JPS63149263A - 車両の車輪転舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は車両の車輪転舵装置に関する。

（従来の技術） 車両において、操舵信号に応じて車輪を転舵することが
行われ、従来は車体に設置したモータ等の駆動部と左右
の車輪支持部材とを動力伝達部で連結していた。そして
この動力伝達部に動力切換部を介設して左右一方の車輪
と他方の車輪とを逆方向へ転舵可能に構成したものが特
開昭５９−１８４０６２号公報に開示される。

（発明が解決しようとする問題点） このように従来は操舵信号に応じて車輪を転舵する駆動
部を車体に設置していたため、この駆動部と左右の車輪
支持部材との連結機構も必要とし、車体側構造が複雑な
ものとなっていた。

また前記従来公報開示の如く動力切換部を設けても、左
右の車輪を単に同方向、逆方向へ切換え′て転舵できる
だけに過ぎず、純粋に左右の車輪を独立して転舵するこ
とは不可能であった。

そこで本発明の目的は、車体側構造の簡素化が図れ、各
車輪をそれぞれ独立して転舵することも可能にした車両
の車輪転舵装置を提供するにある。

（問題点を解決するための手段） 以上の目的を達成すべく本発明は、車輪（３）を回転自
在に支承して車体（Ｂ）に対し転舵可能に取付けられる
車輪支持部材（７）側に操舵信号に応じて車輪（３）を
転舵する駆動部（２１）を設置するとともに、この駆動
部（２１）の駆動力を受け止めてその反力により駆動部
（２１）を介して車輪支持部材（７）を転舵せしめるた
めの動力受部（３１）を車体（Ｂ）側に設けたことを特
徴とする。

（作用） 車輪支持部材（７）側に設置した駆動部（２１）が作動
すると、その駆動力は車体（Ｂ）側に設けた動力受部（
３１）で受け止められ、その反力により駆動部（２１）
と一体に車輪支持部材（７）が転舵されることとなる。

そして駆動部（２１）を車輪支持部材（７）側に設置し
たことにより車体（Ｂ）側へはその駆動力を受け止めて
反力を出すための動力受部（３１）等を備えるだけで良
いため、車体側構造を簡素にでき、また各車輪の独立転
舵も可能になる。

（実施例） 以下に添付図面を基に実施例を説明する。

第１図は本発明の一例を示す車輪転舵装置の概略構成図
であり、（１）はステアリングハンドル。

（３）は車輪、（５）はハブ、（７）は車輪支持部材を
なすナックル、（１１）はアッパーアーム、（１３）は
ロアーアーム、（１５）は油圧ダンパ、（１７）はラジ
アスロッドである。第２図にも示すようにタイヤ（４）
が装着された車輪（３）をボルト止めするハブ（５）は
車軸（８）と一体に備えられ、車軸（８）はナックル（
７）の下部に回転自在に支承され、更に車軸（６）には
駆動軸（１９）が等速継手（１８）を介して連結される
。またナックル（７）は上下端でアッパーアーム（１１
）とロアーアーム（１３）に対しそれぞれ玉継手（１２
）、（１４）を介して転舵可能に連結され、ロアーアー
ム（１３）には油圧ダンパ（１５）の下端が駆動軸（１
９）を通す二股部（１６）を介して連結されるとともに
ラジアスロッド（１７）が結着される。そしてアッパー
アーム（１１）及びロアーアーム（１３）は第５図の如
く車体（Ｂ）に対し内端でそれぞれ上下方向へ揺動自在
に枢着され、また油圧ダンパ（１５）の上端とラジアス
ロッド（１７）の前端も車体に結着される。尚、図示で
は車輪（３）を駆動輪としたが、転動輪であっても良い
。

以上において、ナックル（７）の上方へ延びるアーム部
（８）に駆動部をなすモータ（２１）を設置する。モー
タ（２１）はそのハウジング（２２）の下部の減速機構
（２３）を介して出力軸（２４）を突出して成り。

ハウジング（２１）をアーム部（８）の内側にボルト止
めして固定する。そして出力軸（２４）には第３図及び
第４図に示すように平面視Ｔ型バー（２５）を連結する
。即ちＴ型バー（２５）の中央から前方へ延びる外端部
（２６）を出力軸（２４）にセレーション嵌合等してボ
ルト止めして固定し、更にＴ型バー（２５）の前後両端
部（２７）　、（２７）には支軸（２８）　、（２Ｂ）
を介して動力受部をなす同長のリンク（３１）、（３１
）をそれぞれ枢着する。

一方、ナックル（７）のアーム部（８）と車体（Ｂ）と
の間に車体側部材をなすタイロッド（３３）を架設する
。タイロッド（３３）は第３図及び第４図にも示す如く
鋼板で形成されてダンパ（１５）を通す空所（３４）を
有し、このタイロッド（３３）をモータ（２１）の下方
に配置したアーム部（８）の下方でナックル（７）に対
し支軸（３５）を介して枢着する。この支軸（３５）を
前記玉継手（１２）、（１４）を結んで得られる転舵軸
線（Ｋ）上に一致して配置し、タイロッド（３３）を第
５図の如く車体（Ｂ）に対し内端で上下方向へ揺動自在
、且つ左右方向へ移動自在に枢着する。

そしてこのタイロッド（３３）の外端寄りの前後部に対
して前記Ｔ型バー（２５）の両端に枢着されたリンク（
３１）、（３１）を平行に保ってその外端を支軸（３Ｂ
）。

（３Ｂ）を介してそれぞれ枢着し、車輪（３）の転舵中
立状態では第４図の如く平行四辺形リンク部分の支軸（
２Ｂ）、（２８）、（３Ｂ）、　（３１１＋）が長方形
の四隅部に位置するよう初期設定する。尚、タイロッド
（３３）は枢着軸（３９）、（３９）により中間部で揺
動自在である。

以上により構成した車輪転舵装置を模式的に示すと第５
図及び第６図の如くなる。

次にその機能を説明する。

先ずモータ（２１）の駆動で出力軸（２４）が第６図で
例えば時計層りに回転を始めようとす、ると、これと一
体のＴ型バー（２５）が回転しようとするが、このＴ型
バー（２５）は前後両端部（２７）　、（２７）に枢着
した平行リンク（３１）、（３１）によって回転を拘束
されているため、その反力により出力軸（２４）廻りに
モータ（２１）のハウジング（２２）が相対的に反時計
廻りに回転し始める。これにより図示仮想線のようにモ
ータ（２１）と一体のナックル（７）が転舵軸線（Ｋ）
廻りに回転して転舵されることとなり、同時に固定側の
出力軸（２４）と一体のＴ型バー（２５）が平行リンク
（３１）、（３１）を介してタイロッド（３３）上を平
行移動することとなる。従ってモータ（２１）のハウジ
ング（２２）と出力軸（２４）との相対回転角度が車輪
（３）の舵角（β）として得られる。

また個々の車輪にモータを備えるので、各車輪を独立し
て転舵することも可能になる。

斯かる車輪転舵装置は例えば第１図の如くステアリング
ハンドル（１）の操舵情報（α）、左右の車輪（３）、
（３）の舵角状態（βＬ）、（βＲ）や車速状況（マ）
をＣＰ　Ｕ　（４１）に取込んで、最適の操舵信号を転
舵駆動制御回路（４２）に出力してモータ（２１）。

（２１）の作動を制御するよう構成する。

ところで、以上の構成は前後輪ともに適用し得るもので
あり、車輪懸架方式は実施例に限られるものではない、
またモータ出力軸と車体側とに歯車機構を構成して同様
に機能させることも可能であり、更にモータに代えて油
圧方式による駆動部を採用することもまた可能である。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、操舵信号に応じて車輪を
転舵する駆動部を車輪支持部材側に設置してその駆動力
による車体側からの反力で車輪を転舵するようにしたた
め、車体側に動力受部等を、備えるだけで良く、車体側
構造の簡素化を達成でき、また各車輪の独立転舵も可能
となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一例を示す車輪転舵装置の概略構成図
、第２図は転舵装置の一部を含む懸架装置の破断背面図
、第３図及び第４図は転舵装置の要部を示す背面図と平
面図、第５図及び第６図は転舵装置の模式的背面図と同
平面図である。 尚、図面中、（３）は車輪、（７）は車輪支持部材をな
すナックル、（２１）は駆動部をなすモータ、（２４）
は出力軸、　（２５）はＴ型バー、（３１）は動力受部
をなす平行リンク、（３３）はタイロッド、（Ｂ）は車
体、（Ｋ）は転舵軸線である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 操舵信号に応じて車輪を転舵する駆動部を備える車両に
   おいて、 車輪を回転自在に支承して車体に対し転舵可能に取付け
   られる車輪支持部材側に前記駆動部を設置する一方、 車体側には該駆動部の駆動力を受け止めてその反力によ
   り当該駆動部を介して前記車輪支持部材を転舵せしめる
   ための動力受部を設けたこと、を特徴とする車両の車輪
   転舵装置。