に取イ」ＣＪられた２つの平歯車６４ａ、６４ｂは
、固定レール６１に固着されたラック６６ａおよび移動
レール６５）に固着されたラック６６ｂにぞれぞれ噛合
い、これらの噛合いにより移動レール６５が砥石マガジ
ン８０の方向へ移動させられる。この移動レール６５の
移動距離（速度）は、ラック６（３ｂがラック６６ａに
対し歯車軸６３を間にして互いに向い合うよう取トｊけ
られているので、中間スライダ６２の移妨距ｍ＜速度）
の２倍になる。

移動レール６５の移ＩＪとともに、フック６つおよび補
助フック７１ａ、７１ｂに支）４された砥石１１−ルダ
］７および砥石カバー２１も移動させられるが、砥石ホ
ルダ１７は、フック６９８よび回転する補助ノック７１
ａ、７１ｂを中心に回転しつつ支持レール５）３０２木
のレール５３ａ、５３ｂ−にをころがり移動してゆく。

また、砥石ホルダ１７のＶ満１７２１は、グリッパ５）
１ト端縁と係合した状態でころがり移動し、移動中の砥
石ホルダ１７の倒れが防止されるとともに、砥石Ｇは２
本のレール５３ａ、５３ｂの間を通って移動しでゆく（
第６図参照）。

移動レール６５は中間スライダ６２の２侶の距離移動可
能であるので、レール駆動用油圧シリンダ６８が最大１
法まで伸張した時、移動レール６５のフック６９は、砥
石マガジン８０の載置用レール８２１の所定位置まで移
動させられる。これにより、砥石ホルダ１７Ｊ３よび砥
６カバー２１は、支持レール５３から載置用レール８２
上へ移動させられる。この際、ストッパレール８４は水
甲状態にあり、この上縁を砥石ホルダ１７の■溝１７ａ
が係合しつつ移動する。

砥石ホルダ１７が砥石カバー２１とともに砥石マガジン
８０の所定位置まで移動させられると、ストッパレール
８４が上方へ１ヱ動じ、ストッパ８３とともに両者で砥
石ホルダ１７を所定位置に静止さＶる（第１４図）。

次に、砥石マガジン８０あるいはテーブル１２を砥石ホ
ルダ１７の軸線り向に移動させ、フック６９、補助フッ
ク７１ａ、７１ｂと砥石カバー２１どの係合を解除する
と、磁石１Ｇは砥石マガジン８０へ完全に搬送収納され
たこととなり、主軸１５から取外しＴＡ石マガジン８０
まて・搬送づる一連のｊ［稈を終了する。

碩（ｊマガジン８０に収納されている砥Ｇを１″ｑ咄１
５に搬送・装着づる■稈は、−Ｌ述した一連のｆＩＪ負
を逆に行なうことににりなされるが、砥石カバー２１を
砥石ホルダ１７側から砥石台１４７’ｊ向へ移動さｕｌ
その側端部１４　ａ　１．：装棺させる動作について説
明する。

まず、Ｕ（石ｗＩ送機構により砥石ホルダ１７が、その
ノランジ部１８に砥石カバー２１のカバーフランジ２２
が嵌合固定された状態で搬送され、主軸１５に装着され
る。この場合、油圧シリンダ３７は伸張した状態とな−
）でおり、スライダ３５はガイドレール３４の右端部（
第５図参照）に位置している。したがって、スライダ３
５のガイド１７ｉ３６内に挿入係合される砥石カバー２
１の側端部２１ａに突設されたビン３Ｂもガイドレール
３４の右端部位置にある。

この状態で油圧シリンダ３７を作ｆｈさｕ１スライダ３
５をガイドレール３４に沿って第５図左方向へ移ＯＪさ
せると、砥石カバー２１はピン３８とともに回１ＩＩＪ
（第５図で反簡計方向）させられ、突起２４が砥石台側
端部１４ａから離れるととしに、係合ハ２３がクランプ
片３２ど砥石台側端部１４　ａとの隙間３２　；１内に
侵入する。係合片２３は板カムにより構成され、隙間３
２ａは間隔が円周方向に向けで賄次′◇化するＪ、うに
形成されているので、係合片２３が隙間３２　ａ内に侵
入し、円周方向に移動ケるに「１′い、ツノバーフラン
ジ２２【よ砥石台１４方向へ移動し、砥石ホルダ係合部
２２ａ／）を砥石ホルダ１７のフランジ部１８から外れ
、砥石台側端部１４ａの円形ボス３１に係合するととも
に、クランプ片３２との係合により砥石台側端部１４ａ
に固定保持される。また、砥石カバー２１の切欠部はワ
ーク（図示せず）方向に向けられ、突出した砥石Ｇがワ
ークに接触ｉｉＪ能とされる。さらに、磁石カバー２１
が砥石台側端部１４、’ｌに固着されている間は、油圧
シリンダ３７が引込められた状態にあり、研削盤の使用
中に砥石カバー２１が回動して外れてしまうという事故
を防ぐことができる。

なお、上述した本実施例においては、砥リカバー２１の
砥石ホルダ１７への係合を、砥石ホルダ１７のフランジ
部１８にカバーフランジ２２の砥石ホルダ係合部２２ａ
８嵌合することにより行っているが、砥石ホルダ１７の
側端面に砥石カバー２１の内側端部を直接あるいはシー
ル部材を介在させて当接させてもよい。また、砥石カバ
ー２１を砥石台側端部１４ａに取付は固定する手段とし
て、係合Ｂ　２３とクランプ片３２を係合４る構造が用
いられ−（いろが、この他に、砥石カバー２１１こプル
スタッドを固めしておき、このプルスタッドを砥石台側
端部１４εＩに設けたコレットによりクランプづるよう
にしてしよい。あるいは、砥石台側端部１４Ｊ］にフッ
ク８設けておき、このフックを開閉動作さけて砥石カバ
ーの側端部を固定、解放・Ｊろことｂ　”（”きる。

また、砥石カバー２１を砥石ホルダ側端部ど砥石台ｌ１
ｌＩｌ端部との間−ひ扛復移ｆ）＋さぜる凪ＬＪカバー
駆動ｎ構として、油圧シリンダ３７を用いて砥石カバー
を回動させつ゛つ社復移ｔｈする例を示したが、砥石カ
バーと砥石台との間に油圧ピストンを配設し、直接、砥
石カバーを往復移動させるようにしてもよい。あるいは
砥石７Ｊバーの移φｊ）を容易にするために、砥石台側
端部にばね部材を配設してもよい。

砥石ホルダをクランプＪ３よびアンクランプする砥石車
ルダクランプ機構として、一般の工作機械において■貝
りランプＩａ　ｈ’４として用いられているプルスタッ
ドおよびコレットの組合ｔ！４１　Ｈを用いたが、この
他に、軸端ナツトを用いて砥石ホルダをねじ止めするこ
ともできる。

ざらに、砥石ホルダをｒＡｒｉ台の：を軸と砥Ｇマガジ
ンとの間で搬送する機構において、上下および水平方向
に１ヱ動するグリッパ５１を用いているが、このグリッ
パの代りに上下動する砥石ホルダ支持ブロックを用い、
砥石台とこの支持ブロックを１軸の軸線方向に相対移動
させて砥石ホルダの７４叫動伯をイ）なうこともできる
。また、ω（（」ホルダを支持するフック６つの取付け
られた移動レール６５を、砥石台側端部１４　ａに固設
され！、：固定レール６１に対しｊヱ動自在としである
が、固定レール６１を砥石マガジン８０側に固設し、移
動レール６５を砥石マガジン８０側から砥石台１４方向
に繰出されてくるように配設しＣＧ　にい。さらに、砥
石が小型の場合には、ロボットアームなどを用いで、砥
石ホルダを直接把）、）シて４脱、搬送ω」ｆｌを行な
うことｂできる。また、砥石ホルダを支持リーるフック
を、棒状固定フック６９１回転円？ζ）状補助フック７
１ａ、７１ｂにより桶成したが、これを１つの回転円盤
状フックとすることもできる。

〔発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、（０（田型の砥
石を、凪もフランジに砥石カバーを係合さＵ一体化して
看１悦、搬送づることがでさるので、０〜石カバーの内
面に付活しているスラッジ等を、１・ｌｑｈの表面に落
下させることなく砥石の自ＡＪ９換伯業を行うことがて
・きる。本発明は比較的大型の砥石が装着されるｌ］−
ルＱ１削盤、円筒研削盤にお【ノる砥石交換装置どして
特に優れた効果を秦１Ｊるらのである。

４、図面の１！！１中イｊ説明 第１図は本発明による自軸砥石交換装置の一１要部を示
す断面図であり、図中上生部は硯もカバーが砥石ホルダ
に係合した状態を、下半部は砥石カバーが砥石台に係合
した状態を示している。第２図は本発明による自動砥石
交換装冒をロール仙削ｊｌ（に適用した例を承り外観斜
６１図、第３図（よその上平面図、第４図は砥石カバー
の側面図、第５図は第１図矢印Ｖ−■方向に見た図であ
り、砥石台側端部への砥石カバーの取付構造を示す図、
第６図は第１３図■−Ｖｌ線断面図であり、砥石搬送機
梠により砥石ホルダを搬送している状態を示している。

第７図乃至第１４図は本発明による自動砥石交換装置を
用いて砥石を自動交換Ｊる各工程を示す図であり、第７
図乃至第９図、第１１図、第１２図Ｊ３よび第１４図は
その側面図、第１０図および第１３図はぞの上平面図を
示している。

１４・・・ｒＡＵＪ台、１４　ａ・・・砥（ｉ台側喘部
、１５・・・ｒ軸、１７・・・砥石ホルダ、１８・・・
フランジ部、２１・・・砥石カバー、２２・・・カバー
フランジ、２２Ｂ・・・砥石ホルダ係合部、２３・・・
係合片、２４・・・突起、３２・・・クランプ片、３５
・・・スライダ、３７・・・油１Ｆシリンダ、３８・・
・ビン、４１・・・プルスタッド、４２・・・二コレッ
ト、５１・・・グリッパ、Ｅ５３・・・支持レール、５
５・・・旋回台、６１・・・固定レール、６２・・・中
門スライダ、６５・・・移動レール、６９・・・フック
、８０・・・砥石マガジン、８２・・・載首用レール。

出願人代理人　　仏　　藤　　−雄 早１０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、中央部に主軸嵌合用穴が設けられ外周部に砥石が嵌
   合保持されている中空円筒状の砥石ホルダと；砥石ホル
   ダの側端部に着脱可能に係合する砥石ホルダ係合部と、
   主軸が回転支持されている砥石台の側端部に着脱可能に
   係合する砥石台係合部とを備えた砥石カバーと；前記砥
   石カバーを砥石ホルダ側端部と砥石台の側端部との間で
   往復移動させる砥石カバー駆動機構と；前記砥石ホルダ
   を主軸に対しクランプおよびアンクランプする砥石ホル
   ダクランプ機構と；前記砥石ホルダを主軸と砥石マガジ
   ンとの間で搬送する砥石搬送機構と；からなる自動砥石
   交換装置。 ２、砥石カバーの砥石ホルダ係合部は、砥石ホルダに形
   成されたフランジ部に対し嵌合可能であることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の自動砥石交換装置。 ３、砥石台の側面部には円周方向に複数個のクランプ片
   が前記側端部との間に隙間を有して固設され、砥石カバ
   ーの砥石台係合部はクランプ片と砥石台側端部との間の
   前記隙間に対し挿入係合可能であることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の自動砥石交換装置。 ４、クランプ片は、その断面が円周方向に向けて漸次変
   化するように形成されていることを特徴とする特許請求
   のに範囲第３項記載の自動砥石交換装置。 ５、砥石カバー駆動機構は、砥石カバーを主軸を中心に
   回動させる砥石カバー回動手段と、砥石カバーの側端部
   に砥石台に向けて突設された突起とを備えていることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動砥石交換装
   置。 ６、砥石ホルダクランプ機構は、砥石ホルダの軸心位置
   に主軸方向に向けて固設されたプルスタッドと、主軸内
   に配設され前記プルスタッドの外周部に係合する可撓性
   のコレットと、前記コレットにプルスタッドとの係脱動
   作を行なわせるコレット駆動手段とを備えていることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動砥石交換装
   置。 ７、砥石ホルダ搬送機構は、砥石ホルダを支持する支持
   部材と、この支持部材を主軸と砥石マガジンとの間で往
   復移動させる支持部材移動機構とを備えていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動砥石交換装置
   。