JPH06270834A - ４クロ−ラ車の操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 ４クロ−ラ車において、左右一対の前クロ−
ラをステアリング機構で操舵操作するとともに、その操
舵操作に関連して左右一対の後クロ−ラへの伝動系にお
ける左右のサイドクラッチ・ブレ−キを各別に作動させ
る操向装置を、簡潔で故障が少なく、且つ、良好な回向
が行われるものにして提供する。 【構成】 ステアリング機構で転向される前クロ−ラ３
を前部伝動系で駆動し、後クロ−ラ６を、左右のサイド
クラッチ・ブレ−キを備えた後部伝動系で駆動するよう
に構成されるクロ−ラ車において、ステアリング機構の
ドラッグロッド２１を、回転腕体１９の一方腕部に連結
すると共に、他方腕部を連結杆１７を介して舵取り腕１
６に連動結合し、さらに、ステアリング機構の転向作動
に関連して左右サイドクラッチ・ブレ−キの操作具を各
別に作動させる回転カム体を前記支軸に同軸に設けた４
クロ−ラ車の操向装置としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、前後左右の４個のクロ
−ラからなる走行部を備えた４クロ−ラ車の操向装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般的な４クロ−ラ車は、左右一対の前
クロ−ラをステアリング機構で操舵するとともに、その
操舵操作に関連して左右一対の後クロ−ラを差動させて
転向するように構成される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のもの
は、前クロ−ラの操舵操作に関連して後クロ−ラを差動
させる為の連係作動手段が複雑で故障が発生し易く、ま
た、前クロ−ラの操向角に応じて左右の後クロ−ラを微
妙に差動させ得るものではなかったから転向時に走行地
を荒らすなどの問題が生起していた。本発明は、このよ
うな問題を解消することを目的としてなされたもので、
前クロ−ラの操舵操作に関連して後クロ−ラを差動させ
て操向するものでありながらそのための構成が簡潔で故
障の発生が少なくて良好な回行が行われるようにした４
クロ−ラ車の操向装置を提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明にあっては、ステアリング機構(２０)によっ
て転向作動される左右一対の前クロ−ラ(３)(３)を前部
伝動系(Ｆ)で駆動し、且つ、左右一対の後クロ−ラ(６)
(６)を、左右のサイドクラッチ・ブレ−キ(３０)(３
１)、(３２)(３３)を備えた後部伝動系(Ｂ)で駆動する
ように構成される４クロ−ラ車において、前記ステアリ
ング機構(２０)のドラッグロッド(２１)を支軸(１８)中
心で水平回転する回転腕体(１９)の一方腕部に連結する
と共に、その回転腕体の他方腕部を連結杆(１７)を介し
て舵取り腕(１６)に連動結合し、さらに、ステアリング
機構(２０)の転向作動に関連してサイドクラッチ・ブレ
−キ(３０)(３１)、(３２)(３３)の操作具(４１)(４２)
を各別に作動させる回転カム体(４５)を前記支軸(１８)
に同軸に設けた操向装置としている。

【０００５】また、実施態様として、前記回転カム体
(４５)を、サイドクラッチ・ブレ−キ(３０)(３１)、
(３２)(３３)の操作具(４１)(４２)に接続して設けられ
る揺動体(５０)(５１)のロ−ラ(５４)(５５)が共通に当
接するクラッチ接続用の小径円弧カム面(４５ａ)、およ
びブレ−キ制動用の大径円弧カム面(４５ｄ)と、両者
（４５ａ)(４５ｄ)の間に形成されて揺動体(５０)(５
１)のロ−ラ(５４)(５５)が別個に当接するクラッチ切
断用の中径円弧カム面(４５ｂ)(４５ｃ)とを備えた単一
板体で形成した４クロ−ラ車の操向装置としている。

【０００６】

【考案の効果】本発明における４クロ−ラ車の操向装置
は、ステアリング機構(２０)のドラッグロッド(２１)と
舵取り腕(１６)との連動結合部の構成部材である支軸
(１８)を利用してその支軸(１８)に、後クロ−ラ伝動系
(Ｂ)のサイドクラッチ・ブレ−キ(３０)(３１)、(３２)
(３３)の操作具(４１)(４２)を各別に作動させる回転カ
ム体(４５)を設けているので、前クロ−ラの操舵操作に
関連して後クロ−ラを差動させるための連係手段が簡潔
堅牢で故障が少なくて、組立分解も簡単であり、さら
に、回転カム体(４５)を単一板板で形成する場合には益
々簡潔になる。

【０００７】そして、サイドクラッチ接続状態の儘で前
クロ−ラ(３)(３)の転向のみによる操向と、前クロ−ラ
(３)(３)の転向に併せて転向側のサイドクラッチを切断
して行う操向と、前クロ−ラ(３)(３)の転向およびサイ
ドクラッチの切断に併せて転向側のブレ−キをも制動し
て行う操向を、ステアリング機構(２０)の操作のみによ
って瞬時に切り替えながら走行地の状況に併せて行うこ
とができるので、走行地をむやみに荒らすようなことの
ない良好な回向が行える。

【０００８】

【実施例】図１は本発明装置を実施した４クロ−ラ車の
全体側面図、図２は４クロ−ラ車の平面概略図、図３は
本発明装置の要部の平面図、図４は本発明装置の回転カ
ム体を抽出して示した部分図、図５は本発明装置の作動
態様を示す平面図、図５は４クロ−ラ車の伝動系統図で
ある。

【０００９】図において、(１)は平面視において略長方
形に形成された車体、(２)は車体の前部下側に横設され
た前車軸体、(３)(３)は前車軸体の左右端部に支承され
る左右一対の前クロ−ラ、(４)は車体下腹部の所定部位
に配設されたミッションケ−ス、(５)(５)は後クロ−ラ
支持部、(６)(６)は後クロ−ラ支持部に支承される左右
一対の後クロ−ラである。

【００１０】前車軸体(２)は、センタ−ピン(７)を中心
にして左右揺動可能に車体(１)に支承されるデフケ−ス
(８)から左右ケ−スを延設し、その左右端部にキングピ
ン軸(９)の軸芯回りに回転自在にドライブケ−ス(１０)
を各々装備して構成され、内部に前部伝動系(Ｆ)が設け
られて、その前部伝動系(Ｆ)にミッションケ−ス(４)の
内部に収容された伝動機構から分岐前延するドライブ軸
(１１)でもって入力するようになっている。

【００１１】そして、前車軸体(２)における左右のドラ
イブケ−ス(１０)にトラックフレ−ム(１２)を取り付け
ることによって前クロ−ラ(３)(３)が装備され、各々の
前クロ−ラ(３)の駆動輪(１３)を、キングピン軸(９)に
連動連結されたファイナル伝動部(１４)でもって駆動す
るように構成されている。

【００１３】また、左右のドライブケ−ス(１０)(１０)
にそれぞれ装設されたナックルア−ム(ａ)(ａ)の間がタ
イロッド(１５)で連絡されるとともに、一方のドライブ
ケ−ス(１０)に舵取り腕(１６)が設けられ、その舵取り
腕(１６)に連結杆(１７)が枢着連結されている。連結杆
(１７)の他端は、車体(１)の下面に設けられる鉛直軸芯
の支軸(１８)に取付けられている回転腕体(１９)の一方
腕部(１９ａ)に枢着結合され、回転腕体(１９)の他方腕
部(１９ｂ)にステアリング機構(２０)のドラッグロッド
(２１)が結合されて、ステアリング機構(２０)が操作さ
れると、回転腕体(１９)、連結杆(１７)、舵取り腕(１
６)およびタイロッド(１５)によって左右のドライブケ
−ス(１０)(１０)がキングピン軸(９)の軸芯回りに転向
作動されて、前クロ−ラ(３)(３)の操向が図れるように
なっている。なお、ステアリング機構(２０)は、車体
(１)の前方一隅部に配設された操縦部(２２)に設けら
れ、ステアリングホイル(２３)の左又は右への回転によ
って操向できるものに構成されている。

【００１４】ミッションケ−ス(４)は、上記のように操
向作動する前クロ−ラ(３)(３)に支障を与えない範囲で
前クロ−ラ(３)(３)に可及的に近付け、且つ、車体(１)
の下面から少し間隙を有して吊り下げ状に装設されてい
る。そして、ミッションケ−ス(４)の内部に収容組成さ
れる伝動機構は、図５に一例を示すように構成されてい
る。

【００１５】図５において、ミッションケ−ス(４)の前
端部に入力軸(２４)が横設され、その入力軸(２４)が、
車体(１)に搭載するエンジン(２５)の出力軸に入力伝動
機構(２６)を介して連動連結されている。そして、入力
軸(２４)の他方の軸端部に油圧無段変速機(２７)が装備
され、その出力部に副変速軸(２８)が連動連結され、さ
らに、副変速軸(２８)と次位の中間軸(２９)との間に、
択一に選択結合できる副変速歯車列が設けられて、何れ
かの歯車列を経て中間軸(２９)に伝達された動力が、さ
らにその次位の軸に組成される左右一対のサイドクラッ
チ・ブレ−キ(３０)(３１)、(３２)(３３)を経て左右の
出力軸(３４)(３４)に伝達されるようにされて後部伝動
系(Ｂ)が構成されている。また、上述したドライブ軸
(１１)は、中間軸(２９)にベベルギア機構(３５)を介し
て連動結合されている。

【００１６】ミッションケ−ス(４)における左右の出力
軸(３４)(３４)は、後クロ−ラ支持部(５)(５)の前方上
端部に位置（図１参照）しており、それぞれの出力軸
(３４)と、後クロ−ラ支持部(５)の下部に横設されたク
ロ−ラ駆動軸(３６)間を、後クロ−ラ支持部(５)に組込
まれたチエン伝動機構(３７)で連動連結し、さらにクロ
−ラ駆動軸(３６)とクロ−ラ(６)の駆動輪軸(３８)間を
ファイナル伝動部(３９)で連動連結して、サイドクラッ
チ・ブレ−キ(３０)(３１)、(３２)(３３)を備えた後部
伝動系(Ｂ)によって左右の後クロ−ラ(６)(６)を各別に
駆動できるようになっている。なお、後クロ−ラ(６)
(６)は、それぞれのトラックフレ−ム(４０)の前後方向
中程部を前記クロ−ラ駆動軸(３６)に回動自在に嵌着
し、クロ−ラ駆動軸(３６)を中心にして前後背反に上下
揺動できるように設けられている。

【００１７】しかして、後部伝動系(Ｂ)の左右のサイド
クラッチ・ブレ−キ(３０)(３１)と(３２)(３３)は、左
右の操作具(４１)、(４２)の押し引き動作によって各別
に断続および制動作動されるようになっている。左右の
操作具(４１)、(４２)は、ミッションケ−ス(４)の上面
と車体(１)の下面との間の部分を通って前延出され、各
々の延出端部にリンク機構(４３)(４４)が連設され、そ
れらのリンク機構(４３)(４４)が回転カム体(４５)に係
り合わせられて、回転カム体(４５)によりリンク機構
(４３)(４４)が設定された時期に作動され、その作動で
もって左右の操作具(４１)、(４２)が押し引き動作され
るようになっている。

【００１８】前記リンク機構(４３)(４４)は、枢軸(４
６)に嵌着されたベルクランク(４７)(４８)と、支持軸
(４９)に嵌着された左右の揺動体(５０)(５１)の間を、
伸縮調節部を備えたロッド(５２)(５３)で連結して組成
されている。それぞれの揺動体(５２)(５３)の先端部に
はロ−ラ(５４)(５５)が回動自在に軸着され、それぞれ
のロ−ラ(５４)(５５)が、前記回転カム体(４５)の外周
面に当接されている。

【００１９】回転カム体(４５)は、回転腕体(１９)が嵌
着される支軸(１９)に共通に嵌着固定され、ドラッグロ
ッド(２１)によって回転腕体(１９)が揺動されると、そ
れと共に左又は右方に回転されるようになっている。そ
して、図４にみられるように、回転カム体(４５)の外周
面の半分をやや越えた部分が小径円弧カム面(４５ａ)に
形成されると共に、その両端部に段差部を介して連なる
部分が、中径円弧カム面(４５ｂ)(４５ｃ)に形成され、
さらに、残余の部分が、中径円弧カム面(４５ｂ)(４５
ｃ)に段差部を介して連なる大径円弧カム面(４５ｄ)に
形成されており、通常の状態においては、前述した揺動
体(５２)(５３)のロ−ラ(５４)(５５)のいずれもが小径
円弧カム面(４５ａ)に当接して左右のサイドクラッチが
接続されブレ−キが非制動状態に保たれる位置関係でも
って前記支軸(１８)に嵌着固定されている。

【００２０】なお、回転カム体(４５)が左又は右に回転
されて、左側揺動体(５２)のロ−ラ(５４)が中径円弧カ
ム面(４５ｂ)に、あるいは右側揺動体(５３)のロ−ラ
(５５)が中径円弧カム面(４５ｃ)に当接する状態になる
と、ブレ−キ非制動のままでサイドクラッチのみが切断
され、さらに、それを越えて回転カム体(４５)が大きく
左又は右に回転され、揺動体(５２)(５３)のロ−ラ(５
４)(５５)の何れかが大径円弧カム面(４５ｄ)に当接す
る状態になると、そのようになった側のサイドクラッチ
が切断され、且つ、ブレ−キが制動状態となるようにな
っている。

【００２１】

【作用】本発明装置が実施された４クロ−ラ車が通常に
直進走行する場合、操向装置は図３に示す状態に保た
れ、エンジン(２５)の動力が油圧無段変速機(２７)によ
って前後進および速度設定され、副変速歯車列以降の伝
動経路を経て左右の出力軸(３４)(３４)に伝動されると
同時に、ドライブ軸(１１)により前駆動系(Ｆ)にも入力
されて、前後の駆動系(Ｆ)(Ｂ)でもって左右一対の前ク
ロ−ラ(３)(３)と後クロ−ラ(６)(６)が同期駆動されて
所望のように前後進される。そして、走行中に地面の凹
凸に遭遇すると、左右方向の凹凸に対してはセンタ−ピ
ン(７)を中心とする前クロ−ラ(３)(３)の左右揺動でも
って対応し、前後方向の凹凸に対しては後クロ−ラ(６)
(６)のクロ−ラ駆動軸(３６)を中心とする前後背反の揺
動で対応して車体の傾きが少ない安定のよい状態で走行
する。

【００２２】また、上記走行状態において、ステアリン
グ機構(２０)のステアリングホイル(２３)が例えば左方
に回転操作されると、その回転角に応じ前クロ−ラ(３)
(３)が左転向されて左方への車体回向が行われ、その
際、前クロ−ラ(３)(３)が設定角度を越えて転向されれ
ば、回転カム体(４５)の回転により、左側揺動体(５２)
のロ−ラ(５４)が左側の中径円弧カム面(４５ｂ)に乗り
上げ、リンク機構(４３)を介して左側の操作具(４１)が
係引作動させて、左側のサイドクラッチ(３０)が切断さ
れ、サイドクラッチ接続状態に保たれている右側伝動系
との間に差動を生じて、前クロ−ラ(３)(３)の左転向の
みによる回向に比べて小回転径の回向が行われる。

【００２３】さらに、上記のサイドクラッチ切断状態か
ら更にステアリングホイル(２３)が左方に回転操作され
ると、前クロ−ラ(３)(３)の左転向角が一層大きくなる
とともに、左側揺動体(５２)のロ−ラ(５４)が大径円弧
カム面(４５ｄ)に当接し、それによって左側サイドクラ
ッチ(３０)の切断に加えブレ−キ(３１)が制動されるこ
ととなって、右側伝動系との間の差動が大きくなり、サ
イドクラッチ切断状態での回向に比べ更に小さな回向半
径の回向が行われる（図５参照）。また、右回向の場合
は図示していないが、ステアリング機構(２０)のステア
リングホイル(２３)を右方に回転操作することによっ
て、左側の場合と同じように回向される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置を実施した４クロ−ラ車の全体側面
図である。

【図２】４クロ−ラ車の平面概略図である。

【図３】本発明装置の要部の平面図である。

【図４】本発明装置の回転カム体を抽出して示した部分
図である。

【図５】本発明装置の作動態様を示す平面図である。

【図６】本発明に係る無限軌道車の伝動系統図である。

【符号の説明】

Ｂ 後部伝動系 Ｆ 前部伝動系 １ 車体 ３ 前クロ−ラ ６ 後クロ−ラ １６ 舵取り腕 １７ 連結杆 １８ 支軸 １９ 回転腕体 ２０ ステアリング機構 ２１ ドラッグロッド ３０ サイドクラッチ ３１ ブレ−キ ３２ サイドクラッチ ３３ ブレ−キ ４１ 操作具 ４２ 操作具 ４５ 回転カム体 ４５ａ 小径円弧カム面 ４５ｂ 中径円弧カム面 ４５ｃ 中径円弧カム面 ４５ｄ 大径円弧カム面 ５０ 揺動体 ５１ 揺動体 ５４ ロ−ラ ５５ ロ−ラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステアリング機構(２０)によって転向作
   動される左右一対の前クロ−ラ(３)(３)を前部伝動系
   (Ｆ)で駆動し、且つ、左右一対の後クロ−ラ(６)(６）
   を、左右のサイドクラッチ・ブレ−キ(３０)(３１)、
   (３２)(３３)を備えた後部伝動系(Ｂ)で駆動するように
   構成される４クロ−ラ車において、前記ステアリング機
   構(２０)のドラッグロッド(２１)を支軸(１８)中心で水
   平回転する回転腕体(１９)の一方腕部に連結すると共
   に、その回転腕体の他方腕部を連結杆(１７)を介して舵
   取り腕(１６)に連動結合し、さらに、ステアリング機構
   (２０)の転向作動に関連してサイドクラッチ・ブレ−キ
   (３０)(３１)、(３２)(３３)の操作具(４１)(４２)を各
   別に作動させる回転カム体(４５)を前記支軸(１８)に同
   軸に設けたことを特徴とする４クロ−ラ車の操向装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載された４クロ−ラ車の操
   向装置において、前記回転カム体(４５)を、サイドクラ
   ッチ・ブレ−キ(３０)(３１)、(３２)(３３)の操作具
   (４１)(４２)に接続して設けられる揺動体(５０)(５１)
   のロ−ラ(５４)(５５)が共通に当接するクラッチ接続用
   の小径円弧カム面(４５ａ)、およびブレ−キ制動用の大
   径円弧カム面(４５ｄ)と、両者(４５ａ)(４５ｄ)の間に
   形成されて揺動体(５０)(５１)のロ−ラ(５４)(５５)が
   別個に当接するクラッチ切断用の中径円弧カム面(４５
   ｂ)(４５ｃ)とを備えた単一板体で形成してあることを
   特徴とする４クロ−ラ車の操向装置。